遥控行车讲义

六，F24-60工业用无线电遥控器操作
一，注意事项 1一般注意事项 未经专业训练之人员，不得拆开本机器，否 则可能损坏。 使用后天车总电源应关闭，以切断接收机电 源，并将发射器之钥匙开关拔除。 天车应有总电源继电器、极限开关，及其它 安全性设施。
2，安装注意事项(一) 接收机安装位置必须远离变频器、马达及其连 接电缆越远越好以避免接收机受到噪声之干扰。 3，安装注意事项(二) 接收机不可安装于电控箱内，正确之安装方式 是将接收机固定于电控箱顶部(或外部)之适当 位置，然后再将接收机输出电缆穿入电控箱内 做适当之接线。
石英晶体标示如下 ；
T:321MHz R : 331.7 MHz
用于发射器发射频率为 321MHz
用于接收机接收频率为 331.7MHz
3,识别码遥控配对(ID Code Remote Setting) 当遥控器的接收机或发射机故障时，若 要以新的接收机或发射机替代，但识别码不 同时，可以使用遥控配对设定(Remote Setting)方式，将发射机及接收机设定成相 同之识别码才能正常工作。遥控配对设定时， 发射机与接收机须使用相同频道和相同机种， 且尽可能在近距离下操作，以防止接收机收 不到遥控设定的讯号。识别码遥控配对之操 作方法如下：
检修平台
遥控器
接收装置
PLC
接触器
电机
保护信号
四、遥控装置之间交换的信号
遥控器（发射器）和遥控接收器（天车上）之间 所传递的信号。（共17个） 1、车体（3个）：遥控启动（通电）、天车运行报 警、桥下照明 2、大车(4个)：大车遥控左行一挡、大车遥控右行 一挡、大车遥控二挡、大车遥控三挡 3、主起升（主钩）5个：主起升上升第一挡、主起 升下降第一挡、主起升第二挡、主起升第三挡、主 起升第四挡 4、副起升（副钩）5个：副起升遥控上升一挡、副 起升遥控下降一挡、副起升遥控第二挡、副起升遥 控第三挡、副第四档起升遥控
2、提高操作人员及其他工作人员的安全性。 从下面6个方面考虑 ⑴操作者站位； ⑵行车运行和操作者的距离； ⑶现场能见度； ⑷是否需要指挥？ ⑸起吊物的类别； ⑹遥控设备的可靠性（很关键）。
三、遥控行车与PLC控制系统的关系
1、遥控天车不等于PLC控制。 只要遥控装置的触点代替原凸轮控制器或联动台 的触点就是普通天车变成了遥控天车，这就为普通 天车改造为遥控行车提供了技术上的保证。普通行 车的遥控改造是在不改变原行车的操作方式的情况 下，加装一套遥控设备。通过加装选择开关，这两 套操作设备可以互为备用，并在一定程度上提高了 行车的可靠性。改造只需要在原凸轮控制器或联动 台的触点上并联遥控器提供的相应的触点即可，对 于电机的转子电阻切除装置可以由遥控器提供的相 应的接触器来完成，整个改造过程仅需6～8h。
重新启动接收机电源(关电源20秒后再送电)。 按下紧急停止钮并将发射机上钥匙开关转至ON的位置。 按着“R1”按键不放开，然后按四次“R2”按键。 当按完四次“R2” 按键后，LED 灯会出现绿灯约一秒 钟并 随即出现红灯闪烁，此时表示发射机已发射 识别码遥控配对的信号。 5 放开所有按键。 6 按正常程序开机操作。 注︰(a) 在电源重置后，接收机只等待四分钟的时间以接收 遥控设定的讯号，若未在四分钟内完成，则接收机将不再 接收遥控设定的讯号，只接收正常操作讯号。 (b) 在执行识别码遥控配对前，接收机里的JP1必须将跳线 插上或让其两端导通。 (c) 在遥控距离内，所有频道和机种相同但识别码不同之接 收机，只要符合上述设定下皆 可改变成相同的识别码。 (d) 遥控配对设定仅设定识别码，不含功能设定。 1 2 3 4
成品红外接收头的封装大致有两种：一种 采用铁皮屏蔽；一种是塑料封装。均有三只 引脚，即电源正（VDD）、电源负（GND） 和数据输出（VO或OUT）。红外接收头的引 脚排列因型号不同而不尽相同，可参考厂家 的使用说明。成品红外接收头的优点是不需 要复杂的调试和外壳屏蔽，使用起来如同一 只三极管，非常方便。但在使用时注意成品 红外接收头的载波频率。红外遥控常用的载 波频率为38kHz，这是由发射端所使用的 455kHz陶振来决定的。
“电平” 输出是指发射端按下键时，接 收端对应输出端输出“有效电平”，发射端 松开键时，接收端“有效电平”消失。此处 的“有效脉冲”和“有效电平”，可能是高、 也可能是低，取决于相应输出脚的静态状况， 如静态时为低，则“高”为有效；如静态时 为高，则“低”为有效。大多数情况下“高” 为有效。 “自锁”输出是指发射端每按一次某一个 键，接收端对应输出端改变一次状态，即原 来为高电平变为低电平，原来为低电平变为 高电平。此种输出适合用作电源开关、静音 控制等。有时亦称这种输出形式为“反相”。
二，紧急状况之处理 当紧急状况出现时，请依下列步骤处理， 并立刻通知经销商。 1，按下STOP紧急停止按键。 2，将发射机之钥匙开关拔除。 3，关闭天车总电源。 4，通知经销商，找出原因。
三，F24-60的操作 1，平常操作 将电量饱满之AA型(5号)电池四颗放入电池盒内。 依正确方向将电池盒放入发射器之电池放置区内， 并锁上电池盖。 放置钥匙开关于发射器上后转至ON的位置。 依设定之开机模式开机。注:未按操作步骤开机 LED指示灯会闪红灯并快速闪烁。 按照发射机上各按键所设定之功能正确操作。 操作完毕后依下列顺序处理(1)按下紧急停止钮(2) 将旋转式钥匙开关逆时针方向转至OFF位置(3)拔 除钥匙并收藏妥当(4)如长时间不使用，需把电池 盒内电池取出。
2，发射器与接收机的石英晶体频率更换方法 及标示 本机种以更换石英晶体的方式达成变换频道 的目的，欲变换频道时，需将发射器与接收 机的石英晶体一同变换成相对应的频率，方 可正常操作使用，每当频率受干扰时，使用 者可自行更换频道,以免动作断续。以下为拆 装石英晶体的方法，A.先以一字起子将石英 晶体前端撬起，B拿出石英晶体，C取欲更换 频道之石英晶体，以尖嘴钳将石英晶体脚夹 直，D垂直放入于电路板上石英晶体脚的位 置，E再将石英晶体斜压入保护座中即可。
目录
一，工业无线遥控技术 二，遥控天车的优点 三，遥控天车与控制系统的关系
四，遥控装置之间交换的信号
五，遥控器的控制原理
六，F24-60工业无线电遥控的操作
七，附录
一，工业无线遥控技术
1，定义 工业无线遥控技术主要是通过无线发射 器将人的操作指令经过数字化编码、加密后 通过无线的方式传递给远方的接收系统，接 收系统经解码转换后将控制指令还原，实现 对各种机械设备的控制；同时，要求在强磁 场、强电场及无线电信号复杂的环境中具有 百分之百的抗干扰能力。
在发射端要对晶振进行整数分频，分频系 数一般取12，所以455kHz÷12≈37.9 kHz≈38kHz。也有一些遥控系统采用36kHz、 40kHz、56kHz等，一般由发射端晶振的振荡 频率来决定。
3，红外遥控的特点； 红外遥控的特点是不影响周边环境、不干 扰其它电器设备。由于其无法穿透墙壁，故 不同房间的家用电器可使用通用的遥控器而 不会产生相互干扰；电路调试简单，只要按 给定电路连接无误，一般不需任何调试即可 投入工作；编解码容易，可进行多路遥控。 由于各生产厂家生产了大量红外遥控专用 集成电路，需要时按图索骥即可。因此，现 在红外遥控在家用电器、室内近距离（小于 10米）遥控中得到了广泛的应用。
五,遥控器的控制原理
1，红外线控制的原理 什么是红外线；人的眼睛能看到的可见光 按波长从长到短排列，依次为红、橙、黄、 绿、青、蓝、紫。其中红光的波长范围为 0.62～0.76μm；紫光的波长范围为0.38～ 0.46μm。比紫光波长还短的光叫紫外线，比 红光波长还长的光叫红外线。 红外线遥控就 是利用波长为0.76～1.5μm之间的近红外线 来传送控制信号的。
接收部分的红外接收管是一种光敏二极管。 在实际应用中要给红外接收二极管加反向偏压， 它才能正常工作，亦即红外接收二极管在电 路中应用时是反向运用，这样才能获得较高 的灵敏度。 红外接收二极管一般有圆形和方形两种。 由于红外发光二极管的发射功率一般都较小 （100mW左右），所以红外接收二极管接收 到的信号比较微弱，因此就要增加高增益放 大电路。
2、PLC也可以控制非遥控天车。 和其它电气系统相同，包所有相关的检测 信号送到PLC，再由PLC输出信号控制电气 设备，就形成了PLC控制系统。我们把凸轮 控制器或联动台的触点以及所有的极限都输 入PLC，由PLC完成各种保护后控制接触器， 就可以实现PLC对非遥控天车的控制。
3、由PLC参与控制的遥控天车 结构图
4，发射器电池的使用 发射器使用四颗5号(AA)碱性或充电电池且 具有电源监测功能并以LED灯显示电源状况。 当电池电量充足时，按下发射器按键发射讯 号，发射器LED灯为绿灯闪烁﹔当电池使用 一段时间之后，电池电量即将不足时，发射 器LED灯改为黄灯闪烁，此时应暂停工作(例 如将吊挂物下降至地面) 并尽速更新电池。 若电池电量不足，除LED灯为红灯闪烁外， 发射器亦会自动发射急停信号并关机。
5，影响遥控器遥控距离的因素 主要有如下几点： 1、发射功率：发射功率大则距离远，但耗电大，容 易产生干扰； 2、接收灵敏度：接收器的接收灵敏度提高，遥控距 离增大，但容易受干扰造成误动或失控； 3、天线：采用直线型天线，并且相互平行，遥控距 离远，但占据空间大，在使用中把天线拉长、拉直 可增加遥控距离； 4、高度：天线越高，遥控距离越远，但受客观条件 限制； 5、阻挡：目前使用的无线遥控器使用国家规定的 UHF频段，其传播特性和光近似，直线传播，绕射 较小，发射器和接收器之间如有墙壁阻挡将大大打 折遥控距离，如果是钢筋混泥土的墙壁，由于导体 对电波的吸收作用，影响更甚。
二、遥控天车的优点
1、环境改善，人员减少 行车加装遥控器后，操作、系缆、挂钩 可由一人单独承担，无需指挥，节省了人力 资源的准确性、 连贯性比以往显著提高；操作人员可选择最 佳角度，避开能见度差、污染严重、危险的 操作位置，改善了操作人员的工作环境；