位置控制和自动往返控制电路
三相异步电动机的位置控制与自动往返控制电路测试
三相异步电动机的位置控制与自动往返控制电路测试准考证号姓名组别工位号成绩日期一、该项目满分230分，时间60分钟（包括5分钟的通电试车时间）。
二、试题要求：1.根据给定电路原理图选择并测量元器件填入下表。
（1）根据电路图和现场元器件，准确选择电气元器件，填写电气元器件明细表。
（2）在开考10分钟内，用万用表对选择的元器件进行检查，如有损坏，应及时报告监考人员，要求更换。
元器件正常，则在表格的最后一栏填上“√”。
序号代号元件名称型号规格数量确认正常12345678910说明：“规格型号”项根据现场器件上的型号标识填写，无标识的可以不填。
2、在不加交流电源时，完成下列测试试题，并填写结果。
在不加交流电时，用万用表测量控制电路两端的电阻：①按下SB1时的电阻值是：（）②按下SB2时的电阻值是：（）③按下SB3时的电阻值是：（）④同时按下SB1和SB2时的电阻值是：（）⑤同时按下SB1和SB3时的电阻值是：（）⑥按下KM主触点时的阻值是：（）3.按给定电路原理图连接电路并通电试车。
三、评分标准：．序号内容配分评分标准得分1 选择、测量元器件36错（漏）一个扣5分（代号1分，元件名称1分，数量1分、型号规格、确认正常1分），扣完为止。
2 完成分析测试24 错一处扣2分3 接线正确90出现短路故障扣10分，其它每错一处扣5分，5处以上不得分。
（10+35）4 布线美观结构紧凑20 现场视情况酌情扣分5 通电试车30第一次试车不成功扣10分，,改错时间5分钟。
两次以后为0分6文明生产，安全操作-30 现场视情况酌情倒扣分，严重者取消成绩。
线路图：L1L2L3QS FU2FU1KM1FRMSB3SB1KM13~SB2KM2KM2FRKM1KM2PESQ1SQ21MK2MKSQ1SQ2小车向前向后。
位置控制和自动往返控制电路
教案2015 ~2016学年度上学期课程名称：《电力拖动控制线路》授课教师：xxx课程所属系（部）：机电工程系《位置控制与自动往返控制线路》课程教案如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行车向前和向后运行？利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向后运动，电路图如下图2所示:：提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现这一现象？【讲授新课】位置开关：定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制图位置开关在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和SQ2，行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位置控制的电路图。
提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？图位置控制线路线路的工作原理：先合上电源开关QS.1.行车向前运动：此时，如果按下SB1，由于SQ1常闭触头已分断，接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：停车时只需按下SB3即可。
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】 提出问题：1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满足要求？2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后,这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?为什么?））图自动往返行程控制线路线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,停止时，按下SB3 整个控制电路失电 KM1（或KM2）枯藤老树昏鸦，小桥流水人家，古道西风瘦马。
位置控制与自动往返控制线路实训教案
位置控制与自动往返控制线路实训教案一、实训目的1. 理解位置控制和自动往返控制的工作原理。
2. 学会使用相关元器件进行位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
3. 培养学生的动手能力、观察能力和问题解决能力。
二、实训原理1. 位置控制：通过位置传感器（如限位开关、编码器等）检测设备或物料的位置，根据预设的位置信号，控制执行元件（如电机、气缸等）的动作，以实现对位置的精确控制。
2. 自动往返控制：利用控制电路和定时器等元器件，实现执行元件在两个指定位置之间的自动往复运动。
三、实训内容1. 学习并理解位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 学习使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 学习使用电机、气缸等执行元件。
4. 学习使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 完成位置控制与自动往返控制线路的搭建与调试。
四、实训步骤1. 学习并理解实训原理，明确实训目标。
2. 学习并掌握相关元器件的功能和接线方法。
3. 根据实训要求，设计并搭建位置控制与自动往返控制线路。
4. 进行线路调试，观察并分析现象，调整参数，直至达到预期效果。
五、实训要求1. 了解并掌握位置控制与自动往返控制的基本原理。
2. 能够正确使用限位开关、编码器等位置传感器。
3. 能够正确使用电机、气缸等执行元件。
4. 能够正确使用定时器、控制电路等元器件进行自动往返控制。
5. 能够独立完成线路的搭建与调试，解决问题。
六、实训安全注意事项1. 确保实训环境安全，穿戴好个人防护装备。
2. 在操作电气设备时，确保断开电源，防止触电。
3. 使用工具时，要小心谨慎，防止受伤。
4. 实训过程中，不得擅自离开工作岗位，确保实训设备的安全运行。
5. 如遇到问题，及时报告教师，不得擅自解决。
七、实训评价1. 评价学生对位置控制与自动往返控制原理的理解程度。
2. 评价学生对相关元器件的功能和接线方法的掌握程度。
3. 评价学生对线路搭建与调试的能力。
4. 评价学生的安全意识和团队协作能力。
基本电路行程自动往返控制电路
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
本章结束
谢谢大家！
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
行程控制与自动往返控制
自动往返控制电路
行程控制与自动往返控制
思考： 1.分析控制电路，在上图的自动往返控制电路中有什
么缺点和不足？ 2.如何避免这种现象的发生来自？行程控制与自动往返控制
在实际的控制中，会有多种控制的要求，并且要有完 善的保护和防呆功能。下图中介绍可以实现自动往返 控制，单程控制，点动控制的行程控制电路。
任务四 自动往返控制线路
二.线路工作原理
1、同位置控制相比自动往返添加了什么元件？它是如 何在线路中实现控制的？ 2、四个行程开关各在什么位置？分别起什么作用？
SQ1、SQ2用来自动换接电动机正反转控制电路，实现工作台的 自动往返； SQ3、SQ4用作终端保护，以防止SQ1、SQ2失灵，工作台越过 限定位置而造成事故。
3、分析工作原理。
该线路工作原理简述如下：合上电源开关QS， 行车向前运动：
行车向后运动：
停.故障设置：短路、断路。 1.故障设置：短路、断路。 故障设置 2.教师设置故障，进行示范操作。 2.教师设置故障，进行示范操作。 教师设置故障 3.学生进行故障排除模拟试验。 3.学生进行故障排除模拟试验。 学生进行故障排除模拟试验 4.学生分组练习，教师安全监护。 4.学生分组练习，教师安全监护。 学生分组练习 注意事项： 注意事项： 1．在排除故障的过程中，故障分析、故障排除的思路和方法要 正确。 2．仪表的使用方法要正确。 3．检修过程中，不能扩大故障范围。 4．带电检修故障时，必须有老师在场监护。 5．排除故障必须在规定的时间内完成（每个故障15分钟）。
一.线路构成
为了使电动机的正反转控制与工作台的左右运动相配 合，在控制线路中设置了四个行程开关SQ1、SQ2 、SQ3 和SQ4 ，并把它们分别安装在工作台需限位的地方。在工 作台的T形槽中装有两块挡铁，挡铁1只能和SQ1 、SQ3 相 碰撞，挡铁2只能和SQ2 、SQ4 相碰撞。
自动往返控制线路图
电力拖动控制线路与技能训练
任务四 自动往返控制线路
复习提问
1.位置控制的概念。 2.位置控制线路的工作原理。
导入新课
在生产实际中，有些生产机械（如磨床）的工 作台要求在一定行程内自动往返运动，以便实现对 工件的连续加工，提高生产效率。这就需要电气控 制线路能控制电动机实现自动换接正反转。
基本电路(行程、自动往返控制电路)
行程控制与自动往返控制
思考：
1.分析电路中，每一部分起到什么控制或保护作用？ 2.分析控制电路，如图控制中，KA3起到什么作用？ 3.KA3的常开触点与KA2的常开触点并联起到什么作用？这里若用KA1的常
开触点与KA2的常开触点并联，在控制上会有什么区别呢？ 4. 为什么要用KA3的常开触点与KA1的常开触点串联，然后与行程开关串联，
1.控制元件分配：
SA1-1：自动选择；SA1-中位：点动选择； SA1-2：单程选择； SJ:急停按钮 ； SB0：停止按钮；SB1：自动启动按钮； SB2：
左行按钮；SB3：右行按钮 SQ1：左限位;SQ2：右限位；左极限限位：SQ3；
右极限限位：SQ4 左行控制接触器：KM1；右行控制接触器：KM2
行程、自动往返控 制电路
行程控制与自动往返控制
概述： 在许多生产机械中，常需要控制某些机械运动的行
程，即某些生产机械的运动位置，像这种控制生产 机械运动行程和位置的方法叫行程控制，也叫位置 控制。 实现生产机械的行程控制，要依靠行程开关，行程 开关的作用是将机械信号转换成电信号以控制电动 机的工作状态，从而控制运动部件的行程 。
行程控制与自动往返控制
行程控制：行程开关常安装在工作机械应该限位的地 方。在行车运行轨道的两个终端处各安装一个行程开 关，将这两行程开关的常闭触头串接在电动机的控制 电路中，如图所示，可以达到控制行程的目的。
行程控制与自动往返控制
行程控制电路
行程控制与自动往返控制
行程控制电路原理： 合上电Fra bibliotek开关，按下启动按钮SB1，接触器KM1线圈通电，其主
这样控制起到什么作用？这里若用单独使用KA1的常开触点或KA3的常开触 点与行程开关串联，在控制上会有什么区别呢？ 5.如果停止按钮SB0不用来控制KA3，而是直接接到KM1和KM2的控制电路 中，在控制上会有什么区别呢？
位置控制与自动往返控制【共31张】
制，称为位置控制，又称行程控制或限
位控制。
2、实现这种控制要求所依靠的主要电器 是行程开关。
任务二 设计位置控制线路并分析原理
结合学过的行程开关，设计一电气线路满足以下要求：
1、按下向前的启动按钮后，小车能向前行驶至A点停止；再按 下向后的启动按钮后，小车能向后行驶至B点停止
2、线路具有短路保护、过载保护，失压、欠压保护
状态
3
观察行程开关的常开 触点
拆下面板盖，桥式动触点与静触点处于
状态
4
压下行程开关，观察 触点动作情况
边压边看，常闭触点先
，常开触点后
。
5
松开行程开关，观察 触点动作情况
边松边看，常开触点先
，常闭触点后
。
6 检测常闭触点好坏
用万用表置于
挡。经检测，常态时，常闭触点的
阻值约为
；压下行程开关后，阻值为
，常
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU
L1
2
L2
L3
KH SB3
KM1
在A处，挡铁 碰撞SQ1，其 常闭触头断开， KM1线圈失电， 电机停转，小 车停止向前
UV M 3~
SQ1
行车 A
KM2
SB1 KM1
KH W
SQ1
KM2
SQ2 B
KM1
KM2 SB2
SQ2 KM1
KM2
此时即使按下 SB1，由于 SQ1常闭触头 已经分断， KM1线圈也不 会得电，保证 了行车不会超 过SQ1所在的 位置。
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
SQ3
KM2
KM2 SB3 SQ2
位置控制与自动往返控制线路
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
按下 SB2
SQ1
KM1
UV M 3~
行车
FU2 KH
SB3
KM2
△
SB1 KM1
SB2 KM2
KH W
SQ1
SQ2
向后
SQ2
KM2
KM1
KM1
KM2
QS FU1
FU2
L1
L2
课题三 位置控制与自动往返控制线路
在生产过程中，一些生产机械运动部件的行程 或位置要受到限制，有些生产机械的工作台要求在 一定行程内自动往返运动，以便实现对工件的连续 加工，提高生产效率。如在摇臂钻床、万能铣床、 镗床、桥式起重机及各种自动或半自动控制机床设 备中就经常遇到这种控制要求。
一、位置控制线路
SQ2
SQ3
SQ4
KM2
KM1
SQ3
SQ4
SQ1
SQ2
KM1
KM2
QS FU1 L1 L2 L3
KM1 按下SB2， KM1线圈得电
UV M 3~
FU2
KH W
KH
SB1 KM2
SB2 KM1 SQ1
KM2 SB3
SQ2
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WORD格式
教案
2015 ~2016 学年度上学期
课程名称：《电力拖动控制线路》
授课教师：xxx
课程所属系（部）：机电工程系
《位置控制与自动往返控制线路》课程教案
教学内容位置控制与自动往返控制线路
授课班级电气 2 班授课教师xxx 上课时间2016 年 1 月9 日第 17 周第 1 节上课地点xxx 课型新授课
全国技工学校电工类通用教材《电力拖动控制线路》（第二版）中国劳使用教材
动出版社
知识目标能力目标情感(素质)目标
1、能够掌握位置控制线1、能画出位置控制
增强学生的好奇心和
路和自动往返行程控制线路和自动往返行
求知欲; 通过自主完成
线路的工作原理。
程控制线路的线路电路的绘图，增强学生
教学目标
2、掌握限位保护和终端的自信心和成就感;
图
超程保护的功能小组合作，培养学生互
2、能根据原理图分
析线路的工作原理助合作的团队精神。
教学重点自动往返行程控制线路的工作原理
教学难点自动往返行程控制线路的工作原理
本节课采用了讲授法、讨论法，在教学过程中，通过讲授和启发式的提
问，给学生自己思考并小组讨论解决问题，总体教学构想突出三点，一
教学方法
是突出知识结构，二是识图，三是动手操作。
将以往的读图展成为“识
图、说图、绘图”的教学模式。
教学用具
1、分组名单 2 、教案 3 、挂图 4 、教材
(设备准备)
第 1 页共 7 页
教学内容与教学过程
阶段与时间
安排
教学内容教师活动学生活动一、组织教
学：（ 3
min ）
一、
整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学。
整顿课
堂纪律，
检查考
勤, 准备
进入教
学。
如图 1 所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行
车向前和向后运行？
出挂图学生观
提问问察行车
题的运动
状态
思考并
尝试回答问题利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前
二、复习旧
知,引入新
和向后运动，电路图如下图 2 所示:
知：
（5min ）
出挂图温故而
复习旧知新，
知为新课
提出问的讲授
题做好铺
垫。
提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的
极限位置时未能及时按下停止按钮，会出现什么结
果？如何避免出现这一现象？
第 2 页共 7 页
【讲授新课】
位置开关：
定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件
位置或行程的控制电器。
位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行三、讲授新
程位置开关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路，知识
（30min）
以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方
法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制
图位置开关
在行车的两端终点处各安装一个行程开关SQ1和
SQ2，行车前后各装有挡铁 1 和挡铁 2 指出利用行程
开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下
来。
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基
础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位
第 3 页共 7 页
置控制的电路图。
提示：行程开关 SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入
到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？
小组讨
出挂图论，学
讲解原生思考
理分析，
总结问
题。
图位置控制线路
线路的工作原理：先合上电源开关QS.
1.行车向前运动：
三、讲授新知
识（30min）
此时，如果按下SB1，由于 SQ1常闭触头已分断，
接触器 KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过
SQ1所在的位置。
2.行车向后运动：
停车时只需按下SB3即可。
第 4 页共 7 页
小组互评：让学生观看和点评他人作品。
教师点评：对存在的共性问题专门强调。
对各组任
务的完成情况进行总体评价。
【导入新课】
提出问题：
1、若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需
要行车在一定行程内能自动往复运动，那么如何满学生思
提出问
三、讲授新知识（30min）足要求？
题，巡堂
回答学
考问题
并尝试2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行
生问题画原理
图后, 这时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行?
为什么?
图自动往返行程控制线路
线路的工作原理如下：先合上电源开关QS,
第 5 页共 7 页
停止时，
按下 SB3 整个控制电路失电KM1 （或 KM2）
主触头分断电动机 M失电停转行车停止运
讲解线聆听教动。
三、讲授新
路工作师分
知识（30min）
原理析，学
会分析结论：
1、在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关
SQ1和SQ2，将它们的常闭触点分别串接在正转控制
电路和反转控制电路中。
把它们的常开触点分别并
联在相反方向的起动按钮两端。
当位置开关动作后，
常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭
合，工作台反向起动运行。
2 、SQ1、SQ2：用来自动切换电动机正反转控制电
路，实现工作台的自动往返行程控制。
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四、课堂小结总结归纳
（5min）
位置控制与自动往返控制线路
一、位置开关
二、位置控制线路
挂图
板书设计
1、工作原理：
三、自动往返控制线路
1、工作原理：
1、画出位置控制线路原理图，并写出工作原理
课外作业
（2min）
2、画出自动往返控制线路的原理图并写出工作原理
在本节课的设计上，我采用的讲授法旨在通过教师的口头语言让学生在学习过程中掌握电气专业技能的学习方法和技能，学会学习，培养多方面的能力，
激发学习兴趣，提高学生的自主学习能力。
教学后记
因为是理论课程，学生积极性不高，如果能让学生动手去连接线路，上电操作。
通过教学，充分调动学生学习的积极性，养成勤于思考、善于思考的良
好习惯，逐步培养学生思维的灵活性和驾驭知识的能力
第 7 页共 7 页。