机电一体化技术基础高职课题三演示文稿
机电一体化第3讲PPT课件
2
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机电一体化基础
第2章 机械系统设计
2.1 机械系统数学模型的建立
• 三、基本物理量的折算
3、刚度系数的折算 2）扭转刚度系数的折算
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z2 z1
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机电一体化基础
第2章 机械系统设计
2.1 机械系统数学模型的建立
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机电一体化基础
第2章 机械系统设计
2.1 机械系统数学模型的建立
• 三、基本物理量的折算
4、系统的数学模型 将基本物理量折算到某一部件后，即可按单一部 件对系统进行建模。在本例中，设输入量为轴I的 转角xi，输出量为工作台的线位移xo，则可以得到 数控机床进给系统的数学模型:
机电一体化基础
第2章 机械系统设计
控制系统微分方程的列写 • 弹簧：
机电一体化基础
第2章 机械系统设计
控制系统微分方程的列写 • 阻尼：
机电一体化基础
第2章 机械系统设计
机械平移系统：
机电一体化基础
第2章 机械系统设计
机械平移系统：
式中，m、D、k通常均为常数，故机械平移系 统可以由二阶常系数微分方程描述。显然，微分方 程的系数取决于系统的结构参数，而阶次等于系统 中独立储能元件（惯性质量、弹簧）的数量
机电一体化基础
第2章 机械系统设计
– 2.1.2 建立数学模型的方法
控制工程基础
解析法：依据系统及元件各变量之间所遵循
的物理或化学规律列写出相应的数学关系式，
建立模型。
机电一体化 完整ppt课件
生产机械中的激光快速成形机；信息机械中的传真机、打印机、复印机；检测机 械中的CT（计算机断层扫描诊断装置）扫描诊断仪、扫描隧道显微镜等。
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C650卧式车床外形图 1— 主轴变速箱 2—溜板与刀架 3—尾座 4—床身 5—丝杠
6—光杠 7—溜板箱 8—进给箱 9—挂轮箱
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8
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效益分析
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第二节 机电一体化构成要素件
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二、相关技术
1. 机械技术
2.
机电一体化的机械产品与传统的机械产品的
区别在于：机械结构更简单、机械功能更强、性
1 23 4
图7-18 双螺母垫片调隙式结构 1、2-单螺母 3-螺母座 4-调整垫片
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(b)螺纹调隙式（图7-20）其中一 个螺母的外端有凸缘而另一个螺母 的外端没有凸缘而制有螺纹，它伸 出套筒外，并用两个圆螺母固定着。 旋转圆螺母时，即可消除间隙，并 产生预拉紧力，调整好后再用另一 个圆螺母把它锁紧。
3）运动平稳，无爬行现象，传动精度高。
4）运动具有可逆性，可以从旋转运动转换为直线运动，也可以从直线运动转换为旋转运 动，即丝杠和螺母都可以作为主动件。
5）磨损小，使用寿命长。
6）制造工艺复杂。滚珠丝杠和螺母等元件的加工精度要求高，表面粗糙度也要求高，故 制造成本高。
7）不能自锁。特别是对于垂直丝杠，由于自重惯力的作用，下降时当传动切断后，不 能立刻停止运动，故常需添加制动装置。
大专机电一体化毕业论文范文
论文题目：数控机床的机电一体化改造摘要本研究主要探讨了数控机床的机电一体化改造。
首先介绍了数控机床的发展背景和意义，以及机电一体化技术的概述和发展趋势。
接着阐述了数控机床的基本结构、工作原理和主要性能指标。
然后详细讨论了机电一体化技术在伺服驱动系统设计、数控系统选型配置以及自动化物流系统集成等方面的应用。
改造方案设计部分，从改造需求分析、改造目标设定、改造方案设计和技术经济性分析四个方面进行了深入探讨。
在改造实施阶段，涵盖了改造前的准备、改造过程中的关键技术问题、改造后的调试与验收以及改造效果的评估与反馈等关键环节。
最后通过两个实际案例分析，展示了数控机床机电一体化改造的具体实践，并针对改造中可能出现的问题提出了相应的对策。
总的来说，本研究旨在通过对数控机床进行机电一体化改造，提升其加工精度、效率和自动化程度，为企业带来更高的经济效益。
同时，也对当前的研究存在的问题和未来发展方向进行了思考和展望。
关键词：数控机床；机电一体化改造；伺服驱动系统；自动化物流系统；改造方案设计；改造效果评估目录第1章绪论 (1)1.1 数控机床的发展背景与意义 (1)1.2 机电一体化技术概述 (1)1.3 数控机床机电一体化改造的研究现状及发展趋势 (1)第2章数控机床的基本结构与工作原理 (2)2.1 数控机床的基本组成 (2)2.2 数控机床的工作原理 (2)2.3 数控机床的主要性能指标 (2)第3章机电一体化技术在数控机床中的应用 (3)3.1 伺服驱动系统的设计与优化 (3)3.2 数控系统的选型与配置 (3)3.3 自动化物流系统的集成 (3)第4章数控机床的机电一体化改造方案设计 (4)4.1 改造需求分析 (4)4.2 改造目标设定 (4)4.3 改造方案设计 (4)4.4 改造方案的技术经济性分析 (4)第5章数控机床的机电一体化改造实施 (5)5.1 改造前的准备工作 (5)5.2 改造过程中的关键技术问题 (5)5.3 改造后的调试与验收 (5)5.4 改造效果的评估与反馈 (5)第6章案例分析 (6)6.1 某型号数控机床的机电一体化改造案例 (6)6.2 数控机床机电一体化改造常见问题及对策 (6)第7章结论 (7)7.1 研究成果总结 (7)7.2 研究存在的问题及未来展望 (7)致谢 (8)第1章绪论1.1 数控机床的发展背景与意义数控机床是机械制造行业中的一种高效能、高精度的自动加工设备。
机电一体化实习报告范文3000字六篇
【导语】实习正式提供了⼀个从学⽣变成员⼯，从学习变成⼯作，从学校⾛进职场的机会，让⼤家真实的接触职场。
有了实习的经验，以后就业的道路就会少⾛很多弯路。
⽆忧考为⼤家整理的机电⼀体化实习报告范⽂3000字六篇，希望对⼤家有所帮助！机电⼀体化实习报告范⽂3000字篇⼀ 实践课题：机电⼀体化技术的社会实践 实习单位：全椒兴盛机械有限公司 实习地点：安徽·全椒 实践内容： 古⼈有云：“纸上得来终觉浅，绝知此事要躬⾏”。
读了⼏年的⼤学，然⽽⼤多数⼈对本专业的认识还是不够，在学习机电⼀体化专业理论知识后，学校为了开拓学⽣⾃⾝的知识⾯，增加社会竞争中的优势，进⼀步锻炼和培养我们的社会实践能⼒，以便毕业后能更好的融⼊社会，适应国内外严重的经济形势变化。
社会实践是教学与⽣产实际相结合的重要实践性教学环节。
它不仅让我学到了很多在课堂上根本就学不到的知识，还开阔了视野，增长了见识，了解⼀个企业⽣产流程。
为我以后更好把所学的知识运⽤到实际⼯作中打下坚实的基础。
作为⼀名新世纪的⼤学⽣，拥有⼀⾝抱负是远远不够的，还需要有⼀技之长。
但是在如今复杂的社会背景下，社会竞争⽇趋激烈，社会在不断地发展，如果你适应时代的潮流，终究处在城市的边缘⾓落。
经过短暂的实习让我来回想⼀下我的实习经历与成果： ⾸先来说说我的专业吧，机电⼀体化技术是将机械技术、电⼯电⼦技术、微电⼦技术、信息技术、传感器技术、接⼝技术、信号变换技术等多种技术进⾏有机地结合，并综合应⽤到实际中去的综合技术。
现代化的⾃动⽣产设备⼏乎都是机电⼀体化的设备。
据报道称，中国机电设计迈⼊PLM全新阶段，正挑战着前所未有的、不可预测的难题。
此次实习，带着什么是测控技术与仪器、本专业适合⼲那些⽅⾯的⼯作、本专业前途如何等问题，在我参加实习中我深刻对电⼯技术、电⼦技术、机械设计基础、机械加⼯机床、机械加⼯⼯艺、数控技术等进⾏初步的实践，认清就业形势及当今社会对机电⼀体化专业技术的需求。
《机电一体化技术》PPT课件
智能、运筹学、计算机科学、模糊数学、心理学、
生理学和混沌动力学等新思想、新方法，模拟人
类智能，使它具有判断推理、逻辑思维、自主决
策等能力，以求得到更高的控制目标。
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1.7 机电一体化的发展趋势
2 模块化
由于机电一体化产品种类和生产厂家繁多，研 制和开发具有标准机械接口、电气接口、动力接 口、环境接口的机电一体化产品单元是一项十分 复杂但又是非常重要的事。这需要制定各项标准， 以便各部件、单元的匹配和接口。由于利益冲突， 近期很难制定国际或国内这方面的标准，但可以 通过组建一些大企业逐渐形成。显然，从电气产 品的标准化、系列化带来的好处可以肯定，无论 是对生产标准机电一体化单元的企业还是对生产 机电一体化产品的企业，规模化将给机电一体化 企业带来美好的前程。
3. 可编程序控制器、”电力电子“等的发展为”机 电一体化“提供了坚强基础。
4. 激光技术、模糊技术、信息技术等新技术使” 机电一体化“跃上新台阶。
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1.3 机电一体化系统的构成
CNC
位置,速 度反馈
位置,速度 检测单元
电机
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数控机床伺服系统组成
机械 部件
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1.3 机电一体化系统的构成
品设计和制造中存在的各种问题后，即可投入大
批量生产。
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1.6 机电一体化对机械工业的影响
1 提高性能、扩展功能
今日的数控机床充分发挥计算机的威力，运用 时间序列分析和精度创成等理论建立数学模型。 已有可能实时预报包括随机误差在内的机床误 差，然后自动校正，从而达到前所未有的精度。 采用对阻尼进行预报，一旦接近临界值时就自动 调整切削用量，这又可能出现永不颤振的机床， 保证很高的生产率和良好的加工表面。
职业教育课题申报：高职院校机电一体化专业群建设研究与实践
高职院校机电一体化专业群建设研究与实践学科分类：职业教育课题类别：重点课题关键词：机电一体化专业群预期研究成果：研究报告课题设计论证1、问题的提出、课题界定、国内外研究现状述评、选题意义与研究价值【1.1问题的提出】教育部、财政部联合启动实施中国特色高水平高职学校和专业建设计划，扎根中国、放眼世界、面向未来，集中力量建成一批引领改革、支撑发展、中国特色、世界水平的高职学校和专业群，引领职业教育服务国家战略、融入区域发展、促进产业升级，为建设教育强国、人才强国做出重要贡献。
《中国制造2025》的提出，我国要实现从制造大国到制造强国的跨越。
机电一体化相关的智能制造与控制技术已成为我国制造业转型升级的新方向、新趋势。
如何从提高培养服务于经济建设的高素质的技术技能型人才质量，开展职业教育教学模式改革，科学组建专业群、设计课程体系、探索校企产教融合等职业教育所面临的现实课题任务。
【1.2课题界定】机电一体化专业群建设是以xxxxxx的国家骨干专业和湖北省特色专业----机电一体化专业为核心，将工程对象相同、技术领域相近、专业学科基础相关的专业组成一个集合；在长期办学过程中，这些专业在实验、实训设备和设施可以共用；也形成了一大类相近的专业理论基础课程，其师资队伍的知识结构和能力结构也可以做到资源共享。
各专业间具备了较好的办学基础，但相互的融合和协调还需要统一设计与重构，如专业群培养目标、课程体系与教学进程设计与序化还要结合区域经济特征和行业企业需求做出相应的调整。
【1.3国内外研究现状述评】专业群建设概念的提出意味着高职教育教学组织观念的转变,是当前经济社会发展背景下专业发展方式的转变。
当前高职教育需要认清专业群建设的目的与意义,厘清专业群的内在联系,对接区域产业,调整结构布局,加快内涵发展。
机电一体化专业群面向现代制造业，服务中部地区机械制造领域的行业企业,培养高端装备制造业中紧缺急需的熟练掌握机电一体化设备的设计、制造加工、操作运用、维护等复合型高素质技术技能型人才，着力推动本地区装备制造业的产业升级与发展。
高职机电一体化专业机电综合实训教学模式的实践与探索
每 组学生在规定的时间 内 （ ３ 如 个小时 ） 对整个工作任务进 ， 行 思考 、研究 、分工 和实施 ，完成实训 项 目。实训项 目的安 排也是 由易到难 ， 开始 阶段进行简单 的双气缸顺序 动作项 目， 让 同学们熟 悉实训要求 ，培养和训练基本技 能 ，接下来进行 较为复杂 的气 动机械手和工件 分拣 工作站项 目。实训 同时考 查 和训 练每组 学生 的职业素 养 ，如 ：规范操 作 、安全操作 、
组 成 ， 中项 目成 绩 占 ６％，平 时成 绩和实 训报 告成 绩 占 其 ０
４ ％。项 目成绩 包括 ： 目结果 的正确 分 、完成项 目的时间 ０ 项
人为一 组 ，由老师布置实训任 务 ，通过实训指 导书和实训任 务书 （ 技术 资料 ）让每组 同学 明 白工作要求和规 范 ，随后监 控整个实训过程 ，尽量发挥 同学 的积极性 。技术 资料 中有实
作要 求 ，促使 他们 在今 后 的学 习和工 作 中以职业 标 准来严 格要求 自己。
维普资讯
教 研 探 索
高 机 电一体 化专业 机 电综合 实
职 教学模 式的实践 与探 索
李湘伟 周文玲 黄伟 明
提高实训结果 。
机电一体化专业机电综合实训的重要性
机 电一体化专 业培养的是具有机 电一体化技术 基础理论 和专业知识 ，能从 事机 电一体化设备 管理 、技术应用 、营销 和技术服务等一线 岗位 工作 的高素 质高技能人才 ，即毕业生 要具备机 电一体化技术综合 职业 技能 。 实训是培养学 生职业技能 的重要 手段 ，目前部分 高职院 校机 电一体化专业学 生在校期间往往 只经 过机械或 电气技术 的专项实训 ，而机 电一 体化 技术是一个 系统 工程 ，学生缺乏
专业教育机电一体化PPT课件
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对同学们的几点希望：
3.积极向上，全面发展 高尚的情操，向上的风貌是走向成 功的助推剂； 美好的心灵、文明的举止、健康的 身体代表着青年人的追求与品质。
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对同学们的几点希望：
6.分清美丑、完善自己 社会在进步、世界更多样； 青年是社会的未来，应该按照主 流社会的道德标准、审美观点规 范自己的言行。
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对同学们的几点希望：
7.爱父母、爱祖国、爱自己 爱父母要有行动； 爱祖国要下功夫； 爱自己不虚度光阴。
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对同学们的几点希望：
8.融入集体、团结向上 良好的班风能够促进学习， 团结的集体能克服更多的困难。
机电一体化技术、数控技术、模具设计与制造
✓ 两个技术中心：
机电一体化技术中心、现代制造技术中心
✓ 教职工…人（其中教授…人，副教授…人） ✓ 完善的实验实习场地与设备 ✓ 骨干校重点建设专业
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• 什么是机电一体化技术？学这个专业将来有没有发展？ • 三年会学习哪些课程？会不会太难？ • 毕业了会找什么样的工作？ • 除了在学校学习，我还有什么机会来提高我的专业能力？
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机电一体化技术专业—课程设置
1. 公共必修课
数学、公共英语、体育、计算机应用基础、……
2. 核心技术课
机械制图与CAD、工业控制电路分析与制作、可编程 控制器的应用、气动机构分析与安装、自动化生产制造 技术
3. 专业限选课
机械工程应用技术、电机拖动系统分析与安装、工业 控制与现场总线、…… 4. 实习实训（钳工、电工技能、企业实习、……）
《机电一体化》PPT课件
二、物流系统组成及工作原理
运动控制分析举例
堆垛机：堆垛机的零位：出库口，升降台位于最
下位置，作业结束后堆垛机回零位（零位限位开关）。
列认址：在巷道货架底部与每个货格相对应都安装有
一个固定的认址片，在堆垛机底部安装有光电开关随 堆垛机一起运动，每经过一个货格，向控制器发出一 个脉冲；层认址类似。到目的货格的前一个货格时开 始减速，堆垛机到达目标货位后检测目标货位是否空，
步进电机
五、相关知识简介—步进电机控制
环形分配表：
0 1 2 3 4 5
16进制
五、相关知识简介—步进电机控制
软件环形分配器控制流程框图 软件环形分配器：单片机和PLC 中通过定时功能实现脉冲分配；再 通过光电隔离、功率放大实现电机 驱动。
六、参考资料
1. 机电一体化系统设计课程设计指导书 2. 机电一体化原理及应用 3. 自动化立体仓库设计（刘昌祺主编） 4. 现代生产物流作业系统中PLC运动控制技术的应用 5. 电气制图与读图 6. 电工读图 7. 常用自动化控制器手册 8. 电气控制与PLC 9. 单片机在控制系统中的应用 10. 运动控制器与专用控制系统解决方案 11. GT系列运动控制器编程手册 12. GT系列运动控制器用户手册 13. SIMENS S7-200可编程序控制器系统手册 14. 欧姆龙变频器说明书 15. 步进电机说明书
三、具体要求—说明书
1. 说明书用16开纸书写或打印。说明书、任务书及相关图 装于资料袋并贴上标签。
2. 说明书字数8000~10000字。
3. 说明书的内容一般应包括（供参考）： 目录
第一章 机电一体化技术的发展及其所带来的影响
第二章 课程设计的目的和要求 第三章 控制系统硬件设计
[工学]机电一体化教案与PPT
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第1章 引论
2.机电一体化技术与并行工程的区别 机电一体化技术：将机械技术、微电子技术、计算机
技术、控制技术和检测技术在设计和制造阶段就有机地结 合在一起,十分注意机械和其他部件之间的相互作用。
并行工程：各自范围内齐头并进,只在不同技术内部进 行设计制造,最后通过简单叠加完成整体装置。
3.机电一体化技术与自动控制技术的区别 自动控制技术：侧重讨论控制原理、控制规律、分析
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第1章 引论
1.1.4 机电一体化技术与其他技术的区别
1、机电一体化技术与传统机电技术的区别 传统机电技术：操作控制主要通过具有电磁特性的电 器来实现,如继电器、接触器等； 机械本体和电气驱动 界限分明, 不涉及软件和计算机控制。 机电一体化技术：以计算机为控制中心,在设计过程中 强调机械部件和电器部件间的相互作用和影响，整个装 置在计算机控制下具有一定的智能性。
应
用
范
围
机 械
电军
子 事
制 器 及
造机 件及 航空
电 产 航
设 品 天
备 自 设
动 备
化
设
电
气
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第1章 引论
1、开环控制 开环控制的机电一体化系统是没有反馈的控制系统。 特点：结构简单, 成本低, 维修方便；但精度较低,对输 出和干扰没有诊断能力。 应用场合：常用于精度要求不高的场合，如家用电器、 简易NC机床。
个功能的技术方案,再对组成方案组进行分析、评价和优选的
综合应用技术。
解决问题：系统的性能优化问题和组成要素之间的有机联 系问题, 使整个系统很好的协调的正常运行
相关内容：机械技术的优化设计、CAD/CAM技术、可靠性 设计、价值工程等
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学习任务一 认识传感与检测技术
• 按工作原理，可分为电阻传感器、热敏传感器、光敏传感器、电容传 感器、自感传感器、磁电传感器等，这种方法表明了传感器的工作原 理，有利于传感器的设计和应用。例如，电容传感器就是将被测量转 换成电容值的变化。表3-1列出了这种分类方法中各类型传感器的名 称及典型应用。
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学习任务一 认识传感与检测技术
• (4)按传感器工作机理分类 • 按工作机理，可分为结构型传感器和物性型传感器。结构型传感器是
指被测量变化时引起了传感器结构发生改变，从而引起输出电量变化 。 • 物性型传感器是利用物质的物理或化学特性随被测参数变化的原理构 成，一般没有可动结构部分，易小型化，如各种半导体传感器。 • 习惯上常把工作原理和用途结合起来命名传感器，如电容式压力传感 器、电感式位移传感器等。
、显示等的物理量，主要是电量信号。 • ③传感器的输出量与输入量之间精确地保持一定规律。
• 2.传感器组成
• 传感器一般由敏感元件、传感元件和测量转换电路三部分组成，如图 3-8所示，但并不是所有的传感器都有敏感元件和感元件之分，有 些传感器是将二者合二为一的。
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学习任务一 认识传感与检测技术
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课题三 学习传感与检测技术
• 3.电子秤 • 日常生活中常见的各种电子秤及用于运输车辆测重的地秤(如图3 -4所
示)等称重设备应用广泛都离不开传感器技术。 • 4.安检门 • 电涡流式通道安全的出入口检测系统应用较广，可有效地探测出枪支
、匕首等金属武器及其他大件金属物品。它广泛应用于机场、海关、 钱币厂、监狱等重要场所。利用电涡流式传感器如何进行通道安全门 的检查，防止危险物品的进入。如图3-5所示。
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学习任务一 认识传感与检测技术
• 从广义上讲，传感器就是能够感觉外界信息，并能按一定规律将这些 信息转换成可用的输出信号的器件或装置。这一概念包含了下面三方 面的含义。
• ①传感器是一种能够完成提取外界信息任务的装置。 • ②传感器的输入量通常指非电量;而输出量是便于传输、转换、处理
• (3)按传感器转换能量供给形式分类 • 按转换能量供给形式，分为能量变换型(发电型)和能量控制型(参量型
) • 两种。能量变换型传感器在进行信号转换时不需另外提供能量，就可
将输入信号能量变换为另一种形式能量输出，如热电偶传感器、压电 式传感器等;能量控制型传感器工作时必须有外加电源，如电阻、电 感、电容、霍尔式传感器等。
机电一体化技术基础高职课题三演示文稿
课题三 学习传感与检测技术
• 案例导入
• 1.汽车上的传感器 • 如图3-1所示丰田2JZ-GE型轿车发动机上传感器排布，可见汽车上应
用各式各样的传感器。汽车传感器是汽车电子控制系统的关键部件， 是汽车电子控制系统信息的主要来源。 • 汽车电子控制系统上应用了多种传感器，如空气流量计、压力传感器 、位置传感器、速度传感器、气体浓度传感器等。其主要功能是利用 安装在汽车各部位的信号转换装置，测量或检测汽车在各种运行状态 下相关机件的工作参数以及驾驶操纵、车辆控制、运行环境、异常状 态监测等所需信息。
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课题三 学习传感与检测技术
• 并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU, ECU根据这些信 息进行运算处理，进而发出指令对执行元件进行适时传感器控制。
• 2.起重机械上的传感检测 • 随着工业的发展，交通、建筑等行业也日新月异，各类机型的类型众
多，各自发挥着重要作用。如图3 -2所示汽车起重机(适用于流动性大 的不固定场所作业)及图3 -3所示履带起重机(常用于各种建筑工地)， 但起重机械工作时的起重重量控制以及工作中的安全因素，如起重量 、起升高度及幅度等，必须通过传感器得到严密的实时监控。
• (1)敏感元件 • 敏感元件是传感器中能直接感受被测量的部分，即直接感受被测量
，并输出与被测量成确定关系的某一物理量。 • (2)传感元件 • 传感元件是传感器中将敏感元件输出量转换为适于传输和测量的电信
号部分。 • (3)测量转换电路 • 测量转换电路将电量参数转换成便于测量的电压、电流、频率等电量
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学习任务一 认识传感与检测技术
• 1.什么是传感与检测技术
• (1)什么是检测技术 • 检测是利用各种物理、化学效应，选择合适的方法与装置，将生产、
科研生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法赋予定性或定量 结果的过程。能够自动地完成整个检测处理过程的技术称为自动检测 与转换技术。检测技术是自动化技术的支柱之一。 • 自动检测系统是帮助完成整个检测处理过程的系统。目前，非电量的 检测常常采用电测法，即先将采集到的各种非电量转换为电量，然后 再进行处理。最后显示或记录非电量值，系统的组成框图如图3-6所 示。
信号。
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学习任务一 认识传感与检测技术
• 3.传感器的分类
• 传感器种类繁多，分类方法也不尽相同，常用的分类方法有以下几种 。
• (1)按被测物理量分类 • 按被测物理量，可分为温度、压力、流量、物位、位移、加速度、磁
场、光 • 通量等传感器。这种分类方法明确表明了传感器的用途，便于使用者
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学习任务二 学习常用传感器及其应用
• 1.电阻应变片式传感器
• 电阻传感器中的电阻应变式传感器应用十分广泛，主要应用可分两大 类，其一是将应变片直接粘贴在被测试件上，测量应力或应变;其二 是与弹性元件连用，测量力、压力、位移、速度、加速度等物理量。 应用如案例中列举的电子秤和图3 -9所示的冲床计数等。
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学习任务一 认识传感与检测技术
• (2)什么是传感器 • 如图3 -7所示，人通过感官感觉外界对象的刺激，通过大脑对感受的
信息进行判断、处理，肢体作出相应的反映。传感器相当于人的感官 ，称“电五官”，外界信息由它提取，并转换为系统易于处理的电信 号，微机对电信号进行处理，发出控制信号给执行器，执行器对外界 对象进行控制。传感器作为信息采集系统的前端单元，已成为自动化 系统和机器人技术中的关键部件，作为系统中的一个结构组成，其重 要性变得越来越明显。