宇通混合动力城市客车原理及操作手册(培训)
系统识别-电机控制器
高压元件——位于高压舱内，靠近超级 电容侧，输入为直流电压输出为频率可 变的三相交流电的控制器，是高性能矢 量控制型／转矩控制型变频器
a
15
（1）混合动力整车控制器
用途： •电机驱动与发电自动切换 •制动能量回收 •滑行能量回收 •联合驱动 •油门控制 •基本电量控制
a
16
（2） 电机控制器
套
9 操控面板总成
FGQB3B1005001
套
10 翘板开关及指示灯总成
FGCK3B1005001
套
FGRDQ3B1005001
11 超级电容熔断器及熔断器保护罩
套
12
杭州铁流 XL108Y-ZP4 膜片弹簧 杭州铁流 XL411C-Z(P1) 从动盘萨克斯
离合器
83151152102 分离轴承及座总成
a
1
宇通混合动力城市客车 （ZK6126CHEVGQCA）原理及操作手册
郑州宇通、宇通混合动力结构原理及其特点 ➢ 2、系统元器件识别 ➢ 3、车辆运行操作指南 ➢ 4、车辆常见故障处理
故障指导简易教材（福工、万向系统） ➢ 5、车辆日常维护 ➢ 6、车辆紧急处理 ➢ 7、车辆维修注意事项
a
19
（5） 超级电容总成系统
原理： 1、48.6V工作电压； 2、超低内阻； 3、超过一百万个工作周期； 4、单体间平衡； 5、内含过电压和温度传感器信号
输出； 6、紧密、坚固耐用、全封闭。
用途：用于储存能量 功能： 1、快速充电：大电流储存能量 2、快带放电：大电流释放能量
a
20
（6） 锂电池总成系统
用途：用于储存能量 功能：辅助放电（大电流释放能量）
a
21
（7）电动打气泵
位于车辆左侧，24V蓄电池 舱内应急用——车辆气压 不足，离合器无法分离时 ，可手动启动电动打气泵 将离合器推开，以启动发 动机。
a
22
（8）高压线束
（9）熔断器
在整车上所有高压线均为橙色，整车上 驱动电机、永磁发电机、超级电容、电 池、整车控制器、电机控制器等均由高 压线束连接。
a
3
一、宇通混合动力结构原理及其特点
a
4
1、 混合动力系统结构
宇通混合动力系统结构示意图
a
5
锂电池 电机驱动器
2、宇通混联式混合动力原理
超级电容
电磁离合器
主控制器
发电电机
离合器
发动机
a
6
驱动电机
混合动力车辆的特点：
➢ 混合度高，集成了串联、并联系统的优点； ➢ 综合行车工况、动力电池/超级电容状况、发动机工作区域，灵活地改变系
高压元件——锂电池组，10个电池模块串联 而成，总电池256V，每个模块电压25.6V，上 下两层布置，位于高压舱内，车辆左侧
电池管 理系统
a
14
系统识别-整车控制器
高压元件——位于高压舱内，靠近锂电池 侧，混合动力控制系统的核心部件，控制 整个系统的逻辑单元，能够满足新型混合 动力客车的实时控制要求，管理和协调混 合动力控制系统中各部件的正常运行，以 使整车能够安全、顺畅的运行。
熔断器能够在出现短路、大电 流情况时及时断开电路，保护 设备，避免损坏回路中的设备
橙色为高压线
熔断器
a
23
（10）仪表识别
发动机 转速表
24V电 压表
机油压 力表
液晶屏
指示区
车速表
油表
水温表
a
24
（11）液晶屏识别
电容电 压显示
档位显示
气压显 示I
驱动/回 收电流显 示
车辆状态及报警信息显示 a 尿素显示
气压显 示II
里程显示
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（12）故障标识识别
1、车辆状态显示 发动机启动前显示
， 车辆正常起步后此显示消失。
2、电机及控制器过热报警显示
，同时液晶屏下显示“电机过热”
3、动力电池故障报警显示
，同时液晶屏下显示“混合动力电池系统故障”
4、混合动力系统故障显示
，同时液晶屏下显示“混合动力系统故障”
5、绝缘电阻过低报警显示
统的工作模式，效率高； ➢ 实现无级变速，操作方便。
a
7
3、 混合动力系统原理简图
a
宇通混合动力系统原理简图8
4、 混合动力系统工作原理
发动机 发电机
车速低于临界速度
电动机
驱动桥
离合器分离
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
动力电池
➢发动机带动发电机给蓄电池充电
➢动力电池为电动机提供电力驱动车辆
a
11
5、 混合动力系统元件清单
编号
品名
1 驱动电机控制器总成 2 混合动力系统控制器总成
3 驱动电机总成 三相异步电动机
规格/型号
FGD1201005001 FGD3B1201005001 YHD-4（IP56）
单位 套 套 套
6 永磁发电机总成
SLCD16-13
套
7 气泵总成
FGDQB3B1005001
，同时液晶屏下显示“绝缘电阻过低”
重点提醒： 发现以上红色故障后，请立即停车，关闭总电源，约3分钟后重启打开电源，钥 匙拨到ON档，若故障依然存在，请立即停车，关闭电源，联系专业人员处理。
a
26
（13）操控面板
前进：
按下该按钮后踩油门，整车将前进。车速或转矩随油门的开度的增大而增大
停止：
复位功能
倒车：
套
13 旋变6芯屏蔽线总成
FGPBX3B1005001
套
14 超级电容组安装系统
BMOD0165 P048
套
a
数量 1 1
1
1 1 1 1
1
1 1 （16组模块）
12
二、系统元器件识别
a
13
系统识别-储能元件
高压元件——超级电容组，16个超级电容模块8 并2两串而成，总电压384V，每个模块电压48V， 上下4层布置，位于高压舱内，车辆右侧
按下该按钮后踩油门，整车将后退。最大车速不超过20km/h
高压急断： 出现系统电压过高，漏电及危险情况时，此按钮紧急切断超级电容和锂电池回路，保证安全。
a
9
车速高于临界速度
发动机 发电机
离合器接合
电动机
驱动控制器 （逆变器）
驱动桥
机械连接 电气连接
发电控制器
动力电池
➢发动机与电动机同时提供动力
➢发动机平稳工作，电动机负责加速出力
a
10
发动机
减速/制动
电动机
驱动桥
发电机
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
发电控制器
蓄电池组
➢驱动桥带动电动机（再生发电） ➢为动力电池充电（能量回收）
用途： •适用于电机的矢量控制。
功能： •电机驱动：控制电机转速，转矩。 •电机制动：控制电机制动
a
17
（3）驱动电机
驱动：起步，轻载发电 减速回电：减速回收能量
接线盒
电机吊环
位置传感器
a
分离气缸
18
（4） 永磁电机总成
组成部分： • 永磁电机 • 电磁离合器 • 皮带轮
用途：用于机械能转化为电能 功能：发电（辅助发电）
混合动力客车原理
混合动力客车原理
混合动力客车是指使用多种动力来源的客车，常见的是内燃机和电力系统的组合。
其工作原理主要包括以下几个方面：
1. 内燃机工作：混合动力客车通常搭载一台内燃机，如汽油发动机或柴油发动机。
内燃机负责驱动车辆行驶，并提供动力给电动机充电或直接驱动车辆。
2. 发电机工作：内燃机驱动发电机产生电能，用于给电动机充电或直接驱动车辆。
发电机可以根据需要调整输出功率，以适应不同驾驶模式和需求。
3. 电动机工作：混合动力客车配备一台或多台电动机，用于提供额外的驱动动力。
电动机可以向车辆提供扭矩和动力，也可以用于能量回收，将制动过程中产生的动能转换为电能储存起来。
4. 动力管理系统：混合动力客车的动力管理系统负责控制内燃机、发电机和电动机之间的协调工作。
通过智能控制算法，系统能够根据车辆状态、驾驶模式和需求量等因素，自动选择最优的能量转换和使用方式，以达到最高的能效和性能。
5. 储能系统：混合动力客车通常配备储能系统，用于存储和释放电能。
常见的储能系统包括电池组和超级电容器组。
电能可以来自发电机的充电，也可以来自能量回收系统从制动能量中提取。
通过以上工作原理的协同作用，混合动力客车可以实现更高的燃油效率和更低的尾气排放，同时提供更好的驾驶性能和舒适度。
宇通系列客车说明书
ZK6120HT系列客车使用说明书郑州宇通客车股份有限公司2004年6月8日前言尊敬的用户,感谢您使用宇通客车。
郑州宇通客车股份有限公司拥有亚洲最大的客车生产基地、国家博士后科研工作站和国内客车行业国家一级全自动检测线。
雄厚的研发和生产实力确保了宇通客车具有较高的质量水平。
多年来，宇通客车以其卓越的性能赢得了越来越多的用户的青睐。
ZK6120HT系列客车是我公司针对国内客运市场需求而精心设计生产的高档客车，选用德国MAN公司技术生产的LBC6121高档客车专用底盘，质量和性能成熟可靠。
车身设计则充分体现了“以人为本”的设计理念：造型豪华、气派，内饰典雅、大方；车厢内布置简洁、合理，给人明快、舒畅的视觉享受。
在整车制造程中采用了涨拉粘接蒙皮和自动点焊工艺，极大的提高了车身的平整度和密封性；优质的异型钢材和先进的防锈处理工艺确保了车身的骨架强度和防腐性能。
本说明书介绍了整车装备、操纵系统、主要技术参数、使用方法以及使用注意事项，关于底盘方面更详细的说明请见“客车A55/A82/A83/A85型后置发动机客车底盘使用手册”。
若对配套总成的操作要求不太熟悉，请仔细阅读随车提供的相应使用说明书。
尊敬的用户，客车最大性能的发挥很大程度上取决于您对车辆的熟悉和保养维护程度。
我们恳请您在使用客车之前务必对各说明书进行认真的阅读，并严格遵守其中的要求、规定。
为了能给您提供更加优质的服务，我公司设有全国800免费电话,当您在客车使用中遇到问题请及时与我们联系，我们一定会热忱、及时的为您服务。
销售电话：8008836806 服务电话：8008836816欢迎您在使用本说明书的过程中多提宝贵意见和建议。
再次衷心地感谢您承购宇通客车！郑州宇通客车股份有限公司中国·郑州二ΟΟ三年四月1特别声明尊敬的客户，请在使用该车之前仔细阅读本说明书、LBC6121型后置发动机客车底盘使用手册、保养维修手册和配发的其它总成说明书。
宇通客车电路培训课件
宇通客车电路培训课件起动控制原理各部件的安装位置各部件工作原理及故障检修启动方式：前起动后起动前提条件：电源总开关处于打开状态。
后仓门处于关闭状态。
后控制盒内的安全开关处于接通状态。
点火开关处于打开状态“ON”档。
排档处于空档状态。
包括：蓄电池、电源总开关、电磁式电源总开关1、点火开关起动保护继电器、安全开关、后仓门开关点火继电器、空挡开关、后启动按钮起动继电器、起动保护控制器、电磁式电源总开关2、起动机接通整车电源开关后，将点火开关旋转至“ON”档，此时通过熄火保险2，给起动电路的起动保护控制器、后仓门报警开关提供了火线；另外一路控制点火继电器的触点闭合，给空档开关提供了电源。
如果此时采用前起动，将后备仓门关闭（后仓门报警灯熄灭，后仓门开关接通，起动保护继电器因后仓门报警开关的接通而工作），同时将发动机仓的副起动控制盒内的安全开关接通。
然后将点火开关旋至起动档（ST），此时起动控制电源通过起动保险―→起动保护继电器常开触点（已闭合）―→安全开关，给起动保护控制器提供了一个电源信号132，，这时起动保护控制器不但给电磁式电源总开关2线圈提供了电源218，，使之触合闭合，给起动机电磁开关提供了电瓶电源。
同时起动保护控制器输出另一路电源给起动继电器0130，同时起动继电器常开触点闭合，使起动机电磁开关获得正电源134，从而使得起动机接触盘和拨叉动作，起动机转动。
当发动机开始运转之后，即时松开点火开关，点火钥匙会自动恢复至”ON”档。
起动保护控制器因此无132控制电源输入。
此时不但起动继电器触点断开，而且电磁式电源总开关2的触点也会断开，起动机电磁开关主触点的电瓶电源线也因而不带电。
若采用后起动，须先将排档杆置于空档位置，接通整车电源开关后，将点火开关旋转至“ON”档，这时按住副起动控制盒内的副起动按纽，起动保护控制器而得电而相继输出两路电源：218、0130号，此后电路控制同前起动。
点火开关――方向盘下方。
宇通插电式课件
控制取消，仪表显示离合器状态为闭合，通过踩动离合器踏板达到分离的目的，当仪表显示离合器状态为
分离时，通过强制启动，启动发动机，再次通过脚动控制离合器闭合，车辆相当于挂着直接档行驶。
4.
当出现故障时，请按照宇通提供的故障码表对应故障部位进行处理。
2020年7月26日星期日
12
ISG电机
•给超级电容充电 •通过串联减震器带动发动机， 实现怠速停机功能
2020年7月26日星期日
15
整车控制器
整车控制器，即动力总成控制器，实现整车驱动控制、能量优化控制、 制动回馈控制和网络管理等功能，是整个汽车的核心控制部件。
整车控制器的主要功能：
采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号 做出判断，控制下层的各部件控制器的动作，驱动汽车 通过CAN总线对网络信息进行管理，调度，分析和运算 针对车型的不同配置，进行相应的能量管理，实现整车驱动控制能量优化 控制、制动回馈控制和网络管理等功能
发电控制器
驱动控制器 （逆变器）
机械连接 电气连接
超级电容
➢ 驱动桥带动电动机（再生发电） ➢ 为动力电池充电（能量回收）
2020年7月26日星期日
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二、 系统元器件原理
2020年7月26日星期日
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五合一集成式控制器
功能：五合一集成式控制器（集成ISG电机控制器、主电机控制器、高压配电箱、电助力转向、DCDC） •ISG电机控制器是控制ISG电机接受整车控制器指令实现发动机启动，发电功能；
2020年7月26日星期日
7
车速高于临界速度(20-25km/h)
发动机
ISG
电动机
驱动桥
离合器结合
发电控制器
宇通系列客车说明书
ZK6120HT系列客车使用说明书郑州宇通客车股份有限公司2004年6月8日前言尊敬的用户,感谢您使用宇通客车。
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销售电话：服务电话：欢迎您在使用本说明书的过程中多提宝贵意见和建议。
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为了您和乘客的人身和财产安全，请严格按照本说明书的规定进行操作，注意预防事故的发生！本车及其专用车身或配件只能用于本说明书规定的用途。
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电动城市客车原理及操作手册
电动城市客车原理及操作手册一、电动城市客车的原理1. 电动城市客车是一种使用电力驱动的城市交通工具，它采用电池作为能量存储装置，通过电机驱动车轮实现行驶。
电动城市客车的原理主要包括能量存储、能量转换和行驶控制。
2. 能量存储：电动城市客车使用电池作为能量存储装置，电池可以将电能转化为化学能储存起来。
目前常见的电池类型包括铅酸电池、镍氢电池和锂电池等。
3. 能量转换：当驾驶员踩下油门时，控制系统会向电机发送指令，电机开始工作。
电机将储存在电池中的电能转化为机械能，驱动车轮转动，从而实现车辆行驶。
4. 行驶控制：电动城市客车的行驶控制主要包括加速、制动、转向等功能。
驾驶员可以通过操作油门、刹车和转向盘等控制装置来控制车辆的行驶方向和速度。
二、电动城市客车的操作手册1. 车辆启动操作a. 检查车辆的电量，确保电瓶充足；b. 插入钥匙并拧动发动机开关，等待电动车的所有系统自检完成；c. 踩下制动踏板，然后按下电源启动按钮，等待电动车启动完成。
2. 车辆行驶操作a. 踩下制动踏板，操作转向盘将车辆调整到适当位置；b. 松开制动踏板，轻踏油门，电动车开始行驶；c. 控制车速并保持车距，根据道路情况进行转向，并避免急刹车。
3. 车辆停车操作a. 先松开油门，然后踩下制动踏板，将车速逐渐降低；b. 缓慢减速至停车位置，然后将换挡杆置于P档，拉起手刹。
4. 车辆充电操作a. 将电动车停在充电桩附近，关闭电动车的所有电器设备；b. 打开充电桩的保护盖，插入充电枪连接到电动车的充电口；c. 启动充电桩进行充电，根据需要选择快充或慢充模式。
5. 车辆维护保养a. 定期检查电池电量并做充电；b. 定期检查轮胎气压和磨损情况，及时更换磨损严重的轮胎；c. 定期更换电动车的润滑油和制动油。
6. 车辆紧急处理a. 当遇到车辆故障时，立即将车辆停在安全区域，开启双闪并联系维修人员；b. 在发生火灾、电池漏电等紧急情况时，尽量避免使用水和金属物质进行处理，迅速离开现场并报警寻求救援。
混合动力车辆操作和保养培训手册-PPT精品文档
电动机转速过高
整车控制器打开 请检查混合动力
高压蓄电池温度过 高，请检查风扇
电机温度过高，请 检查风扇及水泵 高压蓄电池1故障 高压蓄电池2故障
12V电池电压过低, 请检查和充电
混合动力故障，请 停止行车 1、2、..6 前进档6个档位显示
注：有*号标注的图标在信号条上显示 注：有 *号标注的图标在信号条上显示 无*号标注的图标在液晶屏上显示 无*号标注的图标在液晶屏上显示
本车配置的彩色液晶仪表外形如图-1所示，主要包括6块指针式仪表、25个由发 光二极管（LED）点亮的图标、一块TFT彩色液晶显示屏和6个按键。 1．指针式仪表 转速表、车速表、电压表、机油压力表、水温表和燃油表。 2．图标 仪表的信号指示包括报警（如水温报警，水位报警等）、操作（如左转向，右 转向等）及状态（电压，电流，等）。组合仪表在设计上将重要信号都由LED点亮 的图标直接指示，其余信号的图标在液晶屏上显示。 3.显示内容 ⑴显示时钟信息。 ⑵显示里程和转速信息。 ⑶ 显示轮胎压力指示信息。 ⑷显示报警（如水位报警、机油滤报警等）、操作（危险信号等）及状态（刹车 片磨损、制动灯故障等）。
危急报警开关
中门开关
后换气扇开关
路牌开关
一、控制和显示系统介绍
发动机启动按钮
发动机熄火按钮
▲注意 : 必须确认变速箱处 在空档位置、驻车制动系 统正在起作用后方可起动 发动机。
用户在任意界面按下Menu键都可显示中间屏的菜单栏，然后通过Up、Down、 Left和Right四个方向键选择你想要察看的相关信息，再次按下Menu键确认进入相应 画面。
Hale Waihona Puke 一、控制和显示系统介绍当用户在主菜单中选择进入“查看里程和转速信息”子菜单时，液晶屏显示结果 如图七所示。在此页面下用户可查看当前的累计总里程、累积短里程A和B、发动机 累计总转数、发动机短累计时间和发动机累计时间。对于累计短里程A和B与发动机 短累计时间，用户还可以对他们进行清零设置。当需要对某一项清零时，用户先用 Up和Down键把光标移动到该项之后的“清零”位置处，然后再长按Left键即可清零。 如果无须清零，按下Menu键可退出此页面。
宇通客户培训教材(正确使用操作及驾驶)
黄色 安全门开启指示灯
当安全门打开时，此指示灯点亮。
图识
颜色
名称
绿色 近光指示灯灯
指示灯含义 操纵手柄位于近光档时，该指示灯亮。
蓝色 远光指示灯
组合开关操作手柄压向超车档或远光档时，该指示灯亮。
黄色 干燥器指示
当环境温度约低于4℃时，空气干燥器的加热器会自动工作，指 示灯亮。当周围温度范围在15℃至20℃时，空气干燥器加热器自 动停止工作，指示灯熄灭。
警告
当发动机超过额定转速可能导致 发动围在20V ～32V之间，工作温度30℃～+70℃。车辆正 常行驶时，电压值应显 示为24～28V。
说明 发动机起动期间电压显 示可能降到22V以下。
警告 如果发动机运转时电压显 示降到22V以下则应让宇 通服务站检查供电系统（ 蓄电池和发电机）。
车辆正确驾驶方法启动发动机前后注意事启动发动机前变速器应置于空挡位置打开点火开关等待发动机故障灯和冷启动显示灯熄灭后方可启动发动机启动时的使用时间每次不得超过10秒钟二次启动之间应间隔2分钟若23次仍不能启动应检查故障不可继续启动发动机启动后15秒内机油压力表必须显示正常压力怠速时69千帕标定转速时不得低于207千帕
该灯点亮时，请对发动机进行进气、润滑系统的保养。
WIF 红色 燃油积水指示灯 电喷发动机油水分离器中存水过多时，此指示灯亮。
黄色 高度指示灯(黄色) 该灯亮时，表示车辆不在正常高度上或存在轻微故障。
图识
颜色
名称
红色 气囊故障灯(红色）
黄色 发动机预热指示灯
指示灯含义 ECAS 系统有严重故障时，该灯点亮，此灯亮时，必须停 车熄火，排除ECAS系统故障后，方可行车。
警告
车辆出厂后用户不得对出厂时 已设定好的限速功能进行修改。 私自修改限速功能参数会造成车 辆限速功能无法正常工作，而且 会造成车辆不符合法规要求，甚 至可能发生危险！
宇通E7纯电动培训-6、7米
插电式的五合一控制器）、高性能动力电池、真空助力液压制动、电动助力转向、电动
乘客门、后桥超级单胎等领先技术。E7分为公交版和团体版两种配置，满足不同细分市 场的需求。 E7产品布置简图
电机冷 却液液 位显示
转向助 力油罐
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车辆运行操作-车辆驾驶
整车上电： 打开手动电源总开关 • 打开钥匙置于ON档等待仪表自检完成，显示 “STOP”蓄电池电压指 向27V • 将钥匙拧到Start档，仪表显示Ready • 选择档位后仪表显示GO及相应档位即可行车。 上电和断电操作注意事项： • 打开钥匙，直到仪表灯点亮，自检正常后方可启动，禁止打开点火锁 直接启动。断电时，必须等待仪表完全熄灭后间隔5S以上，才能再次 上电，不可重复快速上下电。
产品整体介绍-翘板开关
乘客门开关
应急灯开关
自动雨刮开关
自动灯光开关
操作翘板开关
司机灯开关
除霜器开关
车内厢灯开 关
车内换气扇 开关
回馈使能：按下此按钮，取消松油门电回馈，减小刹车电缓速，改善冰雪路 面制动效果
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产品整体介绍-仪表
驱动电机转速表
手刹指示灯
车速表-最高车速 100km/h
驱动电机温度 ＜110°正常 ＞110°降功率 ≥150停机
安全-车辆维护维修要求
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特别注意事项 电池系统： ▶ 严禁擅自拆装电源系统总成中任一组成部件 ▶ 严禁擅自拆装电池模块箱体和插拔高低压端子接插件 ▶ 严禁对电池进行过放电、过充电 ▶ 严禁用金属或导线同时接触电池模块的正、负极，造成 短路 • ▶ 严禁将电池模块箱体作为承重台