恒压供水PID调节变频器参数
恒压供水参数如何设置
英威腾CHF100系A列变频器，要求:PID恒压控制，压力保持2KG，用4—20mA电流反馈，控制线怎么接,参数如何设置二线制接线:AI2、+24V，J16跳线到导流端子参数设置： P0.01=1 (外部信号控制启动、停止，启动端子指令通道)P0.04=50 (上限频率)P0.05=10—20（下限频率）P0。
07=6 (PID控制设定)P0。
11=加速时间P0.12=减速时间电机参数电机功率额定电流等P9。
00=0P9。
01=40%（传感器压力量程0.6MPA)P9.02=1P9.04=1.0KP（比例增益）P9。
05＝o。
5S(积分增益） (如果压力波动较大、适当调大)适当调节比例增益和积分增益可调节压力变化的快慢压力变送器选型要点：1、变送器要测量什么样的压力：先确定系统中要确认测量压力的最大值，一般而言,需要选择一个具有比最大值还要大1。
5倍左右的压力量程的变送器。
这主要是在许多系统中，尤其是水压测量和加工处理中，有峰值和持续不规则的上下波动,这种瞬间的峰值能破坏压力传感器，持续的高压力值或稍微超出变送器的标定最大值会缩短传感器的寿命，然而，由于这样做会精度下降.于是，可以用一个缓冲器来降低压力毛刺,但这样会降低传感器的响应速度。
所以在选择变送器时，要充分考虑压力范围，精度与其稳定性.2、什么样的压力介质：我们要考虑的是压力变送器所测量的介质,黏性液体、泥浆会堵上压力接口，溶剂或有腐蚀性的物质会不会破坏变送吕中与这些介质直接接触的材料。
以上这些因素将决定是否选择直接的隔离膜及直接与介质接触的材料.一般的压力变送器的接触介质部分的材质采用的是316不锈钢，如果你的介质对316不锈钢没有腐蚀性,那么基本上所有的压力变送器都适合你对介质压力的测量.如果你的介质对316不锈钢有腐蚀性,那么我们就要采用化学密封，这样不但起到可以测量介质的压力，也可以有效的阻止介质与压力变送器的接液部分的接触,从而起到保护压力变送器，延长了压力变送器的寿命.3、变送器需要多大的精度：决定精度的有，非线性，迟滞性，机电商务网非重复性，温度、零点偏置刻度,温度的影响.但主要由非线性，迟滞性，非重复性,精度越高,价格也就越高。
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定
变频恒压供水系统PID控制器的参数整定林惠标【摘要】为了设计控制性能更好的变频恒压供水系统，分析并建立具有纯时滞一阶惯性环节的系统数学模型；使用MATLAB/Simulink PID整定工具求解变频恒压供水系统PID控制器的参数整定问题，优化设计变频恒压供水系统的PID控制器，这种方法不仅起到优化设计变频恒压供水系统的目的，而且自动化设计程度更高，很大程度上减少了控制器设计的工作量。
%In order to design a water supply system with stability and reliability, A frequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system is studied and analyzed in this paper.A mathematical model of system is established to obtain a pure hysteresis and one order inertia model. MATLAB/Simulink PID tuning tool is launched to achievePID parameters forfrequency-conversion speed-regulation constant pressure water supply system. The method can not only optimize the design of a reliability and stability system, but also reduce the workload of controller designed.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2016(000)001【总页数】4页(P36-39)【关键词】PID参数整定;变频调速;优化设计【作者】林惠标【作者单位】汕头职业技术学院机电工程系，广东汕头 515078【正文语种】中文【中图分类】TP29*汕头职业技术学院科研课题（编号：SZK2012C01）经济社会的迅速发展，人们开始提倡低碳经济发展，对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；节能要求越来越高。
恒压供水变频器设置方法介绍
恒压供⽔变频器设置⽅法介绍在很多的⼯业场所，为了能够做到有效的⽔供应，这时候就需要⽤到恒压供⽔变频器。
这种供⽔器是专门⽤于恒压供⽔⽔泵变频控制器，可以做到供⽔系统运⾏平稳可靠，能够实现⽆⼈供⽔的机器。
那么接下来⼩编就恒压供⽔变频器设置⽅法做⼀个简单的介绍，供⼤家在实际⽣活的时候参考使⽤。
⼀、恒压供⽔变频器的设置前准备:⾸先⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器设置前的准备⼯作，⼀般来说可以根据说明书所⽰的电路图，然后连接空⽓开关，电源，漏电开关，等⼀系列开关，然后看到数码管上显⽰的字母是0.0。
这时候⼤家再关掉电源将电源灯熄灭，然后再连接电器，看看我们的恒压变频控制器的接地端⼦是否可靠?这不⼤家必须要仔细的检查，然后⼤家再看看压⼒表上的远程压⼒表，是否安装在⽔泵的出⽔管上。
这时候可以直观地输出我们现在的恒压压⼒值，也可以输出相应的电信号。
如果所有的技术参数与说明书上是⼀致的，那么说明调试准备⼯作已经完毕。
⼆、恒压供⽔变频器的设置:接下来⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的设置调试。
如果所有的恒压变频器的接线是没有错误的，这时候⼤家就可以合上开关和漏电开关。
检查⼀下⽔泵的转向，和反向，是否改变电机的相序，然后⼤家再按运⾏键，到时候时针⽅向旋转键盘的战友的时候，这时候可以输出频率的最上升值，同时⽤万⽤表的直流电压档测试变频器端⼦的电压值。
等到他的压⼒增加到⼀定程度，这时候就可以设定和点压⼒对液的反馈电压值，按下停⽌键。
三、恒压供⽔变频器的参数设置:最后⼩编为⼤家介绍⼀下恒压供⽔变频器的参数设置，合上开关之后，就会看到恒压供⽔变频器的运⾏指⽰灯会⾮常的亮，这时候⼤家就可以输出0.0Hz-30Hz，然后在根据⽤⽔的情况⾃动进⾏调节，但是要保证出⽔⼝的压⼒恒定为5千克。
变频恒压供⽔原理说明变频恒压供⽔设备利⽤专门为风机、泵类、空⽓压缩机等流量和压⼒控制特点⽽研制的专⽤变频调速器。
利⽤变频器的⼀拖三功能，⽽不采⽤昂贵的PLC就可以⾃动控制泵组的运⾏与退出台数，⽽且内置PID功能与我司开发的专门处理恒压供⽔的控制板，可以⽅便地与远传压⼒表连⽤，同⽽完成供⽔压⼒的闭环控制，在管⽹流量变化时达到稳定供⽔压⼒和节约电能的⽬的。
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案
运用PID与变频器实现恒压供水控制方案2008-01-20 19:58一：PID概念1. PID解释：即由比例（Proportion）+积分（Integral）+微分（Differential coefficient）组合而成。
2. 比例P控制：调节量按误差成比例输出，纯比例时误差不会为零。
即一对一的对应关系。
3. 积分I控制：调节量按误差的积分输出，误差为零时，输出恒定。
既有一定的延迟。
4. 微分D控制：调节量按误差的微分输出，误差突变时，能及时控制。
既快速反应。
5. PI控制动作：所谓PI控制就是将比例控制P和积分控制I结合起来，根据偏差及时间变化，产生一个操作变量。
二：运用PI控制系统方框图运用于PID可实现压力负反馈单闭环控制。
控制理论与算法。
1. PID配合变频器与压力传感器实现单泵闭环恒压供水控制系统。
2. 通常压力传感器分电流型与电压型两种。
PID有内置变频器与单独的外置两种。
三：设定任何一个控制系统都需要经过反复地调试后方可达到最佳性能，没有调试的系统是不能工作或不能良好地运行。
下面举例AMB-G7系列单泵恒压供水调试方法。
A. 首先必须知道控制对象的参数。
对象特征、需要的最大供水压力、需要给定用户的恒定压力、供水最小压力、上限压力、下限压力等。
B. 假设对一小区进行恒压供水改造，其要求管道最大供水压力为（A）11Kpa ，对应传感器输出电流为20mA , 要求最小供水压力为（B）1Kpa,对应输出的电流为4mA , 用户要求恒定的供水压力为（C）5Kpa 。
根据以上三个参数可以确定PID的设定值，既：（必须保证在最大供水压力时对应于压力传感器电流输出最大，反之亦然，可求出用户要求供水压力时的传感器电流）C. 传感器给定电流（Iset）正比于用户所需的恒定供水压力。
(假设压力传感器输出电流为4~20mA)既：Iset/(Imax-Imin)=C/(A-B)→Iset/(20mA-4mA)=5/(11-1)→Iset/16=5/10→Iset=16*0.5=8mA(5 0%电流)其中Imax=最大电流 Imin=最小电流 Iset=需要给定的电流值D. 而G7系列F84设定电压也正比与设定电流。
恒压供水变频PID控制
项目6 恒压供水变频PID控制
3.2.1变频器内置PID原理
PID调节是过程控制中应用得十分普遍的一种控 制方式，它是使控制系统的被控物理量能够迅速 而准确地无限接近于控制目标的基本手段，在温 度控制中也是如此。正由于PID功能用途广泛、 使用灵活，使得现在变频器的功能大都集成了 PID，简称“内置PID”，使用中只需设定6个参数 （Kp， Ti和Td）即可。但并不一定需要全部，可 以取其中的一到两个单元，但比例控制单元是必 不可少的。
图3.24所示为电位器旋钮刻度盘，它与多圈电位 器Rp配套使用，尤其适合需要设定指示的场合使 用。在本项目中，采用温度设定0-40℃来说，非 常适合，只要按照刻度盘的旋转就能清楚地知道 需要设定的温度值。
图3.24 电位器旋钮刻度盘
项目6 恒压供水变频PID控制
习题3. 1
根据本项目的知识讲座和技能训练，并结合网络 搜索来回答以下问题： （1）简述PID的定义。 （2）A700变频器使用PID控制需要接哪些线？设定 哪些参数？ （3）正负作用对于控制效果来说有何区别？ （4）温度传感器的选型对于温度变频控制来说有什 么要求？ （5）风机节能的原理是什么？
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项目6 恒压供水变频PID控制
3.温度传感器相关仪表
由于热点偶或热电阻都不能输出变频器所能接受 的0~10V或4~20mA信号，而且本项目要求能够 显示实时温度数据，因此，必须再增加一个温度 传感器的相关仪表。
项目6 恒压供水变频PID控制
图3.11 国产XMZ60X系列智能仪表
图3.17 温度负作用
图3.18 温度正作用
项目6 恒压供水变频PID控制
温度偏差与变频器输出频率之间的关系如 表3.5所示。
恒压供水变频器设置方法
恒压供水变频器设置方法第一步：安装和接线1.将变频器适当地固定在安装位置，并确保其与泵电机之间的连接牢固可靠。
2.根据变频器的机械图纸和电器连接图来正确连接输入电源和输出电源线。
第二步：主要参数配置1.开启变频器电源，进入操作界面。
2.进入主菜单，选择“参数设置”或类似选项。
3.根据系统的需求配置以下参数：-频率设定值：根据实际需求设置水泵输出的频率，一般可以设置为50Hz或60Hz。
-加速时间和减速时间：根据实际情况设置水泵启动和停止的时间，以减少突然启动和停止对水泵的冲击。
-过载保护：根据泵的额定功率和最大负载来设置过载保护的数值，以避免泵的工作超过额定范围而损坏。
-电机类型：根据实际使用的电机类型选择合适的类型，例如感应电机、永磁同步电机等。
-控制方式：根据系统的需求选择合适的控制方式，如PID控制、定时控制等。
-保护等级：根据水泵的具体环境设置合适的防护等级，以保护变频器不受外界的影响。
第三步：自动调节1.进入主菜单，选择“自动调节”或类似选项。
2.根据系统的需求配置以下参数：-压力设定值：根据实际需求设置系统的目标压力。
-PID参数：根据实际情况调整PID参数，以实现良好的压力控制效果。
-水泵最小转速：根据实际情况设置水泵的最小工作转速，以保证水泵的正常运行。
第四步：监控和故障排查1.如果变频器配有监控及报警功能，可以设置监控参数和报警参数，以便在发生异常情况时及时报警并采取措施。
2.如果系统发生故障，可以通过变频器的故障显示界面查看故障代码，然后根据说明书中的故障排查流程进行处理。
第五步：保存设置1.在所有参数设置完毕后，进入主菜单，选择“参数保存”或类似选项，将所有设置的参数保存到变频器的内存中。
2.完成保存后，可以根据系统的需要进行其他操作，如启动水泵、停止水泵等。
总结：恒压供水变频器的设置方法主要包括安装和接线、主要参数配置、自动调节、监控和故障排查以及保存设置。
不同的系统和需求可能需要有所差异，因此在设置过程中需要根据实际情况进行调整和配置。
变频器恒压供水参数设置教程
变频器恒压供水参数设置教程1. 引言变频器是一种用于控制电机转速的设备，在水泵系统中被广泛应用于恒压供水控制。
通过合理设置变频器的参数，可以实现稳定的水压控制，提高系统的效率和节能性。
本教程将介绍变频器恒压供水参数设置的步骤和注意事项。
2. 变频器参数设置步骤2.1 系统参数设置首先，我们需要设置一些基本的系统参数，包括电源频率、电机功率和变频器型号。
这些参数将影响后续的参数设置。
2.2 水泵参数设置在这一步中，我们需要根据水泵的额定流量和扬程等参数，以及系统的实际需求，设置变频器的水泵参数。
具体的步骤如下：•输入水泵额定流量和扬程，设置变频器的额定输出电流和频率；•设置最大输出频率和最大输出电流，以保证变频器在运行时不会超出额定范围；•根据实际需求，设置不同的工作模式，如常规模式、节能模式等。
2.3 PID参数调整PID为比例、积分、微分的缩写，是一种常用的控制算法。
在恒压供水控制中，我们可以通过调整PID参数来实现更精确的控制。
具体的步骤如下：•首先，将PID控制器设为手动模式，并将比例系数、积分时间和微分时间设置为一个初始值；•运行系统，观察实际水压与设定水压之间的偏差；•根据偏差的大小，逐步调整PID参数，使得实际水压与设定水压更接近；•反复进行以上步骤，直到达到满意的控制效果。
2.4 其他参数设置除了上述的系统参数、水泵参数和PID参数，还有一些其他的参数也需要设置，如过载保护参数、故障报警参数等。
根据实际需求，逐个设置这些参数，以确保系统的安全和可靠运行。
3. 注意事项在进行变频器参数设置时，需要注意以下几点：1.确保变频器的电源供应稳定，并且符合要求的频率和电压；2.在设置水泵参数时，务必参考水泵的技术手册，以确保参数的准确性；3.在进行PID参数调整时，需要逐步调整，避免一次性调整过大，引起系统不稳定；4.在设置其他参数时，要根据系统的实际需求进行合理设置，避免出现故障或不必要的报警。
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南
V20-变频器PID-控制恒压供水操作指南1.硬件接线西门子基本型变频器SINAMICS V20 可应用于恒压供水系统，本文提供具体的接线及简单操作流程。
通过BOP设置固定的压力目标值，使用4~20mA管道压力反馈仪表构成的PID控制恒压供水系统的接线如下图所示：图1-1.V20变频器用于恒压供水典型接线2调试步骤2.1 工厂复位当调试变频器时，建议执行工厂复位操作：P0010 = 30P0970 = 1(显示50? 时按下OK按钮选择输入频率，直接转至P304进入快速调试。
)2.2 快速调试表2-1 快速调试参数操作流程参数功能设置P0003 访问级别=3 （专家级）P0010 调试参数= 1 （快速调试）P0100 50 / 60 Hz 频率选择根据需要设置参数值：=0: 欧洲[kW] ，50 Hz （工厂缺省值）=1: 北美[hp] ，60 HzP0304[0] 电机额定电压[V] 范围：10 (2000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0305[0] 电机额定电流[A] 范围：0.01 (10000)说明：输入的铭牌数据必须与电机接线（星形/ 三角形）一致P0307[0] 电机额定功率[kW / hp] 范围：0.01 ... 2000.0说明：如P0100 = 0 或2 ，电机功率单位为[kW]如P0100 = 1 ，电机功率单位为[hp]P0308[0] 电机额定功率因数（cosφ ）范围：0.000 ... 1.000说明：此参数仅当P0100 = 0 或 2 时可见P0309[0] 电机额定效率[%] 范围：0.0 ... 99.9说明：仅当P0100 = 1 时可见此参数设为0 时内部计算其值。
P0310[0] 电机额定频率[Hz] 范围：12.00 ... 599.00P0311[0] 电机额定转速[RPM] 范围：0 (40000)P0314[0] 电机极对数设置为0时内部计算其值。
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复用水泵ATV71变频器参数
专家访问√
屏幕显示 RUN Term 23.4A +38.3A 管道压力表显示0.38MPA左右
1.1简单起动
2/3线控制：2线控制
宏设置：标准起停/车
用户宏设置：YES
标准电机频率：50HZ IEC
电机额定功率：30KW
电机额定电压：380V
电机额定电流：55.7A
电机额定频率：50HZ
电机额定速度：2950rpm
最大输出功率：50HZ
自整定：完成
自整定状态：电阻已整定
改变输出相序：A-C-B相序
电机热保护电流：72A
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
低速频率：25HZ
高速频率：50HZ
1.2监视
1.2.1输入/输出映像
逻辑输入映像
PR L11 L12 L13 L14 L15 L16
模拟输入映像
AI1 +3.741V
AI2 -0.008m A
逻辑输出映像
R1 R2
模拟输出映像
AO1 +15.328MA
1.2.2通信映像
命令通道：端子排
命令字：0000H ex
当前给定通道：端子排
频率给定：+38.3HZ
ETA状态字：0437Hex
WO ：-----
1.2.3报警信号组： ---
1.2.4图形终端频率给定：+41HZ
1.2.5内部PID给定：600
1.2.6图形终端转矩给定：0.0%
1.2.7频率给定：+38.3HZ 1.2.8输出频率：+38.3HZ 1.2.9电机电流：23.4A 1.2.10电机速度：2299rpm 1.2.11电机电压：291V
1.2.12电机功率：+29%
1.2.13电机转矩：+36.9% 1.2.14电机电压：+379V 1.2.15电机热状态：11%
1.2.16变频器热状态：37% 1.2.17功率：111
1.2.18电机运行时间：26311h 1.2.19变频器已上电时间：52481h 1.2.20 IGBT报警计时器：0S
1.2.21 PID给定 600
1.2.22 PID反馈 603
1.2.23 PID误差 -3
1.2.24 PID输出 +38.3HZ
1.2.25当前设置组设置组0 1.2.26报警（故障）信号√1.3设置
斜坡增量：0.1S
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
低速频率：25HZ
高速频率：50HZ
电机热保护电流：72A
变频器开关频率：2KHZ
电流限幅1 ：99A
电机预磁设置：不预磁
低速运行超时：999.9S
PID比例增益：1.03
PID积分增益：0.05
PID微分增益：0.01
PID斜坡：99.9S
PID最小输出值：0HZ
PID最大输出值：+50HZ
反馈超下限报警：0
反馈超上限报警：1600
PID误差报警：200
电机电流阈值：66A
电机频率阈值：50HZ
频率阈值2 ：50HZ
电机热阈值：100%
1.4电机控制
标准电机频率：50HZ IEC 最大输出频率：50HZ
自整定：完成
自整定：NO
自整定状态：电阻已整定改变输出相序：A-C-B相序电机控制类型：2点压频比UO ：0V
冷态定子电阻：105
Lm额定励磁电流：23.4A
Ls漏电感：1.69mH
转子时间常数：669ms
电机额定滑差：0.8HZ 极对数：1
电流限幅1 ：99A
电机噪声抑制：YES
电机电压波动限幅：YES
瞬态过压限幅优化：10微秒制动单元释能阈值：785V
制动平衡：NO
1.5输入/输出设置
2/3线控制：2线控制2线控制：0/1电平反转：L12
LI1设置
LI分配
LI1 0→1延时：0MS
给定模板：标准
AI1设置
AI1 分配
AI1类型：10V电压
AI1最小值：0.0V
AI1最大值：10V
AI1过滤器：0.3S
AI1拐点X：0%
AI1拐点Y：0%
AI2设置
AI2分配
AI2类型：电流
AI2最小值：4.0MA
AI2最大值：20MA
AI2过滤器：0S
AI2拐点X、Y ：0%
R1设置
继电器R1分配器：变频器故障继电器R1延时：0MS
继电器R1有效条件：1
继电器R1保持时间：0MS
AO1设置
AO1分配：电机电流
AO1类型：电流
AO1最小输出值：0MA
AO1最大输出值：20MA
AO1滤波器：0MS
报警信号组1
L16=PTC报警□PTC1报警□
. □
. □
. □
变频器热阈值到达□
1.6命令
给定1通道：AI1给定
反向禁止：NO
停止按钮优先：YES
组合模式：组合通道给定2切换：通道1有效给定2通道：AI2给定
复制通道1→2 ：不复制
F1—F4键分配：未设置1.7应用功能
给定切换√
给定运算
斜坡
斜坡类型：线性斜坡
斜坡增量：0.1S
加速时间：106.1S
减速时间：114.1S
斜坡2切换阈值：0HZ
斜坡切换设置：未分配
减速时间自适应：有
停车设置
停车类型:斜坡停车
自动直流注入
寸动
预设速度
给定附近加减速
给定记忆加减速
逻辑输入控制预磁
限位开关
制动逻辑控制
负载测量
高速提升
PID调节器√PID 反馈分配：AI1给定PID反馈最小值：0
PID反馈最大值：1600 PID给定最小值：0
PID给定最大值:1600
内部PID给定分配：YES 内部PID给定：600
PID比例增益：1.03 PID积分增益：0.05 PID微分增益：0.01 PID斜坡：99.9S
PID误差求反：NO
PID最小输出值:0HZ
PID最大输出值：+50HZ
反馈超下限报警：0
反馈超上限报警：1600
PID误差报警：200
PID积分重设：未分配
速度给定分配：未设置
自动/手动选择分配：未分配低速运行超时：999.9S
PID唤醒误差阈值：0.0。