床-设计说明书
808D数控车床电气控制系统设计说明书
摘要数控技术发展飞速的今天，数控技术在现代制造业发挥越来越重要的作用，数控机床是数控制造业的核心，本文主要介绍了对数控车床的电气系统设计的过程。
本设计以CK6140车床为载体，对其数控电气系统经行详细设计。
其内容包括强电设计、弱电设计、PLC输入输出及接口设计，本设计选用西门子808D数控系统。
最后绘制出整个机床的电气系统原理图等。
本设计给出了整个机床的原理图绘制过程，重点部分模块化，较详细地介绍了各个部分的功能及用途。
分为 380V强电回路，控制回路，PLC输入输出控制，主轴驱动模块和进给伺服驱动模块，并介绍了相关的电气知识。
通过本设计说明书可以基本上掌握数控车床的电气原理，以及基本的电气常识，使读者无论是从整体上还是各个模块中都能够了解到数控车床相关的一系列电气知识。
关键词：数控系统；数控车床；PLC控制1ABSTRACTThe numerical controls that the technique development fast today, the numerical controls technique at the modern manufacturing industry exertive more and more importance function, numerical control tool machine is number control a manufacturing industry of core, this text mainly introduced logarithms to control the processed that the electricity system of lather design.The design CK6140 lathe as the carrier, the detailed design of the its NC electrical system through the line. its contents includes a strong electrically design, weakness design, PLC importation output and Interface design. The design uses a Siemens 808D CNC system. Finally, to map out the whole machine electrical system schematic. This principle diagram which designs to the whole tool machine draws process and the point parts of mold piece turn and compared to in detail introduce each function and use of part. Is divided into the 380 Vs strong electricity back track, control back track, the PLC importation outputs a control, the principal axis drives a mold piece and enters to servo drive a mold piece, and introduced related electronic knowledge.Through this design system can basically control numerical control the electricity principle of lather, and basic electronic common sense, make the reader regardless can understand numerical control the lather related series of electricity knowledge from wholly the top still each mold piece.Key Words：NC system; NC lathe; PLC control2目录摘要------------------------------------------------------------------------------------------------------- 1 ABSTRACT ------------------------------------------------------------------------------------------- 2目录------------------------------------------------------------------------------------------------------ 3第一章绪论----------------------------------------------------------------------------------------- 61.1前言 ------------------------------------------------------------------------------------------ 61.2国外数控系统的发展趋势 ------------------------------------------------------------- 61.2.1新一代数控系统采用开放式体系结构 ------------------------------------ 61.2.2新一代数控系统控制性能大大提高---------------------------------------- 71.2.3数控系统向软数控方向发展 ------------------------------------------------- 71.3我国数控技术的发展-------------------------------------------------------------------- 81.4CK6140数控车床主简介 ---------------------------------------------------------------- 9第二章西门子808D数控车床系统 --------------------------------------------------------- 112.1 西门子808D系统简介 --------------------------------------------------------------- 112.2人机界面 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.3进给系统 ---------------------------------------------------------------------------------- 132.4 主轴驱动系统--------------------------------------------------------------------------- 132.5刀架控制系统 --------------------------------------------------------------------------- 142.6电柜设计及电源选用------------------------------------------------------------------ 142.6.1在设计电柜时应注意以下事项：----------------------------------------- 142.6.2 24VDC电源选用---------------------------------------------------------------- 152.7数控系统各部分的连接及接口 ----------------------------------------------------- 152.7.1系统的接线---------------------------------------------------------------------- 152.7.2 接口布置 ------------------------------------------------------------------------ 15第三章CK6140数控车床的基本组成和工作原理 --------------------------------------- 173.1数控车床组成 --------------------------------------------------------------------------- 173.2数控车床工作原理 --------------------------------------------------------------------- 193.3 CK6140数控车床运动分析 ---------------------------------------------------------- 2033.4 CK6140数控车床电气系统简述 ---------------------------------------------------- 21第四章CK6140数控车床硬件系统设计及元件选型------------------------------------ 254.1主轴驱动系统 --------------------------------------------------------------------------- 254.1.1主轴电动机---------------------------------------------------------------------- 254.1.2主轴电动机选型 --------------------------------------------------------------- 254.2机床进给伺服系统 --------------------------------------------------------------------- 264.2.1 CK6140数控车床对伺服驱动进给系统的要求------------------------ 274.2.2 伺服电机的选型--------------------------------------------------------------- 284.3控制电路原理图设计------------------------------------------------------------------ 314.3.1 380V系统强电控制回路----------------------------------------------------- 314.3.2电源回路 ------------------------------------------------------------------------- 334.4常用电器元件的选型------------------------------------------------------------------ 344.4.1低压电器选型的一般原则 -------------------------------------------------- 344.4.2断路器的选型------------------------------------------------------------------- 344.4.3电动机保护用自动开关的选型 -------------------------------------------- 354.4.4 熔断器选型 --------------------------------------------------------------------- 354.4.5接触器的选型------------------------------------------------------------------- 354.4.6热继电器的选型 --------------------------------------------------------------- 364.4.7中间继电器---------------------------------------------------------------------- 364.5 CK6140数控车床控制面板 ---------------------------------------------------------- 37第五章PLC设计及参数设置------------------------------------------------------------------- 395.1 PLC的基本结构及工作原理 --------------------------------------------------------- 395.2 PLC与CNC机床的联接方式 -------------------------------------------------------- 405.3 CNC加工代码在PLC上的实现方法----------------------------------------------- 415.3.1 T功能代码的实现方法------------------------------------------------------- 425.3.2 M功能代码实现方法--------------------------------------------------------- 425.4 PLC程序的模块化设计---------------------------------------------------------------- 425.5 PLC输入输出地址分配---------------------------------------------------------------- 425.6参数设置 ---------------------------------------------------------------------------------- 4445.6.1 PLC参数设置-------------------------------------------------------------------- 445.6.2机床参数设置------------------------------------------------------------------- 45第六章结论--------------------------------------------------------------------------------------- 47致谢 -------------------------------------------------------------------------------------------------- 48参考文献 --------------------------------------------------------------------------------------------- 495第一章绪论1.1前言装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，机床制造业是一个国家的基本装备工业，是工业生产的技术基础，数控技术在给机床制造业带来显著经济效益及广阔发展前景的同时，也是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备，因此它已成为衡量一个国家制造业水平的重要标志之一。
(完整版)普通型车床C6140主轴课程设计说明书
目录1、前言 (2)1.1金属切削机床在国民经济中的地位 ........................................1.2机床课程设计的目的 ....................................................1.3设计内容和要求 ........................................................ 2 2 22、参数的拟定 (3)2.1车床的规格系列和用处 ..................................................2.2确定极限转速 . .........................................................2.3主电机选择 . .......................................................... 3 3 33.传动设计 (3)3.1主传动方案拟定 . ......................................................3.2传动结构式、结构网的选择 . ............................................3.2.1 确定传动组及各传动组中传动副的数目 . ...............................3.2.2 传动式的拟定 . .....................................................3.2.3 结构式的拟定 . .....................................................3.3转速图的拟定 .......................................................... 3 4 4 4 4 54.传动件的估算 (6)4.1 V带传动的计算 ........................................................4.2传动轴的估算 . ........................................................4.2.1确定各轴转速 . ......................................................4.2.2 传动轴直径的估算 . .................................................4.3齿轮齿数的确定和模数的计算 . .........................................4.3.1 齿轮齿数的确定 . ..................................................4.3.2 齿轮模数的计算 . ..................................................4.3.4齿宽确定 . .........................................................4.4带轮结构设计 . .......................................................6 8 8 9 10101113145.动力设计 (14)5.1主轴刚度验算 .........................................................5.1.1 选定前端悬伸量 C ................................................. 5.1.2 主轴支承跨距 L 的确定 . ............................................5.1.3计算 C点挠度 . .....................................141414 错误！未定义书签。
组合机床设计说明书
work position is processed , reach the precision requirement of
product pattern ".According to this train of thought , have designed
production in trade of manufacture mostly depends on the advanced
producing equipment－machine tool .
In mass production in order to increase productivity, we must
结论
结论结论
结论………………………………………………………………………30
谢辞
谢辞谢辞
谢辞………………………………………………………………………31
参考文献
参考文献参考文献
参考文献…………………………………………………………………32
pay attention to shorten the processing time to time and to the extent
possible and processing time, so that each of the various parts
installed at the same time more knife processing, implementing
processes highly concentrated, so widely used Combination Machine
普通车床数控化改造设计说明书
一、设计目的:通过本课程设计的训练,使学生在学完机床数控技术及相应的机床电器及PLC等课程之后,能够运用所学的知识独立完成数控车,数控铣和加工中心的进给系统的自动控制系统设计,从而使学生进一步加深和巩固对所学的知识的理解和掌握,并提高学生的实际操作能力。
⑴运用所学的理论知识,进行数控系统设计的初步训练,培养学生的综合设计能力；⑵掌握三相反应式步进电机进给驱动的原理和控制方法；⑶掌握PLC控制系统设计的基本技能,具备查阅和运用标准、手册、图册等有关技术资料的能力；⑷基本掌握编写技术的能力。
二、设计内容和要求：参考课程设计指导书[1]，对于普通车床数控化改造设计，纵向进给驱动由三相感应式步进电机实现，完成其选型计算，用4位拨动开关设定转动速度，并设计其启动停止、正反转、加减速和步数控制系统，数控系统的脉冲当量为0.01mm/脉冲。
三、设计工作任务及工作量的要求：⑴设计任务①.步进电机选型计算；②.PLC控制程序设计⑵设计工作量要求：①.电路接线图和电器件清单；②.控制程序T形图及其对应的程序清单；③.编写课程设计说明书一份。
（A4不少于10页）⑶三个同学分为一组，同学们之间可以互相讨论研究工作内容和设计方法，但每位同学的设计任务必须各有侧重独立完成，不能有雷同现象。
四、设计参数：设计参数包括车床的部分技术参数和车床拟实施数控化改造所需要的参数。
以CA6140型车床的改造,设计参数如下：最大加工直径：在床面上,400mm；在床鞍上, 210mm。
最大加工长度：1000mm。
行程：纵向,1000mm。
快速进给：纵向,2400mm／min最大切削进给速度：纵向,500mm／min溜板及刀架质量：纵向,81.63kg主电动机功率：7.5kw定位精度：0.04mm／全行程重复定位精度：0.016mm／全行程程序输入方式：增量值、绝对值通用控制坐标数：2脉冲当量：纵向,0.01mm／脉冲一、 步进电机选型计算：（一）纵向进给传动链的设计计算 1、主切削力及其切削分力计算 ⑴ 计算主切削里z F已知机床主电动机的额定功率m P 为7.5KW,最大工件直径D=400mm,主轴计算转速n=85r ／min 。
数控铣床零件加工工艺设计说明书
数控铣床零件加⼯⼯艺设计说明书技师学院毕业论⽂题⽬：数控铣床零件加⼯⼯艺设计系部：机电⼯程系专业：数控加⼯姓名：指导教师：摘要随着科学技术飞速发展和经济竞争的⽇趋激烈，机械产品的更新速度越来越快，数控加⼯技术作为先进⽣产⼒的代表，在机械及相关⾏业领域发挥着重要的作⽤，机械制造的竞争，其实质是数控技术的竞争。
数控编程技术是数控技术重要的组成部分。
从数控机床诞⽣之⽇起，数控编程技术就受到了⼴泛关注，成为CAD/CAM系统的重要组成部分。
以数控编程中的加⼯⼯艺分析及设计为出发点，着⼒分析零件图，从数控加⼯的实际⾓度出发，以数控加⼯的实际⽣产为基础，以掌握数控加⼯⼯艺为⽬标，在了解数控加⼯铣削基础、数控铣床⼑具的选⽤、数控加⼯⼯件的定位与装夹、拟定加⼯⽅案、确定加⼯路线和加⼯内容以及对⼀些特殊的⼯艺问题处理的基础上，控制数控编程过程中的误差，从⽽⼤⼤缩短了加⼯时间，提⾼了效率，降低了成本。
本⽂主要研究了轮廓和孔的数控铣削⼯艺、⼯装以及在此基础上的数控铣床的程序编制。
侧重于设计该零件的数控加⼯夹具，主要设计内容有：完成该零件的⼯艺规程（包括⼯艺简卡、⼯序卡和数控⼑具卡）和主要⼯序的⼯装设计。
并绘制零件图。
⽤G代码编制该零件的数控加⼯程序。
关键词：FANUC、数控加⼯、数控编程⽬录摘要 (2)⽬录 (3)引⾔ (4)1.数控铣 (5)2.FANUC系统 (6)2.1 FANUC系统简介 (6)2.2G代码 (10)2.3M代码....... . . (12)3零件图⼯艺分析 (14)3.1零件结构和加⼯ (14)3.2基准选择 (14)3.3⽑坯和材料的选择 (15)3.4加⼯路线的设计 (16)3.5⼑具选择 (16)3.6切削⽤量的选择 (17)3.7拟定数控切削加⼯⼯序卡 (18)3.8⼯序设计 (19)4加⼯⼯序 (20)4.1确⽴编程原点 (20)4.2编辑程序 (22)5操作步骤 (24)5.1先开机床 (24)5.2回参考点 (25)5.3参数设定 (25)结束语 (26)致谢 (27)参考⽂献 (28)引⾔毕业实践⼯作对于每⼀个即将毕业的毕业⽣来说都是⾮常重要的,它对我们以后⾛上⼯作岗位很有帮助。
婴儿床说明书
婴儿床说明书尊敬的顾客：感谢您购买我们的婴儿床。
为了您宝宝的安全和舒适，我们特别编写了这份婴儿床说明书，希望您能详细阅读并按照指示使用。
一、产品介绍我们的婴儿床是专门为婴儿设计的睡眠地点，采用了高质量的材料和严格的生产工艺。
床架坚固，结构稳定，外观设计简约优雅。
二、安装步骤1. 准备工具- 扳手- 螺丝刀- 钢尺- 手电筒2. 组装床架a) 将所有零件按照说明书上的标记进行分类，确保没有遗漏。
b) 按照图纸和说明书上的步骤，使用螺丝刀和扳手将床架的各个零部件进行组装。
注意，不要使用过多的力气来拧紧螺丝，以免损坏零件。
c) 组装完成后，检查床架的稳定性和结构是否紧固完好。
3. 安装床板和垫子a) 将床板放入床架的床槽中，并确保平整。
如果需要，可以使用钢尺进行测量。
b) 在床板上放置婴儿床垫，确保垫子与床架紧密接触。
三、使用注意事项1. 年龄限制本婴儿床适用于出生至3岁的婴幼儿使用。
超过该年龄范围的儿童应转移到适合他们年龄和体重的床上。
2. 安全防护a) 请勿在婴儿床中放置过多的玩具或枕头，以免造成婴儿窒息的风险。
b) 请确保床头和床尾的栏杆牢固，婴儿不会从床上滑落。
c) 婴儿床应远离窗户、帘子或其他可以造成危险的物品。
d) 床单应紧贴床垫，并定期更换和清洗。
3. 安全警示a) 请勿在婴儿床附近放置易燃物品或尖锐物品，以防止火灾或刺伤等危险。
b) 当婴儿在床上翻滚或已具备爬行能力时，请将床栏升起，确保婴儿的安全。
c) 切勿将婴儿床移动到高处，以防止跌落或碰撞事故。
d) 定期检查床架和螺丝是否松动，如有问题请及时修复或更换零件。
四、保养与清洁1. 定期检查a) 每月检查床架和床板是否紧固，螺丝是否松动。
b) 如果发现损坏或松动的零件，请及时联系售后服务。
2. 清洁方法a) 使用柔软的湿布或温和的清洁剂进行清洁，避免使用刺激性或腐蚀性的清洁剂。
b) 注意避免水温过高，以免损坏婴儿床材料。
五、售后服务如果您在使用过程中遇到任何问题或需要售后服务，请随时联系我们的客服部门，我们将竭诚为您提供帮助。
友贝婴儿床说明书
友贝婴儿床说明书
友贝婴儿床是一款专为婴儿设计的床具，以下是该产品的说明书内容：
1. 产品外观：
- 友贝婴儿床采用优质的木材制造，颜色自然温和，宝宝使用舒适。
- 床的尺寸适中，能够容纳宝宝的身体并提供充足的活动空间。
- 设计简约美观，适合家庭装饰风格各异。
2. 安全性：
- 友贝婴儿床通过国家安全标准认证，无害物质，无异味，保证宝宝的安全和健康。
- 床的四个角部分设计为圆滑曲线，无锐利边角，确保宝宝在使用过程中不会受伤。
3. 调节功能：
- 友贝婴儿床配备了可调节的床底板，可以根据宝宝的成长阶段和需求，灵活调节床的高度。
- 床底板高度可以调整为两个或三个不同高度，以适应宝宝不同年龄的需求。
4. 便携性：
- 友贝婴儿床可折叠设计，便于携带和储存，方便家长在户外、旅行或外出时使用。
- 床的折叠结构牢固可靠，保证使用时的稳定性和安全性。
5. 维护和清洁：
- 在使用友贝婴儿床时，应注意保持床的干燥和清洁，避免水分和污渍对床造成损坏。
- 床垫面料可拆卸，方便清洗和更换。
请在使用友贝婴儿床前仔细阅读本说明书，并按照指示正确使用该产品，以确保宝宝的安全和舒适。
如有任何疑问或问题，请联系我们的客服人员。
车床主轴箱设计说明书.
1、题目要求及参数确定1.1设计要求1）机床的类型、用途及主要参数车床，工作时间：三班制，电动机功率：N=7.5KW ，主轴最高、最低转速如下：max 1250n rpm =，min 100n rpm = 变速级数：z=12。
2）工件材料：45号钢 刀具材料：YT15 3）设计部件名称：主轴箱1.2运动参数确定回转主运动的机床，主运动的参数是主轴转速。
最低转速和最高转速：min 100n rpm =、max 1250n rpm =，机床的分级变速机构共12级由得：ϕ=1.26查《金属切削机床》表7-1得：各轴转速：100、125、160、200、250、315、400、500、630、800、1000、1250。
1.3主电机的选择合理的确定电机功率N ，使机床既能充分发挥其使用性能，满足生产需要，又不致使电机经常轻载而降低功率因素。
一般车床无特殊要求，多采用Y 系列封闭式三相异步电动机，已知电动机的功率是7.5KW, 根据《车床设计手册》附录表选取Y132M-4型Y 系列笼式三相异步电动机，额定功率7.5kw ，满载转速1440r/min ，最大额定转距2.2。
2.运动设计5.121001250min max ===n n R n 1121--==ϕϕz n R2.1 传动组的传动副数的确定传动组和传动副数可能的方案有：12=4*3 12=3*4 12=3*2*2 12=2*3*2 12=2*2*3在上列各方案中，前两个有时可以省掉一根轴。
缺点是有一个传动组内有四个传动副。
如果用一个四联滑移齿轮，则会增加轴向尺寸；如果用两个双联滑移齿轮，则操纵机构必须互锁以防止两个滑移齿轮同时啮合。
所以一般少用。
后三个方案中可根据下述原则比较：从电动机到主轴，一般为降速传动。
接近电动机处的零件，转速较高，从而转矩较小，尺寸也就较小。
如使传动副较多的传动组放在接近电动机处，则可使小尺寸的零件多些，大尺寸的零件就可以少些，就省材料了。
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床设计说明
高科技的迅猛发展，正逐步改变着人类生产生活的方方面面，在展示人类伟大的征服力量和无与伦比的聪明才智的同时，也带给人新的苦恼和忧虑，那便是人情的孤独、疏远和感情的失衡。
许多未来学家隐隐道出了这种担忧。
人类的设计和设计物总是体现了一定时期人们的审美意识、伦理道德、历史文化和情感等因素，这是物的“人化”，造物的“人化”：而人类的一定意识、情感、文化等精神因素，又需借助于一定物质形式来表达，作为人类生活方式载体的设计物必然承担了一部分对人类精神的承载和表达功能。
这便是人类精神的“物化”，人的“物化”。
“人化”和“物化”构成了人与设计物的互动关系，设计便是物的“人化”和人的“物化”的统一，两者相辅相成。
完全脱离了人的设计和完全脱离设计的人是同样不存在的。
从这个意义上来说，设计人性化绝不是什么“新花招”，而是人类设计本应具备的特质，设计师所做的便是使这种“人化”和“物化”过程更顺畅、更和谐，以达到人与设计，设计与人的融合状态。
中国古代哲人所宜扬的“天人合一”，“物我相忘”的思想便反映了对这种关系的辩证认识。
卧室，在家居空间里，是一个非常实用而又非常私人化的地方。
说的更玄点，卧室简直就是主人的自画像。
对许多人来说，生命的三分之一是在卧室度过，在这个完全私人化的空间里，你彻底地休息、放松着自己。
安稳高质量的睡眠是人们期望也是健康生活所必须的。
人类从生理学、心理学方面对睡眠进行了研究。
然而，仅仅靠睡眠科学的进步还不够，还必须有良好的卧具。
根据社会学专家的统计，大多数社会成员一生中有三分之一的时间是在床上度过的，所以卧具人性化设计及其水平与人类健康的生活质量息息相关。
从室内效果来说，床是卧室视觉焦点和中心，往往支配着居室其他陈设在空间中的平衡。
从功能上说，床，诠释了我们对生活最为质朴的向往。
在床上享受到的生活，是最生动、最自然的。
从某种意义上说，床的历史就是卧室的历史，在床和卧室的设计演变中，包含了科学、艺术和哲学的发展史。
古时人们睡在结构牢靠、造型优美的床上。
他们给木、石或是金属造的床架铺上兽皮和柔软的织物，用以增加床铺的舒适感。
床的高度以及装饰，同样是财富和特权的象征。
有钱人用金属、象牙、木刻。
甚至珠宝来装饰床，以此来显示他们的特权地位。
当时人们深信，床距地面越高，这个家族就会越成功和繁荣，而且会一直繁荣下去，同样，床的规格也是个人及其家族地位的象征。
床越高大，越显示其主人的富裕。
奢华的床在十四至十五世纪以及后来的许多国家颇为流行。
床上搭造了30余种织物，使人们根本看不到床的木头部分。
体积庞大的带褶窗帘、领饰，带穗的床沿挂布，给本已豪华的床增色不少。
然而，在如此奢华了几个世纪后，十八世纪后床变得更加轻巧、雅致、简朴。
那个时期的铁架床和铜管床，仍旧是当今许多现代床设计的基本模式。
依据原始时期铁架床为基础，它的承载体是多根钢带。
其导热性
强、有一定的透气性，形成简练的直线构成床的骨架，没有多余的修饰，给人一种简单大方，具有高贵典雅的风格完全的现代主义。
根据人体工程学“以人为本”主体的前提下，考虑适合人的身心活动要求，取得最佳的使用效能，其目标是安全、健康、高效能和舒适，根据人体标准将床设定一定的宽度与长度。
现代社会随着人们身体健康与否的重要标志，床类家具的设计、选用与布置直接影响着人们的睡眠质量。
如果能够选择一张不但舒适而且别致、美观的床，那么在睡眠以外的时间，还可以成为卧室的点睛之处。
现代卧具功能造型单一，让人有从工作压力及社会精神压力中解脱出来，实现身心放松，以完美的精神来迎接明天。