机械基础-(液压传动)..
机械基础 14-15液压
机械基础-液压18.3一、填空题66分1．液压传动的工作原理是以________作为工作介质，依靠__________的变化来传递运动，依靠__________来传动动力。
2．液压系统由_________、_______、________和__________组成。
液压马达属于______。
3．液压泵将______能转换______能；液压缸将________能转换成________能，并输出_______运动。
4．泄漏会引起______________，这是液压传动中的主要损失。
5．液阻是指______________________________。
改变液阻可以控制_______和________。
8．径向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变___________来改变液压泵的流量。
轴向柱塞泵通过改变________来改变泵的吸压油口方向；通过改变________来改变液压泵的流量。
10．单作用叶片泵通过改变________来改变泵的流量；通过改变_________改变吸压油口的方向。
13．描述油液流动时的两个主要参数是_________和__________。
14．流动液体的压力损失分为_______和_________两种；油液在直管内流动引起的压力损失为_________；油液流过截面积突然改变或者管道弯曲等局部位置时所造成的损失为__________。
液压系统的泄漏分为__________和__________两种渠道。
15．液压缸的密封方式有________________和_____________________两种。
16．液压缸的间隙密封是通过_____________来实现的。
常用密封元件有_______、______和__________。
17．液压缸实现缓冲的原理是____________________________。
19．换向阀的工作原理是利用_____________的改变来改变____________。
（最新）液压传动基础知识
第二章液压传动基础液压油是液压传动系统中的传动介质，而且还对液压装置的机构、零件起着润滑、冷却和防锈作用。
液压介质的性能对液压系统的工作状态有很大影响，液压传动系统的压力、温度和流速在很大的范围内变化，因此液压油的质量优劣直接影响液压系统的工作性能。
因此，了解工作介质的种类、基本性质和主要力学特性，对于正确理解液压传动原理及其规律，从而正确使用液压系统都是非常必要的。
这些内容也是液压系统设计和计算的理论基础。
第一节液压传动的工作介质一、工作介质的物理特性（一）密度Vm （kg/m 3或kg/cm 3）（2-1）式中，m ──液体的质量（kg ）；V ──流体的容积（m 3或cm 3）。
流体的密度随温度和压力而变化，对于液压系统的矿物油，在一般使用温度与压力范围内，其密度变化很小，可近似认为不变。
其密度900kg/m 3。
空气的密度随温度和压力变化的规律符合气体状态方程。
在标准状态下空气的密度为12.93 kg/m 3。
（二）流体的粘性1.粘性的含义液体在外力作用下流动时，由于液体分子间的内聚力而产生一种阻碍液体分子之间进行相对运动的内摩擦力，液体的这种产生内摩擦力的性质称为液体的粘性。
由于液体具有粘性，当流体发生剪切变形时，流体内就产生阻滞变形的内摩擦力，由此可见，粘性表征了流体抵抗剪切变形的能力。
处于相对静止状态的流体中不存在剪切变形，因而也不存在变形的抵抗，只有当运动流体流层间发生相对运动时，流体对剪切变形的抵抗，也就是粘性才表现出来。
粘性所起的作用为阻滞流体内部的相互滑动，在任何情况下它都只能延缓滑动的过程而不能消除这种滑动。
2.牛顿内摩擦定律粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择液压用流体的主要指标，是影响流动流体的重要物理性质。
图2-1 液体的粘性示意图当液体流动时，由于液体与固体壁面的附着力及流体本身的粘性使流体内各处的速度大小不等，以流体沿如图2-1所示的平行平板间的流动情况为例，设上平板以速度0u 向右运动，下平板固定不动。
机械与液压传动基础知识
（一）齿轮传动的类型、 特点及要求
1、齿轮传动的类型 （1）齿轮传动的概念 利用主从两齿轮轮齿的相互齿合来传递运动和 动力的传动机构，用以改变机构的速比 速比及运动方向 方向。 速比 方向 （2）齿轮传动的类型（分类） 根据齿轮传动轴的相对位置可分为： A、两轴平行（见15、16） B、两轴相交（见14） C、两轴交叉
3、齿轮传动的要求
（1）传动要平稳。
任何瞬间的传动比保持恒定不变，避免传动中的噪声、 冲击和震动。
（2）承载能力强。
要求强度高、耐磨性好、寿命长。
（二）齿轮失效的形式
齿轮传动失效即齿轮失效。
1、轮齿的折断。 2、齿面疲劳点蚀。 3、齿面胶合。 4、齿面磨损。 5、塑性变形。
（三）齿轮传动轮系
1、轮系的概念。
根据牙齿排列方向分为： A：直齿齿轮传动 B：斜齿齿轮传动 C：人字齿齿轮传动 根据齿轮齿合方式分为： A：外齿轮齿合传动（见15） B：内齿轮齿合传动（见16） C：齿轮齿合传动 （见17）
2 、齿轮传动的特点
（1）齿轮传动的应用特点 大部分齿轮是用来传递旋转运动的， 但也可以把旋转运动变为直线运动。 （2）齿轮传动的性能特点 a、能保证瞬时传动比恒定，平稳性较高。 B、传递运动准确可靠。 C、传递的功率、速度范围较大。 d、结构紧凑、工作可靠，可实现较大的传动比。 E、传动效率高，使用寿命长。 F、齿轮制造及安装精度要求高，价格较贵，且不 宜传距较大的场合。（唯一的缺点）
四 轴 承
1、轴承的概念：支持心轴和转轴的部件。 2、轴承的作用：1）支撑轴和轴上的零件。 2）减少旋转轴和静止轴之 间的磨察和磨损。 3、轴承的分类： 1）根据轴承中摩擦性质的不同，分为滑动轴 承和滚动轴承。 2）按其所承受的载荷方向不同，可分为称受 径向载荷的向心轴承、承受轴向载荷的推力轴 承和同时承受径向和轴向载荷的向心推力轴承。
机械基础(第四版)课件第五章 液压传动
按油压作用形式分为单作用式和双作用式液压缸。
2．液压缸的类型及图形符号
3.液压缸的密封装置
液压缸的密封装置是用来防止油液的泄露，其对液压 缸的工作性能和效率有直接的影响，因而要求密封装置有 良好的密封性能，摩擦阻力小，制造简单，拆装方便，成 本低且寿命长。
外啮合齿轮泵 内啮合齿轮泵
叶片泵 柱塞泵
外啮合齿轮泵结构简单，成本低， 抗污及自吸性好，广泛应用于低 压系统
内啮合齿轮泵结构紧凑，工作容 积大，转速高，噪声小，但流量 脉动大，可以用于中低压场合
叶片泵流量均匀，运转平稳，结 构紧凑，噪声小，但结构复杂， 吸入性能差，对工作油液的污染 较敏感。主要用于对速度平稳性 要求较高的中低压系统
3.活塞运动速度与流量的关系
§5-2 液压元件
一、液压泵
1.液压泵的工作原理
液压泵靠密封容积的变化来实现吸油和压油，其 输出流量的多少取决于密封工作容积变化的大小。
液压泵的工作原理图
2.液压泵正常工作的条件
（1）应具备密封容积，而且密封容积能够交替变化； （2）应有配流装置，以使在任何时候其吸油腔和压 油腔都不能互通（如止回阀）； （3）在吸油过程中，油箱必须和大气相通。
根据阀芯控制的方式，换向阀分为手动、机动、 电动、液动和电液动等类型。
2.压力阀
压力阀用来控制液压系统的压力，或利用系统中压力的变化 来控制某些液压组件的动作。压力阀的种类很多，这里只介绍溢 流阀和减压阀。
（1）溢流阀
溢流阀可分为直动式溢流阀和先导式溢流阀。
（2）减压阀 减压阀在液压系统中的作用主要有：降低系统某一支 路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。根据 结构和工作原理不同，减压阀可分为直动式减压阀和先导 式减压阀两种。
(中职)机械基础教案(液压)
2．液压泵是提供一定和的油液的动力元件。
3．泵的输油量与及成正比。
二、判断题：
1．液压系统中的功率大小与系统的流速和压力有关。（ ）
2．运转中密封容积不断交替变化的液压泵都是变量泵。（ ）
三、选择题
拖动液压泵工作的电机功率应比液压泵输出功率（ ）
A.相等 B.小些 C.大些 D.不能确定
5.其余液压缸及液压缸的密封、缓冲、排气装置。
教学难点：
1、单杆活塞缸推力、速度公式的应用，差动连接。
2、双杆活塞缸推力速度计算。
教学方法：
讲授法、练习法
使用教具：
多媒体课件
教学过程：
知识精讲：
液压缸（执行元件）：液压能 机械能
一般用来实现往复直线运动或摆动。
一、分类及结构特点
（1）按运动形式：直线往复运动液压缸和摆动液压缸
2、单作用叶片泵（非卸荷式叶片泵）
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各一次。
（2）偏心距 e=0 双向变量泵（改变偏心距的大小和方向）
（3）特点：
（与双作用泵相同）但径向力不平衡。
（4）配流装置：配油盘（不动）
（5）限压式变量叶片泵
叶片泵适用于中压系统，6.3Mpa以下。
（三）、柱塞泵
根据柱塞排列方向不同，分径向柱塞泵和轴向柱塞泵。
（1）转子每转一周，每个密封工作腔吸油、压油各两次。
（2）工作原理：由定子的表面，转子的外表面及相邻两个叶片组成的密封容积，且密封容积交替变化，完成吸油和压油。
（3）偏心距 e=0 定量泵
（4）特点：
径向力平衡，运转平稳，输油量均匀，噪音小，但结构复杂，吸油特性差，对油液污染敏感。
液压传动基本知识
第一讲液压传动基础知识一、什么是液压传动？定义：利用密闭系统中的压力液体实现能量传递和转换的传动叫液压传动。
液压传动以液体为工作介质，在液压泵中将机械能转换为液压能，在液压缸（立柱、千斤顶）或液压马达中将液压能又转换为机械能。
二、液压传动系统由哪几部分组成？液压传动系统由液压动力源、液压执行元件、液压控制元件、液压辅助元件和工作液体组成。
三、液压传动最基本的技术参数：1、压力：也叫压强，沿用物理学静压力的定义。
静压力：静止液体中单位承压面积上所受作用力的大小。
单位：工程单位kgf/cm 2法定单位：1MPa （兆帕）=106Pa （帕）1MPa （兆帕）~10kgf/ce2、流量：单位时间内流过管道某一截面的液体的体积。
单位：工程单位：L/min （升/分钟）法定单位：m 3/s四、职能符号：定义：在液压系统中，采用一定的图形符号来简便、清楚地表达各种元件和管道，这种图形符号称为职能符号。
作用：表达元件的作用、原理，用职能符号绘制的液压系统图简便直观；但不能反映元件的结构。
如图：过滤器 /VNX五、常用密封件：1.O 形圈：常用标记方法：公称外径（mm ）截面直径（mm ）2•挡圈（0形圈用）：3. 常用标记方法：挡圈ADXdXa千斤顶双向锁 截止阀安全阀A 型（切口式）；D 外径（mm ）；d 内径（mm ）；a 厚度（mm ）第二讲控制阀；液控单向阀；单向锁一、控制阀：1. 定义：在液压传动系统中，对传动液体的压力、流量或方向进行调节和控制的液压元件统称为控制阀。
2. 分类：根据阀在液压系统中的作用不同分为三类：压力控制阀：如安全阀、溢流阀流量控制阀：如节流阀方向控制阀：如操纵阀液控单向阀双向锁3. 对阀的基本要求：（1）工作压力和流量应与系统相适应；（2）动作准确，灵敏可靠，工作平稳，无冲击和振动现象；（3）密封性能好，泄漏量小；（4）结构简单，制作方便，通用性大。
二、液控单向阀结构与原理：1. 定义：在支架液压系统中用以闭锁液压缸中的液体，使之承载的控制元件为液控单向阀。
《机械基础》(液压和气压传动)试卷(有答案)
2014至2015学年第二学期《机械基础》期末考试试 题考试时间：90分钟一、填空题（每空1分，共30分）、液压传动是以 液体 为工作介质、依靠 密封容积 的变化来传递运动，通过液体内部的压力传递 动力 。
2、液压传动系统由四大部分组成，分别是 动力组件 、 执行组件 、 控制组件 和 辅助组件。
3、液压泵属于 动力组件 ，液压缸或液压马达属于 执行组件 。
4、液压泵靠 密封容积 的变化来实现吸油和压油，其输出流量的多少取决于 密封工作容积变化 的大小。
5、按照功用，液压控制阀分为 方向阀 、 压力阀 和 流量阀 三大类。
6、调速阀由 减压阀 和 节流阀 串联而成。
7、液压基本回路是指由 某些液压元件和附件 所构成的能完成 某种特定功能 的回路。
8、在液压基本回路中，将节流阀 串联 在液压泵与液压缸之间，构成进油节流阀调速回路。
9、气压传动是一种以 压缩空气 为工作介质，利用 空气压力 进行 能量 传递的运动形式。
10、气压传动系统由 气源装置 、 执行组件 、控制组件 和 辅助组件 四部分元件组成。
11、气压传动系统是以 空气压缩机 作为气源装置。
12、在生产实际中，常把 过滤器 、 减压阀 和 油雾器 这三个元件做成一体，称为气源三联件（气动三大件）。
二、单选题（在本题的每一小题的备选答案中，只有一个答案是正确的，请把你认为正确的题号，填入题干的括号内。
多选不给分。
每题1分，共30分）1、与机械传动、电气传动相比较，液压传动（B ）。
A 、不易实现无级调速B 、系统故障维修困难C 、传动不够平稳2、在液压千斤顶中，（A ）属于液压系统的控制部分。
A 、放油阀B 、手动柱塞泵C 、油箱3、单作用式叶片泵一般为（A ） A 、变量泵 B 、高压泵 C 、定量泵4、蓄能器是一种（C ）的液压元件。
A 、存储液压油 B 、过滤液压油 C 、存储压力油5、对双作用单杆缸来说，若输入的流量和工作压力不变，则无活塞杆油腔进油时产生的作用力（A ）。
机械基础课件——液压传动
§9-1液压传动概述
②可压缩性。液体的可压缩性比钢铁大。纯油的可压缩性随压缩
过程、温度及其压力的变化而变动，但变动量不大，可不予考虑。在一 般情况下，油的可压缩性对液压系统的性能影响不大，但在高压情况下 以及在研究系统动态性能时则不能忽略。
③粘性。流体流动时，在流体内部产生内摩擦力的性质称为粘性。
粘性的大小可用粘度来衡量，粘度是选择流体的主要指标，是影响流动
流体的重要物理性质。粘度大，液层的内摩擦力就大，油液就“稠”；
反之，油液就“稀”。油液的粘度对温度的变化很敏感。当温度升高时，
粘度显著下降。当压力升高时，油液的分子间距离缩小，粘度提高。
（2）液压油的选择。液压油的质量及其各种性能将直接影响液压系 统的工作。选择液压油时，应考虑工作压力、环境温度以及工作部件的 运动速度等因素。工作压力高，应用粘度高的油，以减小泄漏，提高容 积效率。环境温度高时，应用粘度较高的油；反之，环境温度较低时， 应用粘度较低的油。当工作部件的运动速度较高时，为了减少压力损失， 应用粘度较低的油；反之，应用粘度较高的油。
v＝Q/A 式中，v为液体的平均流速，m/s；Q为流入液压缸或管道的流量，m3/s；A为
活塞的有效作用面积或管道的流通面积，m2。
1，2—活塞 3，4—油腔 5—油管
图9-4活塞运动速度与流量的关系
§9-1液压传动概述
④活塞运动速度与流量的关系。如图9-4所示，假定在时间t内，
活塞2移动的距离为H2，则：
此外，选择液压油时还应该注意油的润滑性能，良好的化学稳定性，
对金属材料具有防锈性和防腐性，比热、热传导率大，热膨胀系数小，
油液质地纯净，不含或含有极少量的杂质、水分和水溶性酸碱等。
§9-1液压传动概述
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（1）动力元件这类元件是将原动机输入的机械能转换为 液压能的装置，其作用是为液压系统提供压力油，是系统的 动力源，如各类液压泵。
（2）执行元件这类元件是将液体的压力能转换为机械能 的装置，其作用是在压力油的推动下输出力和速度（或力矩 和转速），以驱动工作部件，如各类液压马达和液压缸。
压元件的润滑剂。油液的主要性质有密度、可压缩和粘性等。 液体受压力的作用后，其体积缩小的性质成为可压缩性。
一般情况下，在液压传动常用的压力范围内，液压油的可压 缩性对液压系统影响不大，可以忽略不计。
液体在受外力作用下流动时，液体分子之间的内聚力会 阻碍分子间的相对运动而产生内摩擦力，这一特性称为液体 的粘性。粘性的大小可以用粘度来表示。粘度大，内摩擦力 就大，液体就不易流动。油液的粘度是其最重要的特性之一， 也是用来选择液压油的主要依据。油液的粘度是随温度变化 而变化的。
4.辅助元件 各种油管、油箱、滤油器等元件它们是保证系 统正常工作不可缺少的组成部分。
5.工作介质 传递能量的液体，通常指液压油。
液压传动
1．图17-1中液压千斤顶的小缸将 。
平地机
冶金机械
轧钢机、压力机、步进 纺织机械
加热炉
锻压机械
压力机、横锻机、空气 智能机械
锤
机械制造轻工机 组合机床、冲床、自动
械
线
打包机、注塑机
应用举例
食品包装机、化肥包装 机 自卸式汽车、汽车起重 机 砂型压实机、加料机、 压铸机 织布机、抛砂机、印染 机 折臂式小汽车装卸器、 数字式体育锻炼机、模 拟驾驶舱、机器人等
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压油的性能要求 ①合适的粘度和良好的粘温性能；②良好的润滑性能； ③纯度高、杂质少；④良好的抗泡性和空气释放性；⑤良好 的抗氧化性、抗磨性和防腐防锈性；⑥对金属及密封材料有 良好的相容性；⑦闪点和燃点高，流动点和凝点低；⑧同时 还应对人体无害、对环境污染小、价格便宜、寿命长。 3 液压油的选用 正确选用液压油对提高液压系统的工作性能及可靠性， 以及延长系统使用寿命都是十分重要的。在选用液压油时， 一般根据液压系统的使用性能和工作环境等因素确定液压油 的品种及其合适的粘度。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
四、液压传动特点
1 液压传动的优点 1）液压传动能实现较大范围的无级调速。 2）在同等功率下，液压传动装置体积小，重量轻，结
构紧凑。 3）液压传动工作平稳，反应快，可快速启停和换向，
换向冲击小。 4）由于液压元件已经标准化，通用化和系列化，故液
压系统的设计、制造、使用和维护都比较方便。 2 液压传动的缺点 1）液压传动不能保证严格的传动比。 2）液压传动对油温变化较敏感，因此不宜在很高或很
液压传动
二节 液压传动的基本参数及应用
一、液压传动的两个基本参数——压力和流量 1、压力（213页）
2、流量 （214页）
图17-4 静止液体内部的压力
液压传动
第二节 液压传动的基本参数及应用
二、压力损失和流量损失 （214页） 三、液压油
1.液压油的可压缩性和粘性 油液是液压传动系统中最常用的工作介质，同时也是液
液压传动的工作原理是以油液为工作介质，依靠液体在 密封容积变化中的压力能实现运动和动力传递的。液压传动 装置本质上是一种能量转换装置，它首先将机械能转换为便 于输送的液压能，然后又将液压能转换为机械能做功，驱动 工作机构完成各种动作。液压传动实际上就是机械能——压 力能——机械能的能量转化过程。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
液压千斤顶的 工作原理
液压千斤顶的动画
液压传动
第一节 液压传动的基本知识 二、液压传动系统的组成与图形符号
1 液压传动系统的组成
图17-2 机床工作台液压传动系统 a)、b)结构图c)结构简图
1—油箱2—过滤器3—液压泵4—溢流阀5—节流阀6—换向阀 液压传动
第一节 液压传动的基本知识
低的温度下工作。 3）液压传动由于存在较多的能量损失，故不宜做远距
离传动。
液压传动
相同功率的电机和液压泵
14.05.202液0 压传动
四川师范大学 工学院
行业名称
应用举例
行业名称
工程机械
挖掘机、装载机、推土 灌装机械
机
矿山机械
凿石机、开掘机、提升 汽车工业
机、液压支架
建筑机械
打桩机、液压千斤顶、 铸造机械
（3）控制调节元件这类元件的作用是用来控制液压系统 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ油液的压力、流量和流动方向，以保证执行元件实现各种 预期的工作运动，如溢流阀、节流阀和换向阀等。
（4）辅助元件除上述元件之外的其他元件。其作用是保 证系统正常工作，如油箱、油管、管接头、过滤器、压力计 等。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
2 液压传动系统的图形符号 在绘制液压传动系统图时，应该以传动原理图来表示。 液压传动的原理图通常有两种表示方法：一种是以元件的结 构图来表示的原理图，如上例中图17-2a所示。另一种是为了 简化原理图的绘制，而采用图形符号绘制而成的原理图，如 图10-2c所示。这种图简单，便于绘制，一般液压传动系统图 应按照国家标准所规定的液压图形符号绘制。 用图形符号绘制液压传动系统原理图应注意：元件的图 形符号只表示元件的职能和连通系统的通路，不表示元件的 具体结构和参数，也不表示系统管路布置的实际位置和各元 件的是实际安装位置；图形符号应以静态或零位置表示；当 组成系统的元件无法用图形符号表示时，允许采用结构简图 表示。
第三篇 液压传动
用液体为工作介质来实现能量传递的传动方式称为液体 传动。液体传动按其工作原理的不同可以分成两类。主要以 液体动能进行工作的称为液力传动；而主要以液体压力能进 行工作的称为液压传动。我们主要讲液压传动。
液压传动
第一节 液压传动的基本知识
第一节、液压传动的工作原理 一、液压传动的原理和组成
液压传动
液压传动系统由以下五个部分组成
1.动力元件 功用是把机械能转换成流体压力能，一般是液压 泵。
2.执行元件 功用是把液体的压力能转换成机械能，一般指作 直线运动的液压缸和作回转运动的液压马达。
3.控制调节元件 功用是控制和调节液压系统中流体的压力、 流量和流动方向。如溢流阀、节流阀、换向阀等。