哈工大无人机实验分析报告
无人机实验总结报告范文(3篇)
第1篇一、实验背景随着科技的飞速发展，无人机技术已经广泛应用于军事、民用、科研等多个领域。
为了更好地掌握无人机的基本原理、操控技能和实际应用，我们开展了为期一个月的无人机实验课程。
本次实验旨在通过理论学习和实践操作，使学员对无人机有更深入的了解，提高学员的无人机操控能力和实际问题解决能力。
二、实验目的1. 理解无人机的基本原理和构造。
2. 掌握无人机操控技巧，包括起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等。
3. 了解无人机在各个领域的应用。
4. 培养学员的团队合作精神和创新意识。
三、实验内容本次实验共分为三个阶段：理论学习、模拟器操作和实际飞行。
（一）理论学习1. 无人机概述：介绍了无人机的定义、分类、发展历程和未来趋势。
2. 无人机系统组成：讲解了无人机的各个组成部分，如飞控系统、导航系统、动力系统、传感器等。
3. 无人机操控原理：分析了无人机的飞行原理，包括空气动力学、飞行动力学等。
4. 无人机应用领域：介绍了无人机在军事、民用、科研等领域的应用。
（二）模拟器操作1. 无人机模拟器介绍：讲解了模拟器的功能和操作方法。
2. 模拟器练习：学员在模拟器中练习起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等基本操控动作。
3. 高级操控练习：练习无人机编队飞行、避障、跟飞等高级操控动作。
（三）实际飞行1. 无人机组装：学员亲手组装无人机，熟悉各个部件的功能。
2. 飞行前的准备：检查无人机各部件是否完好，调整飞行参数。
3. 实际飞行：在教练的指导下，学员进行实际飞行操作，包括起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等。
4. 飞行后的维护：对无人机进行清洁和保养。
四、实验结果与分析（一）理论知识掌握情况通过一个月的理论学习，学员对无人机的基本原理、构造和应用有了较为全面的认识，能够熟练地讲解无人机相关的理论知识。
（二）模拟器操作水平在模拟器操作阶段，学员掌握了无人机的基本操控技巧，能够独立完成起飞、降落、悬停、前进、后退、侧飞等动作。
无人机航拍的实习报告
实习报告：无人机航拍实践体验一、实习背景随着科技的发展，无人机在摄影、影视制作、农业、林业、地质勘测等领域得到了广泛的应用。
作为一名摄影爱好者，我一直在关注无人机航拍技术的发展，并希望通过实习机会亲身体验无人机航拍的乐趣。
在此背景下，我参加了为期一周的无人机航拍实习课程。
二、实习内容实习期间，我们学习了无人机的基本操作、飞行原理、航拍技巧以及后期处理等知识。
实习过程中，我们使用了我国自主研发的某品牌无人机进行实践操作。
以下是我在实习过程中的心得体会。
1. 无人机的基本操作在实习初期，我们首先学习了无人机的基本操作，包括开机、关机、起飞、降落、悬停等。
通过对无人机操作的学习，我明白了飞行器的基本操作对于航拍来说至关重要。
只有熟练掌握无人机的基本操作，才能在实际航拍过程中保证拍摄的安全和稳定性。
2. 飞行原理了解无人机的飞行原理是进行航拍的前提。
在实习过程中，我们学习了无人机飞行原理的相关知识，如气动力学、飞行控制系统等。
这使我明白了无人机在飞行过程中如何克服重力、风力等外界因素，确保拍摄效果的清晰和稳定。
3. 航拍技巧航拍技巧是本次实习的重点。
我们学习了如何根据拍摄场景选择合适的飞行高度、拍摄角度、镜头焦距等。
此外，还学习了如何在不同光线条件下调整曝光参数，以获得最佳的拍摄效果。
通过实践操作，我掌握了无人机航拍的基本技巧，并在实际拍摄过程中不断优化拍摄方案。
4. 后期处理航拍结束后，我们学习了如何利用后期处理软件对拍摄素材进行剪辑、调色、添加特效等处理。
后期处理对于提升航拍作品的效果具有重要意义。
通过学习后期处理技巧，我明白了如何将拍摄素材转化为具有视觉冲击力的作品。
三、实习收获通过本次实习，我收获了以下几点：1. 熟练掌握了无人机的基本操作，了解了飞行原理，为今后进行无人机航拍奠定了基础。
2. 学习了航拍技巧和后期处理方法，提高了自己在实际拍摄过程中的应变能力。
3. 加深了对无人机航拍行业的认识，为今后从事相关领域工作提供了参考。
无人机课程实训报告总结
一、实训背景随着科技的飞速发展，无人机技术在我国逐渐崭露头角，并广泛应用于军事、农业、环保、电力等多个领域。
为了适应社会需求，提高学生的实践能力和综合素质，我校开设了无人机课程，并组织学生进行实训。
本次实训旨在让学生掌握无人机的基本原理、操作技能和实际应用，为今后的学习和工作打下坚实基础。
二、实训内容1. 无人机理论知识学习实训初期，我们重点学习了无人机的基本原理、飞行控制系统、导航系统、动力系统等相关知识。
通过学习，我们对无人机有了全面的认识，了解了无人机的工作原理和各个组成部分。
2. 无人机操作技能训练在理论知识学习的基础上，我们进行了无人机操作技能训练。
实训过程中，我们学习了无人机的起飞、降落、悬停、前进、后退、上升、下降等基本操作，并掌握了无人机遥控器的使用方法。
3. 无人机编程实践为了提高学生的编程能力，实训过程中我们引入了无人机编程实践环节。
通过学习编程语言和无人机控制算法，我们能够编写简单的无人机飞行程序，实现无人机的自动飞行。
4. 无人机应用项目实践在实训过程中，我们还参与了无人机应用项目实践。
例如，利用无人机进行农田测绘、环境监测、电力巡检等任务。
通过这些实践项目，我们不仅提高了操作技能，还了解了无人机在实际应用中的价值。
三、实训收获1. 提高了理论知识水平通过无人机课程实训，我们对无人机的基本原理、工作原理和各个组成部分有了更加深入的了解，为今后的学习和工作打下了坚实基础。
2. 提高了操作技能在实训过程中，我们熟练掌握了无人机的起飞、降落、悬停、前进、后退、上升、下降等基本操作，提高了操作技能。
3. 培养了团队合作精神在实训过程中，我们分组进行项目实践，培养了团队合作精神。
大家相互协作，共同完成各项任务，提高了团队凝聚力。
4. 增强了实践能力通过无人机编程实践和应用项目实践，我们不仅提高了操作技能，还锻炼了实践能力，为今后的工作和生活积累了宝贵经验。
四、实训反思1. 理论与实践相结合的重要性在实训过程中，我们深刻体会到理论与实践相结合的重要性。
无人机实训结果总结报告
一、引言随着科技的不断发展，无人机技术在各个领域的应用越来越广泛。
为了提升我国无人机技术的研发和应用水平，提高相关从业人员的实际操作能力，我们组织了一次无人机实训活动。
本次实训旨在通过理论学习和实践操作，使学员全面了解无人机的基本原理、操控技能以及在实际应用中的注意事项。
以下是本次无人机实训的总结报告。
二、实训内容1. 理论知识学习本次实训首先对无人机的基本概念、发展历程、分类、应用领域等方面进行了详细的讲解。
学员们了解了无人机的发展趋势，掌握了无人机的基本原理和关键技术。
2. 飞行器操控训练在飞行器操控训练环节，学员们学习了无人机的起飞、降落、悬停、飞行轨迹规划等基本操作。
通过模拟器和实际操作，学员们掌握了无人机的操控技巧，提高了飞行员的实际操作能力。
3. 传感器及数据处理实训过程中，学员们学习了无人机搭载的各种传感器，如GPS、相机、红外线传感器等，以及数据处理方法。
通过实际操作，学员们掌握了如何利用传感器获取数据，并对其进行处理和分析。
4. 实际应用案例分析针对无人机在实际应用中的典型案例，如航拍、测绘、搜救、农业等领域，学员们进行了深入分析。
通过学习，学员们了解了无人机在不同领域的应用特点和注意事项。
5. 安全与法规实训过程中，学员们学习了无人机飞行安全知识，了解了相关法律法规。
通过案例分析，学员们认识到遵守飞行安全规定的重要性，提高了安全意识。
三、实训成果1. 学员技能提升通过本次实训，学员们在无人机理论知识、操控技能、数据处理等方面得到了显著提升。
大部分学员能够熟练操作无人机，具备独立完成飞行任务的能力。
2. 团队协作能力增强实训过程中，学员们相互交流、共同探讨，增强了团队协作能力。
在解决实际问题时，学员们能够充分发挥团队优势，共同完成飞行任务。
3. 安全意识提高通过学习无人机飞行安全知识和法规，学员们的安全意识得到显著提高。
在实训过程中，学员们严格遵守操作规程，确保了飞行安全。
四、实训不足与改进措施1. 不足之处（1）部分学员对无人机理论知识掌握不够扎实，影响实际操作效果。
哈工大实验报告
哈工大实验报告近年来，哈尔滨工业大学（简称哈工大）作为中国著名的工科院校，一直致力于高水平的教学和科学研究。
作为一名哈工大的学生，我有幸参与了一项有关智能机器人的实验，并撰写本篇实验报告，以分享我的经验和感悟。
实验内容本次实验的目标是设计一个智能机器人，它能够在指定场地内进行自主导航。
我们小组采取了模块化的设计思路，将机器人分为感知模块、决策模块和执行模块。
感知模块通过摄像头和多种传感器，获取环境信息，并将其转化为数据输入。
决策模块采用人工智能算法，对感知模块的数据进行处理分析，并制定相应的行为策略。
执行模块则负责机器人的运动控制和实际行为。
实验过程我们小组的实验过程分为几个步骤。
首先，我们进行了大量文献调研和相关技术的学习。
了解了当今智能机器人领域的前沿技术和发展方向。
接着，我们进行了感知模块的设计与搭建。
通过对感知器件的选型和硬件的调试，成功地将环境信息转化为数据输入。
接下来，我们开始着手研究决策模块。
利用神经网络算法对感知数据进行训练和优化，使机器人能够根据环境变化做出正确决策。
最后，我们进行了执行模块的实现。
通过编程控制机器人的执行行为，使机器人能够准确地导航和移动。
实验结果经过数个月的努力，我们小组取得了令人满意的实验结果。
我们的智能机器人在实验场地内能够自主导航，避开障碍物，并正确地执行任务。
感知模块具有较高的准确性和鲁棒性，能够获取到准确的环境信息。
决策模块经过训练后，能够对各种情况做出相应的反应，且具有较高的智能性。
执行模块的行为控制也相当精确，机器人能够按照预定路径运动，并在需要时改变方向。
实验感悟通过参与这个实验，我深刻地体会到了科学研究的艰辛和乐趣。
在实验过程中，我们不断遇到各种问题和困难，但通过团队的努力和合作，我们一一克服了这些困难，完成了实验目标。
同时，实验中所学到的知识和技能也使我受益匪浅，拓宽了我的专业视野，提升了我的动手实践能力。
此外，我还意识到科研的重要性在于其对社会的贡献。
哈工大无人机实验报告
《无人机控制系统》课程实验报告院系：航天学院控制科学与工程系班号：1304105学号：姓名：2016年10月20日审阅教师： 实验成绩：一、实验目的1、了解无人机控制系统的设计方法；2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法；3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。
二、实验内容1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计2、参数：• 无人机舵系统传递函数为：()0.1()0.11e c s s s δδ=+ • 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3()25e s s s s θδ=++ 3、要求：• 画出系统根轨迹图；• 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； • 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。
三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数23()()()(25)(10)p c k s G s s s s s θδ==+++，在MATLAB 中输入以下指令 num=3;>> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下:Root LocusReal AxisI m a g i n a r y A x i s-30-25-20-15-10-50510-25-20-15-10-505101520252、确定最大增益图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp=2503,此时系统的传递函数为 2()250()()(25)(10)c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。
接下来用增益调试法确定最大增益。
系统的传递函数为23()()()(25)(10)p c k s G s s s s s θδ==+++当20p k =时，系统单位阶跃响应收敛。
单位阶跃响应如下图所示。
0123456780.10.20.30.40.50.60.70.80.9Step ResponseTime (sec)A m p l i t u d e当120p k =时，系统单位阶跃响应发散。
无人机操作实训实验报告
一、实验背景随着科技的飞速发展，无人机技术在各个领域的应用日益广泛，从农业、林业、测绘到环保、交通、安全监控等，无人机都发挥着不可替代的作用。
为了提高我国无人机操作人员的专业水平，培养适应新时代需求的无人机应用人才，我们组织了本次无人机操作实训实验。
二、实验目的1. 熟悉无人机的基本结构、工作原理和操作流程。
2. 掌握无人机的基本飞行技能，包括起飞、降落、悬停、转向、航拍等。
3. 了解无人机在各个领域的应用，提高无人机操作人员的综合应用能力。
4. 培养无人机操作人员的安全意识和应急处置能力。
三、实验内容本次实验分为三个阶段：理论学习、模拟操作和实际飞行。
（一）理论学习1. 无人机基本结构：介绍无人机的各个组成部分，如机体、动力系统、控制系统、传感器等。
2. 工作原理：讲解无人机飞行的基本原理，包括空气动力学、电机控制、飞控系统等。
3. 操作流程：介绍无人机的起飞、降落、悬停、转向、航拍等基本操作流程。
4. 应用领域：讲解无人机在各个领域的应用，如农业、测绘、环保、交通等。
（二）模拟操作1. 无人机起飞：在模拟器中练习无人机的起飞操作，掌握起飞技巧和注意事项。
2. 无人机降落：在模拟器中练习无人机的降落操作，掌握降落技巧和注意事项。
3. 无人机悬停：在模拟器中练习无人机的悬停操作，掌握悬停技巧和注意事项。
4. 无人机转向：在模拟器中练习无人机的转向操作，掌握转向技巧和注意事项。
5. 无人机航拍：在模拟器中练习无人机的航拍操作，掌握航拍技巧和注意事项。
（三）实际飞行1. 起飞：在教练的指导下，进行无人机的实际起飞操作，掌握起飞技巧和注意事项。
2. 降落：在教练的指导下，进行无人机的实际降落操作，掌握降落技巧和注意事项。
3. 悬停：在教练的指导下，进行无人机的实际悬停操作，掌握悬停技巧和注意事项。
4. 转向：在教练的指导下，进行无人机的实际转向操作，掌握转向技巧和注意事项。
5. 航拍：在教练的指导下，进行无人机的实际航拍操作，掌握航拍技巧和注意事项。
无人机调试实训总结报告
一、前言随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用、科研等领域得到了广泛应用。
为了提高我国无人机研发和调试技术水平，培养一批具备实际操作能力的无人机调试人才，我校特开设无人机调试实训课程。
经过一段时间的学习和实践，现将实训过程及成果总结如下。
二、实训背景与意义1. 实训背景无人机调试实训课程旨在让学生掌握无人机的基本结构、原理和调试方法，提高学生的动手能力、团队协作能力和问题解决能力。
实训过程中，学生将接触到多种无人机类型，包括固定翼无人机、多旋翼无人机等，通过模拟操作和实际操作，加深对无人机调试技术的理解。
2. 实训意义（1）提高学生的实践能力：通过实训，学生可以将理论知识与实际操作相结合，提高自己的动手能力。
（2）培养团队协作精神：无人机调试过程中，需要多人协作完成，有利于培养学生的团队协作精神。
（3）提升就业竞争力：具备无人机调试技能的人才在就业市场上具有较强竞争力。
三、实训内容1. 无人机基础知识（1）无人机概述：介绍无人机的定义、分类、发展历程等。
（2）无人机结构：讲解无人机的各个组成部分，如机体、动力系统、控制系统等。
（3）无人机原理：阐述无人机的飞行原理、控制原理等。
2. 无人机调试方法（1）无人机组装：学习无人机各部件的安装、连接和调试。
（2）飞控系统调试：熟悉飞控系统的组成、功能及调试方法。
（3）传感器调试：了解各类传感器的原理、安装和调试。
（4）电机、螺旋桨调试：学习电机、螺旋桨的安装、调整和调试。
3. 实践操作（1）模拟操作：利用无人机模拟器进行飞行训练，掌握基本飞行技巧。
（2）实际操作：在专业老师的指导下，进行无人机实际飞行操作。
四、实训成果1. 学生掌握了无人机的基本知识，了解了无人机的工作原理。
2. 学生熟练掌握了无人机各部件的安装、调试方法。
3. 学生具备了无人机飞行的基本技能，能够在实际操作中灵活运用所学知识。
4. 学生在团队协作方面取得了显著进步，培养了良好的团队精神。
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哈工大无人机实验报告
————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期：
《无人机控制系统》课程实验报告
院系：航天学院控制科学与工程系
班号： 1304105 学号：
姓名：
2016年10月20日
审阅教师： 实验成绩：
一、实验目的
1、了解无人机控制系统的设计方法；
2、掌握并熟悉MATLAB 仿真工具的使用方法；
3、掌握并熟悉SIMULINK 仿真工具的使用方法。
二、实验内容
1、试验对象：无人机俯仰角控制系统设计
2、参数：• 无人机舵系统传递函数为：
()0.1
()0.11
e c s s s δδ=+ • 升降舵偏角与姿态角之间的传递函数为： 2()3
()25
e s s s s θδ=++ 3、要求：
• 画出系统根轨迹图；
• 分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益； • 利用Simulink 对系统进行仿真和参数调试，并给出最终控制器 及控制效果图。
三、实验步骤 1、画出系统根轨迹图 系统的传递函数
23()
()()(25)(10)
p c k s G s s s s s θδ==
+++，
在MATLAB 中输入以下指令 num=3;
>> den=conv([1 2 5],[1 10]); >> rlocus(num,den) 画出根轨迹图如下:
Root Locus
Real Axis
I m a g i n a r y A x i s
-30
-25-20-15-10-50510
-25-20-15-10-50510152025
2、确定最大增益
图中根轨迹与虚轴交点的Kp 对应最大增益，此时系统临界稳定，Kp=
250
3
,此时系统的传递函数为 2()250
()()(25)(10)
c s G s s s s s θδ==+++ 系统开环放大倍数为5。
接下来用增益调试法确定最大增益。
系统的传递函数为2
3()
()()(25)(10)
p c k s G s s s s s θδ=
=+++
当20p k =时，系统单位阶跃响应收敛。
单位阶跃响应如下图所示。
012345678
0.10.20.30.40.50.6
0.70.80.9Step Response
Time (sec)
A m p l i t u d e
当120p k =时，系统单位阶跃响应发散。
单位阶跃响应如下图所示。
020406080100120140160180200
-8
-6
-4
-2
2
4
6
8
x 10
25
Step Response
Time (sec)
A m p l i t u d e
当250
3
p k =时，系统单位阶跃响应临界稳定。
单位阶跃响应如下图所示。
0510
152025
0.20.40.60.811.2
1.41.61.8Step Response
Time (sec)
A m p l i t u d e
由此可见，
250
3p k =
为最大增益。
3、利用Simulink 设计控制器 当系统调至最大增益
250
3p k =
时，系统出现等幅振荡。
由
系统的根轨迹图可知，系统需要一个位于左半平面的零点，且需在实 轴极点之前，这样系统的两个共轭复根会被零点拽回 LHP ，从而系统不会出现发散现象。
由上分析，我们选择 PD 控制器，它可以给系统提供一个 LHP 零点。
画出Simulink 模拟图如下图所示。
250s +12s +25s+5032Transfer Fcn
Step
Scope
1Gain1
1
Gain
du/dt Derivative
系统阶跃响应如下：
可见系统存在较大稳态误差，需再加积分控制器。
故重新搭建系统控制器如下：
250s +12s +25s+5032Transfer Fcn
Step
Scope
1
s Integrator
1Gain2
1Gain1
5
Gain
du/dt Derivative
系统阶跃响应如下
可见增加积分控制器后系统稳态误差消除。
此时系统超调量为8%，调整时间为2s, 性能较好。
此时控制器传递函数为
251
()c s s G s s
++=
四、实验结论
无人机舵系统的传递函数为 2
3()
()()(25)(10)
p c k s G s s s s s θδ=
=+++ 通过选取适当的 PID 控制器，系统可以有很不错的动态性能。
分别用根轨迹法和增益调试的方法求出系统最大增益为
250
3p k =。
然
后通过Simulink 仿真确定PID 控制器参数为5,1,1p i d k k k ===。
因此，控制器传递函数为
251
()c s s G s s
++=
此时，系统超调量为8%，调整时间为2s, 无稳态误差，系统性能较好。