变分原理及变分法
变分原理与变分法
变分原理与变分法变分原理是数学物理中的一种基本原理，用于描述自然界中的物理现象。
它是物理学中的最小作用量原理的数学表述。
变分原理与变分法密切相关，是变分法的基础。
变分原理是由欧拉-拉格朗日提出的，并以他们的名字命名。
它表明，自然界的真实运动是使作用量取极值的路径。
作用量是在一个过程中所有可能路径上对拉格朗日量（描述系统运动的函数）进行积分得到的。
换句话说，作用量是描述系统整体运动的一个量度。
在物理学中，拉格朗日函数常常由系统的动能和势能构成。
通过对动能和势能的定义，我们可以得到描述系统运动的拉格朗日方程。
拉格朗日方程是变分原理的数学表达式，它通过求解一组微分方程来描述系统的运动。
变分法是一种数学方法，用于求解泛函问题。
泛函是一个函数的函数，通常是由一个区间上的函数组成的。
在变分法中，我们通过将泛函写成一族函数的积分形式，并求解使得泛函取极值的函数。
这就涉及到求取泛函的变分（即导数）。
变分法的基本思想是将泛函中的函数进行微小的变化，然后求取这个变化对泛函的影响。
这个变化就是变分，通常用符号δ表示。
然后通过对泛函进行导数运算，得到变分后的泛函表达式。
最后，将变分的泛函表达式置于极值条件下，即求取变分后的泛函为零的解，就可以求得泛函的最优解。
在物理学中，变分法常常用于求解极值问题，如最小作用量问题、哈密顿原理以及量子力学中的路径积分等。
它为我们提供了一种强大的工具，用于描述和预测自然界中的物理现象。
总结起来，变分原理是描述自然界中物理现象的最小作用量原理的数学表述，而变分法是求解泛函问题的一种数学方法。
它们相互依存，变分原理提供了变分法的理论基础，而变分法为我们提供了一种强大的工具，用于求解各种物理问题。
变分原理与变分法的理论和应用涉及数学、物理、工程等多个领域，对于理解和研究复杂的物理现象具有重要的意义。
弹性力学的变分原理
(
f y '
)
0
f
y '
xa 0
f y '
xb 0
( •)
（•）称为自然边界条件
自变函数事先满足旳边界条件称为本质边 界条件。 实例
本章学习要点：建立力学概念
本章包括了非常多旳力学概念，这些概念是有限 元及其他力学分支中普遍用到旳，需对其内涵有 一定了解
公式推导较多、较繁，但
公式旳推导、证明过程了解思绪即可
注意到：
( y) y(x) y(x)
与(*)式比较，可见：
( y) (y)'
即：
（ddyx） ddx（y）
结论：导数旳变分等于变分旳导数，或变分
记号与求导记号能够互换。
三、泛函旳变分
一般情况下，泛函可写为：
b
I a f (x, y, y)dx
1、按照泰勒级数展开法则，被积函数 f 旳增 量能够写成
vε vc ijij
对于线弹性体
vε
vc
1 2
ijij
允 许 位 移
允 许 应 变
允 许 应 力
虚 位 移
虚 应 变
虚 应 力
§11-3 广义虚功原理
虚
虚
功
位
应
互
移
力
等
原
原
原
理
理
理
§11-3 广义虚功原理
一、真实位移、真实应力和真实应变
ui 真实位移，满足：
ij
1 2
(ui,
j
u j,i )
j
u
k j ,i
)
uik ui
x V x Su
k ij
变分原理与变分法
变分原理与变分法一、变分原理的基本概念变分原理是针对泛函的一种表述方式。
所谓泛函是指一类函数的函数，这类函数可以是数学上的对象，也可以是物理上的对象。
变分原理是以泛函的极值问题为基础，通过对泛函进行变分计算，求取泛函的极值。
在变分原理中，被考虑的对象是泛函数而不是函数。
二、变分原理的基本原理三、变分法的基本步骤变分法是通过对泛函的变分计算来解决极值问题。
它的基本步骤如下：1.建立泛函：根据具体的问题，建立一个泛函表达式，其中包含了待求函数及其导数。
2.变分计算：对建立的泛函进行变分计算，即对泛函中的待求函数及其导数进行变动，求出泛函的变分表达式。
3.边界条件：根据具体问题的边界条件，对变分表达式进行求解，得到泛函的变分解。
4.极值问题：根据泛函的变分解，通过进一步的计算确定泛函的极值。
四、变分原理和变分法的应用1.物理学中的应用：变分原理和变分法在物理学中有广泛的应用。
例如，拉格朗日方程和哈密顿方程可以通过变分原理推导出来。
此外，在量子力学和场论中，变分法也被用于求解相应的泛函积分方程。
2.工程学中的应用：在工程学中，变分原理和变分法常用于求解最优化问题。
例如，在结构力学中，通过变分法可以求解出构件的最优形状和尺寸。
在控制理论中，变分法可以用于求解最优控制问题。
3.数学学科中的应用：变分原理和变分法在数学学科中也有重要的应用。
例如，在函数极值问题中，变分法可以用于求解一类非线性偏微分方程的临界点。
总之，变分原理与变分法是一种强有力的数学工具，具有广泛的应用领域。
通过应用变分原理和变分法，可以更好地解决求极值问题，进而推导出物理方程、最优设计和数学方程等相关问题的解。
因此，深入理解变分原理和变分法对于数学、物理、工程等学科的研究和应用具有重要的意义。
变分原理与变分法
变分原理与变分法在数学中，变分原理是由变分法所依赖的基本数学原理，它属于变分法的核心思想。
变分原理是这样一个原理：如果一个物理系统的运动方程可以通过一些函数的下极值原理来推导出来，那么这个物理系统的运动方程也可以通过其他的方法得到，比如经典的牛顿运动定律、拉格朗日方程或哈密顿方程等。
所以，变分原理可以看作是一种看待运动方程的新视角，它提供了一种新的方法来推导和解决运动方程。
变分法是以变分原理为基础的一种数学方法，通过对形式相对简单的函数进行一定的变分操作，使得问题的求解变得容易。
变分法的核心思想是将函数看作一个整体，而不是具体的数值，通过改变整体的形状，使其满足一定的条件，从而达到优化的目标。
在变分法中，我们将问题转化为一个泛函的极值问题，通过对泛函求导并使其为零，就可以得到满足条件的函数。
在最优控制问题中，变分法是一个常用的求解方法。
最优控制问题是研究如何通过调整一些输入信号，使得系统的性能达到最优，比如最小化成本、最大化效益等。
通过应用变分法，我们可以将最优控制问题转化为一个泛函的极值问题，通过对极值问题求解，可以得到最优的输入信号。
在极值问题中，变分法也有广泛的应用。
比如著名的布鲁诺-普恩哥雷极值问题，即求出一个连续函数，使得其在给定的边界条件下，一些泛函成为极值。
通过变分法，我们可以将这个极值问题转化为一个泛函的极值问题，通过求解极值问题，就可以得到满足要求的函数。
除了最优控制问题和极值问题，变分法在泛函分析和变分不等式研究中也有重要的应用。
在泛函分析中，变分法用于求解泛函的最小化问题，通过对泛函求导并使其为零，得到泛函的最小值。
而在变分不等式研究中，变分法用于构造适当的测试函数，将问题转化为一个较简单的形式，从而得到不等式的解析解或估计。
总结来说，变分原理与变分法是应用于最优控制问题、极值问题和泛函问题等研究领域中的基本数学工具。
通过将问题转化为泛函的极值问题，通过对泛函求导并使其为零，可以得到满足条件的函数。
变分原理与变分法.pdf
y
|x a ， y
|x b 并使泛函：
b
V F ( x, y, y ) dx 取极值。 a
计算 V 方法 1：
先用变分观点解释 G.H 曲线的增量 y
β
H
D
BC
α
A
G
x
a
b
x
dx
设想已取得了一条曲线 GACH 方程为： y= y (x) 在 GACH 附近另取一条曲线 GBDH ，令该曲线无限接近 GACH ，其方程为：
记： y1( x) y0 (x)
y( x) 0
1 ( y0及 y 固定 )
b
V ( ) a F (x, y0
y, y0
当 V 在 y0 上取极值，则相应于
极值条件：
y )dx 0 的泛函值
V ( ) 现在成为普通的函数
V ( ) | 0 0 （先不管该条件，现仅研究其导数计算）
dV ( )
V
d
d
b
[
② 试举另一泛函例子。
( x x0 ) f ( x) dx
f ( x0)
物理问题中的泛函举例
E、 J
q(x)
consts
x
① 弹性地基梁的系统势能
x = 0, 固支 ； x = l, 自由
i. 梁的弯曲应变能： ii. 弹性地基贮存的能量： iii. 外力位能：
b
1 2
l 0
EJ
(
d 2w dx 2
第一章 变分原理与变分法
1.1 关于变分原理与变分法（ 物质世界存在的基本守恒法则 ） 一、 大自然总是以可能最好的方式安排一切，似乎存在着各种安排原理：
昼 / 夜，日 / 月，阴 / 阳，静止 / 运动 等矛盾 / 统一的协调体； 对静止事物：平衡体的最小能量原理，对称 / 相似原理； 对运动事物：能量守恒，动量（矩）守恒，熵增原理等。 变分原理是自然界静止 ( 相对稳定状态 ) 事物中的一个普遍适应的数学定律， 获称最小作用原理。 Examples:
变分法的应用
变分法的应用在物理、工程、数学等领域中，变分法是一种非常重要的工具。
变分法可以被用来解决各种数学问题，如微积分、偏微分方程、力学问题和最优化问题等等。
本文将介绍变分法的定义、基本原理、应用以及其在实践中的意义。
一、什么是变分法？变分法是一种数学方法，它通过不断调整函数的形式来寻找一个极值问题的解。
变分法可以用来解决一系列的优化问题，如最优控制问题和最小能量问题等等。
在它最简单的形式中，变分法是一个求解“泛函”的问题：“找到一个函数使得某个固定泛函取得最小值”。
例如，我们想要找到长度为 L 的钢条上的最小弯曲量。
这个问题可以表示成一个泛函：J(y) = ∫[0,L] (y''(x))^2 dx,其中y表示弯曲的函数。
这个泛函是一个带有一个未知函数y的函数J。
我们的任务是找到一个函数y，使得J(y)的值最小。
二、变分法的基本原理变分法的基本原理可以归结为“求解一系列微积分变分问题”。
根据变分法的基本原理，我们可以从微积分和函数分析的角度来理解它。
变分法的原理是基于函数的连续性和光滑性的，即给定一个函数的任意两个点之间的连续性和可微性。
在求解变分问题时，我们首先需要找到一个函数，这个函数满足一些预定的条件。
然后，我们可以对这个函数进行微小的变化，来看看这个函数如何改变。
最后，我们可以通过对这个函数进行积分来得到一个新的函数值。
然后我们可以对这个函数进行微小的变化，得到y(x) → y(x) + εφ(x) (其中，ε很小，φ是一个任意函数)。
在这个情况下，我们可以用函数y(x)的一个小变化y(x) + εφ(x)来重新计算泛函J的值。
这个新的泛函的值可以表示为J(y + εφ) = ∫[0,L] F(x,y,y',y'') φ(x)dx,其中F(x,y,y',y'')为J(y)的一类一阶偏导数，我们需要将其解释为x和y的函数。
然后，通过对泛函J(y+εφ)中的项进行扩展，我们得到：J(y+εφ) = J(y) + ε∫[0,L] (F_yφ + F_{y'}φ' + F_{y''}φ'') dx。
变分法基本原理
变分法基本原理【1】变分法（Variational method）是一种数学方法，用于解决泛函的极值问题。
泛函是把函数映射到实数的映射，而泛函的极值问题是要找到使得泛函取得极值的函数。
变分法广泛应用于物理学、工程学、应用数学等领域中的最优化问题。
【2】变分法的基本原理可以概括为以下几个步骤：步骤一：定义泛函首先，要明确定义所研究的泛函。
泛函可以是一个函数的积分、一个函数的级数或者其他数学表达式。
要根据具体问题的特点来选择合适的泛函。
步骤二：提出变分函数接下来，通过引入一个假设的函数（称为变分函数）作为泛函的自变量，使泛函成为这个变分函数的函数。
变分函数通常具有一定的约束条件，如满足特定边界条件或其他限制条件。
步骤三：计算变分利用变分函数的小扰动，即在该函数上加上一个小的修正项，计算泛函的变分。
变分是泛函在变分函数上的一阶近似变化率。
步骤四：应用欧拉-拉格朗日方程将变分代入到泛函中，得到泛函的表达式。
然后，通过应用欧拉-拉格朗日方程，将泛函转化为一个微分方程。
这个微分方程是通过对变分函数求导，然后令导数为零得到的。
步骤五：求解微分方程解决微分方程，得到最优解的表达式。
这个最优解是使得泛函取得极值的函数。
【3】变分法的基本原理是通过引入一个变分函数，将泛函的极值问题转化为求解一个微分方程的问题。
这种方法的优势在于可以将复杂的极值问题转化为求解微分方程的问题，简化了求解的过程。
【4】变分法在物理学中的应用非常广泛。
例如，它可以用于求解经典力学中的最小作用量原理，即通过将作用量泛函取极值来得到物体的运动方程。
此外，变分法还可以应用于量子力学中的路径积分方法、场论中的泛函积分等问题的求解。
【5】总之，变分法是一种数学方法，用于求解泛函的极值问题。
它的基本原理是通过引入一个变分函数，将泛函的极值问题转化为求解一个微分方程的问题。
变分法广泛应用于物理学、工程学、应用数学等领域，并具有很好的应用前景。
最优控制问题的变分方法
最优控制问题的变分方法在数学与控制理论中，最优控制问题是研究如何选择最佳的控制策略，以使系统的性能达到最优的问题。
变分方法便是解决最优控制问题的一种重要数学方法。
一、引言最优控制是控制理论中一个重要的分支，它通过对系统建模和优化理论的应用，旨在找到使系统性能达到最佳的控制策略。
而变分方法，则是解决最优控制问题的一种有效途径。
二、变分法概述变分法是以变分运算为基础的数学方法，在最优控制问题中得到了广泛的应用。
它通过对控制信号进行微小的变分，并得到变分函数的极值来确定最优控制策略。
变分法的基本思想是将最优控制问题转化为求解变分问题，从而得到最优解。
三、变分法的基本原理1. 贝尔曼原理贝尔曼原理是变分法的核心原理之一。
它通过将最优控制问题分解为两个部分，即值函数和最优策略。
通过解反向动态规划方程，可以得到最优策略和值函数。
2. 泛函极值原理泛函极值原理是变分法的另一个重要原理。
它通过对泛函进行变分，并通过求解变分问题来得到泛函的极值。
在最优控制问题中，泛函可以表示系统性能的指标，如性能函数、代价函数等。
四、变分法的应用变分法在最优控制问题中有着广泛的应用。
以下是几个典型的应用领域：1. 高维空间中的最优控制在高维空间中的最优控制问题中，变分法能够通过求解变分问题，得到最优控制策略。
2. 动态规划动态规划是最优控制中一个重要的方法，变分法能够通过解反向动态规划方程，得到最优策略和值函数。
3. 时间最优控制时间最优控制问题中，变分法可以通过求解变分问题，得到最优控制策略以及最小时间。
五、总结变分方法是解决最优控制问题的一种重要数学方法。
它通过对控制信号进行微小的变分，并求解变分问题来得到最优控制策略。
变分法的应用非常广泛，能够解决包括高维空间中的最优控制、动态规划和时间最优控制等问题。
通过变分方法，我们能够有效地求解最优控制问题，并得到系统性能达到最优的控制策略。
最优控制问题的变分方法就是如上所述的一种有效的数学方法。
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第一章 变分原理与变分法1.1 关于变分原理与变分法（物质世界存在的基本守恒法则）一、 大自然总是以可能最好的方式安排一切，似乎存在着各种安排原理：昼/夜，日/月，阴/阳，静止/运动 等矛盾/统一的协调体； 对静止事物：平衡体的最小能量原理，对称/相似原理；对运动事物：能量守恒，动量（矩）守恒，熵增原理等。
变分原理是自然界静止(相对稳定状态)事物中的一个普遍适应的数学定律，获称最小作用原理。
Examples :① 光线最短路径传播；② 光线入射角等于反射角，光线在反射中也是光传播最短路径（Heron ）；③CB AC EB AE +>+Summary : 实际上光的传播遵循最小能量原理；在静力学中的稳定平衡本质上是势能最小的原理。
二、变分法是自然界变分原理的数学规划方法（求解约束方程系统极值的数学方法），是计算泛函驻值的数学理论数学上的泛函定义定义：数学空间（集合）上的元素（定义域）与一个实数域间（值域）间的（映射）关系特征描述法：{ J :R x R D X ∈=→⊂r J )(|}Examples :① 矩阵数：线性算子（矩阵）空间‖A ‖1 = ∑=ni ij ja 1max ；∑=∞=nj ij ia A 1max；21)(1122∑∑===n j ni ij a A② 函数的积分： 函数空间数域 D ⊂=⎰n ba n f dxx f J )(Note : 泛函的自变量是集合中的元素（定义域）；值域是实数域。
Discussion ：① 判定下列那些是泛函：)(max x f f b x a <<=；x y x f ∂∂),(； 3x+5y=2； ⎰+∞∞-=-)()()(00x f dx x f x x δ ② 试举另一泛函例子。
物理问题中的泛函举例① 弹性地基梁的系统势能i. 梁的弯曲应变能： ⎰=∏l b dx dxw d EJ 0222)(21ii. 弹性地基贮存的能量： dx kw l f ⎰=∏0221 iii. 外力位能： ⎰-=∏l l qwdx 0iv. 系统总的势能：000;})({221222021===-+=∏⎰dxdw w x dx qw kw dxw d EJ l泛函的提法：有一种梁的挠度函数（与载荷无关），就会有一个对应的系统势能。
泛函驻值提法：在满足位移边界条件的所有挠度函数中，找一个w (x ),使系统势能泛函取最小值。
② 最速降线问题问题：已知空间两点A 和B,A 高于B ，要求在两点间连接一条曲线，使得有重物从A 沿此曲线自由下滑时，从A 到B 所需时间最短（忽略摩擦力）。
作法：i. 通过A 和B 作一垂直于水平面的平面，取坐标系如图。
B 点坐标(a , b ),设曲线为y = y (x ),并已知：x = 0,y = 0；x = a ,y = b ii. 建立泛函：x设P (x , y )是曲线上的点，P 点的速度由能量守恒定律求得：gy v mgy mv 2221=⇒=命ds 为曲线弧长的微分，有：dx gy y gy dsdt gy v dt ds 2'1222+==⇒== 重物从A 点滑到B 点的总时间：T =dx gyy a⎰+022'1泛函驻值提法：在0≤x ≤a 的区间找一个函数y (x )使其满足端点几何条件并使T 取最小值。
③ 圆周问题问题：在长度一定的闭曲线中，什么曲线所围成的面积最大。
作法：i. 假设所考虑的曲线用参数形式表示： x = x (s ), y = y (s )s 为参数。
取s 1为曲线上的某一定点，则坐标表示x 1=x (s 1),y 1=y (s 1),因曲线是封闭的，必存在一个s 2点使x 2 = x (s 2),y 2 = y (s 2)与点s 1(x 1,y 1)重合。
ii. 该封闭曲线的周长： L =ds ds dy ds dx s s ⎰+2122)()(该曲线所围成的面积：R = ⎰⎰Ωdxdyiii. 转换R 的表达式 由Green 公式：⎰⎰⎰+=∂∂-∂∂21)(s s Qdy Pdx dxdy yP x Q Ω取P =-2y ,Q =2x, 则：1=∂∂-∂∂yP x Q ∴⎰⎰-=-=2121))(')('(2121sss sds s yx s xy ydx xdy R泛函驻值的提法：等周问题即是在满足端点条件x (s 1) = x (s 2), y (s 1) = y (s 2) 及周长一定L s s dsdy ds dx =+⎰2122)()( 条件下，寻找一个曲线函数⎩⎨⎧)()(s y s x 使泛函R 取驻值。
④ Discussion悬索线问题：已知空间中A ，B 两点及一条长度L>AB 的悬索，单位长的质量为m 。
假设绳索的长度是不变的，并忽略绳索的弯曲刚度，把此绳索的两端挂在A ，B 两点，求在平衡状态下绳索的形状。
要求：列出悬索线应满足的泛函式及泛函驻值提法。
提示：绳索在平衡状态下，其势能应为最小值。
1.2 变分法（泛函驻值的计算方法）关于计算固体力学中的泛函、泛函极值的提法① 这里所研究的泛函一般用积分显式表达，并不等于所有泛函都能用显式积分表达。
② 所要研究的泛函都可表示成在一定区间或一定区域的函数及其导数（或偏导数）的积分形式，即：a. ⎰=ba dx x x f x f x f F ));("),('),((1∏b. ⎰⎰=Ω∏dxdy y x y x f y x f y x f F y x ),);,(),,(),,((2c. 泛函中的可变化函数称为自变函数，或称宗量（argument ），x 或y 仅是积分变量，是被积函数的定义域。
（被积函数是复合函数概念的推广）③ 要说清楚一个泛函的极值问题，应注意： a. 应把泛函本身讲清楚（即写出它的形式）； b. 还必须讲明白自变函数的性质，如： - 独立的自变函数的个数（导函数并不独立）； - 每个自变函数定义的区间/区域；- 这些自变函数应满足的条件（如：边界条件及其受约束的条件等）。
c. 除了个别特殊情况外，一般情况下增加一个条件会使泛函极值及相应的自变函数变化性质发生变化。
如：极小值可能变大；极大值可能变小；非极值的驻值可能成为极值。
●若干背景知识① 泛函的驻值问题可以转化为等价的微分方程问题，变分法的理论计算就是完成这类工作。
本章容沿袭此方法，是要把问题的理论基础讲明确。
② 从近似解的角度出发，直接求解泛函的驻值，比解微分方程更加方便，也更为实用。
特别计算机技术的发展，带来了大规模数值计算的可能性（有限元的思想基础）。
③ 经Euler ,Lagrange ,Dirichlet ,Hilbert ,Bernoulli 等数学先驱的卓越工作，完成了①的系统方法。
④ 但把微分方程问题转换为泛函问题还很不成熟。
在物理、力学中，即先猜想一个泛函的驻值问题，再校对是否与原微分方程问题等价。
⑤ 泛函驻值的计算（数值）先驱工作中以Ritz ,Galerkin ,Treft 著名。
●关于变分法的一个预备定理若f (x )在[a ,b ]上连续，若对任意满足(a )=(b )=0 的连续函数x都有：⎰=ba dx x x f 0)()(ϕ则 f (x )在[a ,b ]上处处为零。
反证法：设x 0为[a ,b ]中的点，在x 0点f (x 0)≠0，可取f (x 0)>0,∵ f (x )在区间上连续，必存在x 0的一个充分小邻域上f (x )>0, x 0-<x<x 0+又∵x 为任意连续函数（满足边界条件），可取x 也在该邻域大于零，而在该邻域外恒等于零。
所以有⎰>badx x x f 0)()(ϕ矛盾！即)(x f 必须为零；同理可证小于零情况。
该定理可推广多元变量的函数问题。
1.2.1 定积分⎰'ba dx y y x F ),,(的驻值（变分）问题目的：通过简单泛函的极值分析，获得建立变分法的基本概念、 计算步骤（把变分解转化成微分方程）问题：在自变量x 的区间[ a ，b ]决定一个函数y (x )，使它满足边界条件：a x y ==|α ，b x y ==|β 并使泛函：⎰'=badx y y x F V ),,( 取极值。
计算V δ方法1：先用变分观点解释G.H 曲线的增量x● 设想已取得了一条曲线GACH 方程为：y= y (x )●在GACH 附近另取一条曲线GBDH ，令该曲线无限接近GACH ，其方程为：)()()(1x y x y x y δ+=●)(x y δ是一个无穷小量，称为自变函数的变分（若x 不变，即为曲线纵坐标的增量）（注意与函数微分的区别，这里函数的变分仍然是一个函数） ●相应两条曲线，获得两个泛函值：dx y y x F V ba ⎰'=),,(⎰'+'+=∆+badx y y y y x F V V ),,(δδ●基本引理： y y '='δδ)(证： y x y x y y x y x y x y '≡'-'='⇒-=δδδ)()()()()()(11 推广： y y ''=''δδ)(另一条认识y y '='δδ)(的思路：C A →： dx y x y x y A C '+=)()(B A →： A A B y x y x y δ+=)()(1 DC →： C CD y x y x y δ+=)()(1D B →： dx y x y x y B D 111)()('+= y y y δ+=1 dx y y dx y y 11;'='=⇔δδ )('⇒y δ＝y y y dxyy '='-'=-δδδ11 ⎰'-'+'+=∆badx y y x F y y y y x F V )},,(),,({δδ因为),,(y y x F '是y y x ',,的连续可导函数（工程上一般如此），故y y 'δδ及很小时，V ∆也很小，即 0,→'y y δδ 0→∆V 取等式两端的一阶无穷小量，即：dx y y Fy y F V ba][''∂∂+∂∂=⎰δδδ （可以从Tailor 展开式去理解） ●V δ称为泛函V 的一阶变分，简称变分，即泛函的一阶变分是泛函增量中的一阶小量部分（把自变函数的变分y δ作为一阶小量）所以，变分的运算服从无穷小量的运算规则。