对起重机卷筒钢丝绳缠绕形式认识
钢丝绳选型及与起重机卷筒旋向间的匹配关系

钢丝绳选型及与起重机卷筒旋向间的匹配关系吴雪涛;王克鹏;王辉【摘要】根据实际工程案例,对起重机机械抓斗用钢丝绳在不同载荷分配系数下的选型结果计算比较,总结出其实际工作状态,以此作为此种起重机钢丝绳的选型参考.结合实际工程案例的抓斗起重机布置方案,通过详细的受力模型,分析钢丝绳和起重机卷筒旋向之间的匹配关系,得出起重机卷筒左向槽用右旋钢丝绳,右向槽用左旋钢丝绳.【期刊名称】《起重运输机械》【年(卷),期】2018(000)0z1【总页数】3页(P140-142)【关键词】起重机;钢丝绳;选型;受力模型;卷筒;匹配;旋向【作者】吴雪涛;王克鹏;王辉【作者单位】北京起重运输机械设计研究院有限公司起重工程事业部北京100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司起重工程事业部北京 100007;北京起重运输机械设计研究院有限公司起重工程事业部北京 100007【正文语种】中文【中图分类】TH218钢丝绳作为起重设备的易损件,在实际使用过程中需要定期维护和更换。
在用户更换钢丝绳过程中,往往忽视钢丝绳的旋向和起重机卷筒旋向的匹配关系,钢丝绳易损坏,更换频繁,尤其对液压抓斗起重机旋向不匹配,会加剧吊具的摆动,增加工作的不稳定性。
在机械抓斗起重机实际工程案例中,钢丝绳成为易损坏的零件,平均3个月更换一次,支持绳和闭合绳不能有效地协调承担载荷是主要原因。
1 钢丝绳选型钢丝绳作为起重机起吊重物的关键零件,其选型直接关系到起重机操作的安全性。
国家标准GB/T 3811—2008《起重机设计规范》对钢丝绳的选用原则和选用计算做了详细的规定。
在实际工程应用中,多绳抓斗的钢丝绳由于其各分支的载荷分配问题,导致钢丝绳更换频繁,尤其是机械抓斗闭合绳和支持绳很难同步协调共同承担载荷。
如果最大静拉力取总载荷的66%计算选型钢丝绳,在实际工程中钢丝绳的更换频率很高,所以,机械抓斗建议钢丝绳最大静拉力取总载荷的100%计算选型钢丝绳。
起重机械钢丝绳与卷筒的匹配性

起重机械钢丝绳与卷筒的匹配性作者:王奋勇朱晓玲来源:《商品与质量·消费视点》2013年第06期钢丝绳是任何起重机械最重要的元件之一,必须正确无误地卷绕在卷筒上,才能顺利地进行作业,因此选择钢丝绳与卷筒的理想匹配性,决定着钢丝绳和卷筒的使用寿命,以及设备的安全运行。
一、钢丝绳和卷筒的选材由于起重机械在正常工作时,钢丝绳与卷筒表面的螺旋槽组成一对摩擦体,而不同材料之间的摩擦系数是不同的,选择合适的材料会直接决定二者之间的磨损速度和使用寿命,进而影响整个起重机械起升的性能。
为了保证钢丝绳较高的强度与韧性,钢丝绳通常选择优质碳素钢来进行制造,不可使用脆性高的钢丝绳与卷筒搭配,否则极易出现钢丝绳断丝现象,直接对起重机械的正常使用造成安全隐患。
卷筒的材料硬度对钢丝绳的使用寿命影响很大,铸铁比铸钢好一些,所以卷筒一般采用铸铁制造。
二、钢丝绳和卷筒的选型为了提高钢丝绳的寿命和抗疲劳性能,降低钢丝间的接触应力和磨损,应优先选用线接触型钢丝绳。
同时,还应着重考虑降低钢丝绳缠绕卷筒过程中所产生的弯曲挤压交变应力。
根据起重机械起升机构的工作级别合理选择卷筒卷绕直径与钢丝绳直径之比值。
在条件允许的情况下,尽可能选用直径较大的卷筒。
另外,卷筒螺旋槽的绳槽半径与钢丝绳直径应相匹配,相差过大会造成钢丝绳和卷筒绳槽接触面积过小,降低工作效率,导致生产制造成本过高;相差过小将有可能卡紧钢丝绳,加快磨损速度,影响起重机械作业安全。
三、钢丝绳和卷简的组合钢丝绳必须在有预紧的状态下进行卷绕,其目的是消除钢丝绳自身的刚度,有效提高钢丝绳在承受重物载荷时的整体稳定性。
在卷绕的同时,为了防乱绳,利用卷筒表面螺旋槽起导向作用,保证钢丝绳排列整齐,有效避免相邻钢丝绳相互摩擦挤压。
针对有可能出现钢丝绳脱槽的情况,卷筒两端应有凸缘。
特别强调,当钢丝绳绕过卷筒时,务必保证钢丝绳中心线与螺旋槽中心线的偏斜角在设计规范之内。
钢丝绳在卷筒中的固定,通常根据起重机械的额定起重量选用压板或楔块固定。
大起重机配粗钢丝绳

长 1 8 m的 钢 丝 绳 。大 容 量 、 直 径 的 00 大
计算 出起 重 机钢 丝 绳 的直径 和 卷 钢 丝 绳 可 以避 免不 均 匀 的 排 绳 . 行 平 运
主要 问 题 是 钢 丝 绳 丧 失 了预 紧 力 , 邻 筒 的容 绳 量 后 , 程 师们 需 要 决 定卷 稳 , 相 工 特别是 采用长臂 架进行大高度作业 绳 股 之 间 产 生 间 隙 , 层 钢 丝 绳 切 入 这 筒 的安装 位 置。 e h It : 神 钢 的 时 。 上 V r Us 说 ” 个 间 隙。 “ SL 5 和 SL 0 0 神 钢 从 3 0 至 4 00 6 0 是 0 l 0 e l 团队 在 开 发 3 0 0 N i 的 1 0 时所 特 雷 克 斯 的W e k e k r : 特 8 0 和 更高 吨位 大 型履 带起 重机 全新 遇 到 的 困 难 不 同 。 说 :” 们 在 起 重 c b c e说 0 t 他 我
证各个相关元件重量轻 . 以便 于运输 。 这是一个重大 的挑 战o
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在特殊 设计 的卷筒上, 就是人们常i 里 巴斯卷筒 。 巴斯公司发 明了这j 里
全 球 运 输 成 本 问题 其 中包 括 运 输 的宽 筒 , 目前仍然在 生产 这种卷 筒。 钢』 度 限 制 。因此 对 个 非 常 容 易受 到 干 钢
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样 大 载 荷 的结 构 就 行 了, 要 的缠 绕 段 数 , 就 是 卷 筒 的宽 度往 往 受 过 程 , 受 到 许 多 因 素 的 影 响 , j 还 也 会 如
起重机钢丝绳的使用分析

用和适当保养,是保证施工安全的前提。
Z4严格操作规程。力矩限制器是起重机最关 绳槽 的间距则是必须的 ,因此 ,建议在订购钢丝绳
1起 重机 钢丝绳 的失效
键的安全装置 ,起升超过额定起重力矩 ,力矩限制 时将 间距尺寸提供给钢丝绳供应商来保证在卷线
由钢丝绳失效而引起的重大事故时有发生 ,为 器损坏 、拆除 、没有调整或没有定期校核造成力矩 时每条钢丝绳之间有最佳的间隙。
35抗挤压性能。当缠绕在卷筒上的钢丝绳超
或断裂,不能达到预期的寿命 ,增加 了使用成本 ,降 钢丝绳时必须使用原设计的型号 、直径 、公称抗拉 过一层时 ,必须在装绳时施加一定的后张力。而当
低了生产效率。因此 ,合理选用 、规范安装、正确使 强度及有合格证明的钢丝绳。
用于多层卷线的卷筒做出槽时,钢丝绳的直径适合
丝绳表面磨损 、是一种局部磨损现象。从外表看 ,钢 度变化较大等现象。
小 ,阻止钢丝绳被拉伸。在需要精确测定长度或要
丝宽度扩展,虽钢丝绳截面积减小不多,但局部挤 定期检查销轴的接合情况,防止销轴脱落引发 使用配套设置时 ,可考虑对钢丝绳预张拉来消除其
压处的钢丝表面材质硬化极易断丝。钢丝绳经过卷 事故。
在其垛作过程中与其它物体接触并发生摩擦,其表 严格执行姓关标准和规程 ,严禁疲劳作业。
使用 中都应进行彻底的润滑,不仅仅是对腐蚀进行
面不断磨损,主要分为外部磨损 、变形磨损和内部
加强对高强度 固件的检查 、紧固、保养和定 防护 ,也是对钢丝绳在弯曲时进行润滑,以减少内
磨损三种形式。外部磨损是在使用过程中钢丝绳外 期更换。根据 JG/r5057·40--1995冶金机械与设备 部和外部的磨损。
对起重机卷筒与钢丝绳缠绕形式的认识

对起重机卷筒与钢丝绳缠绕形式的认识【摘要】钢丝绳在卷筒上的缠绕无非单层和多层的区别,单层容易控制,而多层就比较难,尤其是多层后的乱绳问题。
这里介绍一些集中绕线形式。
【关键词】钢丝绳螺旋式折线式卷筒钢丝绳或许是任何提升设备最重要的元件,必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上,才能顺利地进行作业。
带有绳槽的卷筒有助于将钢丝绳整齐地卷绕,避免钢丝绳乱绳。
钢丝绳的卷绕,要尽量平滑,这样才能发挥钢丝绳的性能,延长使用寿命。
钢丝绳卷绕在卷筒上的理想形式是一定要开始于卷筒的一端,每当卷筒旋转一圈时,新卷绕的钢丝绳恰好落在下面一层钢丝绳的绳股之间。
当钢丝绳卷绕到卷筒的另一端(或法兰)时,钢丝绳开始卷绕第二层,然后再整齐地卷绕到它最先开始的法兰处。
当卷筒上有几层钢丝绳时,上层钢丝绳有可能挤压下层钢丝绳。
若上层绳股与下层绳股成一定角度,问题尤其严重。
卷筒上若有为钢丝绳导向的绳槽,将有助于卷绕顺利进行。
绞车卷筒基本有两种绳槽形式,一是螺旋式的,一是折线式的。
1 螺旋式绳槽螺旋式绳槽就像一条螺旋线,或者像螺栓的螺纹线。
螺旋式绳槽有助于引导钢丝绳整齐地卷绕在卷筒上,避免钢丝绳的损坏。
然而,这种几何形状绳槽的问题是,当钢丝绳到达卷筒的一端时,虽然第一层能够整齐地卷绕在整个卷筒上,但不能引导第二层钢丝绳沿着卷筒整齐地绕回,相反,第二钢丝绳自然地按一定的角度压在下面一层钢丝绳上。
解决这一问题的办法是在端部法兰上增加一个凸台。
即使这样,螺旋式绳槽也不适用于两层以上钢丝绳的卷绕方式。
Frank LeBus是一位向油田提供设备的美国人,1937年他利用一根绳槽导杆解决了提升卷筒卷绕钢丝绳的问题,并获得了专利。
后来他对这个专利进行了改进,称为LeBus双折线卷绕系统。
该系统的几何形状与众不同,除了两处是折线外,绳槽与卷筒的法兰(边缘)平行。
2 折线式绳槽折线绳槽意味着第二层钢丝绳没有与第一层钢丝绳交叉,它大部分卧在下面一层钢丝绳所形成的绳槽中。
起重机钢丝绳缠绕方法

起重机钢丝绳缠绕方法
1. 嘿,你知道起重机钢丝绳缠绕可不能随便搞啊!就像给宠物狗系绳子,系不好它就乱跑啦!比如把钢丝绳乱七八糟地绕,那不是找麻烦嘛!正确的方法呢,要一圈一圈整齐地来,别着急,稳稳当当的,这样才安全呀!
2. 起重机钢丝绳缠绕可是个技术活呢!这就好比织毛衣,得有耐心有技巧呀!想象一下,要是随意织,那毛衣能好看吗?所以呀,要先确定好缠绕的方向,顺顺溜溜地绕,别弄反了哟!就像走路别走错方向一样重要。
3. 哎呀呀,起重机钢丝绳缠绕可得讲究方法呀!这可不是闹着玩的,好比搭积木,得一层一层稳稳地堆。
要是胡乱堆,那不得塌了呀!在缠绕时要注意保持钢丝绳的张力均匀,别松松垮垮的,不然多危险呀!
4. 你们知道吗,起重机钢丝绳缠绕真得重视起来呀!这就跟系鞋带一样,总不能乱系一通吧!比如要有序地进行缠绕,别弄出个死结来,那可糟糕啦!而且要根据实际情况选择合适的缠绕方式,这很关键呐!
5. 说真的,起重机钢丝绳缠绕有好多要点呢!就像拼图游戏,得一块一块正确放好呀!缠绕前要清理好钢丝绳,这就像洗脸一样,得干干净净的。
然后按照规范操作,可不能马虎哟,这可不是开玩笑的事儿!
6. 哇塞,起重机钢丝绳缠绕这事可不简单呐!这好比炒菜放盐,得恰到好处呀!太少没味道,太多又太咸。
缠绕时要注意检查钢丝绳是否有损伤,就像检查车子有没有故障一样,可不能大意!
7. 真的呀,起重机钢丝绳缠绕方法真得好好掌握!就像骑自行车,得掌握平衡技巧。
在缠绕过程中要保持专注,别分心哟,不然出了问题可不得了!总之,正确的缠绕方法就是起重机安全运行的保障呀!
我的观点结论就是:起重机钢丝绳缠绕方法关乎安全,一定要认真对待,严格按照正确的方法操作,不能马虎呀!。
起重机卷筒的结构、种类及安全要求

卷筒是起重机的重要承重部件,通过电机的作用来卷绕钢丝绳以实现起吊重物的下降或提升,它承载起升载荷,收放钢丝绳,实现取物装置的升降。
因此起重机械卷筒的安全性、可靠性非常重要。
(1)卷筒的种类。
按筒体形状,可分为长轴卷筒和短轴卷筒。
按制造方式,可分为铸造卷筒和焊接卷筒。
按卷筒的筒体表面是否有绳槽,可分为光面和螺旋槽面卷筒。
按钢丝绳在卷筒上卷绕的层数,可分为单层缠绕卷筒和多层缠绕卷筒(见图6-15)。
一般起重机大多采用单层缠绕卷筒,多层缠绕卷筒用于起升高度特大,或要求机构紧凑的起重机(例如汽车起重机)。
(2)卷筒的结构。
卷筒是由筒体、连接盘、轴以及轴承支架等构成的。
单层缠绕卷筒的筒体表面切有弧形断面的螺旋槽,以增大钢丝绳与筒体的接触面积,并使钢丝绳在卷筒上的缠绕位置固定,以避免相邻钢丝绳互相摩擦而影响寿命。
多层缠绕卷筒的筒体表面通常采用不带螺旋槽的光面,筒体两端部有凸缘,以防止钢丝绳滑出。
其缺点是钢丝绳排列紧密,各层互相叠压、摩擦,对钢丝绳的寿命影响很大。
卷筒的结构尺寸中,影响钢丝绳寿命的关键尺寸是卷筒的计算直径,按钢丝绳中心计算的卷筒允许的最小卷绕直径必须满足:DOmin≥h1d式中:D0min--按钢丝绳中心计算的滑轮和卷筒允许的最小卷绕直径,mm;d--钢丝绳直径,mm;h1--卷筒直径与钢丝绳直径的比值。
2.钢丝绳在卷筒上的固定通常采用压板螺钉或楔块(见图6-16),利用摩擦原理来固定钢丝绳尾部,要求固定方法安全可靠,便于检查和装拆,在固定处对钢丝绳不造成过度弯曲、损伤。
(1)楔块固定法(见图6-16a)。
此法常用于直径较小的钢丝绳,不需要用螺栓,适于多层缠绕卷筒。
(2)长板条固定法(见图6-16b)。
通过螺钉的压紧力,将带槽的长板条沿钢丝绳的轴向将绳端固定在卷筒上。
(3)压板固定法(见图6-16c)。
利用压板和螺钉固定钢丝绳,方法简单,工作可靠,便于观察和检查,是最常见的固定形式。
其缺点是所占空间较大,因此,不能用于多层卷绕。
起重机卷筒的双折线多层缠绕

( 1 8 0 。 < 4 1 8 0 。 + A )
槽 R 圆心水平 方 向偏移 轨迹 为
定 ,故 螺旋 式 卷 筒 卷 绕 层 数 一 般 不 超 过 2层 。常
用 双层 缠 绕 ,上 下 层 钢 丝 绳 为 1根 ,上 层 钢 丝 绳
图 1 双 折 线 缠 绕 示 意 图
2 导 向环 的设 计
2 . 1 卷 筒参数
比下层 钢 丝 绳 滞 后 3圈 ,以便 使 下 层 钢 丝 绳 卷 绕
起重 机 卷 筒 的双 折 线 多 层 缠 绕
孙 彩虹 马 利 任 远。
l太原 重工股份 有 限公 司技 术 中心 太原
0 3 0 0 2 4 2北 京起 重运输 机械 设计研 究 院
北京
1 0 0 0 0 7
3中 国人 民解放 军 9 5 8 8 0部 队 北 京 1 0 0 0 3 6 文章 编号 :1 0 0 1 —0 7 8 5( 2 0 1 7 )0 2— 0 0 8 0—0 3
到 卷筒 上 后 形 成 一 个 固定 的绳 槽 ,使 上 层 钢 丝 绳
一
如 图 2所示 ,卷 筒 的设 计参 数 有 :直 径 D、底
槽 、节距 t 、钢丝绳直径 d 、槽高 h 。第一 段折线
《 起重运输机械》 2 0 1 7( 2 )
8 0 一
区0 。 ~ A,第二段 折线 区 1 8 0 。 ~1 8 0 。 + ,其余 均 为
螺杆 排 绳装 置 ,实 际使 用并 不理 想 。
1 . 2 螺 旋式 卷筒 多层 卷绕
螺 旋式 卷 筒 是 在 卷 筒 表 面 切 出 螺 旋 槽 ,增 加
卷筒 与钢 丝 绳 的 接 触 面 积 ,避 免 相 邻 钢 丝 绳 之 间
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对起重机卷筒与钢丝绳缠绕形式的认识【摘要】钢丝绳在卷筒上的缠绕无非单层和多层的区别,单层容易控制,而多层就比较难,尤其是多层后的乱绳问题。
这里介绍一些集中绕线形式。
【关键词】钢丝绳螺旋式折线式卷筒
钢丝绳或许是任何提升设备最重要的元件,必须正确无误地卷绕到绞车卷筒上,才能顺利地进行作业。
带有绳槽的卷筒有助于将钢丝绳整齐地卷绕,避免钢丝绳乱绳。
钢丝绳的卷绕,要尽量平滑,这样才能发挥钢丝绳的性能,延长使用寿命。
钢丝绳卷绕在卷筒上的理想形式是一定要开始于卷筒的一端,每当卷筒旋转一圈时,新卷绕的钢丝绳恰好落在下面一层钢丝绳的绳股之间。
当钢丝绳卷绕到卷筒的另一端(或法兰)时,钢丝绳开始卷绕第二层,然后再整齐地卷绕到它最先开始的法兰处。
当卷筒上有几层钢丝绳时,上层钢丝绳有可能挤压下层钢丝绳。
若上层绳股与下层绳股成一定角度,问题尤其严重。
卷筒上若有为钢丝绳导向的绳槽,将有助于卷绕顺利进行。
绞车卷筒基本有两种绳槽形式,一是螺旋式的,一是折线式的。
1 螺旋式绳槽
螺旋式绳槽就像一条螺旋线,或者像螺栓的螺纹线。
螺旋式绳槽有助于引导钢丝绳整齐地卷绕在卷筒上,避免钢丝绳的损坏。
然而,这种几何形状绳槽的问题是,当钢丝绳到达卷筒的一端时,虽然第一层能够整齐地卷绕在整个卷筒上,但不能引导第二层钢丝绳
沿着卷筒整齐地绕回,相反,第二钢丝绳自然地按一定的角度压在下面一层钢丝绳上。
解决这一问题的办法是在端部法兰上增加一个凸台。
即使这样,螺旋式绳槽也不适用于两层以上钢丝绳的卷绕方式。
frank lebus是一位向油田提供设备的美国人,1937年他利用一根绳槽导杆解决了提升卷筒卷绕钢丝绳的问题,并获得了专利。
后来他对这个专利进行了改进,称为lebus双折线卷绕系统。
该系统的几何形状与众不同,除了两处是折线外,绳槽与卷筒的法兰(边缘)平行。
2 折线式绳槽
折线绳槽意味着第二层钢丝绳没有与第一层钢丝绳交叉,它大部分卧在下面一层钢丝绳所形成的绳槽中。
它把卷绕钢丝绳交叉的长度减少到卷筒圆周长度的20%左右,而剩下的80%则与内层钢丝绳一样平行于卷筒的法兰。
折线绳槽卷筒一般常称之为lebus卷筒,这种几何形状的绳槽则称之为lebus绳槽,是以它的发明人命名的。
从技术角度上来讲,这种称谓是不正确的,因为frank的孙子charles拥有的lebus国际公司今天仍然存在,并一直生产绞车卷筒和相关卷绕钢丝绳的设备。
它的总部设在美国得克萨斯州的longview市,在德国、英国和日本均有姊妹公司。
lebus国际公司今天仍然生产与其名称相同的设备,而其他的公司也生产自己的折线绳槽卷筒。
称呼这些卷筒为lebus卷筒就像称呼所有的履带挖掘机为卡特彼勒挖掘机一样,
是不合适的。
2.1 折线式绳槽的劣势
折线绳槽卷筒的缺点在于,它比较复杂,所以比螺旋绳槽卷筒的价格贵一点。
然而,这额外的费用因节省钢丝绳而很快地得到补偿,因为钢丝绳价格很贵,并且更换新的钢丝绳也占用了生产时间。
折线绳槽卷筒也需要一定的作业条件。
这些条件中最重要的一个条件是钢丝绳的偏角,它是钢丝绳从卷筒到第一个固定滑轮之间的角度,一般来讲,这个偏角不应大于1.5°,并且不应小于0.5°。
虽然有些公司稍有差异(大约有0.25°的变化),但记住这个通用的数据是有好处的。
最佳的偏角还取决于负荷、钢丝绳结构和提升速度。
这一偏角表明,卷筒距离滑轮每10m,钢丝绳距离卷筒中点的距离不应大于260mm(两法兰之间为520mm)。
对于在卷筒上只有一层钢丝绳的作业来讲,螺旋绳槽通常是最好的选择。
在多层钢丝绳作业方面,折线绳槽具有更高的效率。
对于折线绳槽卷筒来说,若其偏角超过推荐的范围,可以利用一个称之为角度补偿器的特殊装置进行补偿。
2.2 折线式绳槽的优势
折线绳槽使各层之间的负荷均匀分布,实践证明大大延长了钢丝绳的寿命。
事实上,试验表面可延长钢丝绳寿命500%以上。
减少钢丝绳的损坏就是提高安全性,并且减少了机械的停工时间。
3 结语
折线绳槽卷筒的特点是绳槽在卷筒的每一周范围内,有大约
75%~80%的绳槽为直线段,其余少部分为斜线绳槽。
钢丝绳在进行多层卷绕时,通过斜线绳槽来固定上层钢丝绳与下层钢丝绳交叉过渡的位置,在绳槽直线段,上层钢丝绳完全落人下层钢丝绳两相邻的绳圈形成的绳槽内,使上下层钢丝绳之间的接触改善,提高了钢丝绳的使用寿命。
再配合卷筒两端带有返回凸缘的阶梯挡环,引导钢丝绳顺利爬升返回,避免钢丝绳由于相互切人挤压而造成的乱绳,且减少磨损,使钢丝绳卷绕按设计者的意图一层层的整齐排列。
对于起重吨位大,要求多层卷绕的卷扬装置,由于钢丝绳的受载大,排绳机构的设备较为笨重,且双向月牙螺母磨损严重,设备运行可靠性难以保证。
此时可采用折线绳槽和阶梯挡环代替传统的排绳机构以实现钢丝绳的多层卷绕及整齐排列。
参考文献:
[1]陈新江,丰忠存.折线卷筒在刚果英布鲁水电枢纽启闭机中的应用[期刊论文].黄河水利职业技术学院学报,2007(4).
[2]王江萍,张军财,吴景录,鲍泽富.钻机绞车滚筒绳槽的制造现状及改进[期刊论文].石油机械,2006(12).
[3]王紫超.基于虚拟样机技术的平行折线绳槽卷筒智能设计[学位论文]硕士 20054.胡水根.利歌卷简上钢丝绳爬台的理论尺
寸[期刊论文].建筑机械,2004(8).
[4]张鲁安,王国栋,耿鹏举.国外折线绳槽卷绕技术的发展和应用现状[期刊论文].黄河规划设计,2005(2).。