柔性组合夹具.

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现代机械制造与柔性纵组合夹具——《蓝新特组合夹具》介绍

现代机械制造与柔性纵组合夹具——《蓝新特组合夹具》介绍

场 占有 率 仍 然 远远 高与 槽 系 。但 是 , 系 的可 孔
调 性 究 竟 怎 样 ? 是 否 真 的 不 如 槽 系 :我 们 认
为 ,从 如 下 的 组 合 夹 具 原 理 的 分 析 就 可 以 在 理 论 上解 答 清楚 这 个 问题 。

现代 柔 性 制 造 系统 一 般 都 可 以选 择 成 批
方 式 。它 是 一 种 按 部 装 或 总 装 需 要 或 按 发 货 清 单 J 配 套 加 工 零 件 的生 产 方 式 , 别 符 合 “ 顷序 特 及 时制 造 ” “ 库存 ” 概念 。 件生 产是 指 临时 和 零 的 单
度 ,即沿 三 个 坐标 轴 的平行 移 动 和 旋 转 运 动 , 夹 具 的 作 用 就 是 要 限 制 工 件 的 有 关 自 由度 。 如 果 要 用 组 合 夹具 来 加 工 任意 工 件 , 该 组 合夹 则 具 元 件 系 统 的定 位 连 接 要 素 必 须 在 三 个 坐标 轴 方 向上 能 任意 地 连续 平 移 和 旋转 , 便 把 这 以 些 要 素 调 整 到 组 装 夹 具 体 和 安 装 定 位 夹 紧 元 件 所 需 要 的 任 何 理 想 位 置 , 就 是 说 , 个 完 也 一 整 的组 合 夹 具 元 件 系 统 必 须 具 备 平 移 和旋 转 两 种 可 调性 。 由于槽 的优 势 在 于平 移 调 整 ; 孔 的优 势 在 于旋 转 调整 , 此 组合 夹 具 元 件 系统 因 实 现 全平 移 、 旋转 的关 键 。孔 系在 于 充分 发 全 挥 孔 的 旋 转 可 调 性 优 势 的 同时 , L T J柔 性 而 X - 夹具 利 用 了孔槽 结 合 ,解决 了平 移 调 整 问题 , 同时 引进孔 轴 结 构 , 决旋 转 调整 问题 。 解

工业机器人柔性夹具实际应用与展望

工业机器人柔性夹具实际应用与展望

社科研究17作者简介:聂波(1982.9— ),男,汉族,湖北咸宁人,硕士。

主要研究方向:机电一体化、工业机器人。

课题项目:一种多功能工业机器人末端执行器的设计研究(项目编号:2019B002)。

现代制造业的先进性是传统工业生产的集成化、自动化越来越普遍。

工业机器人主要应用于航空、汽车等高附加值、高附加值行业。

随着计算机系统、数控加工和柔性制造技术的不断改进,工业机器人的成本逐渐降低。

因此,工业机器人逐渐应用于各种传统产品行业,附加值并不一定高。

然而,铜川通用工业机械端部夹具无法满足市场对个性化产品生产的巨大需求,传统的专用夹具也不适合,因此柔性夹具成为解决这一明显弊端的必然途径。

柔性夹具是指同一夹具在改变工件形状和尺寸后,调整参数后仍能适应变化。

柔性夹具在数控加工中具有多品种少数量的特点,值得学习。

一、柔性夹具元件柔性夹具是一套具有不同形状、尺寸和功能的预制构件和组合件。

在精加工中能较好地保证工件的定位基准和加工农业表面的定位精度。

它还可以保证夹具能使刀具根据数控和加工中心机床工作面的要求尽可能接近加工台,甚至所有加工面都能减少机床的停机时间。

在加工中,一次夹多种物件进行依次加工。

它可以缩短夹具、刀具和工件系统的调整时间,减少刀具更换次数和刀具调整时间,更好地发挥数控机床和加工中心机床的高效性能。

柔性夹具元件可通过组装、使用、拆卸和重新组装等方式重复使用。

二、工业机器人柔性夹具的发展根据工业发展要求,设计制造了基于组合夹具的柔性夹具。

柔性夹具的特点是:统一的零件规格、多功能的零件性能、简单的零件结构、模块化、夹紧工件的快速自动化、可调的重用、微机化的装配管理。

高强度、高刚度、高精度,为了提高劳动生产率,缩短工件加工时间,工件加工朝着高速化、人性化的切削量方向发展,工艺高度集中。

工件定位夹紧后,依次完成铣、钻、锉等多工序加工。

切削力的大小和方向不断变化,这就要求柔性夹具本身具有较高的使用强度和刚度,以满足工件的加工精度。

第五讲柔性夹具

第五讲柔性夹具
柔性夹具使用实例(保证同轴度+翻身两面)
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
线切割 电火花
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹具是指工件的形状和尺寸有一定变化后,夹具 还能适应这种变化并继续使用的应变能力。
效率高
工程安自徽机动电化职业技术学院 精确度高
重复性好
人机工程性
高精度柔性夹具系统
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
安徽机电职业技术学院
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院
更换 底座
线切割 电火花
线切割用 基础夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元,设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块,以满足加 工需要的一种方法。
安徽机电职业技术学院
电火花用 柔性夹具
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
一、柔性夹具概述
2. 柔性模块化
柔性模块化是指将同一功能的单元,设计成具有不同 用途或性能的、且可以相互交换使用的模块,以满足加 工需要的一种方法。
EROWA
安徽机电职业技术学院
3R

第五讲柔性夹具

第五讲柔性夹具
实例
安徽机电职业技术学院
柔性模块化夹具使用实例
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
槽系组合夹具
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
主要用作
夹具体
安定徽位机件电职业技术学院
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
毛坯 上夹具
车床
更换 底座
翻身车
更换 底座
安徽机电职业技术学院
传统加工工艺
线切割 电火花
毛坯 上夹具
车床
下夹具 换夹具
线切割
电火花
下夹具 翻身 换夹具
翻身车
南京信息职业技术学院
一、柔性夹具概述
1. 柔性夹具特性
柔性夹紧(膨胀销孔定位)
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做钻 套、钻模
安定徽位机件电职业技板术学院
导向件
夹紧件
其它件
紧固件
合件
南京信息职业技术学院
二、柔性夹具类型
2. 柔性组合夹具
槽系
基础件
支承件
用做夹
紧工件
安定徽位机件电职业技术学院
导向件
夹紧件
其它件
安徽机电职业技术学院
南京信息职业技术学院

4柔性夹具解析

4柔性夹具解析
第五节 柔性夹具
柔性夹具(flexible fixture):是指用同一夹具系统能 装夹在形状或尺寸上有所变化的多种工件。 柔性夹具的发展:p66表2-16 柔性焊装夹具:就是能适应不同产品或同一产品不同型 号规格的一类焊装夹具。当前研究和应用的柔性焊装 夹具一般属于传统夹具的创新,主要采用组合夹具和 可调整夹具。
一、组合夹具 组合夹具(built up fixture):是由可循环使 用的标准夹具零部件或专用零部件组装成易于 连接和拆卸的夹具。 它是在夹具完全模块化和标准化的基础上,由 一整套预先制造好的标准元件和组件,针对不 同工件对象迅速装配成各种专用夹具,这些夹 具元件相互配合部分的尺寸具有完全互换性。 夹具使用完毕后,再拆散成元件和组件,因此 是一种可重复使用的夹具系统。(如图)
焊装夹具柔性化结构设计的关键:是对焊装夹具零部件进
行标准化、模块化、通用化、系列化,以及采用可调式结构 设计,这也是焊装夹具开发和研究的一个方向。
二、可调整夹具 定义:可调整夹具(adjustable fixture)是 指通过调整或更换个别零部件能适用多种工件 焊装的夹具。调整部分允许采用一定的调整方 式以适应不同焊接件的安装。此部分包括一些 定位件、夹紧件和支撑件等元件。其主要调整 方式分为更换式、调节式和组合式。 1. 更换式p70图2-82 通过更换调整部分的元件或合件的方法,实 现不同产品的安装要求。 更换式调整方法的优点是精度高,使用可靠。 但更换件的增加会导致费用增加,并给保管工 作带来不便。
(3) 定位件 其主要功能是用作夹具元件之间的相互定 位。 (4) 导向件 主要功能是用作孔加工工具的导向,如各 种镗套和钻套等。 (5) 压紧件 主要功能是将工件压紧在夹具上,如各种 类型的压板。 (6) 紧固件 包括各种螺栓、螺钉、螺母和垫圈等。 (7) 辅助件 不属于上述6类的杂项元件,如连接板、 手柄和平衡块等。 (8) 合件 合件是指由若干零件装不用拆 散。按用途可分为:定位合件、分度合件、夹紧合件 等。

薄壁简体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计

薄壁简体零件车焊复合加工柔性组合夹具设计

i r v h ed n u i mp o e t e w l ig q a  ̄. l
Ke r s: h n wal y id rp r ; e i l smbe xu e lt ig; ed n y wo d t i l l e a t f xb e a e c n sl s ld f t r ;ah n w l ig i
De i n o l x b e As e b e i t r o t i g a d W e d ng o i a l d r P rs sg f F e i l s m ld F x u e f r La h n n l i fTh n W U Cyi e a t n
维普资讯

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文 章 编 号 :0 2— 8 6 20 )6—06 — 2 10 6 8 ( 06 0 0 0
薄 壁 简 体 零 件 车焊 加 工 柔性 组 合 具 设 计 复合 夹
汪苏 , 刘小辉 , 朱小波
( 北京 航 空 航 天 大 学 , 京 北 10 8 ) 00 3
目前 国 内大 型复 杂薄 壁圆筒零件 制造 技术 中 , 采用 所
的焊 接技术 主要 是手 工氩 弧焊 。焊接 前 , 通常 需要 对 待焊 零件 进行 车削加 工 。 由于零 件的直 径较大 , 车削 加工后 将 产生 一定 的变形 , 焊前 工 艺 装配 时 难 以满 足要 求 , 后 易 焊 产 生气孔 、 边 以及 焊 缝 外 观 差 等 缺 陷。要 消除 上 述 缺 咬
W ANG u, U a ・ u ,ZHU a ・ o S LI Xi o h i Xi o b
Absr c t a t:Toi tg a et e p o e so ahig a d wedig t n wa lc l de rs,a fe be a s mb e x u e Wa e ine W ih ne r t h rc s flt n n l n hi l yi rpa t n xil s e l d f t r s d sg d. l i t

典型的柔性夹具有哪些

典型的柔性夹具有哪些

以下是典型的柔性夹具类别的介绍,下面就来带给大家以下内容,我们一起来看看。

柔性夹具是指具有加工多种不同工件能力的夹具,包括组合夹具、可调夹具等。

一、组合夹具1 组合夹具的特点组合夹具是一种根据被加工工件的工艺要求,利用一套标准化的元件组合而成的夹具。

夹具使用完毕后,元件可以方便地拆开、清洗后存放,待再次组装时使用。

与专用夹具相比,往往体积较大,显得笨重。

一次性投资较大。

2 组合夹具的类型1)槽系组合夹具元件间靠键和槽(键槽和T形槽)定位,由八大类元件组成:基础件、支承什、定位件、导向件、夹紧什、紧固件、合件及其它件。

2)孔系组合夹具各元件间通过孔与销来实现定位,也分为八大类元件,但没有导向件,增加了辅助件。

孔系组合夹具具有精度高、刚性好、易于组装等特点,特别是它可以方便地提供数控编程的基准——编程原点,因此在数控机床上得到广泛应用。

二、可调夹具可调夹具具有小范围的柔性,它通过调整部分装置或更换部分元件,以适应具有一定相似性的不同零件的加工。

这类夹具在成组技术中得到广泛应用,此时又被称为成组夹具。

1 可调整夹具的特点可调夹具在结构上由两大部分组成:基础部分和可调控部分1)基础部分成组夹具的通用部分,在使用中固定不变,通常包括夹具体、夹紧传动装置和操作机构等。

2)可调整部分包括定位元件,夹紧元件和刀具引导元件等。

更换工件品种,只需对该部分进行调整或更换元件,即可进行新的加工。

2 可调夹具的调整方式调整方式:更换式、调节式、综合式和组成式。

一种柔性夹具,其特征在于,包括若干板状挡板,各所述挡板上均覆盖有柔性气囊,所述挡板上开设有与柔性气囊连通的进气孔和出气孔,所述进气孔与充气泵连接,所述出气孔与出气调节阀连接,所述柔性气囊与工件相接触的工作面上设有压力感应片,所述压力感应片、充气泵和出气调节阀分别与控制器无线信号连接;控制器根据压力感应片传输的信号判断被夹持件是否被夹紧,通过调节充气泵和出气调节阀控制夹紧度。

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东

柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用何金萍李杰汪海峰吴华东发布时间:2021-07-28T11:07:19.810Z 来源:《基层建设》2021年第14期作者:何金萍李杰汪海峰吴华东[导读] 在我国航空行业快速发展的背景下,我国飞机加工制造水平有很大提升,飞机零部件加工核心技术不断取得突破沈阳飞机工业(集团)有限公司辽宁省沈阳市 110850摘要:在我国航空行业快速发展的背景下,我国飞机加工制造水平有很大提升,飞机零部件加工核心技术不断取得突破,是促进我国飞机生产制造的重要因素。

在飞机零部件生产加工过程中,柔性夹具具有广泛地应用,因柔性夹具的多项特点,在许多零部件加工生产中都具有重要作用。

因此,本文将对柔性夹具特点及在飞机零部件加工中的应用进行深入地研究与分析,并提出一些合理的意见和措施,旨在进一步促进我国飞机零部件生产加工质量提高。

关键词:柔性夹具;特点分析;飞机零部件;生产加工;具体应用在飞机生产过程中,大部分零部件都是采用机械加工制造而成,但是因为飞机零部件结构较为复杂,对于加工质量要求较高,必须保证零部件加工参数合理,才能够保证飞机整体制造质量,所以传统的夹具在飞机零部件加工过程中难以取得良好效果,因此近些年来柔性夹具在该生产领域逐渐取得应用,柔性化的夹具能够满足飞机零部件生产多项需求,同时能够提高零部件加工效率和加工精准度,保证零部件尺寸、结构等经过加工后符合预期设定目标,所以需要明确柔性夹具的具体应用方法。

1飞机零部件加工中夹具应用面临问题分析在飞机零部件加工过程中,数控铣削是主要加工方式,高速铣削能够快速完成飞机零部件生产加工。

因为飞机零部件加工难度较高,且对于加工质量具有严格标准规定,所以综合加工生产难度较高。

当前,根据我国飞机零部件加工生产的多年实践经验来看,夹具的具体应用还面临着诸多困境,主要体现在以下几个方面:(1)飞机零部件数量较多,所以需要应用的夹具种类也有所不同,需要采用大量的夹具完成零部件加工生产,但是受到夹具设备制造水平的影响,当前飞机零部件加工生产中所使用的夹具应用范围较为狭窄,加工不同零部件时需要频繁更换夹具,在更换过程中就会消耗大量的生产实践,从而严重影响加工生产效率,会降低飞机零部件加工经济效益,总体效果不够理想。

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前言
夹具是机械制造工艺装备中的一个主要组成部分,在机械加工中 占有重要位置。它对保证产品质量,提高生产效率,减轻劳动强度, 扩大机床使用范围,缩短新品试制周期等都具有重要意义。它也是制 约机械制造业快速发展的瓶颈。 随着市场对新产品需求的不断扩大和市场竞争的日趋激烈,产品 的更新换代装备的设计、制造周期,以及产品换型后对原有工装夹具 的延续使用已势在必行。机械制造业要适应这种变化,其工艺装备必 须具备较高的柔性。 柔性化的重点在机床和工装两方面,而夹具又是工装柔性化的重 点。现在国内,夹具现状相当落后,大部分工装用的是专用夹具。而 专用夹具需设计、制造,生产准备周期要1—2个月,甚至更长的时间, 如果采用可循环使用的组合夹具来完成工艺过程,可将夹具的生产准 备周期缩短至1—2小时。可节省90%的夹具设计、制造时间,节省 90%的制造夹具的钢材,节省80%的夹具存储保管费用。能大幅度提 高新产品研发速度和大幅度节省生产准备时间。 目前,国内许多大型制造企业为缓解工装夹具的供需矛盾,均采 用组合夹具来解决专用工装周期长、成本高的问题。
蓝新特柔性组合夹具 说明会
培训教材
北京蓝新特夹具技术有限公司


前言。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。…………….1 第一节:概述。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 1 一.什么是组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。1 二.组合夹具的特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 三.组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 1. 槽系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 2. 孔系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。2 3. 蓝系组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 第二节 蓝系(LXT—J)组合夹具。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 3 一、蓝系组合夹具的定义。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 二、蓝系组合夹具的基本功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。3 三、蓝系组合夹具的工作原理。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 四、蓝系组合夹具的技术特点。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。4 五、蓝系组合夹具的分类。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 六、蓝系组合夹具元件的功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 10 第三节蓝系(LXT—J)组合夹具的典型结构。。。。。。。。。。。。。。。。。……14 第四节蓝系(LXT—J)组合夹具的三维空间调整。。。。。。。。。。。。。。。。 18 一. 三坐标的直线距离调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。18 二.单角度的调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 20 三.空间复合角度的计算调整。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。 。22 第五节.蓝系(LXT—J)组合夹具的应用实例。。。。。。。。。。。。。。。。。。24
2 .孔系组合夹具:
孔系组合夹具是通过销和孔确定元件之间的相互位置。孔系组合夹具 是目前国际上的一种新技术,主要是为了适应现代加工设备对工装精 度和刚性要求而设计的。它的特点是:结构简单、以孔定位、定位精 度高、刚性好、品种少、组装方便,便于计算机编程,特别适用于数 控机床和加工中心等切削受力较大的工件加工,缺点是;可调性差、 不太适宜普通机床使用。孔系组合夹具在国外应用很普遍。
3. 蓝系( LXT-J)组合夹具;
蓝系(LXT-J)系组合夹具是孔、槽系列组合夹具的换代产品,它既 有槽系组合夹具的调整灵活,又有孔系组合夹具的刚性定位优点;既 满足现代数控机床需求,也能适应普通机床使用。是组合夹具的发展 方向。
第二节蓝系(LXT—J)组合夹具
蓝系组合夹具元件图
一.蓝系组合夹具的定义;
蓝系组合夹具是一套尺寸精度高、标准化、互换性强的元件 系统。不用测量工具,在三维空间即可设定以0.01毫米为单位 的空间位置,或设定以’ 为单位的空间角度位置。
二.蓝系组合夹具基本功能:
对通用夹具(三爪、台钳)不易装夹的异型的,带有角度、 复合角度加工要求的,批量生产时要满足重复定位精度要求的 零件,完成快速装夹,是蓝系组合夹具的基本功能。
三.组合夹具的分类:
组合夹具可分为槽系组合夹具、孔系组合夹具、蓝系组合夹具(LXTJ)。
1. 槽系组合夹具 ;
槽系组合夹具是通过键与槽确定元件之间的相互位置。该夹具在国内 应用比较广泛。它最突出特点是组装灵活,可调性好;缺点是精度低、 刚性差,使用时定位点常因受力大而
三.蓝系组合夹具的工作原理:
第一节 概述
一. 什么是 组合夹具: 组合夹具是一种标准化、系列化、通
用化程度很高的工艺装备。是一套预先制造好的、具有不同规格、不 同形状、不同尺寸,具有完全互换功能的标准元件系统。它有较高的 几何尺寸精度,较高的硬度和耐磨性,元件的平均使用寿命在15年以 上。组装时,夹具结构象魔方一样变化无穷,能满足各种异型零件的 加工要求。使用后,可拆卸、清洗、入库,以备组装新的夹具。其应 用范围非常广,可适用于机械制造中的车、铣、刨、磨、镗、钻等工 序,在划线、检验、装配、焊接等工序也可应用。它应变能力强,很 适合多种品种,中、小批量的生产方式。
二.组合夹具的特点;
(1)可降低成本。组合夹具元件可以重复使用,既能节省夹具制造 的时间和费用,又能减少夹具库存量和仓储保管费用,从而降低生产 成本。 (2)提高生产效率。组合夹具的组装时间约是专用夹具制造时间的 1%。因此,采用组合夹具完成工艺过程,可大幅度降低生产准备时 间,而大大提高生产效率。
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