移动机器人行业研究报告
自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现的开题报告
自主式移动机器人路径规划研究及软件仿真实现的开题报告一、研究背景随着机器人技术的快速发展，自主式移动机器人的应用范围越来越广泛。
但是，自主式移动机器人在实际应用中面临着一个重要而困难的问题，即如何规划机器人的路径，使其能够有效地完成任务。
路径规划是机器人控制中的重要问题，它涉及到智能算法、图形处理、传感器技术、控制策略等多个领域。
因此，研究自主式移动机器人路径规划方法具有重要的理论和实践意义，可以为机器人应用提供更好的技术支持。
二、研究目的本研究旨在探索自主式移动机器人的路径规划方法，选择适合的算法和策略，构建一套完整的路径规划系统，为机器人的移动控制提供可靠的指导。
三、研究内容1. 分析自主式移动机器人路径规划问题的特点和难点。
2. 探究常用的路径规划算法，例如 A*、Dijkstra 算法等。
3. 结合机器人的实际运动特征，设计适合机器人的路径规划策略。
4. 构建完整的路径规划系统，并进行软件仿真实验。
5. 对仿真实验结果进行分析和总结，验证该路径规划系统的可行性和有效性。
四、研究方法1. 搜集和整理相关文献资料，了解自主式移动机器人路径规划现状和研究进展。
2. 分析自主式移动机器人的运动特性和控制需求，选择适合的路径规划算法和策略。
3. 利用 C++语言编写路径规划系统，利用 ROS（Robotic Operating System）平台搭建仿真环境，进行软件仿真实验。
4. 对仿真实验结果进行分析和总结，探讨机器人路径规划方法的优缺点，提出改进方案。
五、研究意义1. 对于自主式移动机器人研究领域的发展和应用推广具有重要的理论和实践意义。
2. 研究成果可以为机器人应用提供更好的技术支持，优化机器人的控制策略，提高机器人的自主运动能力。
3. 研究方法和思路具有一定的推广性和普适性，对于其他领域的控制系统开发和研究具有借鉴意义。
六、研究计划1. 第1-2周：阅读相关文献，整理研究思路。
2. 第3-4周：分析自主式移动机器人控制需求，选择合适的路径规划算法和策略。
2023年移动机器人(AGV)行业市场研究报告
2023年移动机器人（AGV）行业市场研究报告移动机器人（AGV）行业市场研究报告一、行业概述移动机器人（AGV）是一种能够自主行走、携带物品的机器人系统。
它通过激光雷达、摄像头等传感器感知环境，并利用路径规划算法、控制系统等技术实现自主导航和运输。
AGV广泛应用于制造业、物流和仓储等领域，能够提高物流效率，降低人力成本，提升作业安全性。
二、市场规模根据市场研究机构的数据显示，2019年全球AGV市场规模达到了120亿美元，并且预计到2025年将以8.2%的复合年增长率增长至196亿美元。
目前，亚太地区是全球AGV市场最大的区域，其次是欧洲和北美地区。
市场增长的主要驱动因素包括制造业的自动化需求、电子商务的发展以及物流和仓储业务的扩张。
三、市场应用1. 制造业：AGV在制造业中的应用主要集中在物料搬运、仓储和装配线自动化等环节。
AGV能够将原材料、半成品和成品从一个工作站自动运送到另一个工作站，提高生产效率和品质。
2. 仓储和物流：AGV在仓储和物流领域的应用非常广泛。
它可以代替人工搬运货物，实现自动入库、出库和分拣等操作，提高仓储和物流的效率和准确性。
3. 医疗保健：AGV在医疗保健领域的应用主要集中在病房、手术室和药房等环节。
它可以携带药品、医疗器械和病人的样本，提供快速、安全和准确的送货服务。
4. 酒店和餐饮：AGV在酒店和餐饮领域的应用主要集中在送餐和清洁服务。
它可以将食物和饮料送达客房或餐桌，还可以自动清洁餐具和客房。
四、市场竞争目前，全球AGV市场竞争非常激烈，主要的参与者包括ABB、KUKA、KION、Yaskawa Electric等知名公司。
这些公司普遍具备自主导航、自动充电和远程监控等核心技术。
此外，还有一些初创企业进入市场，如Fetch Robotics、Locus Robotics和6 River Systems等。
五、市场趋势1. 人工智能和机器学习技术将进一步提升AGV的智能化水平，使其能够更好地理解环境、适应不同的操作场景，并实现自主决策和学习能力。
智能机器人研究报告
智能机器人研究报告智能机器人研究报告智能机器人是一种具备人类智能水平的机器人。
通过感知、理解、决策和执行能力，智能机器人能够自主地进行各种任务，并与人类进行交互。
智能机器人的发展具有广阔的前景和潜力，对于提升人类生活、推动科学技术进步都具有重要意义。
一、智能机器人的发展历程智能机器人的发展可以追溯到上世纪50年代，当时人们开始了大规模的机器人研究。
但直到20世纪90年代，随着计算机和人工智能技术的发展，智能机器人才开始迅速发展。
研究人员通过各类算法和模型，实现了智能机器人的感知、理解和决策能力的提升。
二、智能机器人的关键技术1. 感知技术：智能机器人可以通过传感器获取周围环境的信息，包括声音、图像、温度等。
感知技术的发展使得智能机器人能够对环境进行高精度的识别和感知。
2. 理解技术：智能机器人可以通过机器学习和深度学习的方法，对感知到的信息进行理解和分析。
例如，语音识别和图像识别技术可以使智能机器人更好地理解人类的指令和需求。
3. 决策技术：智能机器人通过对感知和理解结果的分析，能够做出合理的决策和行动计划。
决策技术的发展使得智能机器人能够在复杂的环境下做出适应性强的决策。
4. 执行技术：智能机器人可以通过机械臂、轮子等装置，对环境进行操作和移动。
执行技术的发展使得智能机器人在执行任务时更加灵活和高效。
三、智能机器人的应用领域智能机器人在各个领域都具有广泛的应用，例如：1. 工业制造：智能机器人在工业制造领域可以进行复杂的装配、焊接等工作，提高生产效率和产品质量。
2. 医疗护理：智能机器人可以在医院和养老院中承担照料、监测等任务，为老人和病人提供更好的生活质量。
3. 农业领域：智能机器人可以进行农作物的播种、收割等工作，提高农业生产效率。
4. 家庭服务：智能机器人可以在家庭中承担清洁、烹饪等日常任务，减轻人们的家务负担。
四、智能机器人面临的挑战和未来发展虽然智能机器人已经取得了令人瞩目的成果，但仍然面临一些挑战。
轮腿式移动机器人开题报告
轮腿式移动机器人开题报告一、项目背景和意义近年来，随着人工智能和机器人技术的快速发展，移动机器人在日常生活和工业领域中扮演着越来越重要的角色。
传统的轮式移动机器人能够在平坦的地面上自由移动，但遇到不平整或复杂的地形，轮子往往面临较大的困难。
而腿式移动机器人具有良好的适应性和灵活性，能够在各种地形条件下灵活行动，因此备受研究和开发的关注。
本项目旨在设计和开发一种轮腿式移动机器人，利用轮子和腿部结构的组合，实现机器人在复杂地形下的移动能力。
通过对机器人的设计和控制算法的研究，旨在提高机器人的稳定性和适应性，为机器人在户外和室内环境中的应用提供更多可能性。
二、项目内容2.1 机器人结构设计机器人的结构设计是项目的基础，它决定了机器人的外形和动力学特性。
本项目将采用4轮腿的设计方案，每个腿部由多个关节组成，通过可伸缩设计能够适应不同高度和地形条件。
机器人的机身设计将考虑到重心平衡和轮子与腿部之间的连接，以确保机器人在行走时的稳定性和机动性。
2.2 控制算法设计机器人的运动控制是项目的核心，它决定了机器人在不同环境下的行动能力。
本项目将设计和实现一种基于传感器反馈的控制算法，通过对环境和机器人自身状态的感知，控制机器人的运动和步态。
控制算法将考虑到机器人的平衡性、速度控制和防碰撞等因素，以保证机器人安全和稳定地行动。
2.3 硬件和软件的集成本项目将进行硬件和软件的集成工作，将机器人的机械结构和控制算法相结合。
硬件方面，需要进行传感器、电机和电路等硬件设备的选型和集成。
软件方面，需要设计和编写控制算法和界面程序，实现机器人的控制和监控。
三、项目计划3.1 需求分析和框架设计在项目开始阶段，需要进行需求分析，明确机器人的功能和性能要求。
同时，还需要进行框架设计，确定机器人的整体结构和控制算法的基本框架。
3.2 硬件采购和集成在项目的硬件采购和集成阶段，需要根据需求分析的结果，选择合适的硬件设备，进行采购和集成。
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告
2018-2022年中国机器人行业市场深度研究报告喵咪产业服务(微信公众号)第一章机器人行业相关概述1.1 机器人的相关概念1.1.1 机器人的定义及组成机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。
它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。
它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。
在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。
一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
”它能为人类带来许多方便之处！1.1.2 机器人的主要分类1、分类方法诞生于科幻小说之中一样，人们对机器人充满了幻想。
也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。
所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。
而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。
在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。
国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。
80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。
移动充电机器人行业研究报告 明天智运
移动充电机器人行业研究报告2024年5月 明天智运（筹）版权所有．版权所有．４ 明天智运（筹）版权所有． ２０２４ 明天智运（筹）版权所有． ２０２４ 明天智运（筹）版权所 ２０２４ 明天智运（筹）版权所２０２４ 明天CONTENT01行业概况基本定义发展阶段产业链结构政策指引02市场格局市场规模应用场景商业模式竞争格局0304研究结论四大趋势五大机遇四大挑战未来展望产品分析产品分类主流产品产品对比用户需求 明天智运（筹）版权所有．版权所有．４ 明天智运（筹）版权所有． ２０２４ 明天智运（筹）版权所有．？ ２０２４ 明天智运（筹）版权所 ２０２４ 明天智运（筹）版权所２０２４ 明天行业概况01 明天智运（筹）版权所有．版权所有．４ 明天智运（筹）版权所有． ２０２４ 明天智运（筹）版权所有． ２０２４ 明天智运（筹）版权所 ２０２４ 明天智运（筹）版权所２０２４ 明天在电动汽车补能需求驱动下，充电桩与机器人技术结合催生出了“移动充电机器人”012021年开始新能源车销量暴增，消费者里程焦虑转向补能焦虑2020年全国新能源汽车销量136.6万辆，市场占有率5.3%2023年全国新能源汽车销量950万辆，市场占有率31.6%02固定式充换电站场补能方式的固有痛点难以解决截至2023年末，我国充电设施车桩比为2.37，总体“车多桩少”固定式充电桩补能难以解决充电排队、车辆占位、场地限制等自身痛点03在无人驾驶+电池降价背景下，移动充电应运而生2023年以来，低速无人驾驶技术进入小批量商业化应用阶段“无人驾驶+储充一体”的移动式补能，解决固定式补能痛点 明天智运（筹）版权所有．版权所有．４ 明天智运（筹）版权所有．２０２４ 明天智运（筹）版权所有．２０２４ 明天智运（筹）版权所有．２０２４ 明天智运（筹）版权所２０２４ 明天智运（移动充电机器人是充电桩和移动机器人融合创新的产物，较好解决了“一位一桩”固定式补能的四大痛点l 基本定义：移动充电机器人即“自动驾驶”的充电桩或移动充电桩，通常由底盘、电池组、充电桩、充电枪、机械臂、传感器、控制系统、充电口感知系统、语音交互系统等组成，具有移动充电桩、移动工商业储能、应急保电、峰谷价差等核心能力，支持一键召唤、自主寻车、自动插枪充电、在线结算、自动补电等功能，可提供柔性、灵活充电服务。
轮式移动机器人运动控制的研究的开题报告
轮式移动机器人运动控制的研究的开题报告一、选题背景随着智能制造和物流的快速发展，轮式移动机器人的应用越来越广泛。
在自动化工厂、仓库、医院、学校等场所，轮式移动机器人能够为人们带来极大的便利，提高工作效率和安全性。
而轮式移动机器人的运动控制技术是其实现自主导航、避障、路径规划等功能的核心技术。
目前，常见的轮式移动机器人运动控制方式包括PID控制、模糊控制、神经网络控制等多种方法。
然而，不同的控制方法适用于不同的场合和不同的任务，如何选取合适的控制策略是一个值得研究的问题。
二、选题意义本项目旨在通过对轮式移动机器人运动控制方法的分析与比较，寻找最优控制策略，提高轮式移动机器人的导航精度和运动效率。
同时，研究成果还有助于促进智能制造和物流等领域的发展，推进相关产业的升级。
三、研究内容和方法本项目主要研究内容如下：1. 轮式移动机器人运动学和动力学模型的建立；2. 常见的轮式移动机器人运动控制方法的介绍和分析；3. 对比不同控制方法的优缺点，建立合适的评价指标体系；4. 设计和实现最优控制策略，通过仿真和实验验证其有效性。
研究方法主要包括：1. 理论分析法：对轮式移动机器人的运动学和动力学模型进行分析和建模，结合不同控制方法的理论基础进行比较；2. 实验研究法：通过对轮式移动机器人的实际运动控制，数据采集和分析，验证最优控制策略的有效性；3. 数学模拟法：利用计算机进行轮式移动机器人运动控制仿真，快速评估不同控制方法的优劣和效果。
四、预期成果和实施方案预期成果包括：1. 轮式移动机器人运动学和动力学模型的建立；2. 常见的轮式移动机器人运动控制方法的分类和比较；3. 基于评价指标体系的最优控制策略的设计和实现；4. 仿真和实验验证最优控制策略的有效性。
实施方案：1. 着手进行轮式移动机器人运动学和动力学模型的建立；2. 搜集和整理相关文献资料，对比研究不同的控制方法；3. 设计实验方案并进行实验数据采集和分析；4. 利用计算机进行仿真实验；5. 组织撰写论文，完成研究成果的汇总和整理。
1-10履带式机器人综述报告
履带式机器人综述报告随着机器人技术发展，腿式机器人能够满足某些特殊的性能要求，但是由于其结构自由度太多，控制比较复杂，应用受到一定的限制。
综合比较，履带式移动机器人能够很好地适应地面的变化，因此对履带式移动机器人的研究得以蓬勃发展。
履带式移动机器人具有以下特点[1]：(1) 支撑面积大，接地比压小，适合于松软或泥泞场地作业，下陷度小，滚动阻力小，越野机动性能好。
(2) 转向半径极小，可以实现原地转向。
(3) 履带支撑面上有履齿，不易打滑，牵引附着性能好，有利于发挥较大的牵引力。
(4) 具有良好的自复位和越障能力，带有履带臂的机器人还可以像腿式机器人一样实现行走。
1研究现状从20世纪80年代起，国外就对小型履带式机器人展开了系统的研究，比较有影响的是美国的Packbot机器人、URBOT、NUGV和talon机器人[2]此外，英国研制的Supper Wheel barrow排爆机器人、加拿大谢布鲁克大学研制的AZIMUT 机器人[3]、日本的Helios V II机器人[4]都属于履带式机器人。
我国对履带式机器人的研究也取得了一定的成果，如沈阳自动化研究所研制的CL IMBER机器人[5]、北京理工大学研制的四履腿机器人[6]、北京航空航天大学研制的可重构履腿机器人等。
综合分析国内外所研究的履带式移动机器人，大致可以分为：单节双履带式、双节四履带式、多节多履带式、多节轮履复合式以及自重构式移动机器人。
1. 1单节双履带式移动机器人由美国白特尔公司(Battelle)开发的ROCOMP机动平台，主要用于运输军用物资，可上下楼梯和斜坡，能通过窄小房间和过道，采用无线电进行控制或者沿计算机预编程路线进行行驶，行驶中能自动避开障碍。
北京京金吾高科技公司开发的JW902 (第5代)排爆机器人属国家科技部863计划项目。
JW902机器人的主要功能是抓取，它优于国内外同类的各种机器人。
1. 2双节双履带式移动机器人国外开发的多为双节双履带式移动机器人，因为此种移动机器人与单节式相比较，越障功能更优。
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移动机器人研究报告目录第一章行业发展概述 (4)第一节移动机器人行业定义 (4)一、移动机器人定义 (4)二、移动机器人应用 (4)第二节国内外发展概况 (4)一、全球移动机器人行业发展历程 (4)二、国内移动机器人行业发展历程 (5)第二章产业链分析 (6)第一节产业链结构 (6)第二节行业上游运行分析 (6)第三节行业中游运行分析 (7)第四节行业下游运行分析 (8)第三章应用市场分析 (9)第一节汽车制造业 (10)第二节电子行业 (11)第三节烟草行业 (12)第四节物流行业 (13)第四章核心技术分析 (14)第一节自主定位导航 (14)第二节环境感知 (16)第三节路径规划 (17)第五章重点企业及产品分析 (19)第一节新松机器人自动化股份有限公司 (19)一、发展简况分析 (19)二、产品结构特点 (20)三、经营情况分析 (20)四、综合实力评析 (20)第二节华晓精密工业(苏州)有限公司 (21)一、发展简况分析 (21)二、产品结构特点 (21)三、经营情况分析 (21)四、综合实力评析 (21)第三节云南昆船智能装备有限公司 (22)一、发展简况分析 (22)二、产品结构特点 (22)三、经营情况分析 (22)四、综合实力评析 (22)第四节广州市井源机电设备有限公司 (22)一、发展简况分析 (22)二、产品结构特点 (22)三、经营情况分析 (23)四、综合实力评析 (23)第五节广东嘉腾机器人自动化有限公司 (23)一、发展简况分析 (23)二、产品结构特点 (23)三、经营情况分析 (24)四、综合实力评析 (24)第六章竞争格局分析 (24)第一节国外竞争分析 (24)第二节国内上游竞争分析 (25)第三节国内中游竞争分析 (28)第七章发展前景展望 (29)第一节未来应用需求分析 (29)第二节产品技术趋势分析 (29)第三节产业面临的风险及规避 (30)第一章行业发展概述第一节移动机器人行业定义一、移动机器人定义移动机器人(AGV)是工业机器人的一种。
它由计算机控制，具有移动、自动导航、多传感器控制、网络交互等功能，在实际生产中最主要的用途是搬运，可以说只要有搬运需求的地方，就有移动机器人的应用可能。
二、移动机器人应用移动机器人应用主要分三大类。
一是制造及仓储类，如汽车、食品饮料、烟草、3C家电、仓储（快递/电商）物流等；二是特殊应用类，包含电力巡检AGV、排爆安防AGV、户外港口AGV以及停车AGV等；三是服务类，主要应用于如医疗、酒店、R&D、餐饮等环境。
第二节国内外发展概况一、全球移动机器人行业发展历程移动机器人的发展历史移动机器人的研究可以追溯到20世纪60年代。
斯坦福大学研究所成功地研制一种典型的自主移动机器人Shakey。
它具有在复杂环境下，对象识别，自主推理，路径规划及控制功能。
与此同时，以General Electric Quadruped为代表的步行机器人也研究成功。
它能在不平整，非结构化环境中运动。
70 年代末，随着计算机技术的发展和应用，以及传感器技术的发展，移动机器人的研究又出现新的高潮。
特别是80 年代开始，美国国防部 DARPA 的支助下，由 CMU， Standford 大学和 MIT 等单位开展的ALV研究；能源部制定的为期10 年的机器人和智能系统计划，以及后来的空间机器人计划；日本通产省的极限环境下作业机器人计划和人形机器人计划；欧洲尤里卡中心的机器人计划等。
除此之外，很多世界著名公司不惜投入重金，纷纷开始研究移动机器人。
进入90年代后，随着技术的迅猛发展，移动机器人向实用化、系列化、智能化进军。
涌现出许许多多智能移动机器人。
如CMU的Navlab系列移动机器人系统；德国Vamors-P和Caravelle 系统；日本本田公司的P 系列和ASIMO 人型机器人；日本索尼的SDR-3X人型机器人和AIBO 娱乐型机器人等代表着移动机器人各个方面的先进研究成果。
二、国内移动机器人行业发展历程中国的移动机器人（AGV）历经20多年快速发展，从无到有，从大到强，横跨了物流与机器人两大行业，取得举世瞩目的成绩。
随着中国人口红利消失及国内产业转型，各种机器人应用广泛、市场空间巨大。
而国产移动机器人更成为机器人领域里的一颗明珠，从自主技术、产品研发，到走出国门的竞争力，可以说毫不逊色于国外同行，且销售额每年都以平均30%以上速度的增长。
移动机器人的强劲表现，与广泛的国民经济生产需求有关。
中国移动机器人的发展主要经历了三个阶段。
●第一阶段为20世纪90年代至2010年，属于初级发展阶段，主要是中国自主研发和合作引进并存，能够生产AGV的国内企业不超过5家，AGV每年出货量很低，用户主要集中在烟草和汽车等行业。
●2010年以来进入第二阶段，随着中国汽车工业快速发展，性价比高、轻负载及低定位精度的移动机器人，在汽车动力总成、冲压、焊装及总装四大工艺车间迅速推广。
●第三阶段的爆发点是2014年Amazon收购Kiva公司并大量采用移动机器人后，国内电商企业纷纷效仿，在存储、分拣领域布局货架搬运机器人，成为近年来AGV市场发展的新热点。
新的移动机器人公司也如雨后春笋般快速增长，并受到资本热捧。
到2018年底，国内各品牌汽车厂基本都应用了这种物料配送模式，AGV应用数量成几何级倍数增长。
受益于智能仓储物流的需求带动，中国AGV行业开始进入快速发展期，新晋厂商的不断增加也导致了同质化竞争日益显现，AGV产品的应用从工业领域延伸至服务领域。
据统计，2018年AGV销量达2.35万台，同比增长49.65%。
其中：制造及仓储AGV领域，快递/电商领域需求仍持续强劲，在制造及仓储AGV类型占比43.44%，较2017年同比上升6.48个百分点。
特殊应用AGV领域，因其应用场景的特殊性，在电力巡检领域，鲁能、国自、新松、朗驰欣创、亿嘉和几家企业的销量占据电力行业的市场份额近80%，应用于港口码头、停车AGV的参与者以怡丰科技、云南昆船、海康机器人、远能、伟创自动化、汇聚自动化等企业为代表。
服务类AGV领域，因市场基数较小，受智慧医疗投资热潮带动，以医用AGV为代表的服务AGV增长明显，部分细分领域增速超100%。
第二章产业链分析第一节产业链结构移动机器人(AGV)属于工业机器人的一种，具有与工业机器人相同的产业链结构。
上游为机器人零部件制造商。
这一部分是产业链的核心，在机器人产品中占据绝大多数成本。
中游为机器人制造与系统集成企业。
下游则包括汽车、3C 电子、物流等应用行业图表1 工业机器人产业链结构第二节行业上游运行分析上游核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。
移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外品牌。
图表2 工业机器人主要零部件成本占比工业机器人产品最主要的成本集中于减速器、伺服系统和运动控制器等核心零部件身上。
减速器、伺服系统和运动控制器三者成本加和超过75%。
因此从这一角度分析，工业机器人产业链的核心是上游的机器人零部件制造商。
目前，国内市场上的机器人产品，其核心零部件大多来自于国外机器人零部件制造商，采用国内机器人零部件制造商产品的企业数量较少。
究其原因有二：①减速器等核心零部件产品研发难度大，所需技术积累较为深厚，因此国内有资质有能力设计研发生产核心零部件产品企业数量较少且技术成熟度较低②中游的机器人本体制造企业对国内机器人零部件供应商的产品质量存疑，为争取市场份额获取客户信任而采用国外机器人零部件供应商产品。
而在移动机器人（AGV）这一国产化率极高的细分市场，中游的机器人本体制造企业也依旧难逃此类问题。
移动机器人（AGV）主要由驱动、系统和导引三部分组成，其中，在驱动控制器、系统、以及激动导航传感器等核心部件上，依然是国外品牌的天下，虽然外资企业无法实现对我国AGV市场的直接垄断，但却能利用关键技术及核心零部件上的优势，来对我国企业形成掣肘和牵制。
因此长远来看，若想在移动机器人领域有所作为，国内企业需要在上游的机器人零部件上持续发力。
第三节行业中游运行分析中游“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展。
移动机器人消费者大多价格敏感。
提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。
图表3 2013-2018 年中国 AGV 机器人销量移动机器人（AGV）中游主要包括机器人本体制造和系统集成两部分。
目前国内的需求方两极分化严重，既有华为、东风汽车、京东等大型企业，也有年销售额勉强过亿的小型企业。
而其中大量订单来源于后者，它们对移动机器人（AGV）的需求多则四五台，少则一两台，且应用场景、具体需求各有不同，加上自身改造能力弱，需要中游厂商为他们提供完善的后续服务。
因此能够为需求方提供个性化服务的中游国内机器人本体制造商很受这些需求方青睐。
2013年至2018年，中国AGV机器人销量从最初的2439台增长至2018年的18000台（估计值），产业发展速度极快。
国产机器人具有一定的性价比。
国外的AGV产品价格普遍在80-100万/台，而国内的AGV产品价格普遍在40-70万元/台，比国外低50%左右。
2018年，移动机器人行业的价格战趋势并没有停下来，有些企业甚至推出了9.8万的叉车AGV，以低价打开市场仍然是目前国产移动机器人的主要策略。
第四节行业下游运行分析下游人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。
我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
图表4 1978-2018 年中国人口出生率情况（单位：‰）根据国家统计局公布的数据，近二十年来我国的出生率长期处于历史低位，近两年甚至出现进一步下行趋势。
原本享受我国高出生率带来的人口红利的行业，例如3C电子、物流、汽车制造等，都将面临出生率长期低迷带来的人口红利下降的影响。
因此，作为人力资源的一大替代品，移动机器人（AGV）的需求变得愈发旺盛。
目前市场上对移动机器人（AGV）的需求主要来自于需要降低搬运人力成本的小微企业。
与此同时新兴行业的兴起也进一步带动了移动机器人的需求。
随着电子商务的发展，物流行业的工作强度大幅提升，对搬运的工作效率也提出了更高的要求。
以2014年的数据为例，在当时移动机器人等设备尚未普及的情况下，双十一等重要销售活动之后，快递搬运工日人均搬运重量超过1吨，日工作时间达十几个小时；消费者在网上下单后平均需要等待6-7天，比在非活动日购买商品等待时间多了近一倍。
为了更好的优化消费者的消费体验，各大电商纷纷引入各种机器设备，力求将物流往智能化、自动化的方向推进。
而移动机器人也自然而然成为了实现物流自动化智能化的首选。
移动机器人（AGV）在自动化、灵活性和安全性三个方面的独特优势使得移动机器人（AGV）成为物流智能化、自动化的最优选择。