偏置曲柄滑块机构的运动学分析
偏置曲柄滑块的运动方程式
偏置曲柄滑块的运动方程式
偏置曲柄滑块是一种机械装置，由一个曲柄和一个滑块组成。
曲柄是一个旋转的杆状物体，而滑块是沿着曲柄轨迹移动的物体。
偏置曲柄滑块的运动方程式描述了滑块在不同时间点上的位置。
运动方程式可以通过几何关系和动力学原理推导得到。
下面是一个典型的偏置曲柄滑块运动方程式的示例：
假设曲柄长度为L，曲柄的角速度为ω，滑块的位置为(x, y)，滑块与曲柄连接处的角度为θ。
根据几何关系，我们可以得到以下关系式：
x = L*cos(θ)
y = L*sin(θ)
其中，θ的取值范围通常是从0到2π，表示一次完整的旋转。
根据动力学原理，我们可以推导出滑块的加速度与曲柄的角度加速度之间的关系。
假设滑块的质量为m，滑块的加速度为a，曲柄的角加速度为α，那么有以下关系式：
m*a_x = -m*L*α*sin(θ) - m*L*ω^2*cos(θ)
m*a_y = m*L*α*cos(θ) - m*g
其中，g表示重力加速度。
通过解这两个方程，我们可以得到滑块的加速度a_x和a_y，进而求解出滑块的速度v_x和v_y以及位置x和y随时间的变化。
综上所述，偏置曲柄滑块的运动方程式用于描述滑块在不同时间点上的位置。
通过几何关系和动力学原理，我们可以推导出滑块的位置、速度和加速度与曲柄的角度和角加速度之间的关系。
曲柄(导杆)滑块机构设计分析正文.
目录1 引言1．1 选题的依据及意义·························································································（1）1．2 国内外研究概况及发展趋势··········································································（2）1．3 论文主要工作·······························································································（3）2 曲柄（导杆）滑块机构简介····································································（4）3 曲柄（导杆）滑块机构的运动学分析3．1 曲柄导杆滑块机构的运动分析······································································（5）3．1．1 机构装配的条件····················································································（6）3．1．2 建立数学模型·························································································（6）3．1．3 计算机辅助分析及其程序设计······························································（9）3. 2曲柄滑块机构的运动分析3．2．1 机构装配的条件·····················································································（25）3．2．2 建立数学模型·······················································································（25）3．2．3 计算机辅助分析及其程序设计·····························································（27）4 曲柄（导杆）滑块机构实验台装置设计4. 1 实验台结构·································································································（40）4.2 实验台硬件操作说明···················································································（41）4.3 用SolidWorks 2006实现实验台的立体图形················································（42）总结·········································································································（46）参考文献·········································································································（47）致谢·········································································································（48）1 引言1．1 选题的依据及意义1．曲柄（导杆）滑块机构定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。
1.分析曲柄滑块机构机架长度及滑块偏置尺寸运动参数的影响。
1.分析曲柄滑块机构机架长度及滑块偏置尺寸运动参数的影响。
曲柄滑块机构是一种常见的转动运动转化为往复运动的机构。
机架长度和滑块偏置尺寸对该机构的运动参数有较大的影响。
首先，机架长度会影响机构的行程和速度。
机架长度越长，滑块往复运动的行程也就越大，同时速度也就越慢。
反之，机架长度越短，滑块往复运动的行程越小，速度也就越快。
因此，在实际设计中，应根据所需的行程和速度来选择合适的机架长度。
其次，滑块偏置尺寸会影响滑块的加速度和最大速度。
滑块偏置越大，滑块启动时的加速度就越大，最大速度也就越大。
但是，滑块偏置过大会导致机构的冲击振动较大，影响机构的稳定性和工作寿命。
因此，在实际设计中，应根据机构的要求选择合适的滑块偏置尺寸。
总的来说，机架长度和滑块偏置尺寸都是影响曲柄滑块机构运动参数的重要因素，在设计时需要综合考虑。
需要根据机构所要求的行程、速度、稳定性和工作寿命等方面的要求进行合理设计。
偏置曲柄滑块的运动方程式
偏置曲柄滑块的运动方程式1. 引言偏置曲柄滑块机构是一种常见的机械传动装置，广泛应用于各个领域，如工业生产线、汽车发动机等。
它由一个旋转的偏置曲柄和一个在偏置曲柄上滑动的滑块组成。
通过改变偏置曲柄的旋转角度，可以控制滑块的运动轨迹和速度。
本文将介绍偏置曲柄滑块机构的基本原理和运动方程式，并通过数学推导和图示进行详细阐述。
2. 偏置曲柄滑块机构的基本原理偏置曲柄滑块机构由三个主要部分组成：偏置曲柄、连杆和滑块。
其中，偏置曲柄是一个固定在轴上并绕轴旋转的零件，连杆连接着偏置曲柄和滑块。
当偏置曲柄绕轴旋转时，连杆上的一端固定在偏置曲柄上，另一端连接着滑块。
由于连杆长度不变且固定在两个点上，所以当偏置曲柄旋转时，滑块被迫在一定的轨迹上运动。
3. 偏置曲柄滑块的运动方程式为了推导偏置曲柄滑块的运动方程式，我们需要定义一些参数和符号：•偏置曲柄长度：a•连杆长度：b•偏置曲柄旋转角度：θ•滑块位置：（x，y）根据几何关系，可以得到以下方程：x = a * cos(θ) + b * cos(φ) (1) y = a * sin(θ) + b * sin(φ) (2)其中，φ是连杆与x轴的夹角。
为了求解φ，我们可以利用三角形余弦定理：cos(φ) = (a^2 + b^2 - x^2 - y^2) / (2ab)将cos(φ)代入方程（1）和（2）中，即可得到偏置曲柄滑块的运动方程式。
4. 运动轨迹和速度分析根据运动方程式（1）和（2），我们可以分析偏置曲柄滑块机构的运动轨迹和速度。
4.1 运动轨迹通过改变偏置曲柄旋转角度θ，可以控制滑块的运动轨迹。
当θ=0时，滑块位于初始位置（a, 0）。
随着θ的增大，滑块将沿着一个椭圆轨迹运动，直到θ=π/2时达到最高点。
4.2 速度分析根据运动方程式（1）和（2），我们可以求解滑块的速度。
对x和y关于时间t求导数，即可得到滑块在x和y方向上的速度：v_x = -a * sin(θ) * θ’ - b * sin(φ) * φ’ (3) v_y = a * cos(θ) * θ’ + b * cos(φ) * φ’ (4)其中，θ’和φ’分别表示偏置曲柄旋转角度和连杆夹角随时间变化的导数。
关于偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析论文
关于偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析论文关于偏置式曲柄滑块机构的优化设计及运动分析论文1引言曲柄滑块机构是机械设计中常用的一种机构。
按行程速比系数K 设计平面曲柄滑块机构的问题一般归纳为:已知滑块行程H、行程速比系数K,通常有辅助条件,如给定偏距e(或给定曲柄长度r2,或给定连杆长度r3),来设计曲柄滑块机构(即确定未知长度尺寸),最后校验最小传动角γmin。
对该问题的求解,传统采用简单、直观的图解法,但设计精度较低。
利用Matlab解析法可迅速精确地设计曲柄滑块机构。
机构运动分析是根据给定的原动件运动规律,求出机构中其它构件的运动。
通过分析可以确定某些构件运动所需的空间,校验其运动是否干涉;速度分析可以确定机构从动件的速度是否合乎要求;加速度分析为惯性力计算提供加速度数据。
运动分析是综合分析和力分析的基础。
使用Matlab中的Simulink,可对动态系统进行建模、分析和仿真。
从而在形成实际系统前,能进行适时的修正,以减少总体设计时间,实现高效开发的目的。
2优化设计2.1设计实例及方程例如:要求设计滑块的'行程H=100mm,K=1.25,γmin≥40°的曲柄滑块机构。
式中:r1为滑块位移;r2为曲柄长度;r3为连杆长度;r4为偏距。
根据图1建立矢量方程:r2+r3=r1+r4速度方程的矩阵形式:1r3sinθ30-r3cosθ3·r1ω3=-ω2r2sinθ2ω2r2cosθ2加速度方程的矩阵形式:1r3sinθ30-r3cosθ3¨r2α3=-α2r2sinθ2-r2ω22cosθ2-r3ω23cosθ3α2r2cosθ2-r2ω22sinθ2-r3ω23sinθ3根据行程,极位夹角,行程速比系数,最小传动角的定义可推出以下方程:θ=K-1K+1×180°θ=arcsinr4r3-r2-arcsinr4r3+r2H=(r2+r3)2-r24-(r3-r2)2-r24γmin=arcosr2+r4r3式中:K为行程速比系数;H为行程;θ为极位夹角;γmin为最小传动角。
基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究
基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构运动学建模及仿真研究偏置曲柄滑块机构是机械系统中常见的重要构件之一，其应用广泛且具有重要的工程实际意义，在许多对运动精度和效率要求较高的机械设备中均有应用。
本文将根据Simmechanics软件平台，对偏置曲柄滑块机构进行运动学建模及仿真研究。
1. 偏置曲柄滑块机构的结构与运动特点偏置曲柄滑块机构一般由曲柄、连杆、滑块等部件组成，其构造简单却效果卓越，能够使线性运动转化为旋转运动，并且具有体积小、质量轻、运动平稳等特点，被广泛应用于发动机、冲床、组合机床等机械设备中。
2. 基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构建模2.1 组件翻译与刚体连杆连接在Simmechanics中，我们首先需要将偏置曲柄滑块机构的各个组件按照真实的几何形态进行翻译，在建模时，偏置曲柄滑块机构的曲柄与连杆被定义为刚体，而机构中的滑块被定义为运动副。
2.2 连杆的轴向位置与杆长在建模时，我们需要输入连杆的轴向位置以及杆长数据，使得机构的运动精度更加准确。
2.3 滑块相对于曲柄的偏移量在Simmechanics建模中，我们可以通过设置连接杆的连接方式，将连接杆绑定到机构中心位置，在此基础上对机构中滑块的偏移量进行设置，以确保机构运动的准确性。
3. 偏置曲柄滑块机构运动仿真在完成基于Simmechanics的偏置曲柄滑块机构建模后，我们可以通过运动仿真，来进一步验证机构在真实运动中的性能表现。
3.1 曲柄旋转角度与滑块位移关系图在Simmechanics中，我们可以通过绑定虚拟仪表板，对偏置曲柄滑块机构的曲柄旋转角度与滑块位移进行实时监测，并将监测结果以关系图的形式呈现。
3.2 力矩曲线与功率图在Simmechanics中，我们可以添加作用于机构中各个部件的外部力，预测机构在不同工作条件下的承载能力，并生成相应的力矩曲线和功率图，以此来评估机构的工作性能。
4. 结论通过Simmechanics软件平台实现了偏置曲柄滑块机构的运动学建模及仿真，进一步验证了该型机构的运动计算和运动性能表现，为机械系统的设计和优化提供了较高的建模精度及仿真可靠性。
曲柄滑块机构的运动分析及应用精编WORD版
曲柄滑块机构的运动分析及应用精编W O R D版IBM system office room 【A0816H-A0912AAAHH-GX8Q8-GNTHHJ8】机械原理课程机构设计实验报告题目：曲柄滑块机构的运动分析及应用小组成员与学号：刘泽陆(11071182)陈柯宇 (11071177)熊宇飞(11071174)张保开 (11071183)班级： 1107172013年6月10日摘要 (3)曲柄滑块机构简介 (4)曲柄滑块机构定义 (4)曲柄滑块机构的特性及应用 (4)曲柄滑块机构的分类 (8)偏心轮机构简介 (9)曲柄滑块的动力学特性 (10)曲柄滑块的运动学特性 (11)曲柄滑块机构运行中的振动与平衡 (14)参考文献 (15)组员分工 (15)摘要本文着重介绍了曲柄滑块机构的结构，分类，用途，并进行了曲柄滑块机构的动力学和运动学分析，曲柄滑块机构的运动学特性分析，得出了机构压力表达式，曲柄滑块机构的运动特性分析，得出了滑块的位移、速度和加速度的运动表达式。
最后，对曲柄滑块机构运动中振动、平衡稳定性等进行了总结。
关键字：曲柄滑块动力与运动分析振动与平稳性ABSTRACTThe paper describes the composition of planar linkage, focusing on the structure, classification, use of a slider-crank mechanism and making the dynamic and kinematic analysis, kinematics characteristics of the crank slider mechanism analysis for a slider-crank mechanism, on one hand , we obtain the drive pressure of the slider-crank mechanism ,on the other hand,we obtain the expression of displacement, velocity and acceleration of movement. Finally, the movement of the vibration and balance stability of the crank slider mechanism are summarized.曲柄滑块机构简介曲柄滑块机构定义曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式,由若干刚性构件用低副(回转副、移动副)联接而成的一种机构。
基于Simulink的偏置曲柄滑块机构运动学和动力学分析
中 图 法分 类号
ＴＨ１ １ ３ ． ２ ；
文献标志码Ａ 来自曲柄 滑 块 机 构 在 工 业 生 产 中得 到 了 广 泛 的 应
距离 ， Ｓ 为 滑块水 平位 移 ， ０ 为 曲柄方 向和 水 平 面夹 角， ０ 。为连杆方 向和水平 面夹 角 。
２ ０ １ ３年 ６月 ２ ８ 日收 到 ， ９月 １ １日修 改 浙 江 中烟 工 业 有 限
本 文后 续各 部分 以此 为基础 进行 运动 学分 析 。
１ ． １ 曲柄 运 动 学 分 析
曲柄端 点 Ｂ位移 复数形 式 为
Ｂ — ｒ ｌ ｅ ｊ １ （ ３ ）
式（ ３ ） 中 ｒ 为 曲柄 长度 。
写成 矩 阵形式 ：
机 械 的 研 究 与 开 发 。Ｅ — ｍａ ｉ ｌ ： ｗｗｈ １ ９ ４ ３ ＠ ｍａ ｉ ｌ ． Ｕ Ｓ ｔ Ｃ ． ｅ ｄ ｕ ． ｅ ｎ 。
ｌ 期
刘 勇 ， 等： 基于 Ｓ ｉ ｍｕ ｌ ｉ ｎ ｋ的偏 置 曲柄 滑 块 机 构 运 动 学 和 动 力 学 分 析
图１ 曲柄 滑 块 机 构 分 析 简 图
在图 １ 所 示机 构 中 ， 将其 看做 一个矢 量 多边形 ，
有：
＋Ｂ － Ｏ＝ ＝ ＝
＋蔚 ， 其复数形式为
（ １ ）
ｒ １ ｅ ｊ １＋
ｅ Ｊ Ｏ ｚ— ｓ ｅ ｊ 。 。 ４ －ｅ ｅ ｉ 。 。 。
式（ １ ） 中 ０ （ 一１ ， ２ ） 分别 为各 杆长 度和 对 ｚ轴 正
／ 。 。 １ ＋ｒ ２ ｃ 。 ２ 一 ０
１ ｎ ｓ ｉ ｎ ０ ｌ ４ － ｒ ２ ｓ ｉ ｎ ０ ２ 一 ｅ一 ０
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研究生课程论文科目：是否进修生？是□ 否■偏置曲柄滑块机构的运动学分析摘要：综合利用函数法和矢量法，在ADAMS软件中对偏置式曲柄滑块机构进行了仿真和运动分析。
首先，通过函数法对偏置式曲柄滑块机构的运动特性进行分析，根据矢量法建立机构的运动学矩阵方程。
然后，介绍了ADAMS在偏置曲柄滑块机构运动学及动力学分析中的应用。
通过对偏置曲柄滑块进行仿真和分析，得到其运动曲线。
该方法的仿真形象直观，测量方便，在机械系统运动学特性分析中具有一定的应用价值。
关键词：偏置曲柄滑块；ADAMS；仿真；运动学Abstract: The article analyzes the simulation and kinetic characteristic of deflection slider-crank mechanism by the function and the vector method in ADAMS．The kinematic equation of the deflection slider-crank mechanism is established by vector method. The application of ADAMS in kinematics analysis of slider-crank mechanism is presented. The motion and dynamic curves of offset slider-crank by ADAMS/View is obtained. In the method, simulation is authentic, visualized and convenient in measurement. The result shows that the method is efficient and useful in the kinematic characteristics analysis of mechanism.Keyword: offset slider-crank mechanism ; ADAMS; simulation ; kinematic0.引言平面连杆机构是由若干个构件用低副(转动副、移动副)连接组成的平而机构，它不仅在众多工农业机械和工程机械中得到广泛应用，还应用于人造卫星太阳能板的展开机构、机械手的传动机构等。
曲柄滑块机构是铰链四杆机构的演化形式，对曲柄滑块机构进行运动学仿真意义重大[1]。
机构运动分析是根据给定的原动件运动规律,求出机构中其它构件的运动。
通过分析可以确定某些构件运动所需的空间,校验其运动是否干涉;速度分析可以确定机构从动件的速度是否合乎要求;加速度分析为惯性力计算提供加速度数据。
运动分析是综合分析和力分析的基础。
一般而言,机构设计的目标之一是能够实现某一预先设定的运动轨迹,因此在研究机构的运动特性时,利用运动学方程来获取一些重要的特定参数,并用数值方法进行计算机仿真求解是十分有益的。
本文将采用三维仿真软件ADAMS对曲柄滑块机构进行运动学仿真，建立矢量方程表达式,进行数值求解,从而得到偏置曲柄滑块机构的运动曲线。
该方法较手工计算或作图法效率高、精确,应用非常广泛。
ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等[2]。
现主要研究ADAMS/View对机构的建模分析,从而得到偏置曲柄滑块机构的运动学曲线和动力学曲线。
1函数法分析偏置式曲柄滑块机构的运动特性偏置式曲柄滑块机构见图1，为了研究方便，建立如图 1 所示的坐标系。
曲柄长度为r2，连杆长度为r3，偏距为r，曲柄转角为θ2，连杆转角为θ3。
图1 偏置式曲柄滑块机构示意图滑块的位移为：（1）将式( 1) 对时间 t 求导，得到滑块的速度:（2）由图 1 中 y 方向几何关系得:（3）式( 3) 两边对时间 t 求导并整理得到:（4）曲柄旋转角速度为:（5）将式( 4) 、式( 5) 代入式( 2) 得到:（6）将式( 6) 对时间 t 求导，得到滑块的加速度:（7）从式( 1) 、式( 6) 和式( 7) 可以看出，滑块的位移、速度及加速度与曲柄的转速、曲柄的转角以及连杆的转角有关，且由式( 3) 可知连杆转角也是曲柄转角的函数。
因此，在曲柄、连杆和偏心距尺寸已知的条件下，滑块的位移、速度及加速度仅是曲柄转速的函数[6]。
2.矢量法建立偏置曲柄滑块机构的运动模型机构在运动时﹐滑块B 的运动轨跡不通过曲柄的回转中心﹐则称为偏置曲柄滑块机构。
例如在自动送料机构中的使用等。
偏置曲柄滑块机构是一种常用的机械结构,它是将曲柄的转动转化为滑块在直线上的往复运动。
根据图 1 建立了偏置式曲柄滑块机构向量模型，如图 2 所示。
在此机构中，已知各构件的尺寸（假设已符合平面连杆机构曲柄的存在条件，在此不做赘述）及原动件1的方位角1θ和匀角速度1ω，便可对连杆和滑块的运动情况进行分析。
对此曲柄滑块机构做出如下初始定义:( 1) 曲柄1为原动件，以匀角速度s rad /301=ω逆时针旋转；( 2) 曲柄和连杆的长度分别为 mm l AB 50=，mm l BC 100=。
以此为参数对滑块和连杆进行运动分析，包括连杆和滑块的位移、速度和加速度分析，两者的运动分析均以其理想几何中心为质点进行研究。
图2 偏置式曲柄滑块机构向量模型建立直角坐标系，将各构件表示为各杆矢量，并将各杆矢量用指数形式的复数表示。
具体过程如下：( 1) 位移分析。
如图1 所示，由封闭图形ABCA ，可写出机构各杆矢量所构成的封闭矢量方程为:→→→=+c S l l 21其复数形式为： c i i S e l e l =+2121θθ将上式的实部和虚部分离得：c S l l l l =+=+22112211cos cos 0sin sin {θθθθ （8）由上式可解得： ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-=+=21122211sin arcsin cos cos {l l l l S c θθθθ（2）速度分析。
速度可由位移对时间求一次导数得到，故将（8）式对时间求一次导数，得速度关系：c V l il =+222111cos cos θωθω将上式的实部和虚部分离得：0cos cos sin sin 222111222111{=+=--θωθωθωθωl l V l l c用矩阵表示即为： ⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡+⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎥⎦⎤⎢⎣⎡=⎥⎦⎤⎢⎣⎡---12222222222221111110cos 0sin 1sin 0cos cos sin 1ωωθωθωθθθωθωωl l a a l l l l c 解上式即可求得到角加速度和线加速度。
3.偏置曲柄滑块机构的运动学仿真ADAMS软件的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞检测、峰值载荷以及计算有限元的输入载荷等。
ADAMS是虚拟样机分析的应用软件,用户可以运用该软件非常方便地对虚拟机械系统进行静力学、运动学和动力学分析。
该方法较手工计算或作图法效率高,精确应用广泛[3]。
现主要研究ADAMS /View 对机构的建模分析,从而得到偏置曲柄滑块机构的运动学曲线和动力学曲线。
3.1建立Adams仿真模型ADAMS样机仿真的基本流程首先是对机构进行建模，通过对模型定义参数，添加约束并对其施加力和驱动，从而建立测量，对机构进行仿真，最后处理分析结果并得出结论。
根据上述数据，忽略重力的影响，在Adams软件中建立次偏置曲柄滑块机构的仿真模型，结果如图3所示。
图3 曲柄连杆机构仿真模型3.2运动学仿真结果及分析定义仿真分析停止的绝对时间5s，在整个分析过程中总共输出的步数为700，执行仿真命令。
在ADAMS中利用测量方式，可以完成滑块和连杆的位移曲线、速度曲线和加速度曲线的绘制。
如图4、图5、图6分别为位移、速度和加速度对应的曲线。
图4 (a)连杆位移线图(b)滑块位移线图图5 (a)连杆速度线图(b)滑块速度线图图6 (a)连杆加速度线图(b)滑块加速度线图由此可见ADAMS仿真形象直观,建立测量方便,并具有功能强大的数据后处理模块。
分析仿真结果，可以得出如下结论：（1）由位移曲线图可以看出，连杆的角位移和滑块的位移与曲柄转角呈周期性变化，变化比较均匀，而且两个位移变化情况相同，原因在于连杆和滑块刚性连接成为一体，但两者相差半个相位。
其中，连杆位移随曲柄转角呈正弦变化，而滑块位移随曲柄转角呈余弦变化，这与实际观察到的曲柄滑块机构运动情况相符。
（2）由速度曲线图可以看出，连杆的角速度和滑块的速度均与曲柄转角呈周期性变化，但相差半个周期。
虽然连杆的角速度和滑块的速度都随曲柄转角变化比较均匀，但两者变化情况有所差别，其中，连杆随曲柄转角呈余弦变化，这是由位移对时间求一阶导数所得的结果，而滑块呈现类似于锯齿形的柔性变化，最大速度也低于连杆的最大速度。
（3）由加速度曲线图可以看出，连杆的角加速度和滑块的加速度变化情况区别较大。
连杆角加速度随曲柄转角呈正弦变化，这是连杆角速度对时间求一阶导数的结果，而滑块加速度虽也随曲柄转角呈周期性变化，却不是正余弦曲线变化，在滑块运动至其平衡点附近，其加速度变化幅度较小，其余位置变化幅度较大，在实际中可利用这一结论避免不必要的冲击。
4数学建模与仿真两者的对比曲柄连杆机构是一种工程上广泛应用的传动机构，它的运动分析是机构学中的重要内容之一，数学建模方法主要是通过对机构本身的分析来建立数学模型,它的设计精度较高,设计思路比较灵活，清晰,结构准确,便于演绎，推理和分析,可适用于复杂机构的分析,但由于推导过程繁杂,且不够直观，对高维非线性方程组求解十分困难,解的检验也费时费力。
但随着计算机的快速发展，数学建模的方法在机构设计中得到的普遍的应用。
在仿真平台上，只需要修改参数和函数模块，就可以得到任意时刻的位置、速度以及加速度的值，并且可以观察到各个构件在整个运动周期内的变化规律。
将此方法运用于现代机械的设计中，不但能满足现代机械的设计要求，而且设计编程简单易懂，设计精度与设计效率高，从而提高了新产品的设计水平，也降低了研发的成本。
同时，这种运动分析方法基于Adams软件中强大的矩阵计算功能，可以得到任意运动参数间的相互关系，这为后续研究机构的运动协调性及机构动力性能分析等方面提供了基础，为机构运动分析提供了一种新的方法。
与传统的方法相比，仿真的方法能在程序量极少的情况下,应用各种仿真功能模块对机构的运动性能进行分析,大大提高分析的工作效率和质量。
该方法既可实时观察机构的运动和指定点轨迹的动态生成过程，又可方便地绘制机构的运动曲线。