sph-常用关键字手册
(最新整理)SPH方法的基础认识
边界处理：1.补充边界上或临近边界处粒子的支持域内粒子数，减少粒子积分
近似缺陷，故在布置时采用加密布置或多层布置； 2.在固定边界分布一组虚粒子来阻止邻近边界粒子非物理穿透。
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展望
SPH方法的应用范围非常广．由计算流体力学(CFD)到计算固体力学 (CSM)．由微观、宏观到天文尺度．由离散系统到连续系统。在流体力学领域，
的导数来确定，而不是由函数本身的导数来确定，这种性质可以减少对场函数连
续性的要求，结果稳定性更强。
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第二步：粒子近似法：
将SPH核近似法相关的连续积分表达式转化为支持域内所有粒子叠加求和的 离散化形式：
f(x) jN 1m jj f(xj)W(xx,h)
在粒子i处的函数粒子近似式：
和
W(xx,h)s0
W (xx,h)s0
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构造光滑函数及其相关问题
假设光滑函数只取决于粒子间相对距离相关的多项式，那么在影响宽度是 h的支持域内就可以假设为以
下形式：
W （ x x , h ） W ( R ) a 0 a 1 R a 2 R 2 a 3 R 3 a n R n
f(xj)
N mj f(xj)Wij j1 j
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场函数空间导数的粒子近似式：
•f(x) jN 1m jjf(xj)• W (xxj,h)
在上述方程中，梯度 W与粒子 j相关，故在粒子i处的函数粒子近似式最终可写成：
•f(xi) jN 1m jj f(xj)•Wij
iWijxi rijxj
sph_manual(SPH手册)
Century Dynamics Limited Dynamics House Hurst Road Horsham West Sussex, RH12 2DT England Tel: +44 (0) 1403 270066 Fax: +44 (0) 1403 270099 E-mail: all@
autodyn.support@
Table of Contents
PREFACE
AUTODYN Tutorial Manuals ....................................................................................2
Century Dynamics 16350 Park Ten Place Houston TX 77084 USA Tel: +1 281 398 6113 Fax: +1 281 398 6061 E-mail: cdhouston@
Century Dynamics Röntgenlaan 15 2719 DX Zoetermeer The Netherlands Tel: +31 79 36 20400 Fax: +31 79 36 30705 E-mail: sales@centurydynamics.nl
Chapter 3.
1.
SPH Subgrid Generation ........................................ 8
Outline Geometry Definition ...........................................................................10 §1 AUTODYN-2D ............................................................................................10 §2 AUTODYN-3D ............................................................................................14 2. Assigning Material Data and Initial Conditions ...............................................20 3. Packing SPH Particles....................................................................................21 4. Boundary Conditions ......................................................................................25 5. Target Points ..................................................................................................26 6. Object Activation/Deactivation Times .............................................................26
step标准的express关键字手册
Step标准的Express关键字手册Express是一个流行的Node.js Web应用程序框架，它可以帮助开发者快速搭建基于Node.js的Web应用程序。
在Express中，有许多关键字和方法，它们是开发过程中不可或缺的一部分。
本手册将介绍Express中常用的一些关键字和方法，以便开发者能够更好地理解和使用Express框架。
1. ee是Express中用于设置中间件的方法。
中间件是在请求到达路由处理程序之前执行的函数。
通过e方法，开发者可以定义全局的中间件，用于处理请求的预处理工作，如日志记录、权限验证等。
2. app.getapp.get是Express中定义GET请求路由的方法。
开发者可以通过app.get方法来设置不同路径的GET请求处理程序，以便在客户端发送GET请求时执行相应的操作。
3. app.postapp.post是Express中定义POST请求路由的方法。
与app.get类似，app.post用于设置不同路径的POST请求处理程序，以便在客户端发送POST请求时执行相应的操作。
4. app.allapp.all是Express中定义通用请求路由的方法。
通过app.all方法，开发者可以设置所有请求方法（GET、POST、PUT、DELETE等）的处理程序，用于对所有请求进行统一的处理。
5. res.sendres.send是Express中用于发送HTTP响应的方法。
开发者可以通过res.send方法向客户端发送文本、HTML、JSON等类型的响应数据。
6. res.jsonres.json是Express中用于发送JSON格式的HTTP响应的方法。
通过res.json方法，开发者可以向客户端发送符合JSON规范的数据。
7. res.statusres.status是Express中用于设置HTTP状态码的方法。
通过res.status方法，开发者可以设置响应的HTTP状态码，如200、404、500等。
Sphinx使用手册(PHP版)
Sphinx使用手册(PHP版)连邦软件（南通）有限公司网站事业部季飞2011年10月17日目录一、简介 (2)1.环境与支持 (2)2.测试结果 (2)3.调用原理 (2)二、Sphinx应用场景 (3)1.全文检索 (3)2.排序 (3)3.分类 (3)三、Sphinx运用之搜索 (3)1.问吧 (3)2.资讯 (3)3.下载 (3)四、API调用 (4)1.创建连接 (4)2.配置查询 (4)3.输出结果 (6)4.异常处理 (7)一、简介1.环境与支持Sphinx支持MySQL等数据库。
搜索API支持PHP、Java等语言。
高性能的搜索(在2–4GB的文本数据上，平均每次检索响应时间小于0.1秒)，提供了优秀的相关度算法，基于短语相似度和统计（BM25）的复合Ranking方法。
2.测试结果数据库1200万条记录，最大搜索条数设为1000万，耗时3.x秒，其余两台超时。
2数据库1200万条记录，最大搜索条数设为10万，耗时0.8秒，两台同时访问为0.9秒，用mysql直接搜索为24秒。
3数据库1200万条记录最大条数设为1,000，耗时0.0x秒。
4百度搜索后返回百万条记录实际最多可访问740条，google为880条，我们可以设为500条，查询速率在0.01秒级别。
3.调用原理我们只需要提交要查询，Sphinx将返回唯一的id号。
二、Sphinx应用场景1.全文检索根据查询内容进行分词，检索返回结果，大数量时搜索效率提高近百倍。
2.排序对搜索结果可以进行排序，排序可以按数据库中的字段，也可以是Sphinx内置的属性。
3.分类可以限定字段的数值或者范围，例：限定分类号为多少，此时就实现了分类。
当在问题索引中限定用户id时，将得到某个用户发布的所有问题。
三、Sphinx运用之搜索全文检索限制用户输入最大为20个汉字，返回指定的条数（1000或500条）。
1.问吧用户自己选择检索栏目问题(默认)或者答案，按排序。
sph方法-高速撞击应用
空间碎片超高速碰撞数值模拟的SPH方法作者：闫晓军张玉珠聂景旭摘要：和成熟的FE（有限元）方法相比，SPH方法可以较为真实地描述超高速碰撞过程的物理现象。
本文利用SPH方法对Whipple防护结构在空间碎片超高速碰撞下的物理过程进行了数值模拟。
在数值模拟中，为了充分发挥SPH 方法和FE方法的优点，利用有限元单元和SPH节点混合建模，计算结果和试验结果相吻合，且计算效率高，可用于空间飞行器防护结构的设计。
1 SPH方法SPH（Smoothed Particle Hydrodynamics）方法的全称为“光滑质点流体动力学”方法，是Lucy于1977年提出的用于天体物理计算的一种无网格化Lagrange计算方法[1,2]，其特点是在模拟物体大变形时，既可以克服Euler方法难于跟踪物质变形和不能识别材料界面位形的缺点，同时也解决了传统Lagrange方法在大变形下的网格扭曲（Distortion）问题，因此在工程上有很大的应用潜力。
目前，SPH方法的应用领域主要有：天体物理，燃气动力学，结构动力学(包括超高速碰撞)等等[1,2]。
SPH方法的核心是一种插值技术。
在SPH方法中，任一宏观变量（如密度、压力、温度、内能等）A（r）能方便地借助于一组无序点（disordered points）上的值表示成积分插值计算得到，其形式为：其中，Ω为整个求解区域，W为核函数，h为“光滑长度”（smoothing length）,用于定义一个质点对周围区域的影响程度。
SPH方法的主要特点有：利用最接近相邻搜索算法(Nearest Neighbor Search)，可选择核函数W，提供可变的“光滑长度”选择以及可以和有限元方法混合建模进行求解（如图1所示）等等。
图1 通过定义接触条件，利用SPH节点和有限元单元实现混合建模由于算法差异，SPH方法相对有限元方法其求解时间更长，因此对于一些特殊问题的数值模拟，建模时可以将有限元单元和SPH节点（SPH Nodes）通过定义接触条件相结合，在大变形和飞溅区域采用SPH节点建模，而小变形区域则采用有限元单元建模，从而大大节省求解时间，提高计算效率。
Csharp的常用关键字
Csharp的常用关键字不论你是新手还是老手，是否对C#的某些关键字有些摸不到头脑呢？那我就和大家一起学习一下这些关键字的含义把。
类型Void用作方法的返回类型时，void 关键字指定方法不返回值。
在方法的参数列表中不允许使用void。
采用以下形式声明一个无参数的、不返回值的方法：Ovid SampleMethod();Var在方法范围中声明的变量可以具有隐式类型 var。
隐式类型的本地变量是强类型变量（就好像您已经声明该类型一样），但由编译器确定类型。
有返回值引用类型Class类是使用关键字 class 声明的委托委托类型的声明与方法签名相似，有一个返回值和任意数目任意类型的参数：public delegate void TestDelegate(string message);public delegate int TestDelegate(MyType m, long num);delegate 是一种可用于封装命名或匿名方法的引用类型。
委托类似于 C++ 中的函数指针；但是，委托是类型安全和可靠的。
接口接口只包含方法、属性、事件或索引器的签名。
成员的实现是在实现接口的类或结构中完成的Objectobject 类型在 .NET Framework 中是 Object 的别名。
在 C# 的统一类型系统中，所有类型（预定义类型、用户定义类型、引用类型和值类型）都是直接或间接从 Object 继承的。
可以将任何类型的值赋给object 类型的变量。
将值类型的变量转换为对象的过程称为“装箱”。
将对象类型的变量转换为值类型的过程称为“取消装箱”。
Stringstring 类型表示零或更多Unicode 字符组成的序列。
string 是 .NET Framework 中 String 的别名。
尽管 string 是引用类型，但定义相等运算符（== 和 !=）是为了比较string 对象（而不是引用）的值。
SPH方法的基础认识
第四为：当粒子间的距离增大时，粒子的光滑函数值应该是单调递减的。 随着两个相互作用的粒子间距离增大，它们的相互作用力减小。
第五为：当光滑长度h
第一个条件为正规化条件： W (x x, h)dx 1
第二个条件是当光滑程度趋于零时具有狄拉克函数性质： limW (x x, h) (x x) h0
第三个条件是紧支性条件： W (x x,h) 0 | x x | h
x x f 为三维坐标向量 的函数；为包含 的积分体积；h 为光滑长度。 x x 是与点 处光滑函数相关的常数，并确定光滑函数的有效范围（非零），此有效范围称作点 处
光滑函数的构造
光滑函数 W在SPH近似法中起着重要作用，它决定了函数表达式的精度和计算效率。
一：光滑函数主要特性总结归纳如下：
第一 为正规化条件：W (x x, h)dx 1
第二为满足紧支性条件：W ( x x , h ) 0 | x x | h
此性质将SPH近似从全局坐标转换到局部坐标，这种转换将得到一系列稀疏矩阵，这对于计 算效率非常重要。
SPH的特点：
无网格：问题域用粒子表示，将粒子作为场变量近似的计算框架，无需划分网格单元，
更避免了网格扭曲与网格重构的麻烦。
自适应：场函数核近似是在每一时间步当前时刻连续域内的任意粒子的基础上进行的，
故SPH方程不受粒子随时间变化而任意分布的影响。
拉格朗日性质与粒子性质的和谐结合：将粒子近似法应用于拉格朗日描述下的基
场函数及导数的核近似法和粒子近似法 SPH相关概念
光滑粒子流体动力学方法SPH资料讲解
ij
1 2
i
j
hij
1 2
hi
hj
2020/6/15
在以上所有方程中 和 为标准常数，一般取值在1.0左右。因子 0用.1hij 于防止粒子相互靠近时产生的数值发散。式中与 相关的项得到的是体
积粘度，而与 相关的项是用于防止在高马赫数时粒子的相互穿透。式
中所给出的人工粘度被引入到SPH方程的压力项中。
树形搜索法非常适宜求解具有可变光滑长度的问题。这种算法是通过粒子 的位置来构造有序树。一旦树形结构构造起来后，便能高效地搜索最近相邻粒 子。
树形搜索法将最大问题域递归分割成一个个卦限，直到每一个卦限内只包 含一个粒子为止。树形结构构造完成后，即可以开始进行最近相邻粒子搜索。
给定任一粒子i, 并以i为中心，用边长为 2hi的立方体将粒子包围起来，然
称为B样条函数的光滑函数 ：
WR,h ad 01632,2R2R312, R3,
0 R1
1 R2 R2
x x R
h
在一维、二维和三维空间中分别有：a d
1 h
， 15 7h 2
和
3。 2h 3
现有SPH文献中最为广泛应用的光滑函数
2020/6/15
三次样条函数及其一阶导数
四次样条函数及其一阶导数
2020/6/15
SPH方程的构造常按两个关键步进行。 第一步为积分表示法，又称场函数近似法； 第二步为粒子近似法。
光滑粒子流体动力学——一种无网格粒子法， 湖南大学出版社，G. R. Liu，M. B. Liu[著]
2020/6/15
场函数核近似法（积分表示法）
函数核近似的标准表达式：
fxfxW xx,hdx
粒子近似法
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sph-常用关键字手册1.*CONSTRAINED_GLOBAL 全局约束Purpose: Define a global boundary constraint plane.定义一个全局平面边界约束TC Translational Constraint: 平动约束EQ.1: constrained x translation,EQ.2: constrained y translation,EQ.3: constrained z translation,EQ.4: constrained x and y translations,EQ.5: constrained y and z translations,EQ.6: constrained x and z translations,EQ.7: constrained x, y, and z translations,RC Rotational Constraint: 转动约束EQ.1: constrained x-rotation,EQ.2: constrained y-rotation,EQ.3: constrained z-rotation,EQ.4: constrained x and y rotations,EQ.5: constrained y and z rotations,EQ.6: constrained z and x rotations,EQ.7: constrained x, y, and z rotations.DIR Direction of normal 正常的方向EQ.1: global x,EQ.2: global y,EQ.3: global z.X x-offset coordinate x方向偏移坐标Y y-offset coordinate y方向偏移坐标Z z-offset coordinate z方向偏移坐标Remarks:Nodes within a mesh-size-dependent tolerance are constrained on a global plane. Thisoption is recommended for use with r-method adaptive remeshing where nodalconstraints arelost during the remeshing phase.节点网格大小的依赖公差限制在全局坐标平面上，这个选项要求使用在适应的重新划分节点约束消失在重新划分阶段。
zyxxz举例说明：(多用在对称面处)*CONSTRAINED_GLOBAL*CONSTRAINED_GLOBAL1 5 1 X平动 Y、Z转动 X法线方向3 4 3 Z平动 X、Y转动 Z法线方向2. *SECTION_SPH SPH属性设置Purpose: Define section properties for SPH particles.定义SPH粒子的属性SECID SECID is referenced on the *PART card. Aunique numberor label not exceeding 8characters must be specified.使用特定的PART编号，其号码字符不能超过8个字符。
CSLH Constant applied to the smoothing length of the particles. The default value applies for mostproblems. Values between 1.05 and 1.3 areacceptable. Taking a value less than 1 isinadmissible. Values larger than 1.3 willincrease the computational time. The defaultvalue is recommended.该常数用于设置光滑粒子长度，默认值应用于大部分问题。
设定值在1.05~1.3之间是可行的，值小于1不可行，值大于1.3会增加计算时间，建议取默认值。
HMIN Scale factor for the minimum smoothing length (See Remark 1) 设置最小光滑长度的比例因子HMAX Scale factor for the maximum smoothing length (See Remark 1)设置最大光滑长度的比例因子SPHINI Optional initial smoothing length (overrides true smoothing length).This option applies toavoid LS-DYNA to calculate the smoothinglength during initialization. In this case, thevariable CSLH doesn't apply.选择初始的光滑长度（覆盖初始的光滑长度），这个选项用于避免LS-DYNA在初始化过程中计算光滑长度。
在这种情况下，CSLH的作用就会失效。
DEATH Time imposed SPH approximation is stopped.SPH 近似算法停止时间START Time imposed SPH approximation is activated. SPH 近似算法激活时间Remarks:1. The SPH processor in LS-DYNA uses a variable smoothing length. LS-DYNA computesthe initial smoothing length, h 0, for each SPH part by taking the maximum of theminimum distance between every particle. Every particle has its own smoothing length which varies in time according to the following equation:)()(=))((νdiv t h t h dtd h(t) is the smoothing length, div(v) is the divergence of the flow. The smoothing length increases when particles separate from each other and reduces when the concentration of particles is important. It varies to keep the same number of particles in theneighborhood.The smoothing length varies between the minimum and maximum values00*<)(<*h h HMAX t h HMINDefining a value of 1 for HMIN and 1 for HMAX will result in a constant smoothing length in time and space.1.SPH 处理程序在LS-DYNA 中使用变光滑长度。
LS-DYNA 计算初始光滑长度，h 0，对于每一个SPH 部分最小的距离在每个微粒之间。
每个微粒都有它自己的光滑长度，随时间变化的方程如下：h(t) 是光滑长度，div(v) 是流动的散度。
当粒子相互分离时光滑长度增加，3.*ELEMENT_SPH SPH 单元Purpose: Define a lumped mass element assigned to a nodal point .定义集中质量单元分配给一个节点NID Node ID and Element ID are the same for the SPH option.节点编号和单元编号对于SPH要相同。
PID Part ID to which this node (element) belongs. 节点或单元所属的PART组MASS Mass value 质量值4.*CONTROL_SPH SPH控制设置Purpose: Provide controls for computing SPH particles 为计算SPH粒子提供控制设置NCBS Number of cycles between particle sorting 粒子分类搜索循环次数BOXID SPH approximations are computed inside a specified BOX. When a particle has goneoutside the BOX, it is deactivated. This willsave computational time by eliminatingparticles that no longer interact with thestructure. 指定BOX内的SPH粒子参与计算。
当某个SPH粒子位于BOX之外时，该粒子失效，通过消除某些不再与结构发生作用的粒子，可以节省计算时间。
DT Death time. Determines when the SPH calculations are stopped. 粒子失效时间IDIM Space dimension for SPH particles: SPH粒子的空间维数3 for 3D problems 参数为3时，表示3维问题。
2 for 2D plane strain problems 参数为2时，表示2维问题。
-2 for 2D axisymmetric problems参数为-2时，表示轴对称问题。
When a value is not specified LS-DYNAdetermines the space dimension automaticallyby checking the use of 3D, 2D or 2Dasisymmetric elements. 当这个值无法自动指定LS-DYNA的维数，程序通过核对使用3维、2维或轴对称的单元来确定空间维数。