混合动力城市客车
新能源汽车推广应用推荐车型目录(第2批)
宇通牌
ZK6125BEV4
纯电动客车
118
郑州宇通客车股份有限公司
71
宇通牌
ZK6125CHEVNPG11
混合动力城市客车
119
郑州宇通客车股份有限公司
71
宇通牌
ZK6125CHEVNPG52
混合动力城市客车
120
郑州宇通客车股份有限公司
71
宇通牌
ZK6125CHEVPG11
混合动力城市客车
121
安徽安凯汽车股份有限公司
55
安凯牌
HFF6109G03EV
纯电动城市客车
83
安徽安凯汽车股份有限公司
55
安凯牌
HFF6109K10EV
纯电动客车
84
安徽安凯汽车股份有限公司
55
安凯牌
HFF6110K10EV
纯电动客车
85
安徽安凯汽车股份有限公司
55
安凯牌
HFF6121G03CHEV-2
插电式混合动力城市客车
纯电动轿车
25
北汽福田汽车股份有限公司
9
福田牌
BJ6105CHEVCG-1
混合动力城市客车
26
北汽福田汽车股份有限公司
9
福田牌
BJ6105EVCA-5
纯电动城市客车
27
北汽福田汽车股份有限公司
9
福田牌
BJ6105PHEVCA-10
混合动力城市客车
28
北汽福田汽车股份有限公司
9
福田牌
BJ6113PHEVUA
129
比亚迪汽车工业有限公司
79
比亚迪牌
BYD6420SHEV
CKZ6126HENV3气电混合动力客车设计开发
３．２ ＩＳＧ电机选型设计
３．２．１ 电机最大扭矩和峰值功率的选定
电机通常表现为低转速区恒扭矩、高转速区恒功
率的特性，所以，在理论计算中，认为电机在最大扭
矩状态下，达到最高转速所释放出的功率为电机的峰
值功率。根据整车控制策略，在起步阶段由电动机单
独驱动汽车，并提供一定的加速能力。通过计算分
析，此时电机输出的扭矩为最大扭矩。期间汽车主要
该混合动力系统自动离合器采用前置式离合器自 动控制方案，即通过自动控制的气缸对离合器操纵机 构的总泵进行控制，以实现离合器分离和结合的操 作。前置式离合器自动控制系统是采用一个气缸推杆 组件作用于总泵上。离合器控制单元发出分离指令， 则压缩空气进入气缸推动总泵，实现离合器的分离动 作。总泵被推下时，离合器踏板保持不动。前置式离 合器控制机构保留离合器踏板操纵机构，即使在自动 控制系统故障的情况下仍然可以人工操作驾驶。
ＴＴｄｅ
——驱动扭矩 ——发动机扭矩
Ｔｄ Ｔｅ
Ｔｅ
Ｔｅ Ｔｄ
Ｔｄ
Ｔｅｍａｘ
发动机 ＯＦＦ
发动机ＯＮ
Ｔｅ
Ｔｄ
Ｔ Ｔｅｍｉｎ ｄ
发动机ＯＦＦ
Ｔｅ
最低转速ｎ１ｏｗ 混合驱 高效区发 电动机 动模式 动机驱动 驱动模式
发动机转速
图３ 电力辅助控制策略流程图
图３中曲线Tｅｍａｘ和Tｅｍｉｎ分别为发动机工作在较佳经济 性区域所对应的发动机最大和最小扭矩。
该车采用锂离子电池作为动力电池单元。结合所 选电机的相关参数该车采用的电池参数如下：单体电 池的容量为２０ Ａｈ，电压为３．２ Ｖ；电池模块由２个单体 电池并联组成，每个电池模块的容量为４０ Ａｈ，电压为 ３．２ Ｖ；每个电池箱体内由５４个电池模块串联组成，其 容量为４０ Ａｈ，电压为１７３ Ｖ；动力电池组由２个电池箱体 串联组成，其电池组总容量为４０ Ａｈ，总电压为３４６ Ｖ。 ３．４ 自动离合器的设计
WG6120HAA型油电混合动力等城市客车获武汉市领导肯定
15 天 的超值服务 ， 还 可 享 受 以下 礼遇 ： 一 、 可 二 年分 期付款 ， 首付2 0 ％按揭支 持 ， 让 投资者充分 享受买 车 零 压 力 的喜悦 ； 二 、 中大可
车B 6 系列Y C K6 1 2 6 H G 4 。
运 用资本注入 、 客车入 股 等
该车作 为中大汽 车经典 系列 模式 与客运 旅游企 业 合作 ：
考察江 苏 中大 ， 由中大承担 相应 的费用 。
卡车用轮胎M 8 4 8 升级上 市
普 利 司通 推 出使 用 领 域 更 广泛 的卡车用 高耐 久 系列 轮胎新 品M 8 4 8 ， 为消费者提 供 了有效 的解 决方 案 。 在 原 有产 品M 8 5 7 的基础上 ， 将 M8 4 8 的花纹 、 轮胎 结构 以及 胎体形状全面优化升级 。 其 中宽 胎 面 与优 化 胎 肩形 状 的 搭配 ， 使M8 4 8 耐磨损性能的 提 升 高达 2 0 ％ 一 3 0 ％ ， 大 幅提 高了轮胎耐 久性 ， 显 著延 长 了轮胎 的使 用寿命 。 另外 ， 通 过在胎 肩部采用宽幅横向 花纹 以及对花纹沟形状和角 度的最优化设计 ， 在保证 出 色 驱动性能的同 时 ， 有效提 升 了轮胎的耐刺穿性能 。 真正 实 现 了安全 、 成本 的双 重 安心 。 M 8 4 8 适 用 于 中短 途 牵 引车 、 普通 货车 、 自卸车及 混 凝 土 搅 拌车的使 用 ， 并且 能满足 导 向 轴 、 驱 动轴和拖车轴各轮位的
外 销 售 与 国 r8 市 场 同 呈 稳 定 良好势态 。 岁末佳节来 临之 际 ， 中大汽 车又 一 次掀 起 新 年限 时限量 特惠风暴 。
受。 据悉 ， 活动期间， 凡 购
买 中大Y C K 6 1 2 6 H G 4 ， 不 仅可享受最快生产周期 为
基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究
基于DP-ECMS的插电式混合动力城市客车能量管理策略研究解少博;陈欢;刘通;魏朗【摘要】以一款气电型插电式混合动力城市客车(PHEV)为研究对象,针对能量管理中的最小能耗问题分别应用电量消耗电量维持(CD-CS)策略、动态规划(DP)、等效能耗最小化策略(ECMS)和自适应等效能耗最小化策略(A-ECMS)进行中国典型城市工况仿真.在对上述几种能量管理策略仿真结果分析的基础上,提出一种将动态规划与等效能耗最小化策略相结合的DP-ECMS策略.结果表明:DP-ECMS的能耗特性接近动态规划,同时具有等效能耗最小化策略的实时性特点,为PHEV的能量管理提供了参考.%Aiming at the issue of minimum energy consumption in energy management, four strategies of charge-depletion-charge-sustaining ( CD-CS ) , dynamic programming ( DP ) , equivalent consumption minimization strategy ( ECMS) and adaptive equivalent consumption minimization strategy ( A-ECMS) are adopted respectively to conduct a simulation on a gaseous plug-in hybrid electric bus with Chinese city driving cycle. On the basis of analy-sis on simulation results, a DP-ECMS strategy combining DP with ECMS strategy is put forward. The results indicate that DP-ECMS strategy has an energy consumption characteristic close to that of DP , with a real time feature of EC-MS, providing a good reference for the energy management of PHEV.【期刊名称】《汽车工程》【年(卷),期】2017(039)007【总页数】7页(P736-741,781)【关键词】PHEV;能量管理;动态规划;等效能耗最小化;DP-ECMS策略【作者】解少博;陈欢;刘通;魏朗【作者单位】长安大学汽车学院,西安 710064;北京理工大学,电动车辆国家工程实验室,北京 100081;长安大学汽车学院,西安 710064;长安大学汽车学院,西安710064;长安大学汽车学院,西安 710064【正文语种】中文在新能源汽车领域，插电式混合动力汽车(PHEV)既能像纯电动汽车一样节能减排，又能克服驾乘人员因车辆续驶里程不足而产生的焦虑，同时还可配置较小功率的发动机，其优点已受到全世界汽车生产厂家和研究机构的广泛关注。
金旅的混合动力客车之路
金旅的混合动力客车之路作者：白鹭来源：《驾驶园》2011年第11期厦门金旅XML6125JHEV18C8客车，在2011第二届赛恩斯杯中国(昆明)新能源公交客车大赛中摘得混合动力电动客车(混联组)冠军奖。
是什么让金旅能够蝉联该项赛事的第一把交椅呢？700辆的销量金旅蝉联此奖项实非偶然，看看金旅的销量便可一目了然：2008年9月，杭州公交迎来了第一批45辆金旅混合动力城市客车。
2009年7月、9月，金旅混合动力客车XML6125JHEV93C再次接到杭州公交2次批量订单，分别为50辆与105辆。
2010年9月，在杭州公交195辆混合动力公交车招标活动中，厦门金旅再次囊获其中的115辆订单，成为此次招标采购的最大赢家。
2010年7月，20辆金旅XML6125JHEV13C混合动力公交车正式投入昆明运营；8月，金旅再获昆明公交15辆批量订单。
2010年7月，36辆金旅XML6125JHEV93C混合动力公交车正式投入天津滨海新区运营；12月29日，天津滨海新区公交公司再次购入46辆金旅混合动力客车。
2010年11月，杭州萧山公交购置的40辆厦门金旅XML6125JHEV28C低入口油－电混合动力公交车顺利交付。
2011年3月17日，在厦门市“十城千辆”新能源汽车示范运营启动仪式上，厦门金旅20辆混合动力公交车交付厦门公交。
2011年3月31日，30辆金旅XML6125JHEV13C油－电混合动力公交车下线发往江苏南通市公共交通总公司。
2011年7月，金旅再次中标杭州公交，赢得了110辆混合动力客车订单，成为杭州市场当之无愧的混合动力客车“霸主”。
在2011第二届赛恩斯杯中国(昆明)新能源公交客车大赛新闻发布会上，厦门金龙旅行车有限公司销售公司市场部经理蒲延良在接受记者采访时介绍说：“2011年1-8月厦门金旅已销售混合动力客车200多辆，截至目前，金旅混合动力客车的市场保有量已经超过700辆。
”毫无疑问，在开拓低碳生活、推动绿色发展的道路上，金旅以行业先锋的姿态和实力，承担了探索和表率的作用。
混合动力客车动力系统参数匹配与仿真优化
２ ０ １ ４年 ３月
青 岛大 学 学 报 （ 工程技 术版 ） Ｊ Ｏ Ｕ Ｒ Ｎ ＡＬ Ｏ Ｆ ＱＩ Ｎ Ｇ Ｄ Ａ Ｏ Ｕ ＮＩ Ｖ Ｅ Ｒ Ｓ Ｉ Ｔ Ｙ（ Ｅ＆Ｔ）
Ｖｏ Ｉ ． ２ ９ ＮＯ ． １
Ｍｆ ｌ ｒ ．２ ０ １ ４
近年来 ， 随着全球 汽 车工业 的迅 猛发 展 ， 汽 车能 源和 环境 污染 问题 日益严 重 。各 困政府 及汽 车企业 普遍 认为 ， 发展 电动 汽车 ， 实现 汽车 能源动 力 系统 的电气 化 ， 推 动传 统汽 车产 业 的战略转 型 ， 是解决 上述 两大 问题 的最佳 途径 ｜ ］ 。现 阶段 ， 纯 电动 汽车虽 然具 有无 污染 和节 能 等优 点 ， 但续 驶 里 程 不大 ； 而 混 合动 力 系统 采 用 两种或 两种 以上 的能 量作 为动力 源 ， 不但 本身能 够充 电 ， 而 且 降低 了对 蓄 电池 的要 求 ， 所 以相 比于 纯 电动 汽 车， 混 合动力 汽 车具有 很好 的综 合优 势 ， 尤 其是 混合 动力城 市 客车 ， 适用 于城 市 内频 繁起 步和 低速运 行 ＿ 『 况， 使发 动机 在车辆 启动 和怠 速时 停止 工作 ， 从而 提高 了发 动机 的效 率 ， 改 善 了发 动 机 的排 放性 能 ， 提 高 了 燃 油
通讯作者 ： 张铁柱 ， 男， 教授 ， 博导。Ｅ ｍａ ｉ ｌ ： ｑ ｄ ｚ ｈ ａ ｎ ｇ ｔ ｚ ＠１ ６ ３ ． Ｃ Ｏ Ｉ Ｔ Ｉ
第 １ 期
周
彬， 等： 混 合动 力客 车动 力 系统参 数 匹配 与仿真优 化
６ ５
考虑 所选 客 车和 目前城 市 客车 的运 行状况 及 道路 条件 ， 本 文 提 出 了混 合动 力 客 车 动力 性 指标 ， 即： 最 高 车 速为 ８ ０ ｋ ｍ／ ｈ； 最大爬 坡 度 为 ２ Ｏ （ １ ５ ｋ ｍ／ ｈ等 速 ） ； Ｏ ～５ ０ ｋ ｍ／ ｈ的加 速时 间不 超过 １ ２ Ｓ ； 以２ ０ ｋ ｍ／ ｈ行驶
混合动力驱动方式、简介
混合动力汽车的驱动方式混合动力汽车的定义国际电子技术委员会(International Electro-technical Commission，简称IEC)对混合动力车辆的定义为：“在特定的工作条件下，可以从两种或两种以上的能量存储器、能量源或能量转化器中获取驱动能量的汽车。
其中至少有一种存储器或转化器要安装在汽车上。
混合动力电动汽车（HEV）至少有一种能量存储器、能量源或能量转化器可以传递电能。
串联式混合动力车辆只有一种能量转化器可以提供驱动力，并联式混合动力车辆则不止一种能量转化器提供驱动力。
”混合动力汽车的驱动类型根据混合动力驱动的联结方式，混合动力系统主要分为以下三类：一是串联式混合动力系统。
串联式混合动力系统一般由内燃机直接带动发电机发电，产生的电能通过控制单元传到电池，再由电池传输给电机转化为动能，最后通过变速机构来驱动汽车。
在这种联结方式下，电池就象一个水库，只是调节的对象不是水量，而是电能。
电池对在发电机产生的能量和电动机需要的能量之间进行调节，从而保证车辆正常工作。
这种动力系统在城市公交上的应用比较多，轿车上很少使用。
二是并联式混合动力系统。
并联式混合动力系统有两套驱动系统：传统的内燃机系统和电机驱动系统。
两个系统既可以同时协调工作，也可以各自单独工作驱动汽车。
这种系统适用于多种不同的行驶工况，尤其适用于复杂的路况。
该联结方式结构简单，成本低。
本田的Accord和Civic采用的是并联式联结方式。
三是混联式混合动力系统。
混联式混合动力系统的特点在于内燃机系统和电机驱动系统各有一套机械变速机构，两套机构或通过齿轮系，或采用行星轮式结构结合在一起，从而综合调节内燃机与电动机之间的转速关系。
与并联式混合动力系统相比，混联式动力系统可以更加灵活地根据工况来调节内燃机的功率输出和电机的运转。
此联结方式系统复杂，成本高。
Prius采用的是混联式联结方式。
根据在混合动力系统中，电机的输出功率在整个系统输出功率中占的比重，也就是常说的混合度的不同，混合动力系统还可以分为以下四类：一是微混合动力系统。
基于发动机效率区间划分的混合动力客车控制策略优化
关键词：纯电动汽车；减速器；齿轮
中图分类号：U469
收稿日期：2023-02-10
DOI：1019999/jcnki1004-0226202307009
1 前言
未来几年内，纯电动汽车将会代替燃油车，成为人们日
目前，全球的汽车行业都在大力发展电动化，以美
中图分类号：U469.1
收稿日期：2023-06-25
DOI：1019999/jcnki1004-0226202307008
1 前言
串联、并联、混联三种工作模式。串联模式中，电磁离合
随着插电式混合动力客车的推广和应用，人们对其
经济性指标提出了更高的要求［1］。相较于传统客车，混
器分离，整车由电机提供动力，发动机带动 ISG 电机进
应了发动机在不同模式下的工作点分布，可以看到发动
32 驱动曲线的确定
驱动曲线是指发动机由单独驱动介入边驱动边充
电的临界曲线，即发动机进如驱动充电的最低曲线。当
发动机进入边驱动边充电状态时，发动机工作区间在此
曲线上方。混动系统的充电功率至少需要两个点覆盖，
机的工作点基本处于高效率工作区间，有效实现了控制
行串联发电；并联模式中，电磁离合器接合，发动机、ISG
合动力客车可以利用动力电池的能量并采用不同的机
电机和主电机协调分配，进行车辆驱动。
电耦合方式实现发动机工作区间主动调节，如何调整和
3 发动机工作区间划分
优化控制策略，合理划分发动机工作区间是提高混动系
混合动力客车发动机通过传动系统机械连接的方
统效率的关键技术之一。当前，混合动力客车用于改善
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Ｈｙ ｉ Ｅｌｃ ｒ ｃＣｉｙ ＢＵ ｂｒｄ ｅ ｔ ｉ ｔ Ｓ
ＣＨＥＮ ｉｇ Ｍ ｎ
（ ｈｎ ｈｉ ｕ ｗｎＢ ｓ ｏ ｏａｏ ，ｈ ｎ ｈｉ ０ １８ Ｃ ｉ ） Ｓａ ｇａ Ｓｎ ｉ ｕ ｒ ｒ ｉ Ｓ ａｇ ａ２ １０ ， ｈｎ Ｃ ｐ ｔｎ ａ
Ａｂｓｒ ｃ Ｔ ｅ ａ ｔ ｏ ｔｏ ｕ ｅ ｈ ｒ ｒｎ ｉｌ，ｃ ｎｒ ｌｓｒ ｔｇ ｎ ｉ ｏ ｆｇ ｒ ｔ ｎｓａ ｄ ｐ ｒｏ ｍａ ｃ ａ ｔ ａ ｔ： ｈ ｕ ｈ ｒｉ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅｗｏｋ ｐ ｉｃｐ ｅ ｏ ｔｏ ｔａｅ ｙ ａ ｄ ｍａｎ ｃ ｎ ｕ ａｉ ｎ ｅｆｒ ｎ ｅｐ － ｎ ｉ ｏ
ｒ ｍｅｅ ｓｏ ｈ ｎ ｈ ｉ ｐ ｙ ｒｄ ｅｅ ｔ ｃｃｔ ｕ ． ａ ｔｒ ｆ ａ ｇ ａ Ｓ Ｅｘ ｏｈ ｂ ｌｃｒ ｉ ｂ ｓ ｉ ｉ ｙ Ｋ ｅ ｒ ： ｙ ｒｄｅｅ ｔ ｃｃｔ ｕ ； ｒ ｒｎｃｐ ｅ ｃ ｎ ｒｌｓｒｔ ｇ ； ｅ ｏ ｍａ ｃ ａａ ｔ ｒ ｙ ｗｏ ｄｓ ｈ ｂ ｉ ｌｃｒ ｉ ｂ ｓ ｗｏ ｋｐ ｉ ｙ ｉ ｉｌ ； ｏ ｔｏ ｔａｅ ｙ ｐ ｒ ｒ ｎ ｅｐ ｒ ｍｅｅ ｆ
客 第３ 期
车
技
术
与
研
究
ＢＵＳ ＴＥＣＨＮ０ Ｌ０ ＧＹ Ａ ＮＤ ＲＥＳ ＥＡＲＣＨ
混合动力城市客车
陈 鸣
（ 上海 申沃客 车有 限公 司 ，上海 ２ １０） ０ １８
摘和控制策略 ， 以及整车的主要配置和性能参数 。 关键 词 ： 混合动力城 市客车 ； 工作原理 ； 控制 策略 ； 性能参 数 中图分 类号 ： ６ ． Ｕ４ ９７ ２ 文献标志码 ： Ｂ 文章编号 ：０ ６ ３３ （０ １０ — ０ １ ０ １０ — ３ １２ １ ）３ ０４ — ３
４ ２
客
车
技
术
与
研
究
额 定乘员 ７ 人 ， ５ 接近角 ／ 离去 角 ≥９／ ８ ， 高车速 ≥ ￣ｉ 。最 ＞
８ ｋ ／。 ０ ｍ ｈ
离合器
曩
——— ＿ 机 械 连 接 — ——
Ｑ
＋—一
动 力流 向
信号流向
加速踏板 制 动踏 板
档位器
图 ２ ＷＢ １ ７ Ｅ Ｓ ６ ２ Ｈ ２混合 动力客车Ｔ作原理 图
通过在混合动力汽车上使用 电机 ，使得动力系统可 以按 照整车的实际运行工况要求灵活调控 ，而发动机保持在
图 １ 世博混合动力客车
综合性 能最佳 的区域 内工作 ， 从而 降低油耗 与排放 。
混合动力汽 车 由发动机系统 、 电力 驱动系统 、 盘 、 底
该 混联结构在满足 整车动力性 的情况下 ， 消 自动 取 变速器 ， 以在 一定 的范 围内 ， 可 通过 发动机 工作点 的调
为 了实现世 博会“ 区汽 车零排放 、 园 园区外低 排放 ”
混 、 ｌｇ ｉ 。 Ｐｕ —ｎ
这一 目标 ，我公 司研制 了 １０ ５ 辆混合 动力城市 客车 ， 分
布在 １ ０条不 同的线路上运 营 ， 盖浦东 、 覆 浦西 等世博周
边 区域 。
Ｓ ６ ２ Ｈ ２客 车 （ 图 １ 是柴 油 与 电能 混合 使 ＷＢ １７ Ｅ 见 ） 用 的混合动力客 车 ， 属于强混合 的混联模式 。其工作原
混 合 动力汽 车可 以按照 动力驱 动 的连 接方 式和 混 合度进 行分类 。 按照连接方式 的不 同 ， 可分为 串联式 、 并 联式 、 联式 ； 混 按照混合 度的不 同 ， 可分 为微混 、 中混 、 强
作 者 简 介 ：陈 呜 （９ ２ ）男 ， 级 工 程 师 ； 工 艺 师 。 １６一 ， 高 总
整 ， 高整车 经济性 。整车行驶 时 ， 提 离合器 为无滑差 结 合 ， 系统 电子无级 变速 ， 动力 驾驶性能 明显优 于传 统车 。
该系统结 构简单 、 零部 件相对 成熟 ， 目前混 合动力 城 是 市客车产业化的理想方案 。
Ｓ ６ ２ Ｈ ２的主要技术参数如下： × ×高（ ＷＢ １７ Ｅ 长 宽 空 载 ）１ ４ ｍ ×２ ０ ｍ × ６ ｍ， ／ ：１ ０ ８ ｍ ０ｍ ５ ３４ ０ ｍ 前 后悬 ２３ ０ ６ ｍ ３４ ０ｍ 总质量 １ ０ ｇ 整车 整备 质量 １ ０ ｍ／ ８ ｍ； ７５ ０ｋ ， ２６０ ｋ ， ／ 轴荷 ６５ ０ｋ ／１ ０ ｇ乘 客座 椅 ２ ～ ２座， ｇ前 后 ０ ｇ １ ０ｋ ； ０ ８４
理 见 图 ２ 。
１ 工作 原 理 与 特 点
混合 动力汽 车 （ ｙｒ ｌ ｔｃ ｅ ｉｅ 简称 Ｈ Ｖ Ｈ ｂ ｄＥ ｅ ｒ ｈ ｌ ｉ ｃ Ｖ ｃ， ｉ Ｅ ）
是指同时装备两种动力源——热动力源 （ 由汽油机或者 柴油机产生 ） 电动力源（ 与 由电池 与电动机产生 ） 的汽车 。
２ 控 制 策 略及 主 要 配 置
２１ 控 制策略 ．
１ 发动机配置 。气缸 数 ６ ； ） 个 缸心距 １０ ｍ； 缸 ２ 单 ｍ
气 门数（ 气 ／ 进 排气 ） ２２； ４（ ）缸径 ×冲程 １２ｍ ×１０ ／ ０ ｍ ２ ｍ 容 积压缩 比 １：； ｍ； ７１ 额定 功率及 相应转 速为 １５ｋ ８ Ｗ／ ２ ０ ｍｉ；最大扭矩及相应转速 ８ ０ ｍ １ ５ ｒ ｎ ０／ ｎ ７ ｒ ５ ／ ２ ０ ／ ｉ； Ｎ・ ｒ ａ
车身 、 电气设备等组成 。 与传统汽 车相 比 ， 者最大的不 两 同点是驱动系统 ， 次是 由驱动 系统不 同而引起 的辅 助 其
系统 的不 同。混合动 力汽 车的驱动 系统是 由发 动机 系 统、 主驱 电机 系统和 ／ ＩＧ电机 系统 、 或 Ｓ 电机 的调速 控 制装置和 电源等组成 ， 电机 的能 源来 自电池 。混合 动力 汽车的驱动系统具有 回收制动 能的功 能。