无人机操控技术课件第1章无人机概述
无人机含动画培训教材ppt

遵守飞行安全规则,避免危险飞行
遵守无人机飞行高度和速度的规定,避免超速或低飞
遵守飞行规则:遵守国家法律法规和飞行规定,避免在禁飞区域进行飞行。
确保设备安全:检查无人机设备的安全性,确保设备没有故障或损坏,避免因设备问题导致飞行事故。
保持安全距离:在飞行过程中,保持与无人机和其他物体的安全距离,避免碰撞或干扰。
汇报人:
感谢您的观看
民用领域:无人机将在民用领域得到广泛应用,如航拍、快递等
单击此处输入(你的)智能图形项正文,文字是您思想的提炼,请尽量言简意赅
商业领域:无人机将在商业领域创造更多价值,如农业植保、测绘等
单击此处输入(你的)智能图形项正文,文字是您思想的提炼,请尽量言简意赅
无人机在未来的应用领域: * 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业 * 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等 * 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况 * 物流领域:用于快递、货物运输等* 农业领域:用于植保、施肥、播种等作业* 环保领域:用于环境监测、森林防火、野生动物保护等* 救援领域:用于搜救、救援等紧急情况* 物流领域:用于快递、货物运输等无人机的发展方向: * 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等 * 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求 * 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全 * 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平* 智能化:提高无人机的自主飞行能力、避障能力等* 多样化:开发更多种类的无人机,满足不同领域的需求* 安全性:加强无人机的安全性能,确保飞行安全* 标准化:推动无人机行业的标准化发展,提高整体水平
无人机的起源和早期应用
现代无人机的发展历程
无人机在军事、民用领域的应用
无人机概述课件PPT

第1章 无人机概述 无人机的应用
3.在航测领域的应用 无人机航测的应用领域覆盖面很广,目前主要在以下几个场景中: (1)国土测绘 (2)环境监测 (3)应急救灾
13
第1章 无人机概述 无人机的应用
4.在电力巡线领域的应用 电力巡线无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中巡线 无人机任务载荷主要有高清数码摄像机和照相机、雷达以及GPS定位系统 等。无人机电力巡检如图1-9所示。
15
第1章 无人机概述 民用用无人机的发展趋势
1.智能化 通过提高民用无人机的智能化,可以更好地满足市场需求,降低无人机驾 驶员的使用数量,此外,近些年人工智能技术的发展,为无人机的智能化 奠定技术基础。 2.产业化 随着民用无人机市场的发展,消费者需求更加多样化。 3.规范化 建立民用无人机飞行运营、适航管理、安全管理等较为完善的标准规范和 法规体系,确保无人机的合理、合法、合规地使用。 4.专业化 通过实施“无人机+”计划,细分出无人机应急救援、公共安全、环境保护、 石油巡线等应用领域。
8
第1章 无人机概述 无人机的应用
1.在植保领域的应用 植保无人机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成。植保无人机 稻田作业如图所示。
9
第1章 无人机概述 无人机的应用
2.在航拍领域的应用 航拍无人机由飞行平台、导航飞控、任务载荷三部分组成,其中航拍无人机 任务载荷只要有云台、相机和图像传输系统等。航拍无人机如图所示。
1
第1章 无人机概述 无人机定义
2.无人机与航模区别 (1)控制系统 无人机具备飞行控制系统,而航模没有飞控。 (2)任务载荷 无人机搭载一定的任务载荷,航模则没有。 (3)飞行平台 无人机飞行平台的外形和形式多样,设计和制造比较先进,而航模则比较 单一,技术水平较低。
第1章 无人机概述

近几年,随着电子技术、微机械技术以及计算机技术的迅猛发展,装配高性能压电陶瓷陀螺仪和角速度传感器的 多旋翼无人飞行器开始出现加速发展。 3、未来发展阶段 随着芯片处理能力的进一步提高,以及更新的算法研究和人工智能技术的发展,多旋翼研究开始向智能化和编队集 群等方向发展,同时多种新技术尤其是图像处理、视觉技术和虚拟现实技术等都开始陆续集成到机载系统和地面系 统中。
多旋翼无人机
无人机的应用领域
无人飞行器的应用非常广泛,可以用于军事,也可以用于民用和科学研究。 在民用领域,无人飞行器已经和即将使用的领域多达40多个,例如影视航
拍、农业植保、海上监视与救援、环境保护、电力巡线、渔业监管、消防、 城市规划与管理、气象探测、交通监管、地图测绘、国土监察等。
影视航拍
多旋翼无人机定义及分类
多旋翼飞行器是一类通过多个定距桨(螺旋桨)正反旋转与转速控制提供飞行器升 力与飞行器姿态调整
按轴数个数分有三轴、四轴、六轴、八轴甚至十八轴等。 按发动机个数分有三旋翼、四旋翼、六旋翼、八旋翼甚至十八旋翼等。
需要明确一点,轴和旋翼一般情况下是相同的,有时候也是不同的,比如四轴八旋翼。 它是将四轴上每个轴上下各安装一个电机构成八旋翼。
2. 无人机尺寸相对较小,设计时不受驾驶员生理条件限制,可以有很大的工作强度, 不需要人员生存保障系统和应急救生系统等,大大地减轻了飞机重量。
3. 制造成本与寿命周期费用低,没有昂贵的训练费用和维护费用,机体使用寿命长, 检修和维护简单。
4. 无人机的技术优势是能够定点起飞,降落,对起降场地的条件要求不高,可以通过 无线电遥控或通过机载计算机实现远程遥控。
-无人机介绍ppt课件

多普勒雷达不断地沿着某方向向地 面发出无线电波,利用无人机和地面有 相对运动产生多普勒效应,测出雷达发
完整版ppt课件
25
§7.2.2 自控飞行(4)
射的电磁波和接收到的回波的频率变化, 从而计算出无人机相对于地面的飞行速 度,速度的方向就是该点航线的方向。
对飞行姿态的修正信息是通过 “ 遥测”获得的,即由无人机上的传感 器测出
完整版ppt课件
20
§7.2.1 遥控飞行(6)
被测对象的参数,并转变为电信号,然 后用通信和数据传输技术,将这些信息 送到遥测终端。由计算机还原、分析这 些信息就能给出飞行姿态的遥控修正指 令了。
完整版ppt课件
21
§7.2.1 遥控飞行(7)
完整版ppt课件
31
多普勒效应
当振动源(声音、光、无线电波都是 振动的一种)相对于观察者以速度V运动 的话,观察者所收到的振动频率与振源发
出的振动频率不同。 频率的变化量与相对 速度和波长有关,频 率的变化量与相对速 度成正比,与振动波 长成反比。
完整版ppt课件
32
§7.2.3遥控与自控结合(1)
完整版ppt课件
13
§7.1.3 无人机的特点(3)
3.易于“隐形”
与有人驾驶飞机相比,无人机的机 身小,若适当设计机体形状,尽可能采 用非金属材料,可使无人机反射雷达电 波的能力大大减弱,而不易被敌方雷达 发现。无人机的发动机推力小,热辐射 特性弱,不易被敌方的红外制导武器跟 踪;发动机加装消音器,噪声也很小。
完整版ppt课件
43
§7.3.2 无人机的着陆(1)
1.脱“壳”而落 此法回收回收无人机上有价值的那
无人机操控技术课件第1-2章

04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
4.1 航拍(航拍、直播、取证)
任务载荷应该按行业分类,航拍,即航空拍摄或者航 空摄影,是指在空中拍摄的镜头画面。航拍无人机的诞生, 彻底改变了航拍方式,电影、电视、大型晚会、体育赛事 的直播,快手、抖音等APP视频的录制,环境监察人员执 法取证,都离不开航拍无人机的应用。挂载设备主要是可 见光吊舱。
2.3 旋翼无人机平台
多旋翼无人机,是一种具有三个及以上旋翼轴的直升 机。和直升机相比,具有以下特点:1、直升机通过改变 螺距改变升力,多旋翼通过改变每个旋翼的转速改变升力; 1) 直升机需要尾桨抵消反扭力,多旋翼可以两两旋翼相互
抵消。 2) 直升机结构复杂,多旋翼结构简单。 3) 直升机飞行速度快、机动性好,多旋翼飞行速度慢、比
4.5 电力(电线、电塔、太阳能板)
电力行业主要应用是电力巡线,其中包含巡 线、巡塔、巡太阳能板,应用的吊舱有可见光吊 舱、可见光高倍吊舱、红外吊舱。
4.6 安防(喊话、照明、灭火弹、烟雾弹)
安防系统广泛应用武警、交警、公安、救援 队等单位,载荷包括喊话、救援脱钩、照明、灭 火弹、烟雾弹、监测、跟踪等。
01 操作人员
P04
02 航空器
P1 1
03 地面系统
P22
04 任务载荷
P27
05 数据链路系统
P34
ห้องสมุดไป่ตู้
2.1 航空器
飞行器按在大气层内或大气层外飞行可分为航 空器和航天器。
根据产生升力的原理:
轻于空气的航空器
航 空 器
重于空气的航空器
气球 飞艇 固定翼航空器 旋翼航空器 扑翼机
直升机 多旋翼 旋翼机
无人机操控技术ppt课件第1章无人机概述

1. 3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的一款无人机机型,单纯从结构上看可以看做是多旋翼和固定翼的结合体,它既有多旋翼起降简单、没有场地要求的优点,又有固定翼长航时、大载重的优点,很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工作。
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
1 . 2 无人机系统
1 .3 无人机分类
按照不同的平台,无人机包括固定翼、旋翼机、垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求,选用不同种类的无人机进行作业。
1. 3. 1 固定翼
固定翼无人机就是指飞机的机翼固定不动,靠机翼的空气动力特性而产生升力的一种机型。
1. 3. 2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼(桨叶)旋转而产生升力的一种机型,主要包含多旋翼、直升机、自转旋翼机。
1 .1 无人机
无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。简称:UAS(Unmanned Aircraft System)。
1 . 2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
1 . 2 无人机系统
无人机
航空模型
无人机与航空模型区别:
《中国制造2025》推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设立专业代码为560610的无人机应用技术专业无人机发展前景系统未来将是航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
第一章 无人机概述
无人机操控技术
无人机应用技术专业规划教1 材
目录
01 认识无人机
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
第1章 无人机概述

第1章无人机概述1.1 无人机概述1.1.1 无人机驾驶航空器无人驾驶航空器(UA: Unmanned Aircraft),是一架由遥控站管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称遥控驾驶航空器(RPA:Remotely Piloted Aircraft),以下简称无人机。
如下图所示:第一幅是纸飞机;第二幅是我们儿童手推的那种玩具飞机;第三幅是DIY的一种小飞机;第四幅虽然很像战斗机,但是它也是纸折的。
不管它们有多么像无人的飞机,但如果没有遥控站管理、不能自主飞行,那么它都不叫无人机。
1.1.2 无人机系统无人机系统(UAS : Unmanned Aircraft System ),也称无人驾驶航空器系统(RPAS : Remotely Piloted Aircraft Systems ),是指一架无人机、相关的遥控站、所需的指令与控制数据链路以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系统。
如下图所示:图1是鹰眼科技的航空箱;图2是地面站;图3是遥控器;图4、图5是无人机系统的主体——无人机。
一般情况下,通过在无人机下方挂载任务设备,来决定无人机的用途。
1.1.3 无人机驾驶员和机长1、定义:驾驶员:又叫视距内驾驶员,即无人机驾驶员与无人机保持直接目视视觉接触的操作方式,航空器处于驾驶员目视视距内半径500米,相对高度低于120米的区域内。
机长:又叫超视距驾驶员,除视距内还可通过操作地面站进行对无人机在目视视距以外的运行。
图1图2图3图5图42、作业方式驾驶员:需要在机长的陪同下作业;机长:可以单独作业。
在系统运行时间内负责整个无人机系统运行和安全。
1.1.4 无人机的分类无人机可按飞行平台构型、用途、尺度、活动半径、任务高度等方法进行分类:1、按平台构型无人机可分为:固定翼、旋翼、无人飞艇、伞翼、扑翼无人机等。
(1)固定翼无人机:机翼是固定不动的 [民航客机、战斗机等](2)旋翼无人机:第一类,直升机(单旋翼)第二类,四旋翼、六旋翼、八旋翼无人机(多旋翼)2、无人机也可以按用途分类:军用、民用(1) 军用无人机:侦查无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等。
无人机无人机植保技术第一章 绪论 PPT

8、植保无人机的喷雾系统与雾滴雾化沉积特性 9、植保无人机低空低量航空施药技术 10、植保无人机的地勤系统 11、植保无人机施药技术规范 12、植保无人机智能监控管理系统 13、无人机植保作业解决方案
第一章 绪论
植保无人机的概念: 用于农林保护作业的无人驾驶飞机,由飞行平台与喷洒系统 组成,通过地面人员遥控或飞控自主作业来实现植保作业, 可以完成农药喷洒作业、叶面肥喷雾作业、促进授粉作业等。
机型构成
喷洒系统构成
遥控器
1.4 无人机植保作业优点 国内不同型号的植保无人机一天可以连续作业400 亩到800亩不等,是人工效率的30倍以上。
无人机的喷雾技术能减少50%以上的农药以及90% 左右的用水,不仅实现了资源的用量节约与成本缩 减,更使农药对土地与人体的伤害降到了最小。
1.5 我国植保无人机发展存在的问题
无人机无人机植保技术第一章 绪论
课程概述
(一)课程学时与学分 课程总学时48学时,授课40学时,4学时讨论、4学时习题
课。
(二)课程性质 本课程是无人机专业的一门专业课,主要内容为无人机技
术、植保技术、农药技术与施药技术。 为无人机专业学生未 来从事相关科研与工程技术做理论参考。
课程考核方式与要求
•学期末总成绩包括试卷成绩(闭卷)和平时成绩。平时 成绩主要由作业成绩、随堂提问成绩和平时考勤三部分组 成。 •(1)学期末试卷成绩占总成绩70%; •(2)平时成绩占总成绩30%。
目录
1、绪论 2、农作物病虫草害防治技术 3、农药基础知识 4、单旋翼植保无人机 5、多旋翼植保无人机 6、植保无人机的飞行动力系统 7、植保无人机的飞控系统
2008“863”计划项目:“水田超低空低 量施药技术研究与创制”。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1.3.2 旋翼机
旋翼机是指通过飞机机翼(桨叶)旋转而产生 升力的一种机型,主要包含多旋翼、直升机、自转 旋翼机。
1.3.3 垂直起降固定翼
垂直起降固定翼无人机是近三年新研发出来的 一款无人机机型,单纯从结构上看可以看做是多旋 翼和固定翼的结合体,它既有多旋翼起降简单、没 有场地要求的优点,又有固定翼长航时、大载重的 优点,很适合做行业的测绘、监测、管路巡查等工 作。
在视距内,视距距离不超过500米
飞 控 有智能化的飞控系统 人机界面 有地面站
无智能化的飞控系统,必须由人来通过 遥控器控制
仅有操纵手柄
任务用途
有任务载荷系统,主要执行军用和民用 的各种比较复杂的任务
一般无载荷系统,侧重于航空模型运动、 竞赛、爱好者研究交流以及个人娱乐
人员资质
包括观测员、视距内驾驶员、超视距驾 驶员和教员,大多数还需要执照
无资质要求
主管单位 民航局和AOPA管理,适用航空类法规
航空运动管理中心管理,适用体育类法 规
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
1.3 无人机分类
按照不同的平台,无人机包括固定翼、旋翼机、 垂直起降固定翼、无人飞艇等。根据飞行场地和任 务需求,选用不同种类的无人机进行作业。
1.3.1 固定翼
1.2 无人机系统
无人机系统,也称无人驾驶航空器系统,是指 由无人机、相关的遥控站、所需的指挥与管制链路 以及批准的型号设计规定的任何其他部件组成的系 统。简称:UAS(Unmanned Aircraft System)。
1.2 无人机系统
无人机与航空模型区别:
无人机
航空模型Βιβλιοθήκη 定 义 无人飞行载具支持有条件的普通高校和职 业院校设立无人机相关专业, 建立多层次多类型的无人机 人才培养和服务体系
《中国制造2025》
推进无人机产业化快速发展
我国有229所高等职业学校设 立专业代码为560610的无人机 应用技术专业
无人机发展前景系统未来将是 航空业最蓬勃发展的部分
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
2 国家对无人机在高校发展的政策支持
《关于促进和规范民用无人 机制造业发展的指导意见》
到2025年,民用无人机产值 达到1800亿元,年均增速25% 以上
强调创新驱动,在产品、产 业和安全三个层面开展技术 创新,提升民用无人机安全 性和技术水平
无人机操控技术
第一章 无人机概述
无人机应用技术专业规划教材
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
目录
01 认识无人机
P04
02 国家对无人机在高
校发展的政策支持
P1 2
1.1 无人机
无人机(Unmanned Aircraft,UA),是由控制站 管理(包括远程操纵或自主飞行)的航空器,也称 远程驾驶航空器(Remotely PilotedAircraft,RPA)。英 文也常用UAV来表示(Unmanned Aerial Vehicle)。