电控高压共轨柴油机标定步骤
高压共轨柴油机电控系统的标定与测试
高压共轨柴油机电控系统的标定与测试作者：邓经纬陈星宁李少鹤陈昭稳来源：《科技视界》2012年第32期【摘要】本文主要介绍了高压共轨柴油机电控系统的标定与测试中的标定/匹配的常用方法，高压共轨柴油机控制系统的标定过程以及标定/匹配实验台架及工具简介这三个方面的内容。
【关键词】高压共轨柴油机；电控系统；标定随着电子控制技术在发动机电子控制系统中的广泛应用，这给电子控制系统与高压共轨柴油机的标定/匹配技术带来了新课题。
对于基于模型开发的电控系统，在其数学模型和硬件模式基本确定的前提下，要让其匹配的柴油机发挥出最优的性能，就取决于软件部分的最佳标定参数了，而这个取得最佳标定参数的过程，就是标定/匹配。
标定是根据整车的各种性能要求（动力性、经济性和排放性等），调整、优化和确定电控系统的运行参数和控制参数的过程。
它包括所有为此而进行的研发、台架和实验室的实验、道路试验、验证等过程。
基准三位MAP图优化是标定过程中的一项内容，也是匹配标定的基础。
而基准三位图一般采用多参量交叉组合法制取，整个MAP平面上每个参数的实验次数多达上千次，以获得各节点上对应功率最佳、经济性最佳和排放量最佳的不同的控制参数，为整个标定过程打下了重要的参考基准。
当然，标定工作量也随之增大。
为了节省人力、物力及财力，通常需采用一定的方法来进行匹配标定。
1 标定/匹配的常用方法标定/匹配过程中，根据需要一般分为在线标定和离线标定修改控制参数。
通常以笔记本作为上位机，通过串口连接ECU的K-线或CAN通讯，进行在线实时调整参数，因此，整个标定工作一般基于Vectory CCP方案。
1.1 人工标定目前，比较常用的发动机标定方法大部分采用专业的标定软件来辅助标定。
如Vectory公司的CANape，或者是ETAS公司的INCA（ETK）标定工具，均能满足用户的标定工作要求。
1.2 自动标定技术人工标定需求实验人员多，采集数据的工作量大，操作复杂，其测量误差也大。
63 潍柴标定功能操作方法 - 汽车诊断仪 -深圳市爱夫卡科 …
图 6.3.6.1 图 6.3.6.2 图 6.3.6.3
选择“整车是否具备巡航功能”，如图 6.3.6.2 所 示，如果此车没有巡航系统，那么点击此系统会出 现系统中断等现象。
根据该车实际情况，例如具备巡航功能，选择“是”， 如图 6.3.6.3 所示，没有巡航系统请选择“否”。
爱夫卡产品使用说明书
6.3 潍柴标定功能操作方法
为了方便检修及发动机动力的改变，ECU 开通了标定功能及微调功能，爱夫卡柴油诊断解码器，可
以标定潍柴 ECU 的功能如下：
【发动机怠速微调】 【风扇控制】
【空调控制】
【排气门制动控制】
【多功能开关】
【巡航控制】
【发动机传感器】 【进气预热控制】
【PTO 后驱动标定】
如图 6.3.4.4 所示，正在通讯，请稍候。
如图 6.3.4.5 提示，需要确定排气制动控制是否已 经关闭，否则会导致标定不成功，再点击“确认”。
如图 6.3.4.6 所示，正在通讯，请稍候，如有中断， 表明排气制动控制功能没有完全关闭及钥匙断电 等。
如图 6.3.4.7 提示，已完成，请按返回键退出，表 明设定已经完成。
6.3.2 风扇控制 功能可以控制发动机最高温度防止发动机温度过 高，在气候的反常下选用适当的发动机温度，如： 北方行驶，可以设置温度高点，南方行驶，可以设 置温度低点。如图 6.3.2.1 所示点击风扇控制。
图 6.3.2.1 图 6.3.2.2 图 6.3.2.3
如图 6.3.2.2 所提示的信息，当发动机到达 90 度 时，风扇耦合器不能按时结合，会导致发动机温度 过高，损坏发动机零部件，可以把电控风扇耦合器 设定温度为 83 到 95 度，来控制风扇的工作范围， 详读提示的内容在点击“确认”。
电控高压共轨柴油机标定步骤
电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
电控发动机的整车标定方法
电控发动机的整车标定方法作者：李玉辉来源：《中小企业管理与科技·上旬刊》2016年第03期摘要：随着环境的不断污染，我国出台的法律对汽车尾气进行的规定越来越严格，将电控系统在柴油机上进行应用具有一定的作用，随着电控系统逐渐被应用，随之就是发动机台架标定和整车上的标定，作为标定过程的最终阶段，对电控发动机的整车标定的方法进行研究，对于提高性能具有重要意义。
关键词：电控组合系；电控发动机；整车；标定随着人类环境污染日趋严重，国家对于汽车尾气排放也制定了相应的法规，将电控系统在柴油机上进行应用也有巨大的优势，然而，随着电子控制系统的应用，对发动机台架和车辆进行标定是必要的。
车辆标定主要包括道路试验标定、高温标定、高原标定和高山标定，整车标定是标定过程的最终阶段，需要对其进行研究，其内容主要为起动、怠速控制和起步、加速过程的优化，在没有排烟的过程中也能保证机制能在起步和加速方面有较好的性能。
1 路试标定1.1 起动过程标定第一，对起动油量进行调节可以根据冷却水的温度，MAP图与温度的脉宽相对应，并且可以根据大气压大气压力的起始燃油量进行校正，并限定在控制图上设置了限制油量的限制，并且在调整过程中开始调整油量，保证平稳启动，排气管不能冒烟，满足国际标准的冷启动要求。
启动燃料供给图燃料供给是冷却水温度的函数，在常温下进行起动，可以采取一定的步骤对起动油量进行计算。
根据汽缸的内压、温度、空燃比可以算出空气密度、气缸内空气量及起动油量，所以可以根据大气的压力和转速，增加一定的油量，可以保证在发动机正常启动的过程中没有可视烟出现。
第二，如果装置在高原情况下运行的话，可以对大气的压力进行修正，保证在高原上有好的起动性能。
第三，在高寒环境下对预热时间MAP进行调节，能够保证发动机在高寒的情况下有较好的起动性能。
1.2 怠速过程标定首先，冷启动怠速烟气控制，通过调整进气热时间，怠速时间低，油量限定，在低怠速时，只需节流到零速掌握正时图，在百分之零可调。
重型柴油车电控高压共轨系统教程
重型柴油车电控高压共轨系统教程柴油发动机周围环境的变迁为了防止全球变暖和降低废气排放，从而减少对人类健康的影响，改善车辆的燃油经济性已成为全世界亟需解决的问题。
在欧洲，柴油发动机车辆是很受欢迎的，因为它的燃油经济性较好。
另一方面，必须大大降低废气中所含的“氮氧化（NOx）”和“粒子状物质（PM）”，以满足废气法规的要求，而用以改善燃油经济性和降低废气的相关技术也正在积极开发中。
对柴油车辆的要求：减少废气（NOx、PM、一氧化碳（CO）、碳氢化合物（HC）和烟雾）。
改善燃油经济性。
·减少噪音。
·提高功率输出和驾驶性能。
废气排放法规的变迁（大型车辆柴油法规）对燃油喷射系统的要求为了应对施加于柴油车辆的各种要求，燃油喷射系统（包括喷射泵和喷嘴）起到举足轻重的作用，因为它直接影响到发动机和车辆的性能。
其中一些要求是：更高的喷射压力、最佳的喷射率、更高精度的喷射正时控制、更高精度的喷射量控制。
因此电控高压共轨柴油机在现今正逐步推广。
共轨系统特性•共轨系统使用一种称为油轨的蓄压室来存储加压燃油，带电子控制电磁阀的喷油器可将加压燃油喷射到各个气缸中。
•由于发动机控制器控制喷射系统（包括喷射压力、喷射率和喷射正时），所以喷射系统是相对独立的，不受发动机转速或负荷的影响。
•由于发动机控制器可以将喷射量和喷射正时控制到很高的精度，甚至可实现多次喷射（一次喷射行程中有多次燃油喷射）。
•这样确保喷射压力在任何时候都是稳定的，即使在低发动机转速范围，通常可以显著减少在起动和加速期间柴油发动机排出的黑烟量。
因此，废气更加清洁且废气排放减少，从而实现更高的功率输出。
A.喷射控制的特性a.喷射压力控制·在低发动机转速下实现高压喷射。
·优化控制，从而减少粒子状物质和NOx的排放。
b.喷射正时控制根据驾驶情况实现最佳控制。
c.喷射率控制在进行主喷射之前，先导喷射控制首先喷射少量燃油。
燃油共轨构成•共轨控制系统可大致划分为以下四个方面：传感器、发动机控制器、E DU 和执行器。
柴油机整车标定流程
目
录
一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定
五、OBD标定
六、标定数据验收
6
二、整车标定设备介绍
1、常用标定软件及设备
软件
INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）
开发ECU（ccp、xcp、ETK）
设备
通讯设备（ES590、ES581）
CANcase、CANcard
Name lutsk_w \ETKC:1
Units (Umdr./sec)^2
60
1,000 900 800 700
700 Nr.
Name lutsk_w \E...
Units
Per-
Base
50
9
1
(Umdr.s_w\ETKC:1
600
40
正向luts
1 1
8
6、过渡工况标定
三、整车排放标定
7、新鲜催化器排放
三、整车排放标定
8、老化排放标定
对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整
氧传感器老化学习
开环空燃比 学习前
工况变化 PI稳定时间减少 闭环空燃比
学习后（偏差减小） λ =1
工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比
λ =1
加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放
《高温试验报告》
《高寒试验报告》 《油耗评价报告》 《驾驶性评价报告》
Thanks Q&A
37
车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等）
整车设计任务书
排放标准（国Ⅴ等—GB18352） 油耗指标 项目开发计划 控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航
柴油机与整车标定过程
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
8
第三步：喷油系统基本标定
油泵试验台标定
转速信号与相位同步信号的调试 瞬态喷油规律测试设备的调试 油量线性化标定 电控系统喷油规律的校准
电控系统基本功能标定
电控系统软件功能确定 标定工具的应用与熟悉 传感器基本标定
起动、怠速以及瞬态工况标定 外特性标定 传感器标定的校准
柴油机燃烧开发与排放达标
通过燃烧方案的优选试验达到性能指标与排放指标 油量线性化标定的校准 电控系统故障诊断的基本标定 基本标定数据冻结
柴油机可靠性试验
上海依波尔汽车电子有限公司 11
柴油机及整车标定过程流程
喷油系统基本标定
Fuel Injection System Calibration
首台样车装配
First Vehicle Assembly
整车基本标定
Vehicle Calibration
整车冷标定
Vehicle Cold Trip Calibration
整车高原标定
Vehicle Altitude Trip Calibration
整车热标定
Vehicle Hot Trip Calibration
柴油机优化标定
Engine Final Calibration on Bench
整车三高验证
Vehicle 3-trip Validation
定型前验证
Final Validation
标定数据冻结
Calibration Data Frozen
上海依波尔汽车电子有限公司
10
第四步：柴油机基本标定
电控高压共轨直喷柴油机技术图文教程
电控高压共轨直喷柴油机技术图文教程●Pizezo喷射器(压电式喷油器)Piezo 喷射器具有极快和精确的燃油量分配。
Piezo喷射器的响应时间是原系统的4倍，允许在预喷和主喷之间更短和更多可变距离的喷射。
图为Piezo喷射器由于通过能量恢复获得必需的触发能的可能，必需的触发能会相当地减少。
另外，通过简单的电控制，可达到忍受较大的电磁和基本减少感应错误。
Piezo喷射器安装在油轨上，将燃油喷入燃烧室。
每冲程的喷入量由预喷量和主喷量构成。
这种分层喷射使得柴油机燃烧过程变得柔和。
由于Piezo喷射器的配置，使其具有极快的响应速度（时间）。
因此，喷射的燃油量和剂量可以非常准确的控制，而且确保极好的循环。
喷射器由发动机控制单元控制（ECU）。
与以前的系统比较，Piezo喷射器需要相当小的触发能，它可通过可能的能量恢复得到。
注意：在发动机工作期间，连接线束连接器到发动机控制装置，喷射器必须连接可靠，否则有损坏发动机的危险。
在维修工作时，喷射器不应拆散。
每个件都不许被松动或没有拧紧，否则将引起喷射器的损坏。
●柴油共轨泵DCP柴油共轨泵由布置在一个单一壳体里的下列部件组成：内置传输泵ITP内置叶片泵的作用是将燃油从燃油箱经过燃油滤抽出，供给带有柴油的高压燃油泵。
除此之外，还有润滑高压油泵的目的。
柴油共轨泵DCP是需求控制中心，由凸轮盘驱动具有相差120°的三个排量装置的柱塞泵。
DCP提供体积流量以保证油轨正常的高压，同时也提供喷射器在发动机所所有工作条件下必需的燃油量和在DCP里的燃油压力。
油箱中的柴油完整的内置传输泵ITP(1)经燃油滤清器抽出。
燃油也被传送至润滑阀(6)和体积控制阀(2)。
平行位于燃油供应泵里的预压控制阀，当体积控制阀关闭时打开，使燃油再次到燃油泵的吸入端。
燃油经润滑阀(6)到泵里边，并从那到燃油回油管。
体积控制阀由发动机控制装置控制，计量输送到高压元件(3)的燃油量，同时到高压泵HPP。
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电控高压共轨柴油机的标定一、标准学习GB 17691-2005车用压燃式、气体燃料点燃式发动机与汽车排气污染物排放限值及测量方法（中国Ⅲ、Ⅳ、Ⅴ阶段）二、柴油机台架标定。
1 外特性工况点油量的初步限制首先确定机型的外特性曲线，然后对各转速下的外特性工况点进行初步的油量限制，确保柴油机在以后的标定过程中不出现不正常的现象。
此时要监控发动机的爆压、涡轮后排温、机油压力、出水温度等参数不得超过柴油机规定的限值。
台架标定相关修改或监控的INCA参数：EngPrt_swtTrq_C = 0EngPrt_qLim_CURInjCrv_phiMI1Bas1_MAPRail_pSetPointBase_MAPInjCtl_qLimCoEng_stCurrLimActive2 ESC(European steady state cycle欧洲稳态测试循环）的标定根据外特性曲线定出A、B、C三点的转速和100%的扭矩。
在主喷的轨压和提前角的MAP图里面插入这三个转速。
可根据需要把这与三个转速加到其他相关的MAP和CUR中，如InjCtl_tiET_MAP，EngPrt_qLim_CUR，EngPrt_TrqLim_CUR等，然后进行13工况各排放点的标定。
在台架标定时，可对标定点附近的主喷轨压和提前角设置成一致，这样可以保证各排放工况点的稳定。
记录该排放点在某一主喷轨压和提前角时的各试验参数：大气压力/温度/相对或者绝对湿度、中冷后温度/压力、油耗量、空气流量、NOx的浓度值、爆压、烟度、涡轮后排温等，然后根据相应的NOx的计算公式得到该排放点的NOx值。
标定的目标就是在保证各点的NOx在小于5g/kW.h前提下，尽可能的使烟度值降低，即保证颗粒的排放也要小。
一般说来主喷的轨压越高（提前角越大），NOx值就会越高，但烟度和油耗会降低。
因此要综合权衡NOx和烟度的关系。
如果不能达到理想的效果，就要考虑喷油器、燃烧室以及增压器等部件的匹配问题。
由于进行ESC试验时，需要在A和C转速之间的工况点任意加测三个点的排放，因此也需要对A、C区域的其他转速下工况点的轨压和提前角进行标定，使得这些转速下的工况点的NOx和烟度值不能和其相邻四个排放点的NOx和烟度值差别过大。
台架标定时注意轨压在发动机转速100r/min间隔不得高于200bar；喷油量在10mg/cyc间隔的轨压不得高于200bar。
相关修改或监控的INCA参数：InjCrv_phiMI1Bas1_MAP Rail_pSetPointBase_MAPEngPrt_qLim_CUR EngM_nAvrgInjCrv_phiMI1Bas RailCD_pPeakInjCtl_qSetUnBal CoEng_stCurrLimActive3 ET-MAP的标定：由于喷油器的加电MAP图是在油泵试验台上得到的，跟喷油器实际工作环境不同，因此需要对从台架得到的加电MAP的数据进行修改，使ECU显示的喷油量跟台架实测的燃油消耗率的结果等效：（mg/cyc*3*60*n）/（1000*P）= g/kW.h即：mg/cyc =（g/kW.h*Trq）/ 1719SMG remark：设置SV101=BSFC*Torque/1719该方法只适用于喷油量大于15mg/cyc以上的加电时间的标定，不适合小喷油量对应加电时间的标定，因为此时油耗仪测量的结果不稳，再就是还有部分燃油没有燃烧，因此需要利用碳平衡法（可根据欧III标准编制计算公式）测量尾气中HC、CO、CO2的浓度，计算得到小负荷工况下的油耗率，然后根据上面的公式，对小油量的加电时间进行标定。
标定方法：选择一个固定转速，如B点，然后根据InjVCD_tiET_MAP中x坐标轨压的显示值，确定需要进行标定的轨压，例如下图，可以选择350bar、550bar、750bar、950bar和1300bar作为标定的轨压。
把B点的轨压全部设为350bar，根据y轴的喷油量选择需要标定的工况点，监控ECU显示的喷油量和实测油耗率，如果该工况点显示的喷油量比计算得到的喷油量小，则应对该工况点附近的加电值乘一个小于1的系数；如果该工况点显示的喷油量比计算得到的喷油量大，则应对该工况点附近的加电值乘一个大于1的系数，使之两个喷油量一致。
按上述步骤完成其余轨压下的加电值标定。
标定完之后可以把其余主喷的加电MAP图设置成相同即可。
4 摩擦扭矩的标定利用倒拖法实现柴油机在不同转速和出水温度下摩擦扭矩的测量。
可以通过测量发动机在30℃、60℃和90℃下的摩擦扭矩，其余温度下的摩擦扭矩可以通过插值法添到摩擦扭矩的MAP中：EngM_trqFrc_MAP。
SMG remark:RngMod_trqFrc_MAP。
水温尽量与油温一致，偏差在+/-5degc以内。
标定方法：ECU的T15开关不要闭合，使柴油机处于非工作状态，控制柴油机的出水温度在某一恒定温度下，然后利用电力测功机倒拖柴油机，记录柴油机在不同转速下的摩擦扭矩。
转速可按每隔100r/min进行试验，到额定转速即可。
5 FMTC的标定根据台架得到的有效扭矩和INCA显示的摩擦扭矩，可以得到发动机的各工况点的内力矩，记录此时的喷油量InjCtl_qSetUnBal，然后把喷油量的数值添到FMTC_trq2qBas_MAP(PhyMod_trq2qBas_MAP)中。
标定后INCA显示的内力矩CoEng_trqInrSet(MoFCoEng_trqInrSet_mp)会和实际发动机的内力矩一致。
SMG remark:在台架上添加公式sv100=有效扭矩+INCA显示的摩擦扭矩标定方法：从怠速开始，直至标定点转速，每隔100r/min对各个转速下的不同负荷点进行标定；在某一转速下，可以把负荷根据MAP图中y轴的扭矩间隔值（60N.m或者100N.m）从低到高进行标定，直至标到该转速的外特性点的扭矩。
6 进气量的标定及其替代值的标定进气量的标定：先把ASMod_facVSACorV olEff_MAP 设置成1；然后根据车辆中冷器的工作特性，把柴油机在不同工况点对应的中冷后温度添到ASMod_tIndAirRef_MAP 中，标定过程中要控制各工况点的中冷后温度IATSCD_tAir 和ASMod_tIndAirRef_MAP 中对应的温度ASMod_tIndAirRef 保持一致。
然后调整ASMod_facV olEff_MAP 中的数值，使INCA 计算得到的空气流量AFSCD_dmAirPerTime 和台架实际测量的空气流量一致。
替代值的标定：把进气温度压力传感器拔掉，控制各工况点的IATSCD_tAir和ASMod_tIndAirRef保持一致，然后把台架实际测量的空气流量添到AFSCD_dmAirSubVal_MAP中相对应的位置。
7 预喷的标定预喷的加入能对低转速，部分负荷工况点的噪声有较明显的改善作用。
标定方法：把InjCrv_stRlsOpRngThres_MAP 的值全部设为3；对需要加预喷的工况点把InjCrv_stPiIRlsOpRng3_MAP 所对应的数值由1改为2；加预喷后，主喷的提前角由InjCrv_phiMI1Bas1_MAP 变为InjCrv_phiMI1Bas2_MAP ，因此要使这两个主喷的MAP 值设置成一致。
预喷的油量由InjCrv_qPiIBase_MAP 确定；预喷的提前角Injcrv_phiPiI1Des等于InjCrv_phiMI1Bas1_MAP和InjCrv_phiPiI1Bas1_MAP所对应值的和。
通过对预喷油量和提前角的标定，使得实际测量的噪声得到优化。
8 各类限制的标定通过对各类限制的设定可以确保柴油机在出现不正常工作时得到很好的保护。
柴油机转速限制：EngPrt_trqNLim_CUR；EngPrt_trqNLimSpr_CUR。
柴油机扭矩限制：EngPrt_qLim_CUR；EngPrt_trqLim_CUR；EngPrt_swtTrq_C。
柴油机的过热保护：EngPrt_facOvhtPrvCT_CUR；EngPrt_facOvhtPrvIAT_CUR；EngPrt_facOvhtPrvOT_CUR；EngPrt_qOvhtPrvNRng_CUR；EngPrt_qOvhtPrvVRng_CUR。
其他保护如增压器的保护、排温保护、烟度限制等。
9 ELR的标定（lambd值）通过对INCA参数FLMng_rLmbdSmk_MAP中λ值的标定，使A、B、C三点以及在A和C转速区域之间加测的一点的负荷从10%突加到100%时的不透光烟度值不高于0.8m-1。
另外，对排放座台控制系统的PID的调整对柴油机能否通过ELR试验也非常关键。
10 非排放点的标定对于非排放点的标定，基本原则是在确保爆压和烟度在规定的限制内，提高主喷的轨压和加大主喷的提前角，使柴油机在这些工况点的油耗尽可能的低。
10、非排放点的标定对于非排放点的标定，基本原则是在确保爆压和烟度在规定的限制内，提高主喷的轨压和加大主喷的提前角，使柴油机在这些工况点的油耗尽可能的低。
整车标定流程整车标定轨压PID标定的目的是在各种不同的工况下维持一个稳定的压力，以及对轨压进行检测、监控。
比如说当轨压波动超过一定范围时，系统就认为出了问题，高压油路有泄露等等，然后ECU以跛行回家状态工作，（发动机最高处于1500转）。
整车标定低怠速这里的怠速指的不是发动机空转时候的怠速，而是当车挂低速档的时候，在不踩油门的情况下，发动机在某一档位按照某一恒定的转速运转，车也就以一恒定的车速行进。
这里需要做的前期工作是档位识别(Gear_Detection)。
ECU只有知道了车的档位，才能以一恒定的车速运行。
整车标定烟度当猛踩油门的时候，油量加上去，而此时的增压气转速没有相应地立即提上去，这就会由于进气量不足而导致发动机冒黑烟。
为了解决这个问题，当踩油门的时候，我们设置让油量缓慢的往上加。
这就是通常所说的踏板的硬度，这会影响汽车的加速性能，所以通常标定的时候，我们就在加速性能和烟度之间取一个折中。
整车标定档位识别当车挂档时，ECU应该有能力把档位识别出来，识别的原理就是根据传动比，当车处于一个具体的档位时，传动比也就确定下来，ECU就把测到的传动比跟内部的表格进行比较，判断出具体档位。
整车标定空调在电控发动机中，车上空调是由发动机的ECU来进行控制的。
当按下驾驶室内的空调开关，ECU便得到一个信号，然后通过继电器控制空调压缩机的工作。
ECU会根据当前的工况通过具体计算来决定空调继电器的通断。
（比如说当车处于加速状态，开了空调会影响加速性能，这时候空调就不会打开。