机械设计基础知识点
机械设计基础所有知识点
机械设计基础所有知识点机械设计是一门涉及物理、工程和数学等多学科知识的学科领域，涵盖了众多的知识点。
本文将逐一介绍机械设计基础的几个重要知识点，以帮助读者更好地了解机械设计领域。
1.材料力学材料力学是机械设计的基础，了解材料的力学性能对于设计一个可靠的机械部件至关重要。
常见的材料力学知识点包括：杨氏模量、屈服强度、断裂韧性等。
了解材料的这些性能参数可以帮助工程师选择合适的材料，并对设计进行必要的强度分析。
2.静力学静力学研究物体静止或平衡存在的力和力矩之间的关系。
在机械设计中，静力学是解决物体平衡问题的基本理论。
其中重要的知识点包括：力的合成与分解、平衡方程、力矩的概念和计算方法等。
通过静力学的分析，可以确定物体在平衡状态下的受力情况，从而进行设计和优化。
3.运动学运动学研究物体的运动状态、速度和加速度等运动参数之间的关系。
在机械设计中，运动学是解决机构运动问题的重要理论基础。
常见的运动学知识点包括：速度矢量、加速度矢量、运动曲线等。
通过运动学的分析，可以确定机构的运动规律，进行机械设计和运动优化。
4.动力学动力学研究物体运动时所受到的力和力矩以及由此产生的运动参数变化。
在机械设计中，动力学是解决机构运动过程中力学特性问题的重要理论。
常见的动力学知识点包括：牛顿第二定律、角动量定理、动量守恒定律等。
通过动力学的分析，可以确定机构在运动过程中的受力情况，进行力学特性分析和动态性能评估。
5.机械零件设计机械零件设计是机械设计中的核心内容之一。
机械零件设计需要掌握多种知识点，包括：尺寸链、公差与配合、轴连杆机构设计、轴承选择等。
通过合理的设计和计算，可以确保机械零件在使用过程中具有良好的运动性能和使用寿命。
6.机械传动机械传动是将动力或运动从一个部件传递到另一个部件的过程。
机械传动又分为刚性传动和弹性传动两种形式，刚性传动主要包括：齿轮传动、链传动、带传动等，弹性传动主要包括：皮带传动、联轴器等。
了解机械传动的原理和选择方法，可以合理设计传动系统并提高传动效率。
50个机械设计基础知识点
50个机械设计基础知识点1.刚体力学：研究物体在作用力下的平衡和运动。
2.静力学：研究物体在静止状态下的力学性质。
3.动力学：研究物体在运动状态下的力学性质。
4.运动学：研究物体的运动特性，如速度、加速度和位移。
5.力学系统：由若干物体组成，并且相互作用，受到外界力的作用。
6.力的合成：通过矢量相加的方法计算多个力的合力。
7.力的分解：将一个力分解为多个力的合力。
8.平衡：物体受到的合力和合力矩均为零。
9.功：力在物体上产生的位移所做的功。
10.能量：物体的能力做功的量度。
11.弹性力：物体受到变形后，恢复原状的力。
12.摩擦力：物体在运动或静止时受到的阻力。
13.运动学链：由多个刚体连接而成的机构，用来进行运动传递和转换。
14.齿轮传动：利用齿轮的互相啮合实现运动传递和转换。
15.杠杆机构：利用杠杆的原理实现力的放大或缩小的机构。
16.曲柄连杆机构：利用曲柄和连杆的结构实现运动转换。
17.铰链机构：通过铰链连接物体的机构，实现固定、旋转或滑动。
18.滑块机构：由滑块和导轨构成的机构，实现直线运动。
19.传动比：用来衡量运动传递的效率。
20.齿轮比：齿轮传动中两个齿轮的旋转速度比值。
21.离合器：用来连接或分离两个旋转物体的装置。
22.制动器：用来减速、停止或固定运动物体的装置。
23.轴承：用来支撑和减小机械运动中的摩擦力的装置。
24.轴线：用来连接和支撑旋转物体的直线。
25.键连接：通过键连接来实现轴线和轴承的固定。
26.螺纹连接：通过螺纹连接实现两个物体的拧紧或松开。
27.轴承间隙：轴承内外圈之间的间隙，用来调整摩擦力和轴承的转动。
28.轴向力：作用于轴线方向上的力。
29.径向力：作用于轴线垂直方向上的力。
30.弹簧：用来储存和释放能量的装置。
31.拉伸强度：材料抵抗拉伸破坏的能力。
32.压缩强度：材料抵抗压缩破坏的能力。
33.硬度：材料抵抗划伤或穿透的能力。
34.拉伸试验：测试材料的拉伸性能和强度。
(完整word版)《机械设计基础》知识点汇总.
机械设计基础》知识点汇总1、具有以下三个特征的实物组合体称为机器。
（1）都是人为的各种实物的组合。
（2）组成机器的各种实物间具有确定的相对运动。
（3）可代替或减轻人的劳动，完成有用的机械功或转换机械能。
2、机构主要用来传递和变换运动。
机器主要用来传递和变换能量。
3、零件是组成机器的最小单元，也是机器的制造单元，机器是由若干个不同的零件组装而成的。
各种机器经常用到的零件称为通用零件。
特定的机器中用到的零件称为专用零件。
4、构件是机器的运动单元，一般由若干个零件刚性联接而成，也可以是单一的零件。
若从运动的角度来讲，可以认为机器是由若干个构件组装而成的。
根据功能的不同，一部完整的机器由以下四部分组成：1. 原动部分：机器的动力来源。
2. 工作部分：完成工作任务的部分。
3. 传动部分：把原动机的运动和动力传递给工作机。
4. 控制部分：使机器的原动部分、传动部分、工作部分按一定的顺序和规律运动，完成给定的工作循环。
5、物体间机械作用的形式是多种多样的，力对物体的效应取决于力的大小、方向和作用点，这三者被称为力的三要素。
公理1 二力平衡公理作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的必要和充分条件是：这两个力大小相等，方向相反，且作用在同一条直线上。
对于变形体而言，二力平衡公理只是必要条件，但不是充分条件。
公理2 加减平衡力系公理在已知力系上加上或者减去任意平衡力系，并不改变原力系对刚体的作用。
推论1 力的可传性原理作用在刚体上某点的力，可以沿着它的作用线移动到刚体内任意一点，并不改变该力对刚体的作用效应。
公理 3 力的平行四边形公理作用在刚体上同一点的两个力，可以合成为一个合力。
合力的作用点也在该点，合力的大小、方向，由这两个力为边构成的平行四边形的对角线确定。
推论2 三力平衡汇交原理：作用在刚体上三个相互平衡的力，若其中两个力的作用线汇交于一点，则第三个力的作用线通过汇交点。
公理4 作用与反作用公理两物体间的作用力与反作用力总是同时存在，且大小相等、方向相反、沿同一条直线，分别作用在这两个物体上。
机械设计基础 知识点
二、例题解析
1. 图示的四杆机构中，各杆长度为 a=25mm，b=90mm，c=75mm，d=100mm，试求： 1）若杆 AB 是机构的主动件，AD 为机架，机构是什么类型的机构？ 2）若杆 BC 是机构的主动件，AB 为机架，机构是什么类型的机构？ 3）若杆 BC 是机构的主动件，CD 为机架，机构是什么类型的机构？
缺点：要求较高的制造和安装精度，加工成本高、不适宜远距离传动(如单车)。
2、渐开线齿廓 1、渐开线的形成和特性
1．渐开线的形成：―条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹－渐开线 BK－发生线，基圆－rb
θk－AK 段的展角
2.渐开线的特性
① AB = BK;②渐开线上任意点的法线切于基圆纯③离中心越远，渐开线上的压力角越大。 ④渐开线形状取决于基圆。当 rb→∞，变成直线。⑤基圆内无渐开线。
3.机构的死点位置
摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，此时机构不能运动.称此位置为：“死点”
6
机械升本参考资料 QQ：365991175
相信天道酬勤，爱拼才会赢！
避免措施：两组机构错开排列，如火车轮机构;靠飞轮的惯性（如内燃机、缝纫机等）。
也可以利用死点进行工作：飞机起落架、钻夹具
3、铰链四杆机构有整转副的条件
机械升本参考资料 QQ：365991175
相信天道酬勤，爱拼才会赢！
第 1 章 平面机构的自由度
一、理论要点
1、运动副及其分类
1.构件－独立的运动单元 零件－独立的制造单元
2.运动副
定义：运动副－－两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。 a)两个构件、b) 直接接触、c) 有相对运动三个条件，缺一不可 运动副元素－直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。 运动副的分类：按运动副元素分 ①低副－面接触，应力低例如：转动副（回转副）、移动副。 ②高副－点、线接触，应力高。例如：滚动副、凸轮副、齿轮副等。
机械设计基础知识点总结
绪论：机械：机器与机构的总称。
机器：机器是执行机械运动的装置，用来变换或传递能量、物料、信息。
机构：是具有确定相对运动的构件的组合。
用来传递运动和力的有一个构件为机架的用构件能够相对运动的连接方式组成的构件系统统称为机构。
构件：机构中的（最小）运动单元一个或若干个零件刚性联接而成。
是运动的单元，它可以是单一的整体，也可以是由几个零件组成的刚性结构。
零件：制造的单元。
分为：1、通用零件，2、专用零件。
一：自由度：构件所具有的独立运动的数目称为构件的自由度。
运动副：使两构件直接接触并能产生一定相对运动的可动联接。
高副：两构件通过点或线接触组成的运动副称为高副。
低副：两构件通过面接触而构成的运动副。
根据两构件间的相对运动形式，可分为转动副和移动副。
F = 3n- 2PL-PH机构的原动件（主动件）数目必须等于机构的自由度。
复合铰链：虚约束：重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。
局部自由度:与输出件运动无关的自由度，计算机构自由度时可删除。
二：连杆机构：由若干构件通过低副（转动副和移动副）联接而成的平面机构，用以实现运动的传递、变换和传送动力。
铰链四杆机构：具有转换运动功能而构件数目最少的平面连杆机构。
整转副：存在条件：最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和。
构成：整转副是由最短杆及其邻边构成。
类型判定：(1）如果：lmin+lmax≤其它两杆长度之和，曲柄为最短杆；曲柄摇杆机构：以最短杆的相邻构件为机架。
双曲柄机构：以最短杆为机架。
双摇杆机构：以最短杆的对边为机架。
(2)如果：lmin+lmax＞其它两杆长度之和；不满足曲柄存在的条件，则不论选哪个构件为机架，都为双摇杆机构。
急回运动：有不少的平面机构，当主动曲柄做等速转动时，做往复运动的从动件摇杆，在前进行程运行速度较慢，而回程运动速度要快，机构的这种性质就是所谓的机构的“急回运动”特性。
压力角：作用于C点的力P与C点绝对速度方向所夹的锐角α。
机械设计基础知识点
机械设计基础知识点机械设计是现代工程中非常重要的一门学科，它在工程设计中起着至关重要的作用。
本文将介绍机械设计的一些基础知识点，旨在帮助读者对机械设计有更深入的了解。
一、设计思想在进行机械设计之前，首先要明确设计的目标和需求。
机械设计的思想主要包括以下几个方面：1.1 安全性：设计的机械产品需要保证在正常使用过程中的安全性，防止发生意外事故。
1.2 可靠性：机械产品需要具备良好的可靠性，能够在预定的时间范围内正常工作。
1.3 可制造性：设计的机械产品需要考虑到制造的可行性和成本因素。
1.4 经济性：设计的机械产品需要在保证质量和性能的前提下，尽量降低成本。
二、基本原理机械设计的基本原理是建立在力学、材料学、热学等基础学科上的。
以下是一些常见的基本原理：2.1 静力学：研究力和物体平衡状态之间的关系，用来分析机械零件在受力下的变形和应力分布。
2.2 动力学：研究物体在运动状态下的力和运动之间的关系，用来分析机械系统的动态特性。
2.3 热学：研究能量转化和传递的原理，用来分析机械系统的热平衡和热损失。
2.4 材料学：研究材料的力学性能和物理性质，用来选择合适的材料进行机械设计。
三、基本参数机械设计中常用的一些基本参数包括以下几个方面：3.1 尺寸参数：包括长度、宽度、高度等尺寸参数，用来确定机械零件的几何形状和外观。
3.2 重量参数：用来表示机械产品的重量，对于涉及到承重和运输的设计尤为重要。
3.3 功率参数：用来表示机械设备的功率大小，对于确定驱动装置和动力系统十分关键。
3.4 速度参数：用来表示机械设备的运动速度，对于动态性能评估和运动控制至关重要。
四、常用零件机械设计中常用的零件包括以下几个方面：4.1 联接零件：用来连接和固定机械零件的元件，如螺栓、螺母、销、销轴等。
4.2 传动零件：用来传递动力和运动的元件，如齿轮、皮带、链条、传动轴等。
4.3 支撑零件：用来支撑和定位机械零件的元件，如轴承、轴承座、支架等。
机械设计基础常识50条
机械设计基础常识50条1、机器由原动机部分、传动部分、执行部分、控制部分组成。
2、带传动的主要失效形式:带的疲劳损坏和打滑。
3、机械设计中贯彻标准化、系列化、通用化的意义：①、减轻设计工作量；②、标准零部件是由专业工厂大规模生产的，效率高，成本低、质量可靠；③、便于维护使用，便于更换维修，④、三化是设计应贯彻的原则，也是国家的一项技术政策。
4、联接可分为可拆联接和不可拆联接。
5、螺纹联接又可分为：螺栓联接、双头螺柱联接、螺钉联接。
6、螺纹联接的防松措施：摩擦防松、机械防松、永久防松。
7、销联接分类：定位销、联接销、安全销。
8、键联接分为：平键联接、半圆键联接、花键联接。
9、轴功用分类：传动轴、心轴、转轴。
10、联轴器分两大类：刚性联轴器和挠性联轴器。
11、轴承有：滑动轴承和滚动轴承；滑动轴承按承受载荷分为：向心轴承和推力轴承。
12、①含油轴承定义：一般将青铜、铁或铝等金属粉末与石墨调匀，压形成轴瓦，经高温烧结，即得到类似陶瓷结构的非致密、多孔性轴瓦，把它在润滑油中充分侵润后，微孔中充满了润滑油，故称为含油轴承。
含油轴承用粉末冶金材料制成。
②含油轴承特点：强度较低、不耐冲击，结构简单、价格便宜。
13、滚动轴承: 优点：①、摩擦阻力小，起动灵敏，效率高，发热少温升低；②、轴向尺寸有利于整机机构的紧凑和简化；③、径向间隙小，并且可以用预紧方法调整间隙，因此旋转精度高；④、润滑简单，耗油量小，维护保养方便；⑤、标准件，大批量生产供应市场，性价比高，使用更换也方便。
缺点：径向尺寸较大，承受冲击载荷的能力不高，高速运转时声响较大，工作寿命不长。
14、滚动轴承的组成：外圈、内圈、滚动体和保持架。
15、a、滚动轴承的代号：由前置代号、基本代号、后置代号；b、基本代号由轴承类型代号、尺寸系列代号、内径代号组成。
16、滚动轴承结构形式：双支点单向固定支承、单支点双向固定支承、双支点游动支承。
17、润滑剂分为：润滑油和润滑脂。
机械设计基础笔记知识点
机械设计基础笔记知识点一、机械设计概论1. 机械设计的定义和作用机械设计是指以人工制作的机械装置为研究对象，通过综合运用机械学、工程力学等知识，进行构思、设计和分析等工作，以满足特定的技术要求和经济要求。
2. 机械设计的基本原则和设计流程机械设计的基本原则包括适应性原则、合理性原则、先进性原则等，并按照设计流程依次进行项目论证、需求分析、方案设计、详细设计、制造和试验等阶段。
二、材料力学基础1. 材料的力学性能指标材料的力学性能指标主要包括强度、刚度、韧性、疲劳性能等。
其中强度是材料在受力时所能承受的最大应力，刚度是材料在受力时所表现出来的抗变形能力，韧性是材料在发生破坏前能吸收的能量，疲劳性能是材料在循环受力下出现破坏的抗性。
2. 应力和应变材料受到外力作用时，内部会产生相应的应力和应变。
应力是单位面积上的力的大小，应变是材料单位长度的变形量。
常见的应力形式包括拉应力、压应力、剪应力等。
三、机械零件设计1. 连接零件的设计连接零件是机械装置中起连接部件间传递力和传递运动的作用。
常见的连接方式有螺栓连接、销连接、键连接等。
在连接零件设计中，需要考虑连接强度、刚度、可拆卸性和工艺性等因素。
2. 轴的设计轴是机械装置上用来传递动力和转动运动的零件。
轴的设计需要考虑强度、刚度、平衡性和传递功率等因素。
轴的材料一般选用高强度的合金钢。
3. 螺纹的设计螺纹是机械装置中常用的连接方式之一。
螺纹的设计需要确定螺纹规格、螺纹传递力、螺纹疲劳寿命和螺纹的配合等参数。
四、机械传动设计1. 齿轮传动的设计齿轮传动是机械装置中常用的传动方式之一。
齿轮传动设计需要确定齿轮的模数、齿轮的参数、齿轮的传动比和齿轮的轴向力等。
2. 带传动的设计带传动是利用带传递动力和运动的方式。
带传动设计需要确定带的类型、传动比和带轮的尺寸等。
3. 链传动的设计链传动是一种静止的链条将动力传递给另一部分。
链传动设计需要确定链条的参数、链轮的尺寸等。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
第二章平面机构的结构分析§2.1 基本概念构件：运动单元体零件：制造单元体构件可由一个或几个零件组成。
•构件：由一个或几个零件组成的没有相对运动的刚性系统。
机器或机构中最小的运动单元。
•零件：机器或机构中最小的制造单元。
•例如：曲轴——单一零件。
•连杆——多个零件的刚性组合体。
•注意：构件与零件联系与区别？一、机构的组成机架：机构中相对不动的构件原动件：驱动力（或力矩）所作用的构件。
→输入构件从动件：随着原动构件的运动而运动的构件。
→输出构件在任何一个机构中，只能有一个构件作为机架。
在活动构件中至少有一个构件为原动件，其余的活动构件都是从动件。
二、自由度、约束自由度：构件具有独立运动参数的数目（相对于参考系）在平面内作自由运动的构件具有3个自由度；在三维空间作自由运动的构件具有6个自由度。
约束：运动副对构件间相对运动的限制作用对构件施加的约束个数等于其自由度减少的个数。
三、运动副使两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接成为运动副。
运动副的作用是约束构件的自由度。
四、运动副类型及其代表符号1. 低副——两构件以面接触而形成的运动副。
A.转动副：两构件只能在一个平面内作相对转动，又称作铰链。
自由度数1，只能转动；约束数2，失去了沿X、Y方向的移动。
B.移动副：两构件只能沿某一轴线作相对移动。
自由度数1，只能X方向移动；约束数2，失去Y方向移动和转动。
2. 高副—— 两构件以点或线接触而构成的运动副。
自由度数 2， 保持切线方向的移动和转动 约束数 1， 失去法线方向的移动。
五、运动链运动链:若干个构件通过运动副联接而成的相互间可作相对运动的系统。
闭式运动链简称闭链：运动链的各构件首尾封闭 开式运动链简称开链：未构成首尾封闭的系统§2.2 机构运动简图定义：用运动副代表符号和简单线条来反映机构中各构件之间运动关系的简图。
构件均用形象、简洁的直线或小方块等来表示，画有斜线的表示机架。
§2.3 平面机构的自由度计算机构的自由度：机构中活动构件相对于机架所具有的独立运动的数目。
（与构件数目，运动副的类型和数目有关）一、机构自由度计算公式 H L 23P P n F --=式中，n 为活动构件个数;L P 为低副个数；H P 为高副个数。
(a)双曲线画规机构F=3n- 2PL-PH=3×5-2×7-0=1 (b) 牛头刨床机构F=3n- 2PL-PH=3×6-2×8-1=1二、机构具有确定运动的条件机构要能运动，它的自由度必须大于零。
F ≤0，构件间无相对运动，不成为机构。
原动件数W＝F，运动确定F＞0 原动件数W＞F，运动不确定原动件数W＜F，机构破坏故机构具有确定运动的条件是：原动件数目应等于机构的自由度数目。
W=F 且 F＞0三、注意事项1.复合铰链：两个以上个构件在同一条轴线上形成的转动副。
由M个构件组成的复合铰链包含的转动副数目应为（M-1）个2.局部自由度在某些机构中，不影响其他构件运动的自由度称为局部自由度。
3. 虚约束重复而不起独立限制作用的约束称为虚约束。
计算机构的自由度时，虚约束应除去不计。
平面机构的虚约束常出现于下列情况：（1）不同构件上两点间的距离保持恒定……（2）两构件构成多个移动副且导路互相平行（3）两构件构成多个转动副且轴线互相重合……（4）在输入件与输出件之间用多组完全相同的运动链来传递运动学习重点1. 搞清运动副、运动链、约束和自由度等基本概念2. 能读懂常用机构的机构运动简图3. 能掌握平面机构的自由度计算计算自由度（先看有无注意事项，复合铰链……，再看有几个构件）第三章平面连杆机构§3.1 平面连杆机构的特点一、平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。
二、平面连杆机构的特点：1、能实现多种运动形式。
如：转动，摆动，移动，平面运动2、运动副为低副：面接触：①承载能力大；②便于润滑。
寿命长几何形状简单——便于加工，成本低。
3、缺点：①只能近似实现给定的运动规律；②设计复杂；③只用于速度较低的场合。
三、平面四杆机构的基本型式及其演化铰链四杆机构：所有运动副均为转动副的平面四杆机构图中固定不动的构件AD是机架；与机架相连的构件AB、CD称为连架杆；不与机架直接相连的构件BC称为连杆。
连架杆中，能作整周回转的称为曲柄，只能作往复摆动的称为摇杆。
根据两连架杆中曲柄(或摇杆)的数目，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。
铰链四杆机构的基本形式运动特点1）曲柄摇杆机构运动形式的改变2）双曲柄机构运动速度的改变3）双摇杆机构摆角的改变§3.2 平面四杆机构的基本特性一、急回特性曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不相同，反行程的平均速度较快，这种运动称为曲柄摇杆机构的急回运动特性。
概念： 摆角φ、极位夹角θ • 急回特性分析： • ω1 = C• α1 = ω1 t1 =1800 + θ • α2 = ω1 t2 =1800 - θ• t1 > t2 , v2 > v1• 行程速比系数θθαα-+=====00212112122112180180//t t t C C t C C v v K 11180+-⋅︒=K K θ • 若θ=0，K=1, 无急回特性 θ↑K ↑急回特征越显著二、传力分析 压力角和传动角1、压力角α从动件上某点的受力方向与从动件上该点速度方向的所夹的锐角。
ααsin cos t P P P P n ==2、传动角γ，压力角的余角 （经常用γ衡量机构的传动质量）压力角越小，传动角越大，机构传力性能越好3、许用压力角［α］ 一般：［α］≤40º4、传动角的计算 δ≤90° γ=δδ≥90° γ=180°－δ曲柄摇杆机构在曲柄与机架共线的两位置出现最小传动角。
即AB 1和 AB 2处。
三、死点死点:传动角为零γ=0(连杆与从动件共线),机构顶死死点位置：曲柄摇杆机构中，若以摇杆为原动件，当连杆与从动件（曲柄）共线时的位置称死点位置。
这时机构的传动角γ=0，压力角α=90º，即连杆对从动曲柄的作用力恰好通过其回转中心A，不能推动曲柄转动。
存在死点位置的标志：连杆与从动件共线。
摇杆为原动件，有2个死点位置；曲柄为原动件，没有死点位置。
（因连杆与从动杆不会共线）§3.3 铰链四杆机构的曲柄存在条件铰链四杆机构存在曲柄的条件：（1）最短杆与最长杆的长度之和，小于或等于其余两杆长度之和；（2）连架杆和机架中必有一个是最短杆。
根据上述曲柄存在条件可得以下推论：①铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则取最短杆的相邻杆为机架时，得曲柄摇杆机构；取最短杆为机架时，得双曲柄机构；取与最短杆相对的杆为机架时，得双摇杆机构。
②铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆长度之和，则不论取何杆为机架时均无曲柄存在，而只能得双摇杆机构。
§3.4机构演化方式一、曲柄滑块机构转动副转化为移动副根据导路中心m-m是否通过曲柄转动中心A，可分为对心曲柄滑块机构和偏置曲柄滑块机构。
二、偏心轮机构扩大转动副尺寸第八章 挠性传动第一节 带传动概述1、传动原理：以张紧在至少两轮上带作为中间挠性件，靠带与轮接触面间产生摩擦力来传递运动与动力。
2、优点：1）有过载保护作用 2）有缓冲吸振作用 3）运行平稳无噪音4）适于远距离传动（amax=15m ） 5）制造、安装精度要求不高 3、缺点：1）有弹性滑动使传动比i 不恒定2）张紧力较大（与啮合传动相比）轴上压力较大3）结构尺寸较大、不紧凑4）打滑，使带寿命较短5）带与带轮间会产生摩擦放电现象，不适宜高温、易燃、易爆的场合。
4、主要类型与应用1)平型带传动——最简单，适合于中心距a 较大的情况 2)V 带 传动——三角带3)圆带 传动——功率小，轻载、小型机械4)多楔带传动——适于传递功率较大要求结构紧凑场合5)同步带传动——啮合传动，高速、高精度，适于高精度仪器装置中带比较薄，比较轻。
第二节 带传动的工作情况分析2.1带传动的力分析预紧力：F 0 ( 工作前，两边初拉力F 0 =F 0 ) 工作时,两边拉力变化：紧边拉力：F 1 , (F 0→F 1) 拉力增加，带增长 松边拉力：F 2 , (F 0→F 2) 拉力减少，带缩短 假设总长不变→ 带增长量＝带缩短量有效拉力:Fe=F1-F2 带沿接触弧上摩擦力的总和:Ff 有效拉力=带沿接触弧上摩擦力的总和 Fe =Ｆf ＝Ｆ1－Ｆ2在初拉力一定的情况下,带与带轮之间的摩擦力有一极限值，当带和带轮之间的有效拉力超过接触弧上极限摩擦力的总和时，带和带轮间将发生显著的滑动，这种现象称为打滑。
有效拉力F(N)、带速υ(m/s)和传递功率P (kW)之间的关系为：1000FvP =当F f 达到极限值 F flim 时，带传动的有效拉力达到最大值，这时，F 1与F 2的关系可用欧拉公式表示，即 αf e F F 21=由于小轮包角小于大轮包角，所以计算带传动所能传递的有效拉力时，包角取小轮包角。
需要注意的是，V 带用当量磨擦系数f f v 代替(ϕ为带轮槽角): 2sin /ϕf f v =增大初拉力、包角和增大摩擦系数都可提高带传动所能传递的圆周力。
(1)初拉力Ｆ0↑→Ｆec ↑， 因为压力越大摩擦力越大，但F 0过大，会加剧带的磨损. (2)包角α↑→Ｆec ↑，因为包角α越大，带与带轮接触弧越长，总摩擦力越大. (3)摩擦系数f ↑ →Ｆec ↑2.2 带的应力分析传动时，带中的应力由以下三部分组成：(1)拉应力：由紧边和松边拉力产生的拉应力（单位为MPa ） 紧边拉应力松边拉应力 有效拉应力式中：A 为带的横截面积（mm ²） 2121σσ≥→≥F F(2)离心应力：离心力产生的拉应力离心力只发生在带作圆周运动的部分，但因平衡它所引起的拉力，却作用在带的全长上。
11()F MPa A σ=22()FMPa Aσ=12()F MPa A σσσ=-=ec 01e 112(1)e 1e fa fa fa F F F -==-+离心拉应力为：Aq c 2υσ=q 是传动带单位长的质量（㎏／m ），v 是带速（m ／s ）(3)弯曲应力：dd Eh =b σ E 是带的弹性模量（MPa ），h 是带的厚度（mm ），d d 是带轮的基准直径（mm ）两个带轮直径不同，所以带在两个带轮上的弯曲应力不同，小带轮上的弯曲应力大于大带轮上的弯曲应力。
可知，小带轮直径d d1越小，带的弯曲应力越大。
因此，对于指定型号的V 带，d d1不允许过小。