ZLG致远电子EPC-6Y2C-L数据手册 V1.00
EPC-6G2C-L产品数据手册
——————————————概述EPC-6G2C-L 是的一款可配MiniARM M6G2C 系列核心板的工控主板。
核心板采用性能更优越的Cortex-A7内核处理器，可提供快速的数据处理和流畅的界面切换。
EPC-6G2C-L 工控主板具有强大的工业控制通讯接口，包括8路UART 、2路USB （包括1路OTG ）、2路CAN-bus 、板载SDIO ，2路以太网等接口，工业级性能保证，可满足大部分工业应用场合，便携式消费电子、汽车电子等多个行业。
广州致远电子有限公司提供各种成熟的硬件解决方案，包括Linux 操作系统在内的丰富软件资源，完整的软硬件架构使您只需专注于产品的应用。
具有开发周期短、系统人性化、软件配套完整等特点。
——————————————产品特性◆ 供电电压：12V DC ；◆ PCB 尺寸：122mm x 75mm x 1.6mm ； ◆ 双排针排座接口，包括2路CAN 、8路UART 、1路I2C 、1路SPI 等标准通信接口； ◆ 支持2路10/100M 以太网接口； ◆ 支持2路USB 2.0（支持1路OTG ）； ◆ 支持1路TF Card 接口； ◆ 支持1路16位RGB LCD 接口；◆ 支持1路RS-232接口；◆ 支持多种升级方式。
EPC-6G2C-L 产品数据手册ARM 嵌入式工业控制主板修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品图片 (1)1.2产品特性 (1)1.3EPC-6G2C-L资源表 (2)2. 使用指南 (3)2.1开发必备工具 (3)2.1.1电源接头 (3)2.1.2网线 (3)2.1.3TF卡 (3)2.1.4TFT液晶屏 (4)2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)3. 管脚说明 (6)3.1指示说明 (6)3.2调试串口与启动功能配置 (6)3.3IDC接口定义说明 (7)3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)3.410/100M以太网接口 (9)3.5MicroUSB接口 (9)3.6USBHost接口 (10)3.7JTAG接口 (10)3.8TF卡接口 (11)3.9CSI摄像头接口 (11)3.10LCD液晶屏接口 (12)4. 性能参数 (14)4.1系统功耗 (14)4.2系统主要性能配置 (14)5. 底板部分硬件电路设计 (15)5.1电源电路设计 (15)5.2USB电路设计 (16)5.2.1USBHost电路设计 (16)5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)5.3以太网接口电路设计 (17)5.3.1以太网收发器电路 (17)5.3.2单路以太网接口电路 (19)5.4TF卡接口电路设计 (20)5.5蜂鸣器电路设计 (20)5.6RTC电路设计 (21)5.7RS232调试串口电路 (21)5.8LCD电路设计 (22)5.9WIFI电路设计 (23)5.10CSI摄像头推荐电路 (24)6. i.MX6UL硬件设计检查事项 (26)7. 免责声明 (28)1. 功能简介EPC-6G2C-L是广州致远电子有限公司推出的“0利润”AWorks开源免费硬件系列产品之一，它是集教学、竞赛与产品功能评估于一身的开发套件。
ZLG致远电子逻辑分析仪-软件安装与升级介绍
ZLG致远电子逻辑分析仪-软件安装与升级介绍1.1 软件安装ZLGLogic软件安装方便、快捷。
以向导方式帮助用户完成安装过程。
第一步：在产品光盘中，双击运行安装程序，出现如图1.1所示的界面。
图 1.1 欢迎安装界面第二步：点击按钮“下一步”，进入图1.2所示界面，选择软件的安装位置。
图1.2 选择目标文件夹第三步：选择安装位置后，点击按钮“下一步”，进入图1.3所示的界面，选择“开始菜单”文件夹。
图1.3 选择开始菜单文件夹第四部：点击“下一步”按钮，进入图1.4所示页面，选择是否在桌面创建软件图标。
图1.4 创建桌面图标第五步：选择“下一步”按钮，进入图1.5所示页面，确认安装信息。
图 1.5 确认安装信息第六步：安装信息确认无误后，点击“安装”按钮，进入如图1.6所示页面，开始安装ZLGLogic软件。
图1.6 安装第七步：最后点击“完成”按钮，完成安装，如图1.7所示。
图1.7 安装完毕1.2 软件卸载在卸载ZLGLogic之前必须退出正在运行的ZLGLogic软件，然后按照下面的步骤卸载。
第一步：打开Windows 的开始菜单，选中zhiyuan\ZLGLogic V5目录下的卸载菜单，如图1.8所示。
图1.8 卸载ZLGLogic V5第二步：选择卸载后，弹出如下左图所示的界面，点击按钮“是”，确认删除ZLGLogic 软件。
图 1.9 确认完全卸载另外，如果在开始菜单中找不到zhiyuan\ZLGLogic V5的文件夹，可以打开“开始”—>“控制面板”—>“卸载程序”中找到ZLGLogic程序卸载，如图1.10所示。
图1.10 卸载程序1.3 软件升级ZLGLogic 提供软件升级功能，有“自动升级”和“手动升级”两种方式供用户选择。
1.3.1 自动升级在系统菜单中的“系统设置”中可以设置自动升级的检测频率。
在软件启动时会检测是否有新版本可以升级，如果有新版本，会弹出如图1.11所示对话框。
ZLG致远电子逻辑分析仪-协议分析功能介绍
ZLG致远电子逻辑分析仪-协议分析功能介绍ZLG致远电子逻辑分析仪-协议分析功能介绍1.1 协议分析模块点击软件界面如“协议分析”键，打开协议列表，选择需要进行分析的协议类型如选择UART协议，配置协议分析界面，点击“√”，完成设置，具体如图1.1所示。
图1.1 协议分析模块操作流程1.2 解码结果显示添加协议分析模块后，波形视图与事件表将显示解码后的结果。
如图1.2所示，为波形视图的显示结果，如图1.3所示，为事件表的显示结果。
图1.2波形视图图1.3 事件表视图为了方便用户查看解码的结果与事件表的总结信息，波形视图与事件表均提供了丰富的显示定制操作。
以下为大家讲解波形视图及事件表的显示设置。
1.2.1 波形视图显示方式设置选中协议分析的总线，右键单击，找到显示设置，打开显示设置即可设置显示的方式，如图 1.4所示。
协议总线显示设置对话框包含两个部分：左侧“包设置”和右侧的“帧设置”。
在“包设置”区域，用户可配置指定类型的包，是否显示在解码后的波形视图中。
在“帧设置”区域，用户可配置指定类型的帧，是否显示在解码后的波形视图中；同时可选择在数据相关的帧中，数值的显示进制。
图 1.4打开波形视图显示设置1.2.2 列表视图显示方式设置打开事件表，在事件表中右击，即可打开事件表的显示设置菜单如下图1.5。
图1.5事件表的显示设置我们可以看到，事件表视图的显示设置与波形视图的显示设置除了打开的方式不同外并无其他区别。
1.3 毛刺处理上面我们讲到了如何进行解码以及查看解码的结果，然而在解码中，经常不可避免会遭遇“毛刺”，“毛刺”会影响解码的进行，可能造成解码的错误。
而在这个软件中，我们的协议解码均是建立处理的波形没有毛刺的基础，那么如何处理解码有毛刺的波形呢？这个就需要我们使用“杂讯过滤”这个小插件了。
各个协议的详细介绍本软件提供了大量的插件对各种协议进行了强有力的支持。
其中包括了CAN、UART、USB、LIN等等，以下就是对各个协议的详细配置讲解。
广州致远电子股份有限公司使用手册...
广州致远电子股份有限公司CAN 接口卡系列产品CAN 测试软件与接口函数使用手册类别内容关键词CANTest 通用测试软件、CAN 接口函数库使用 摘 要 本软件可适用于广州致远电子股份有限公司出品的各种CAN 接口卡。
CANTest 测试软件可进行数据收发、查询等基本传输功能。
是CAN 总线测试的必备软件。
CAN 接口函数库是提供给用户进行上位机二次开发，可以自行编程进行数据收发、处理等。
修订历史版本日期原因V1.00 2004/10/01 创建文档V2.00 2008/09/01 修改架构V3.00 2013/08/15 更换模版，去除已经停产的产品V3.01 2014/02/15 修改错误目录1. 测试软件使用说明 (1)1.1.设备操作 (1)1.1.1.设备类型选择 (1)1.1.2.滤波设置 (2)1.1.3.启动CAN (2)1.1.4.获取设备信息 (3)1.1.5.发送数据 (3)1.2.辅助操作 (3)1.2.1.帧ID显示方式 (3)1.2.2.帧ID显示格式 (4)1.2.3.继续显示发送和接收的数据 (4)1.2.4.暂停显示发送和接收的数据 (4)1.2.5.滚动 (4)1.2.6.显示帧数 (4)nguage (4)2. 接口函数库说明及其使用 (5)2.1接口卡设备类型定义 (5)2.2接口库函数使用流程 (6)2.3驱动的特色与工作原理 (7)2.4错误码定义 (8)2.5函数库中的数据结构定义 (9)2.5.1VCI_BOARD_INFO (9)2.5.2VCI_CAN_OBJ (10)2.5.3VCI_CAN_STA TUS (11)2.5.4VCI_ERR_INFO (12)2.5.5VCI_INIT_CONFIG (12)2.5.6CHGDESIPANDPORT (14)2.5.7VCI_FILTER_RECORD (14)2.6接口库函数说明 (15)2.6.1VCI_OpenDevice (15)2.6.2VCI_CloseDevice (16)2.6.3VCI_InitCan (17)2.6.4VCI_ReadBoardInfo (19)2.6.5VCI_ReadErrInfo (20)2.6.6VCI_ReadCanStatus (24)2.6.7VCI_GetReference (25)2.6.8VCI_SetReference (28)2.6.9VCI_StartCAN (31)2.6.10VCI_ResetCAN (32)2.6.11VCI_GetReceiveNum (33)2.6.12VCI_ClearBuffer (34)2.6.13VCI_Transmit (35)2.6.14VCI_Receive (36)3. 接口库函数使用方法 (37)3.1VC调用动态库的方法 (37)3.2VB调用动态库的方法 (37)3.3接口库函数使用流程 (39)3.4Linux下动态库的使用 (40)3.4.1驱动程序的安装 (40)3.4.2USBCAN-I/II/I+/II+驱动的安装 (40)3.4.3PCI-9820驱动的安装 (40)3.5动态库的安装 (40)3.6动态库的调用及编译 (40)4. 参考资料 (41)5. 免责声明 (42)1. 测试软件使用说明CAN-bus 通用测试软件是一个专门用来对所有的ZLGCAN系列板卡进行测试的软件工具，此软件操作简单，容易上手，通过运用此软件可以非常方便的对板卡进行测试，从而熟悉板卡的性能，其主界面如下：1.1. 设备操作1.1.1. 设备类型选择在进行操作之前,首先得从“类型”菜单中选择您想要操作的设备类型，如下图所示：此时会弹出“选择设备”对话框：在这个对话框中您可以选择您要打开的设备索引号和CAN通道，以及设置CAN的初始化参数，然后点“确定”按钮来打开设备操作窗口（或者也可以点击“确定并启动CAN”按钮打开设备操作窗口并自动打开设备和启动CAN通道）。
ZLG立功科技-致远电子LM400TU LoRa二次开发模块数据手册 V1.01
8. 免责声明.................................................................................................................16
LM400TU 数据手册
无线通信模块
1. 模块简介
1.1 模块更历史
相比传统的窄带调制技术，LM400TU 模块采用了扩频调制技术在抑制同频干扰的性能 方面也具有明显优势，解决了传统设计方案无法同时兼顾距离、抗扰和功耗的弊端。另外， 芯片集成了+20dBm 的可调功率放大器，实际按照不同通道最大输出功率+19dBm~+18dBm 之间，并可获得-121dBm@8kbps、-132dBm@1kbps 的接收灵敏度，链路预算达到了行业领 先水平，针对应用于远距离传输且对可靠性要求极高的场合，该方案是不二之选。
4.2
静态参数 ................................................................................................................... 7
5. 射频参数...................................................................................................................8
为保证产品的稳定可靠性能，在设计过程中，我们对射频方面的性能做了全面、长期的 测试；设计中，选用了高频板材和频射专用元器件来保证产品的使用寿命。
产品数据手册
©2019 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co., Ltd. 1
ZLG致远电子逻辑分析仪-查找功能介绍
ZLG致远电子逻辑分析仪-查找功能介绍查找类型根据总线类型的不同可分为“原始数据查找”和“解析后数据查找”两种类型。
其中“原始数据查找”包括基本数据查找、数据队列查找、自定义查找和趋势查找。
“解析后数据查找”包括帧查找和包查找。
1.1 查找类型1.1.1 常规查找类型查找类型主要有数据查找、数据队列、自定义查找、趋势查找、帧查找、包查找。
点击进入查找类型进入相应的设置界面如数据查找属性设置如下图1.2。
图 1.1查找类型选择图 1.2数据查找属性设置界面1.2 查找基本参数各个查找的类型的基本参数相同如图1.2，均要设置输入总线、查找范围，查找条件根据不同的类型有不同的设置，在接下来相应的章节将会有具体的解释。
1.2.1 输入总线设置设置需要查找的数据通道/总线。
注：不同的查找需要不同的输入总线，在可视查找中默认选择查找条件相同的数据源。
1.2.2 查找范围设置选择或设置需要的查找范围，其中“开始时间”为查找的开始时间，“结束时间”为查找的终止时间。
查找区间可以设置以下几种类型，如表 1.1所列。
表 1.1 总线控制区区域说明1.3 数据查找数据查找指查找给定范围内满足制定条件的原始数据。
1.3.1 查找原理逻辑分析仪在采集过程中每个电平或者总线均会持续一定的时间，因此总线数据可以认为一系列的（数值Value，宽度Width）组成，数据查找就是逐个匹配通道/总线上的数值及其持续时间。
如果数值和宽度均满足查找条件，则查找成功。
图 1.3数据查找原理1.3.2 查找属性数据查找属性设置框如图1.4所示。
图 1.4 数据查找设置窗数据查找条件包含数据的数值比较和脉宽（电平持续时间）的比较。
其中数据比较方式见下表：表 1.2 数据比较说明脉宽比较方式见下表：表 1.3 脉宽比较说明根据需要依次设置输入总线、查找范围、查找条件。
完成查找条件设置后，点击“确定”开始查找，点击“取消”放弃本次查找。
1.4 队列查找队列查找是针对原始多通道逻辑分析仪数据的查找。
ZLG立功科技·致远电子超小体积高速CAN 隔离收发器CTM1051(A)M
模块应用在户外等恶劣的现场环境时，容易遭受大能量的雷击，此时需要对 CAN 信号端口添加更高等级的防护电 路，保证模块不被损坏以及总线的可靠通讯。图 3、图 4 提供了两个针对大能量雷击浪涌的推荐应用电路接线图。按非 屏蔽通信线试验配置进行测试，可满足 IEC/EN61000-4-5 差模±2kV，共模±4kV 浪涌等级要求。
如表 1 所示的参数仅为推荐值，实际取值可根据防护等级及器件成本综合考虑进行调整。R3 与 R4 建议选用 PTC，
2019.03.15 V1.03 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Co.,Ltd.
第5页 共6页
产品数据手册
Data Sheet
CTM1051(A)M
超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品数据手册 CTM1051(A)M
Data Sheet 超小体积高速 CAN 隔离收发器
产品系列————————————————
产品型号 CTM1051AM CTM1051M
温度范围 -40℃～+105℃ -40℃～+105℃
隔离耐压 2500VDC 2500VDC
封装 DIP8 DIP8
产品特性—————————————————
1 RXD
2 TXD
3 GND
4 VCC
7 CANH
接CANH
6 接CANL CANL
5
CANG
悬空
CTM1051M
图 1 典型连接电路图
在使用环境优良的简单应用中，如收发器测试、产品短距离通信测试等。模块接上电源，端口和 MCU 及 CAN 网 络总线连接，无需外加器件便可直接使用，如图 1。
传感器、控制器等
致远电子有限公司定压输入隔离6KVDC非稳压单输出2W系列产品数据手册说明书
————————————————————————————————原理框图图1 原理框图该系列模块采用双极型推挽振荡变换器输出方波，经隔离变压器耦合到次级后，再由次级的整流二极管、滤波电容输出直流电压，为用户提供一个开环、高效率、高可靠、低纹波的微功率电源变换器。
————————————产品应用◆ 医疗设备； ◆ 电力行业； ◆ 工业自动化；◆ 输入输出间要求高隔离的场合（隔离电压≤6000VDC ）； ◆ 不适用于输入电压波动范围大于10%或对电压精度要求特别高的场合； ◆ ……ZY_HS-2W——————————————产品特性◆ 非稳压单路输出； ◆ 效率高达80%； ◆ 6000VDC 隔离电压；◆外壳及灌封材料符合UL94-V0标准； ◆ 无需外加散热器； ◆ 工作温度-40℃～+85℃；◆ 封装：DIP 、SIP 封装与国际、国内同类产品兼容。
——————————————概述定压输入隔离6KV 非稳压单输出电源模块效率高、体积小、可靠性高、耐冲击、隔离特性好，工作温度范围宽等特点。
国际标准引脚方式，阻燃封装（UL94-V0），自然冷却，无需外加散热片，无需外加其他元器件可直接使用，并可直接焊接于PCB 板上。
本系列产品是专门针对输入输出间需高隔离(6KVDC)的应用场合，如医疗设备、电力行业、工业自动化等。
广州致远电子有限公司修订历史销售与服务网络（一）广州周立功单片机发展有限公司地址：广州市天河北路689号光大银行大厦12楼F4邮编：510630电话：(020)38730916 38730917 38730972 38730976 38730977传真：(020)38730925网址：广州专卖店地址：广州市天河区新赛格电子城203-204室电话：(020)87578634 87569917传真：(020)87578842 南京周立功地址：南京市珠江路280号珠江大厦1501室电话：(025) 68123901 68123902传真：(025) 68123900北京周立功地址：北京市海淀区知春路113号银网中心A座1207-1208室（中发电子市场斜对面）电话：(010)62536178 62536179 82628073传真：(010)82614433 重庆周立功地址：重庆市石桥铺科园一路二号大西洋国际大厦（赛格电子市场）1611室电话：(023)68796438 68796439传真：(023)68796439杭州周立功地址：杭州市天目山路217号江南电子大厦502室电话：(0571)89719480 89719481 8971948289719483 89719484 89719485传真：(0571)89719494 成都周立功地址：成都市一环路南二段1号数码科技大厦403室电话：(028)85439836 85437446传真：(028)85437896深圳周立功地址：深圳市深南中路2070号电子科技大厦C座4楼D室电话：(0755)83781788（5线）传真：(0755)83793285 武汉周立功地址：武汉市洪山区广埠屯珞瑜路158号12128室（华中电脑数码市场）电话：(027)87168497 87168297 87168397传真：(027)87163755上海周立功地址：上海市北京东路668号科技京城东座7E室电话：(021)53083452 53083453 53083496传真：(021)53083491 西安办事处地址：西安市长安北路54号太平洋大厦1201室电话：(029)87881296 83063000 87881295传真：(029)87880865销售与服务网络（二）广州致远电子有限公司地址：广州市天河区车陂路黄洲工业区3栋2楼邮编：510660传真：(020)38601859网址：（嵌入式系统事业部）（工控网络事业部）（楼宇自动化事业部）技术支持：CAN-bus：电话：(020)22644381 22644382 22644253 邮箱：****************************iCAN及数据采集：电话：(020)28872344 22644373 邮箱：*********************MiniARM：电话：(020)28872684 28267813邮箱：******************************以太网：电话：(020)22644380 22644385邮箱：*********************************无线通讯：电话：(020) 22644386邮箱：*************************串行通讯：电话：(020)28267800 22644385 邮箱：***********************编程器：电话：(020)22644371邮箱：*************************分析仪器：电话：(020)22644375邮箱：********************ARM嵌入式系统：电话：(020) 22644383 22644384 邮箱：*****************楼宇自动化：电话：(020)22644376 22644389 28267806 邮箱：*************************************************销售：电话：(020)22644249 22644399 22644372 22644261 28872524 28872342 28872349 28872569 28872573 38601786维修：电话：(020)22644245目录1. 电气参数 (1)2. 特征曲线图 (2)2.1隔离特性 (2)2.2温度与输出功率特性曲线 (2)2.3负载与效率曲线 (3)2.4典型误差包络曲线 (4)2.5启动时间 (4)3. 产品列表 (6)3.1SIP封装 (6)4. 典型应用 (7)5. 引脚信息 (8)5.1ZY_HS-2W引脚信息(SIP) (8)6. 机械尺寸、建议印刷板图 (9)6.1机械尺寸 (9)6.2建议印刷板图 (9)6.3包装管尺寸 (10)7. 免责声明 (11)1. 电气参数*表1.1测试环境：室温T=25℃，湿度<80%。
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EPC-6Y2C-LEPC-6Y2C-L开发平台广州致远电子有限公司修订历史目录1. 功能简介 (1)1.1产品图片 (1)1.2产品特性 (1)1.3特性选型表 (2)2. 使用指南 (3)2.1开发必备工具 (3)2.1.1电源接头 (3)2.1.2网线 (3)2.1.3TF卡 (3)2.1.4TFT液晶屏 (4)2.1.5Camera-Demo摄像头配件版 (4)2.1.6AP-UART-CAN配件板 (4)3. 管脚说明 (6)3.1指示说明 (6)3.2调试串口与启动功能配置 (6)3.3IDC接口定义说明 (7)3.3.1IDC-A接口默认功能说明 (7)3.3.2IDC-B接口默认功能说明 (8)3.410/100M以太网接口 (9)3.5MicroUSB接口 (9)3.6USBHost接口 (10)3.7JTAG接口 (10)3.8TF卡接口 (11)3.9CSI摄像头接口 (11)3.10LCD液晶屏接口 (12)4. 性能参数 (14)4.1系统功耗 (14)4.2系统主要性能配置 (14)5. 底板部分硬件电路设计 (15)5.1电源电路设计 (15)5.2USB电路设计 (16)5.2.1USBHost电路设计 (16)5.2.2USBOTG电源切换电路设计 (16)5.3以太网接口电路设计 (17)5.3.1以太网收发器电路 (17)5.3.2单路以太网接口电路 (19)5.4TF卡接口电路设计 (20)5.5蜂鸣器电路设计 (20)5.6RTC电路设计 (21)5.7RS232调试串口电路 (22)5.8LCD电路设计 (22)5.9WIFI电路设计 (23)5.10CSI摄像头推荐电路 (24)6. i.MX6ULL硬件设计检查事项 (26)7. 免责声明 (28)1. 功能简介EPC-6Y2C-L是广州致远电子有限公司精心推出的开发套件，该套件采用NXP的ARM Cortex-A7内核i.MX6ULL应用处理器为核心，处理器主频最高达800MHz，支持DDR3和NAND Flash，并提供8路UART、2路CAN、1路模拟I2C、2通道12bit ADC、2路10/100M 以太网接口、2路SD卡接口、1路左右声道模拟音频接口MQS、2路USB Host接口（与USB Device共用同一路USB OTG）、1路USB Device接口、1路8位CSI数字摄像头接口，满足数据采集等多种消费电子和工业控制应用。
广州致远电子有限公司提供实用的Linux的BSP包、测试例程和配套文档，极大地提高了Linux系统移植、驱动和应用程序的开发效率，使用户能顺利地在实践中熟悉i.MX6ULL 列处理器及其Linux开发平台，大大降低了Linux开发入门门槛和学习的难度，并联合ARM、NXP、CSDN、嵌入式Linux中文站论坛等社区提供免费的技术支持，帮助更多的创客实现梦想，共同见证中国嵌入式应用技术傲立于世界之林！1.1 产品图片如图1.1所示为EPC-6Y2C-L（图片仅供参考，具体以实物为准）。
图1.1 EPC-6Y2C-L产品正面图片1.2 产品特性◆处理器采用NXP 基于ARM Cortex-A7内核的i.MX6ULL处理器，主频800MHz；◆支持Linux操作系统；◆支持256MB DDR3；◆支持256MB NAND Flash；◆2路USB2.0 Host（USB Host1与USBDevice共用）；◆2路10M/100M以太网控制器接口；◆1路SD(TF卡)接口；◆支持8路（包括1路调试串口）串口；◆1路模拟I²C、1路SPI（复用）；◆1路12位ADC，支持2通道采集；◆集成带独立硬件看门狗的复位监控电路；◆集成1路左右声道模拟音频接口MQS；◆支持16位TFT液晶显示和4线电阻式触摸屏；◆采用PC104连接器，便于扩展板的上下堆叠；◆工控主板尺寸：75mm×122mm；◆核心板采用6层PCB工艺，尺寸30mm×48mm ；◆工作电压：12V±2%。
1.3 特性选型表EPC-6Y2C-L特性选型表如表1.1。
表1.1 特性选型表2. 使用指南2.1 开发必备工具2.1.1 电源接头EPC-6Y2C-L推荐外接12V±2%，1A的电源，接头采用5.08mm 2PIN OPEN工业插座，在主板中已经配上，如图2.1所示。
图2.1 OPEN工业插座(用户需要自己安装插线)2.1.2 网线EPC-6Y2C-L提供了2路10/100M自适应以太网接口。
该以太网接口可以用于系统应用软件调试和网络通讯等试验。
实验室应用中，可以选择家用的普通网线，工业应用中，建议使用屏蔽网线。
图2.2 普通网线（需客户自己购买）2.1.3 TF卡EPC-6Y2C-L提供了1路TF卡存储接口，可以用于系统启动、恢复，数据存储等试验，TF卡需要用户自行准备。
图2.3 TF卡（需客户自己购买）2.1.4 TFT液晶屏EPC-6Y2C-L提供了1路16位TFT液晶接口和4线电阻式触摸屏接口，可以支持各个尺寸的TFT液晶屏。
EPC-6Y2C-L默认支持4.3寸液晶套件（带触摸和连接线）。
图2.4 TFT-4.3A寸液晶屏（致远电子研发，不是默认配件）2.1.5 Camera-Demo摄像头配件版EPC-6Y2C-L提供了1路8位CSI摄像头接口，可以使用Camera-Demo配件板评估CSI 摄像头。
Camera-Demo集成ADC转换器，可将模拟摄像头捕获的模拟信号转换为数字信号，经处理器从而达到显示图像的效果。
图2.5 CSI摄像头配件版（致远研发，非默认配件）2.1.6 AP-UART-CAN配件板EPC-6Y2C-L具有8路串口和2路CAN-bus功能，在主板上仅将信号引到底板连接器上，在进行接口评估时，需要外接器件，操作复杂。
AP-UART-CAN专门作为EPC-6Y2C-L 的一款配件版，主要用来评估7路串口（调试串口除外）和2路CAN-bus功能，将主板的3路串口做TTL-RS232电平转换，另外4路串口做TTL-RS485电平转换，2路CAN-bus加上隔离收发器，使主板可在多场合下进行接口评估。
AP-UART-CAN可直接与EPC-6Y2C-L 堆叠使用。
图2.6 AP-UART-CAN配件板3. 管脚说明3.1 指示说明EPC-6Y2C-L中有3个功能指示灯和一个蜂鸣器，指示灯分别为运行指示、错误指示、电源指示，方便在任何的情况下，了解系统的运行状况，具体见表3.1描述。
表3.1 指示灯说明3.2 调试串口与启动功能配置如图1.1，在EPC-6Y2C-L的“调试串口与启动配置”区域，有1路RS-232电平调试串口，7个功能配置跳线帽和1个复位按键，用于系统调试、启动配置等。
RS-232调试串口的引脚定义如表3.2所示。
启动配置跳线具体功能描述见表3.3。
图3.1 调试串口座子示意图表3.2 调试串口座子引脚定义图3.2 启动和功能配置座子示意图表3.3 启动和功能配置座子引脚定义3.3 IDC接口定义说明EPC-6Y2C-L将处理器MCIMX6Y2CVM08AA的I/O引脚功能进行定义，规范了I/O引脚的功能，以配合产品标准驱动的开发。
为了保证产品设计具有良好的兼容性和稳定性，以“N.C.”标注的引脚资源以及用户没有使用到的引脚资源，请务必悬空处理。
EPC-6Y2C-L 提供开源BSP包，用户也可以参考提供的配套原理图和MCIMX6Y2CVM08AA数据手册，在开源的BSP包上自己修改驱动，配置自己需要的功能。
图3.3为IDC-26引脚排列。
图3.3 IDC-26引脚排列3.3.1 IDC-A接口默认功能说明表3.4 IDC-A(对应J2)管脚说明3.3.2 IDC-B接口默认功能说明表3.5 IDC-B(对应J3)管脚说明3.4 10/100M以太网接口EPC-6Y2C-L提供一路以太网接口，以太网使用的接口是RJ-45接口。
该接口的引脚排列见图3.4所示。
RJ-45接口的引脚定义见表3.6。
图3.4 RJ-45引脚排列表3.6 RJ-45接口引脚定义3.5 MicroUSB接口EPC-6Y2C-L有1个MicroUSB接口，标号为J8，作为USB通讯功能。
接口形式为MicroUSB插座，MicroUSB引脚定义如表3.7所示。
图3.5 MicroUSB插座表3.7 MicroUSB引脚定义3.6 USBHost接口EPC-6Y2C-L有2路USB-Host接口，如图3.6所示，接口采用立式的A口USB插座，USB引脚定义如表3.8所示。
图3.6 立式A 口USB 插座表3.8 USB接口引脚定义注：USB 5V电源直接来自系统电源，因此使用时需要注意提供给系统的5V电源功率是否足够，电源纹波是否满足USB 设备的要求，否则会造成USB 设备无法工作或者系统重启等现象。
3.7 JTAG接口由于EPC-6Y2C-L体积限制，JTAG采用2.00排针的10脚的JTAG接口。
接口示意图如图3.7所示。
图3.7 10脚JTAG接口表3.9 10脚JTAG接口引脚功能3.8 TF卡接口EPC-6Y2C-L的将一路uSDHC接口应用为TF卡，并且支持从TF卡启动。
TF卡接口如图3.8所示，各引脚功能见表3.10。
图3.8 TF卡接口表3.10 TF卡接口引脚功能3.9 CSI摄像头接口EPC-6Y2C-L的将一路CSI数字摄像头引出，数字信号通讯采用0.5mm 24Pin的FFC连接器，连接器如图3.9所示，信号定义如表3.11所示。
图3.9 CSI摄像头接口表3.11 CSI摄像头接口引脚定义3.10 LCD液晶屏接口EPC-6Y2C-L将1路16位TFT液晶接口和4线电阻式触摸屏接口引出，液晶屏接口采用50Pin，0.5mm间距的FFC连接器，用户只需要将液晶接口按照开发板的液晶屏接口定义，就可以挂接3.5寸到7寸的TFT液晶屏。
参考接口示意图如图3.10所示，引脚定义如表3.12所示。
图3.10 液晶屏接口表3.12 TFT液晶接口引脚功能续上表注1：TFT-4.3A液晶套件支持24位色显示。
液晶接口虽然是24位色的，但由于EPC-6Y2C-L只支持16位TFT液晶显示，因此TFT_B2～TFT_B0、TFT_G1～TFT_G0、TFT_R2～TFT_R0接GND。
4. 性能参数4.1 系统功耗表4.1 EPC-6Y2C-L开发套件功耗情况4.2 系统主要性能配置表4.2 系统主频表4.3 看门狗参数表4.4 存储容量参数表表4.5 串行通讯接口5. 底板部分硬件电路设计5.1 电源电路设计EPC-6Y2C-L底板考虑到不同场合的需求，支持宽电压范围9~18V，采用工业级标准。