ARM9无操作系统实验(一)LED部分

Led0.c 主程序 程序控制流程：
开始
设置 GPB5 为输出状态
置位 GPB5，LED0 熄灭
设置 GPB 端口禁止上拉
清零 GPB5，点亮 LED0
结束
将程序加载到开发板上，就可以看实验的结果了，其它 LED 灯的控制和 LED0 一样，只是 寄存器的设置值不同罢了。
实验二、流水灯 终于能点亮一个 LED 灯了，那么它有什么用呢？它的主要用途在于一些状态的显示上，
GPB5 LED0 GPB6 LED1 GPB8 LED2 GPB10 LED3 ********************************************/
/*---------地址声明----------*/
#include "2440addr.h"
注释：在本程序的开头，引入一个 2440addr.h 的头文件，该文件中定义了我们要常用的 寄存器的地址，以后的程序中，只需引入即可。引入的方法是将这个头文件直接放在 ADS 安装文件的 include 中就行了。
S3C2440 无操作系统实验——LED 部分
S3C2440 无操作系统实验（一）——LED 部分
小小达摩 2011-6-23
硬件：飞凌 FL2440 开发板 软件：ADS1.2
拿到 ARM 开发板，应该从哪儿开始学习呢？困扰了很多初学者，当然也正在困扰我， 因为我也是初学者。所以我想与其困惑，还不如先做些自己能做的，将会做的做熟悉了，也 许就找到学习的方向了吧。那么从哪儿入手呢，想来想去，那就从点亮一个 LED 灯作为学 习的起点。虽然很多人，不推荐用学习单片机的模式来学习 ARM，但是我感觉基础还是重 要的，再说高级的学习暂时也不会呀，呵呵。虽然这样学习会慢点，但是总比开发板落厚厚 一层灰要划得来吧（开发板买了快 2 年了，拿来玩的时间不超过 2 个月，也许很多朋友都有 这样的经历吧）。所以，把它拿出来，开始学习吧。
注意：前面必须要有空格，不能顶格写；前面的数字为了方便分析程序才加的，编写程序的 时候不需要。init.s 程序只是在跳转的目标函数上有区别，所以以后的程序只需要改变第四 句和第五句中的函数名就行了，所以，以后省略对此函数的介绍。 程序分析： 第一句： AREA |DATA|,CODE,READONLY 这句是用 AREA 伪指令定义一个段名为|DATA|的代码段，属性为只读。再给段命名的时候 要注意，如果是以非字母开头的话，那么要用“|”将段名括起来。所以本句中的段名取掉 “|”也可以正常执行。
不管是单片机还是 ARM，对其进行控制其实就是对相应的寄存器进行控制，如果能够 对常用寄存器进行熟练的操作，那么基本也就掌握了这种芯片的使用方法。所以就先从寄存 器介绍开始。
1、相应寄存器介绍：
LED 灯是接在某一个 I/O 上的，点亮或者熄灭 LED 灯其实就是对 I/O 口寄存器的操作。 ARM 的 I/O 口寄存器主要包括端口配置寄存器 GPXCON、端口数据寄存器 GPXDAT、端口 上拉电阻使能寄存器 GPXUP、MISCELLANEOUS 控制寄存器和外部中断寄存器五种（其 中 X 为芯片的 I/O 口字母）。在这个试验中我们只使用前三个寄存器，下面就对这三个寄存 器进行简单的介绍。
/*---------地址声明----------*/ #include "2440addr.h"
/*---------变量声明---------*/ #define uint unsigned int
/*---------函数声明----------*/ void Delay(uint); void BoardInit(void); uint tab[]={ 0x29E,0xffe,0xfde,0xfbe, 0xefe,0xbfe,0xefe,0xfbe, 0xfde,0xebe,0xbde,0xffe}; 注释：用数组方式来实现花样灯。
0 无操作系统实验——LED 部分
电路板采用 10K 的电阻，就是为了减弱 LED 灯的亮度，要不就会很刺眼。所以在设计电路 的时候，可以根据实际需要做些调整。
LED 的工作原理很简单，要让 LED 发光，首先要将 I/O 口设置为输出模式，然后控制 I/O 口输出不同的电平。当输出为低电平时，LED 灯发光；反之当输出为高电平时，LED 灯 熄灭。
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S3C2440 无操作系统实验——LED 部分
要求的方式流动，那应该怎么实现呢？那么就是下面要实现的花样灯实验的内容了。 实验三 花样灯 花样灯的目的就是让 LED 灯可以随意流动。 /****************************************** 程序的目的：花样灯 I/O 口与 LED 的对应关系： GPB5 LED0 GPB6 LED1 GPB8 LED2 GPB10 LED3 ********************************************/
3、例程
下面就通过几个例子来练习下这几种寄存器的用法。如果不会使用 ADS，可以参考下我写 的《ADS 使用方法》一文，可以方便快速上手。 实验一：点亮一个 LED 灯。 首先要编写 init.s 汇编源文件，这段程序的目的是进行一些初始化操作，并跳转到主函数中 继续执行后面的程序。 Init.s 程序： 1 AREA |DATA|,CODE,READONLY 2 ENTRY 3 ldr r13,=0x1000 4 IMPORT led0 5 b led0 6 END
//程序进入流水灯死循环
/*---------延时函数---------*/ void delay(uint x) {
uint i,j,k; for(i=0;i<x;i++)
for(j=0;j<=0xff;j++) for(k=0;k<=0xff;k++);
} 到现在，流水灯的实验就做完了。但是这种流水灯太过于单调，我想让 LED 灯按照我
int LSD_Main(void)
{ rGPBCON=0x1dd7fc;
//将 GPB5、GPB6、GPB8、GPB10 设置为输出
rGPBUP=0xfff;
//禁止 GPB 端口上拉
rGPBDAT=((1<<5)|(1<<6)|(1<<8)|(1<<10)); //让 LED 灯全灭
while(1) {
当快递员找到张三后，就通知张三有个包裹需要签收。同样的道理，ARM 芯片找到相 应寄存器后，也先要设置端口配置寄存器 GPBCON，也就是告诉寄存器做好接收数据或者 输出数据或者响应外部中断的准备，下表为它的功能描述：
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S3C2440 无操作系统实验——LED 部分
当张三签收后，就可以得到包裹了。ARM 设置完 I/O 口状态后，就准备读/写数据了。 这个功能可以通过设置数据寄存器 GPBDAT 来实现。下表即为它的功能描述：
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S3C2440 无操作系统实验——LED 部分
第二句： ENTRY 也是伪指令，用来指定汇编程序的入口点。 第三句： ldr r13,=0x1000 LDR 指令用于从寄存器中将一个 32 位的字数据传送到目的寄存器中。因为 2440 处理器的 内部有 4K 的 RAM，0x1000 是放到了 4K 的最高端，也就是堆栈所对应的地址。 第四句： IMPORT led0 IMPORT 伪指令用于通知标号 led0 在其它源文件中定义，但要在当前源文件中引用。 第五句： b led0 B 为最简单的跳转指令，当遇到 B 指令，ARM 处理器就立即跳转到给定的目标地址，并从 那里继续执行。 第六句： END END 伪指令用于通知编译器已经到了源程序的结尾。
到此，需要的寄存器就配置完成了，那么接下来介绍下 LED 在开发板上的电路原理图。
2、电路原理图介绍：
电路如下图所示，这个电路采用灌电流方式驱动 LED，只需加一限流电阻即可。根据 基本电路知识可以计算出限流电阻 R 的值：
U (电源）-U（LED压降）
R=
I / O推荐电流
由 LED 的手册参数可知，当 LED 内流过 10mA 的电流时，两端压降约为 1.7V，即 U（LED 压降）=1.7V；S3C2440 普通 I/O 口推荐电流为 4mA。据此就可以计算出 R 的值为 400Ω，一般会留有余量，比如取到 470Ω。因为 LED 灯的亮度由流过的电流决定，FL2440
/*---------变量声明---------*/
#define uint unsigned int /*---------函数声明----------*/ void delay(uint);
//延时函数
#define LED0_ON() (rGPBDAT&=~(1<<5)) //LED0 点亮 #define LED1_ON() (rGPBDAT&=~(1<<6)) //LED1 点亮
LED0_ON(); delay(30); LED0_OFF(); LED1_ON(); delay(30); LED1_OFF(); LED2_ON(); delay(30); LED2_OFF(); LED3_ON(); delay(30); LED3_OFF(); delay(30); } return 0; }
//LED0 熄灭
#define LED1_OFF() (rGPBDAT|=(1<<6))
//LED1 熄灭
#define LED2_OFF() (rGPBDAT|=(1<<8))
//LED2 熄灭
#define LED3_OFF() (rGPBDAT|=(1<<10)) //LED3 熄灭
注释：这种对 LED 的控制方式非常方便。 /*-----------主函数----------*/