《机电传动与控制》第02章在线测试

机电传动控制复习题.docx

第一章概论Pl机电传动的目的：是将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止以及速度调节，完成各种生产工艺过程的要求，保证生产过程的正常进行。

（单选、判断、改错）P1机电传动及其控制系统的发展阶段：就机电传动而言，其发展大体上经历了成组拖动.单电动机拖动和多电动机拖动三个阶段。

（多选）第二章机电传动系统的动力学基础P5单轴机电传动系统：电动机产生转矩°,用来克服负载转矩人，以带动生产机械运动。

T M=T,时，传动系统维持恒速转动。

这种运动状态称为静态（相对静止状态）或稳态（稳定运转状态）。

T^T L时，传动系统产生加速或减速运动。

P7 0、7；正方向的约定。

设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定：电动机转矩□与n—致的方向为正向，负载转矩7；与n相反的方向为正向。

P7 根据转矩乙、人与转速n的符号判定几与T L的性质（即拖动转矩还是制动转矩）。

若几与n符号相同（同为正或同为负），则表示几的作用方向与n 相同，为拖动转矩；若q与n符号相反，则表示乙的作用方向与n相反，心为制动转矩。

若T.与n符号相同（同为正或同为负），则表示7；的作用方向与n 相反，为制动转矩；若7；.与n符号相反，则表示7；的作用方向与n相同，7；为拖动转矩。

（单选、改错、符号判定，P 1 3 2.4 ）P7-9 多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则。

多轴拖动系统折算成单轴拖动系统的折算原则是：折算前的多轴系统同折算后的单轴系统，在能量关系上或功率关系上保持不变。

负载转矩是静态转矩，根据静态时功率守恒原则进行折算。

（单选）转动惯量和飞轮转矩根据动能守恒原则进行折算。

（单选）P10生产机械机械特性的三种类型:P10恒转矩型机械特性:特点：负载转矩为常数。

（单选）根据负载转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的负载转矩分为反抗转矩和位能转矩。

（多选）反抗转矩的方向恒与运动方向相反，运动方向发生改变时，负载转矩的方向也会随着改变，因此反抗转矩总是阻碍运动的。

机电传动控制复习题(附答案)

机电传动控制复习题（附答案）机电传动控制复习题第一章绪论部分一单项选择题：1机电传动的目的就是将电能切换为【a】a.机械能b.动能c.势能d.液压能二多项选择题：1机电传动的发展大体上经历哪几个阶段？【abc】a.成组拖动b.单电动机拖动c.多电动机拖动d.单组多动e.复合拖动三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1机电传动的目的就是将机械能切换为电能。

【×】更正：机电传动的目的就是将电能切换为机械能。

第二章机电传动系统的动力学基础一单项选择题：1多轴拖动系统中飞轮转矩可根据以下哪种原则折算到电动机轴上？【b】a.机械能守恒b.动能动量c.功率动量d.动量动量2恒转矩型机械特性的特点是负载转矩为【a】a.常数b.在一定范围内变化c.随转速增加而正比增加d.实数3电流电动机的电磁转矩t、功率转矩tl和短程损耗转矩t0之间的关系就是【b】a.t?tl?t0b.tl?t?t0c.t?tl?t0?0d.t0?t?tl4多轴拖曳系统中各静态功率转矩可以根据静态时以下哪种原则换算至电机轴上？【c】a.机械能动量b.动能守恒c.功率动量d.动量守恒5根据转矩正方向的签订合同，恒转矩型机械特性中，抵抗转矩与输出功率n的符号关系就是【a】a.恒相同b.恒相反c.取决于电机工作状态d.跟机械特性有关6单轴机电传动系统为减速运动时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【c】a.tm?tlb.tm?tlc.tm?tld.tm?tl7恒转矩型机械特性中，反抗转矩的方向与运动方向的关系是【b】a.恒相同b.恒恰好相反a.成正比c.取决于电机工作状态c.毫无关系d.跟机械特性有关【b】8恒功率型机械特性的负载转矩与转速n之间的关系是b.成反比d.抛物线函数关系9单轴机电传动系统处在静态或稳态时，电机转矩tm与功率转矩tl之间的关系就是【a】a.tm?tlb.tm?tlc.tm?tld.tm?tl10多轴拖曳系统中各旋转部分的转动惯量可以根据以下哪种原则换算至电动机轴上？【b】a.机械能动量11随转速n的增加，直线型机械特性的负载转矩将a.成抛物线变化二多项选择题：1根据功率转矩与运动方向的关系，可以将恒转矩型的功率转矩分成【ab】b.成正比增大【d】c.维持不变d.成正比增加b.动能动量c.功率守恒d.动量动量a.反抗转矩b.位能转矩c.动能转矩d.拖动转矩e.制动转矩2根据机械特性硬度值的不同，可将电动机机械特性分为【abc】a.绝对硬特性b.硬特性c.软特性d.绝对软特性e.综合特性三推论改错题：错误的在括号内画×得2分后，将错误更正为恰当的些2分后；恰当的在括号内画√得4分后；1若单轴传动系统的转动惯量tl与转速n符号相反，则表示tl为制动转矩。

大工14春《机电传动控制》在线作业2答案

大工14春《机电传动控制》在线作业2答案1.正确答案：A。

交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W，选项C符合要求。

2.正确答案：A。

接近开关的类型中最为常用的是高频振荡型，选项A符合要求。

3.正确答案：D。

RST指令用于计数器或移位寄存器的复位，选项D符合要求。

4.正确答案：D。

常用的三级刀开关长期允许通过电流不包括2000A，选项D符合要求。

5.正确答案：C。

自动电器包括刀开关、转换开关、接触器和行程开关，选项C符合要求。

6.正确答案：A。

常用的直流力矩电动机型号为LY，选项A符合要求。

7.正确答案：C。

除M77外，其他特殊继电器都不能通过编程使它们动作，选项C符合要求。

8.正确答案：B。

PLC的小型机的控制点一般在256点之内，选项B符合要求。

9.正确答案：D。

无槽电枢直流伺服电动机的励磁方式既可以是永磁也可是电磁的，选项D符合要求。

10.正确答案：B。

两相交流伺服电动机的控制方法包括幅值控制、相位控制和幅值-相位控制，选项B不符合要求。

二、判断题1.正确答案：A。

CPU的性能对PLC的整机性能有影响。

2.正确答案：B。

力矩电动机不都做成扁平圆盘状结构。

3.正确答案：B。

交流伺服电动机与普通电动机相比具有调速范围宽广等特点。

4.正确答案：A。

在机床上，刀开关一般用来开断电动机的工作电流。

5.正确答案：B。

可编程序控制器的内部等效继电器中的计数器可用作定时器使用。

6.正确答案：B。

直流接触器常用磁吹和纵缝灭弧装置来灭弧。

7.正确答案：B。

PLC中END指令用于程序结束，即表示程序终了。

正确答案：B8.时间继电器可以实现几分钟、甚至几小时的延时，不仅仅是几秒钟。

9.目前两相交流伺服电动机的鼠笼导条通常使用高电阻材料制成，以提高效率和控制精度。

10.行程开关有按钮式和滑块式两种，而非滑轮式。

机电传动控制习题集及解答

机电传动控制习题解答机械工程学院郝昕玉习题集及解答第1章概述1-1什么是机电传动控制？机电传动与控制的发展各经历了哪些阶段?答：从广义上讲，机电传动控制就是要使生产机械设备、生产线、车间甚至整个工厂都实现自动化；具体地讲，就是以电动机为原动机驱动生产机械，将电能转变为机械能，实现生产机械的启动、停止及调速，满足各种生产工艺过程的要求，实现生产过程的自动化。

因此，机电传动控制，既包含了拖动生产机械的电动机，又包含了控制电动机的一整套控制系统。

例如，一些精密机床要求加工精度达百分之几毫米，甚至几微米，重型镗床为保证加工精度和控制粗糙度，要求在极慢的稳速下进给，即要求在很宽的范围内调速；轧钢车间的可逆式轧机及其辅助机械，操作频繁，要求在不到一秒钟时间内就得完成从正转到反转的过程，即要求能迅速地启动、制动和反转；对于电梯和提升机则要求启动和制动平稳、并能准确地停止在给定的位置上；对于冷、热连轧机以及造纸机的各机架或分部，则要求各机架或各分部的转速保持一定的比例关系进行协调运转；为了提高效率，由数台或数十台设备组成的生产自动线，要求统一控制和管理。

诸如此类的要求.都是靠电动机及其控制系统和机械传动装置来实现的。

它主要经历了四个阶段：最早的机电传动控制系统出现在20世纪韧，它仅借助于简单的接触器与继电器等控制电器，实现对控制对象的启动、停车以及有级调速等控制，它的控制速度慢，控制精度差，30年代出现了电机放大机控制，它使控制系统从断续控制发展到连续控制，连续控制系统可随时检查控制对象的工作状态，并根据输出且与给定量的偏差对控制对象进行自动调整，它的快速性及控制精度都大大超过了最初的断续控制，并简化了控制系统，减少了电路中的触点，提高了可靠性，使生产效率大力提高；40年代～50年代出现了磁放大器控制和大功率可控水银整流器控制；可时隔不久，于50年代末期出现了大功率固体可控整流元件——晶闸管，很快晶闸管控制就取代了水银整流器控制，后又出现了功率晶体管控制，由于晶体管、晶闸管具有效率高、控制特性好、反应快、寿命长、可靠性高、维护容易、体积小、重量轻等优点，它的出现为机电传动自动控制系统开辟了新纪元；随着数控技术的发展，计算机的应用特别是微型计算机的出现和应用，又使控制系统发展到一个新阶段——采样控制，它也是一种断续控制，但是和最初的断续控制不同，它的控制间隔(采样周期)比控制对象的变化周期短得多，因此，在客观上完全等效于连续控制，它把晶闸管技术与微电子技术、计算机技术紧密地结合在一起，使晶体管与晶闸管控制具有强大的生命力。

机电传动控制第2阶段测试题

江南大学现代远程教育第二阶段测试卷考试科目:《机电传动控制》第五章（总分100分）时间：90分钟__________学习中心（教学点）批次：层次：专业：学号：身份证号：姓名：得分：一、选择题（本题共15小题，每小题1分，共15分）1、熔断器的额定电流和熔体的额定电流是不同的。

例如RL1-60熔断器其额定电流是60A，但是其熔体的额定电流可以是（）和（）A。

A.50B.60C.100D.12、下列负载中属于AC—3使用类别的是（）。

A.无感电阻炉B.绕线异步电动机的起动、分断C.笼型异步电动机的起动、分断D.笼型导步电动机的频繁正、反运行3、刀开关在安装时不能倒装或平装，并应该注意电源进线从（）进入刀开关。

A.上方B.下方C.左方D.右方4、复式按钮在按下按钮帽时，相应触点的动作为（）。

A.常开先断开，常闭后闭合B.常开先闭合，常闭后断开C.常闭先断开，常开后闭合D.常闭先闭合，常开后断开5、下列电气符号中表示触点可在线圈得电时瞬时闭合，而在线圈失电时延时断开。

6、复合式按钮的动合触点在按下后复位时，比动断触点的复位（）。

A.先闭合B.后闭合C.先断开D.后断开7、热继电器在电路中的通常作用是（）。

A.对电动机的过电流进行保护B.对电动机的短路运行进行保护C.对电动机的长期过载运行保护D.对电动机的缺相保护8、自动空气开关具有许多优点，下列描述（）是错误的。

A.结构紧凑，安装方便B.具有过压保护功能C.跳闸时不会引起缺相运行D.可以多次重复使用9. 晶体管时间继电器比气囊式时间继电器在寿命长短、调节方便、耐冲击三项性能相比( )。

A．差 B.良 C.优 D.因使用场合不同而异10、起重机上采用电磁抱闸制动的原理是（）。

A.电力制动B.反接制动C.能耗制动D.机械制动11、下列异步电动机的制动方法中（）制动最强烈。

A.能耗B.回馈C.倒拉反接D.电源反接12、三相异步电机采用Y/△起动机时，下列描绘中（）错误的。

《机电传动与控制》在线作业

一、单选题（共 10 道试题，共 60 分。

） V 1. 当旋转磁场具有两对磁极时，其旋转速度为一对磁极时的（）。

A. 1/8B. 1/4C. 1/3D. 1/22. 通用变频器的最低工作频率为0.5Hz，如额定频率为50Hz，则在额定转速以下，调速范围可达到（）。

A. 10B. 20C. 100D. 2003. 单就机电传动而言，其发展大体经历的阶段不包括（）。

A. 成组拖动B. 单电动机拖动C. 多电动机拖动D. 机电拖动4. 下列属于恒转矩型负载特性的生产机械是（）。

A. 提升机构B. 离心式鼓风机C. 他励直流发电机D. 球磨机5. 一般规定电动机的外加电压不应高于或低于额定值的（）。

A. 2%B. 5%C. 8%D. 10%6. 单轴机电传动系统稳态时，电动机发出转矩的大小，仅由（）决定。

A. 惯性半径B. 电动机所带的负载C. 飞轮惯量D. 电动机转速7. 直流他励电动机的制动状态分类不包括（）。

A. 反馈制动B. 反接制动C. 能耗制动D. 正接制动8. 单轴机电传动系统的转矩平衡方程式中，当TM=TL时，Td=0，这表示（）。

A. 有动态转矩B. 系统加速运转C. 系统处于稳态D. 系统减速运转9. 在他励发电机中，从空载到满载电压的变化率一般为（）。

A. 5%-10%B. 1%-5%C. 6%-11%D. 10%-15%10. 直流发电机类型中不是自励发电机的是（）发电机。

A. 并励B. 他励C. 串励D. 复励二、判断题（共 10 道试题，共 40 分。

） V 1. 一般以转动方向为参考来确定电动机转矩的正负。

（）A. 错误B. 正确2. 保证系统匀速运转的充分必要条件是电动机轴上的拖动转矩与折算到电动机轴上的负载转矩大小相等，方向相反，相互平衡。

（）A. 错误B. 正确3. 机电传动是指以电动机为原动机驱动生产机械的系统之总称。

（）A. 错误B. 正确4. 电动机所产生的转矩不总是由轴上的负载转矩和动态转矩之和所平衡。

《机电传动与控制》第02章在线测试

《机电传动与控制》第02章在线测试
A B
C D
、对于他励电动机而言，其机械特性为绝对硬特性时，其机械特性硬度为
A B
C D
、通常应用到拖动系统需要迅速而准确地停车及卷扬机重物的恒速下放的场合的制动形式是
A B
C D
、下列对他励电动机机械特性的描述，不属于人为特性的是
A、在额定电压和额定磁通下，电枢电路
B
内不接任何电阻时的机械特性
C D
、下面那种情况下，可能会发生飞车事故，需要设定相应的保护装置
A B
C D
D、复励发电机
2、直流他励电动机的调速方法有
A、改变负载特性调速
B、电枢电路串接电阻调速
C、改变电动机电枢供电电压调速
D、改变电动机主磁通调速
3、下来制动形式中，与发电制动同属一种的是
A、反接制动
B、能耗制动
C、再生制动
D、反馈制动
4、下列直流电机结构元件中，属于定子部分的是
A、主磁极
B、换相极
C、机座
D、端盖
5、下列直流电机结构元件中，属于转子的元件有
A、电枢铁芯
B、电枢绕组
C、换相极
D、风扇
第三题、判断题（每题1分，5道题共5分）
1、直流电机的转子主要用于产生主磁场
正确错误2、直流电机的工作原理是建立在电磁力和电磁感应的基础上的
正确错误
、并励发电机电压建立的条件主要有三个，分别为发电机的磁极要有剩磁、起始励磁电流产生的磁场的方向与
正确错误
、由于电动机负载转矩变化引起的电动机转速变化称之为速度调节
正确错误
、直流他励电动机的反接制动分为倒拉反接制动和电源反接制动两种形式
正确错误。

大学机电传动控制课后习题答案完整版

机电传动控制课后习题答案完整版习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1从运动方程式怎样看出系统是加速的、减速的、稳定的和静止的各种工作状态？答：运动方程式：T d >0时：系统加速； T d =0 时：系统稳速；T d <0时，系统减速或反向加速。

2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0 说明系统处于加速， TM-TL<0 说明系统处于减速， TM-TL=0 说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

2.3 试列出以下几种情况下系统的运动方程式，并说明系统的运行状态是加速、减速还是匀速？（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）dtd JT T L M ω=-答：a匀速，b减速，c减速，d加速，e减速，f匀速2.4 多轴拖动系统为什么要折算成单轴拖动系统？转矩折算为什么依据折算前后功率不变的原则？转动惯量折算为什么依据折算前后动能不变的原则？答：在多轴拖动系统情况下，为了列出这个系统运动方程，必须先把各传动部分的转矩和转动惯量或直线运动部分的质量都折算到电动机轴上。

由于负载转矩是静态转矩，所以可根据静态时功率守恒原则进行折算。

由于转动惯量和飞轮转矩与运动系统动能有关，所以可根据动能守恒原则进行折算。

2.5 为什么低速轴转矩大？调速轴转矩小？答：忽略磨擦损失的情况下，传动系统的低速轴和调速轴传递的功率是一样的，即P1＝P2而P1＝T1ω1，P2＝T2ω2.所以T1ω1＝T2ω2，当ω1＞ω2时， T1＜T2 .2.6 为什么机电传动系统中低速轴的GD2比高速轴的GD2大得多？答：因为低速轴的转矩大，所设计的低速轴的直径及轴上的齿轮等零件尺寸大，质量也大，所以GD2大，而高速轴正好相反。

2.7 如图所示，电动机轴上的转动惯量JM＝2.5kg.m2，转速nM＝900r/mim；中间传动轴的转动惯量J1＝2kg.m2，转速n1＝300r/mim；生产机械轴的惯量JL＝16kg.m2，转速nL＝60r/mim。