单轨吊方案与绞车无极绳方案的比较(芬瑞特)
单轨吊车无轨胶轮车课件
单轨吊车移动速度较慢，且需要铺设 轨道；无轨胶轮车则不适合吊装重物。
使用场合比较
工作环境
单轨吊车适用于需要大量吊装工作的场合，如建筑工地、矿井等；无轨胶轮车则适用于需要快速移动的场合，如 物流运输、机场等。
安全性
单轨吊车在吊装过程中具有较高的稳定性，安全性较高；而无轨胶轮车则需要操作人员具备较高的驾驶技能和安 全意识。
案例一
某大型化工企业使用单轨吊车进行高处物料 的吊装，同时使用无轨胶轮车进行地面物料 的搬运。通过合理的调度和配合，实现了物 料从高处到地面的全程自动化运输，提高了 生产效率。
案例二
某地铁施工工地同时使用了单轨吊车和无轨 胶轮车进行施工材料的运输。单轨吊车负责 将材料从地面吊装至高处，而无轨胶轮车则 负责在地面进行材料的短途运输。两者相互 配合，有效保证了施工进度的顺利进行。
单轨吊车与无轨胶轮车课件
CONTENCT
录
• 无轨胶轮车的介绍 • 单轨吊车与无轨胶轮车的比较 • 单轨吊车与无轨胶轮车的维护与保
• 实际应用案例分析
01
单轨吊车的介绍
定义与特点
定义
单轨吊车是一种轨道式起重机， 通过在单轨上行驶来实现物料搬运。
特点
结构简单、操作方便、运行稳定、 承载能力强、适应性强等。
优势
无轨胶轮车具有较高的运输效率和灵活性，可以快速地完成 大量货物的转运和配送，同时还可以降低运输成本和减少环 境污染。此外，无轨胶轮车还具有较好的安全性和稳定性， 能够保证运输货物的安全和完整性。
03
单轨吊车与无轨胶轮车的比较
功能比 较
吊装功能
单轨吊车具有强大的吊装功能，能够轻松吊起重物， 而胶轮车则不具备此功能。
运输能力
DLZ210F单轨吊机车风险辨识教案
双龙公司柴油单轨吊风险辨识培训培训人：薛刚刚培训时间：2020年4月4目录一、概况二、柴油单轨吊与无极绳的区别三、安全风险辨识评估及管控措施一、概况（一）风巷巷道长710m，锚带网支护，特殊地段使用锚喷支护，巷道宽4.8m，中线高3.8m，最大坡度17°。
（二）运输重量：运输物件主要为支护材料，最重物件为物料按重为5.0T计算，单轨吊自身吊挂组件重9.366T，合计重14.366T。
（三）运输最大物件规格：集装箱尺寸长×宽×高为3500×1100×1000mm。
二、柴油单轨吊与无极绳的区别(一)区别1.运输方式不同，无极绳通过在巷道底板铺设轨道用梭车运输，柴油单轨吊采用在巷道顶板固定轨道并通过牵引部运输。
2.巷道起伏大，无极绳存在较大安全隐患。
3.该套柴油单轨吊选用柴油机作为动力源，主要部件有驾驶室，主机、液压葫芦、冷却单元、驱动单元、连接件、乘人车等组成。
无极绳主要有梭车等构成，相比无极绳单轨吊牵引部分要简单许多。
4.无极绳绞车不能运送人员，柴油单轨吊可以运人和运料。
(二)柴油单轨吊的优点1.占用人员少，运输效率高，节省职工体力，提高工作效率。
2.柴油单轨吊作为掘进巷道的后配套辅助运输系统同时作为工作面形成后的安装运输系统使用可以节省工作面安装前的准备时间。
掘进时可将单轨吊轨道打设到迎头，来解决掘进头辅助材料和设备的运送，待工作面形成后上巷吊轨系统也形成，使用柴油单轨吊将皮带、综掘机灯机电设备运出，工作面单吊轨系统即可作为综采工作面安装的运输系统进行采煤设备及支架的运送。
3.柴油单轨吊系统安装、维护相对简单。
轨道每2-3m一节每个固定点只需两根锚杆和锚链即可固定设备，安装十分简单，吊轨系统维护量很小。
4.无极绳单轨吊适应性较强、适用范围广、安装简单并具有可扩展性，柴油单轨吊安全性高，有人驾驶可全程掌握运行状况，能够及时采取措施应对异常情况。
5.灵活性强，适应性强①转载环节少。
单缸伸缩机构与绳排机构的比较1
单缸伸缩机构与绳排机构的比较对六节臂产品的吊臂伸缩机构来说，目前比较常用的伸缩方式为单缸伸缩方式，单缸伸缩机构的原理是利用一个可以控制的具有特殊功能的伸缩油缸，对多节臂进行顺序伸缩，绳排伸缩机构的原理是通过油缸或伸缩拉索实现多节臂的伸缩，一般增加一个油缸可以减少一级拉索，同样，增加一级拉索可以减少一个油缸，对油缸和拉索进行排列组合可以形成不同的伸缩方式，由于布置伸缩用粗细拉索，截面变化较大，采用三个伸缩油缸的话，截面高度较大。
单缸伸缩机构的优点：1、各节臂的截面变化较少，高宽比比较合理，截面容易优化。
性能高，重量轻。
2、由于截面较宽，吊臂旁弯相对较少。
3、由于尾部和头部免去了伸缩用的滑轮，结构紧凑，大大增加了搭接长度，降低了集中应力。
4、各节臂的结构形式相对一致，易于制造。
5、易于装配和调整。
6、由于采用一个伸缩油缸，伸缩机构的重量大大减轻，大大提高了作业稳定性。
7、克服了绳排机构拉索掉道、需要经常调整等缺点。
单缸伸缩机构的缺点：1、由于是新技术，成熟度较底，伸缩可靠性不稳定。
2、伸缩速度相对较慢。
与现有五节臂相比，速度慢一倍左右。
3、对中等吨位起重机用户，需要一个适应过程。
4、成本相对大些，但批量后成本将有很大下降，差别不是很明显。
（绳排式）调整吊臂1.液压系统处于工作状态。
下车支腿完全伸出。
2.吊臂仰角至60度，使各节臂全部伸出，然后缩到底，反复几次。
3.先调整各节臂滑块，使起重臂在全伸状态时旁弯小于3‰。
4.将三、四、五节臂伸出一段距离，再把吊臂落下，分别同步调整五节臂细拉索II上的螺母及同步调整四节臂细拉索I上的螺母，反复调整几次，直至三、四、五节臂伸缩同步并没有抖动现象。
然后锁紧细拉索上的螺母。
等性能试验结束后，试验吊臂伸缩时，先伸二节臂，再伸三、四、五节臂。
回收时，先收三、四、五节臂，再收二节臂。
回收二节臂时，三、四、五节臂不准有伸出现象，否则要调整二节臂进油节流阀，拧开2至3圈，使吊臂伸缩正常。
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统
捷克芬瑞特矿用设备有限公司的单轨吊运输系统一、牵引机车DLZ110F 柴油单轨吊机车DLZ110F 柴油单轨吊机车是Ferrit公司生产的第5种型号的同类型产品，同时也被公认为第3代矿用柴油单轨吊机车的经典之作。
机车革命性的采用了电控系统代替故障多，设备繁琐的气控系统，使得机车的可靠性大幅提高，并且机车在设计上有体积小，自重轻，机动灵活，运送效率高，运送距离长，通过巷道断面小，对巷道条件要求低，转弯半径小等特点。
单轨吊机车概述单轨吊机车行使在I155 的轨道上，可以稳定运输在坡度30°以下巷道里。
机车分为3组驱动，4组驱动，5组驱动,6组驱动和7组驱动。
应用于不同的牵引力需求的情况。
（附牵引力，坡度，载重和速度关系图）整组机车共有驾驶室，柴油主机和驱动组组成。
工作原理：由液压蓄能器内储存的液压油推动液压启动器，启动柴油机，通过防爆柴油机带动液压油泵，再通过液压泵推动液压马达转动，带动机车行走。
Ferrit单轨吊机车相对于其他同类型产品拥有以下特点：机车技术成熟Ferrit 公司自1993年成立至今，一直从事与矿用单轨吊机车的生产和销售，技术力量雄厚。
随着公司的壮大发展，机车的技术不断进行改进和完善，至今，已经生产和销售了3代不同机型的单轨吊机车，在设计上力求人性化，创新性，大胆的简化了一些复杂繁琐的装置，比如，对尾气冷却水箱进行了革命性的改进，把其整合至机车主机之内，很大的程度上，缩短了机车长度，减少了机车的自身体积，以及相对应的行走装置，因此，降低了机车的最小通过巷道半径，还有在世界上首次采用电控系统代替笨重繁琐的气控系统，提高了机车的操作可靠性。
机车性能优越Ferrit 公司生产的DLZ110F型机车是第三代单轨吊机车的经典和代表之作，其工作性能十分优越，设计非常人性化，主要表现在：机车体积小，机动灵活由于机车采用一些革命性的改进技术，使得机车的整体体积小，机动灵活，转弯半径和坡度半径更是达到了极限的4米和8米。
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用
无极绳单轨吊车牵引系统的设计与应用周刚;岳加林【摘要】Endless-rope monorail crane is to transport goods using endless-rope winch to pull the transport cart,with 1 40E rail on the roadway support frame or top tray hung by the lifting chain as the guide rail,which is a high-efficient, fast,safe,reliable,low-costly subsidiary coal transport system.Application of endless-rope monorail crane can solve the problems in small-section roadway and long-distance transport belt,facilitate to improve the mine transport equipment,and provide promotion significance for improvement of coal yield and reasonable economical operation.%无极绳单轨吊车是以通过吊链悬吊在巷道支撑架或顶板上的140 E铁轨作为导轨，利用无极绳绞车牵引运输车进行运送货物，是一种具有高效、快捷、安全、可靠、成本低的煤矿辅助运输系统。
无极绳单轨吊车的应用，解决了在巷道断面小、皮带巷长距离运输的难题，提高了矿井运输装备水平，对矿井煤炭产量提高，合理经济运行，有推广应用价值。
【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2014(000)004【总页数】3页(P43-45)【关键词】无极绳单轨吊车;运输车;辅助运输【作者】周刚;岳加林【作者单位】常州好迪机械有限公司常州 213125;江苏工业学院机械工程学院常州 213016【正文语种】中文【中图分类】TD5241 系统结构及工作原理1.1 主要组成部件无极绳单轨吊车主要由无极绳绞车 (以下简称绞车)、张紧装置、水平托绳轮组、单托绳轮组、主绳轮组、运输车、140E导轨、尾轮等组成，结构见图1。
无级绳绞车计算及设计方案(范本)
１无级绳绞车计算及设计方案一、1624巷道（顺槽）条件和工况运输巷道全长≤ 900m ，最大坡度≤ 14 °； 最大单件运输重量（含平板车）18t ； 承重车牵引高度250mm ；承重车底端距轨面最小距离为65mm ； 轨距 600 mm ，轨型 24 kg/m 。
特殊要求：1、运输方式：单道单运输钢丝绳布置方式：主副绳均布置在轨道内（配主副压绳轮组）； 2、梭车最大储绳量1200m ； 3、井下电压等级660V二、拟选用钢丝绳22NAT6×19+FC1670S GB/T8918 q R =1.74Kg/m 破断力为：Q Z =266KN22NAT6×19+FC****S GB/T8918 钢丝绳近似重量（Kg/m ） 1470 MPa 1570 MPa 1670 MPa 1770 MPa 钢丝绳最小破断拉力（KN ） 合成纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯 纤维芯 钢芯纤维芯钢芯 1.74 1.96 234 253 250 270 266 287282304三、无极绳连续牵引绞车设计计算型 号最大牵引力kN牵引速度m/s 滚筒直径mm 钢丝绳mm轨距mm 轨型kg/mSQ-80（75）800.67/1.1212006×19-Φ22～2660024①绞车牵引力计算L q G G F R μββ2)sin cos 02.0()(max max 0++⨯⨯+=式中：G ———最大载荷重量，G=27tG 0———梭车自重， G 0=3tμ———钢丝绳阻力系数，μ=0.25q R ———单位长度钢丝绳重量，Φ22，q R =1.74kg/m βmax ——运行线路最大坡度，βmax =14° L ———运输距离, L=900 m则：90074.125.021000)14sin 14cos 02.0()0.30.18(⨯⨯⨯+⨯︒+︒⨯⨯+=F ∴KN Kg F 5.616270==∴按此计算，只要牵引力大于61.5kN 的连续牵引车都可供选用，可在我公司生产的SQ-80２（75）、SQ-80（110）和SQ —90D 三种型号中选择。
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计
煤矿综采工作面大件运输无极绳绞车选型设计0 引言随着煤矿采掘机械化的发展，煤矿轨道运输距离和运输重量不断增加，尤其是综采工作面的液压支架整架运输，运输重量高达30t左右，传统的小绞车运输已不能满足安全、高效运输的需要，近年来国内研制了很多新型煤矿井下辅助运输设备，以取代落后的小绞车运输方式，从安全技术经济一体化综合分析，其中无极绳绞车应用最为广泛。
淮北矿业杨柳煤矿1061综采工作面，运输长度约1000m，安装时，选择液压支架整体运送至工作面切眼，液压支架整体中27t，运输平板车1t，梭车1.5t，为了保证无极绳绞车运输的安全性，必须对无极绳绞车的各项技术参数进行理论计算。
1 计算原理基于挠性体摩擦理论，通过“逐点计算法”将钢丝绳在运行中遇到的各种阻力，沿着牵引钢丝绳运行方向依次逐点计算，根据受力点力的数值对无极绳绞车应具备的牵引力、电机功率、张紧力进行计算，对钢丝绳安全系数、矿车连接器强度进行校验，从而选型适合额定工况条件的无极绳绞车。
2 选型计算2.1 绞车运输基本条件1）运行巷道的运输距离：1000m；2）最大坡度：15°；3）运送最大件的质量：27t4）梭车质量：1.5t；5）大件运输车重量：1t。
2.2 初选钢丝绳重物沿倾角为β的轨道上提时，受到斜面产生的阻力，串车的总阻力包括最大件、梭车、矿车重力的倾斜分力和沿着轨道的摩擦力，该运行阻力计算如下：图1 无极绳绞车计算原理图F1=（G+G1+G0）（sinβ+μ■cosβ）g（1）=（27+1+1.5）*1000*（sin15°+0.015cos15°）*9.8=29.5*1000（0.259+0.015*0.966）*9.8=79066N=79.1KN式中：F1为串车阻力（不包括钢丝绳运行阻力），N；G运输最大件质量，t；G1运送最大件质量矿车质量，t；G0梭车质量，t；g重力加速度，9.8m/s2；μ■矿车运行摩擦阻力系数，矿车为滚动轴承取μ1=0.015；β巷道最大倾角；M钢丝绳安全系数；L由驱动轮到尾部绳轮的长度，1000m。
关于单轨吊运输系统调研报告）
关于单轨吊运输系统调研报告）关于单轨吊运输系统使⽤情况调研报告2013年6⽉24⽇，根据公司安排机电、地质、设计、通防防冲等专业共计11⼈，到临矿集团古城煤矿对井下采⽤单轨吊运输进⾏调研学习，下⾯我们就把这次调研的感受，并结合⾼煤公司⽬前井下运输设备装配的情况及下⼀步在辅助运输⽅⾯的建议作出如下汇报：⼀、调研⽬的（⼀）主要学习和调研古城煤矿单轨吊辅助运输设备的使⽤范围、条件、效果及冲击地压的治理情况。
（⼆）结合我公司的实际情况为下⼀步的运输装备升级和改造提供规划和设想，从⽽达到以装备置换⼈，以新装备、新技术实现运输本质安全的超越提升。
⼆、古城煤矿简介⼭东能源临矿集团古城煤矿是经国家计委批准建设的国有⼤型现代化矿井，1996年5⽉开⼯建设，2001年投⼊⽣产，设计年⽣产能⼒90万吨，核定年⽣产能⼒220万吨，系统最⼤⽣产能⼒300万吨，现有职⼯2780⼈。
与矿井⽣产能⼒相配套的有铁路专⽤线，年⼊洗量180万吨的精煤洗选⼚、装机容量为24MW的综合利⽤电⼚。
矿井开采深度最⼤达1300⽶，应⼒集中程度⾼，属于超井深、厚煤层开采、强冲击地压，受冲击地压威胁较⼤。
三、古城煤矿地质采矿及⽀护⽅式（⼀）古城煤矿主采煤层为⼭西组3煤，煤层顶板为砂质泥岩厚度、底板岩性厚度，矿井整体划分为3个⽔平，即-500⽔平、-850⽔平、-1030⽔平，开采最深的地⽅达到负1000m以下,主要采⽤建下宽条带开采⼯艺。
（⼆）古城煤矿⼯作⾯到采区到全矿井顶、底板岩性进⾏深⼊了解：1、古城煤矿3205⼯作⾯该作⾯标⾼-1000～-1220m、地⾯标⾼+52.86～+54.75m、煤层倾⾓8°～11°。
3煤顶、底板情况见（表1）（表1）2、古城煤矿33采区该作⾯标⾼-640～-1050m、地⾯标⾼+55.37m、煤层倾⾓5～25°平均14°°、3煤厚度8.75m，硬度系数ｆ=2-4。
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地轨线路支出费用万元，枕木万元，
吊轨线路支出费用约45万元/公里，
维护费用
设备、巷道及轨道维修量大，全年维修费用支出约需万元
全年维护费用仅需2.4万元
电费、燃油费用
电费支出高。
燃油费低28元/km
每班占用人员
使用绞车每班至少名绞车司机、信号工，需要名机电维修工，名铁路维修工，共计人。
正常需要单轨吊司机1人，机电维修工1名，轨道维修工2名共计4人。
二、安全性
巷道倾角最大为18°（经过了解）且巷道多起伏，使用无极绳绞车存在较大的安全隐患，无极绳绞车钢丝绳优势贴地面运行，有时会在半空中前后行走，大大增加了发生安全事故的几率，而且存在安全隐患的范围比较大，运输设备无聊时整条线路都存在这风险。就单轨吊安全方面比无极绳要好很多，它的影响范围就30米左右，而且人员大幅度减少（一台机车只需要2到3人），同时单轨吊能更好的适应巷道的起伏。
矿方地质条件如比较差，地压大，地鼓严重，如果采用地轨（无极绳绞车）运输方式，运行期间的维护维修量非常大，需要大量人员，大量人员的使用增加了安全隐患，费时费力不说，且在维修期间整条巷道不能进行正常运输工作，严重耽误生产。地鼓对单轨吊几乎不会产生影响，唯一的就是对运送大件时巷道的高度（可通过局部卧底实现）。
四、同时单轨吊可以运送人员，解决了工人的输送问题，同时节省了工人的体力，提高了安全性。
通过上表我们可清晰的看出无极绳绞车和单轨吊（柴油）两种运输方式的优缺点，无论从安全性、运输效率、使用过程中的维修维护、人员投入等方面考虑单轨吊运输方式都远远好于无极绳（绞车）运输方式，单轨吊运输系统是一种先进的运输系统，是现代化标准矿井辅助运输的首选必选设备之一，结合煤矿的实际情况综合各方面的考虑，我们建议矿方选择单轨吊运输方式。
泰安芬瑞特机械有限公司
三、运输效率上来说单轨吊要远远高于无极绳绞车，如大型液压支架的运输单轨吊可实现整体无转载运输，直接送至工作面，中间没有其他环节，同时单轨吊可服务与多条巷道和多个工作面，即停即走方便快捷。而无极绳则不可以，运输过程中无法避免转载，中间需要绞车间的交替运输，增加了人员耗费了时间。在工作面搬家时单轨吊的运输效率更能凸显出来。
生产
安装时间
从撤除综掘工作面到综采工作面完成安装占用天
从撤除综掘工作面到综采工作面完成安装只需天
适用性铺设吊轨后可为采区内运煤巷及综掘机巷道服务(爬坡能力30)。
运行速度
0.6-1.2m/s
2m/s
爬坡能力
30
30
安全性
需要大量的操作和维护人员，安全隐患大
单轨吊方案与绞车（无极绳）方案的比较
项目/特点
轨道（绞车或无极绳绞车）运输方式
柴油机单轨吊运输方式
巷道
需开绞车房、车场，打回风通道，增加巷道断面，需投入万元
无
一次性设备投入
轨道巷需安装绞车台使用钢丝绳米，开关台，馈电台，综保台，电缆米，信号线米,信号盘台等支出费万元
1台单轨吊牵引机，1台起吊梁，1台安全制动车
可实现巷道无人化操作，比较安全
优点
初期投入较小
设备少，系统简单，运输环节少，运输效率搞，正常生产巷道维护不受轨道提升限制，
一部单轨吊可为多头多面多煤层的巷道服务
缺点
设备多，轨道系统复杂，运输环节多，运输效率低，正常生产巷道维护受轨道提升限制不能进行。
初期投资相对大些（对于无极绳）
说明：
一、维护工作量