自动化叉车托盘
电动托盘搬运车参数 图片
站驾式
站驾式
步行式
电动托盘搬运车简介
电动托盘搬运叉车适合于狭窄通道和有限空间内的作业，是仓库、超市、车间内装卸和搬运托盘化货物的理想工具。
外形
●采用圆弧、，曲面造型，整车小巧美观。
稳定性
●五支点低重心设计，整车具有良好的稳定性。
机动性
●驱动单元采用中位布置、弹簧支承、可左右旋转近90度，转向灵活轻便，即使在凹凸路面亦能行走自如。
舒适性
●根据人机工程设计的操纵手柄集加速、换向、嗽叭、制动、起升/下降、紧急反向等功能，为操作最大程度的舒适性，设置高效阻尼减振器，将由于路面不平引起的振动减最小。
可靠性
●电机控制器、起升电机、液压泵等主要部件均选用国际一流产品。
●采用国际一流品牌LED电量显示表，能在强振动环境和很宽的温度范围内精确工作。
先进性
●高频MOSFET集成控制器和SEM驱动电机组成的先进的SEM行走控制系统，调速性能优异，具有再生制动、反接制动等功能，使操作更加安全舒适、经济高效。
●采用组合式液压动力单元，体积紧凑、噪音低、压力损失小。
●非线性变速功能在加速开关在较大行程时，驱动电机仅以较小的转速运转，因而叉车起步更加平衡，便于在窄小的空间操作。
安全性
●智能延时制动功能在停止前进和后退操作时，自动动作电磁制动器制动叉车，使操作更加安全。
紧急断电开关作为标准配置，符合欧洲安全标准。
电动托盘搬运车技术参数表。
托盘叉车的操作方法
托盘叉车的操作方法托盘叉车是目前比较常见的一种叉车，是在仓储和物流领域中被广泛使用的一种设备。
托盘叉车可以有效地提高装卸货物的效率，减轻人工劳动强度，保证货物的安全和准确性。
托盘叉车的操作流程分为以下几个方面：一、前期准备工作1、检查叉车的电瓶电量是否足够，如果电量比较低，需要及时充电。
2、检查轮胎的气压是否正常，如果气压不足或过高，需要及时调整。
3、检查车灯、喇叭等灯光装置是否正常，以确保安全。
二、上车准备工作1、先把手刹踏板拉起来，把换档杆挂空档，让车辆处于停止状态。
2、调整座椅与方向盘，安全带要系好。
3、调整脚踏板，以便自如操作车辆。
三、叉车操作1、起重定位叉车驾驶员首先要了解货物的重量和体积，然后选择合适的叉车进行作业。
进入工作区后，驾驶员需要精准地将货物插入调整到货位，并将货物提起一定高度后，前行至目的地。
到达目的地后，放下货物或将货物插入至货位中。
驾驶员需要先停车，然后在操作手柄启动上升或下降，完成货物的平移或即时搬运。
2、转向在转弯时，驾驶员要特别注意车辆周围的安全，避免碰撞墙角等障碍物。
如果前方的通道比较窄，需要特别小心地操作，掌握车速和车辆的方向。
3、倒车在后退时，驾驶员应该看前方后视镜，仔细观察车辆后方的情况，以确保安全。
当然，如果条件允许的话，也可以请其他员工协助提供后方的引导。
4、举升在提起重型货物时，需要特别注意叉车架体的稳定性，避免货物滑落和其他不可预见的危险情况。
在搬运货物前，驾驶员要先将货物压低，避免货物上下晃动，对车辆带来不利影响。
四、安全注意事项1、叉车操作完毕后，要关掉电源插头和刹车，确保车辆处于安全状态。
2、如操作时需要爬升或下降山坡，需要注意车辆的重心，确保行驶时稳定性。
3、需要提升物品时，应将货物妥善固定并观察状态，以确保安全。
4、遇到突发事件、危险和疑虑时，应及时停车下车，寻求协助或报警处理。
以上是托盘叉车的操作方法和注意事项，只有认真学习和熟练掌握操作技巧，并严格遵守安全规范，才能保证车辆和人员的安全，提高工作效率，保证货物的高质量运输。
电动托盘堆垛叉车安全操作规程
电动托盘堆垛叉车安全操作规程1．只有经过培训的并得到认可的操作人员才允许操纵叉车;2．无论何时发生故障,必须将叉车停下,悬挂“危险”或“故障”标志于车上,并取下钥匙,同时报告管理人员;只有在故障排除后才能使用叉车;3．充电时竖一标牌：“禁止烟火”;在制定通风良好场地充电;充电时打开机罩,打开电瓶盖,以释放出爆炸性气体;4．充电机使用时,外壳需要可靠接地;充电插头注意正负极不要接反;充电过程中不要拔去电源开关或电瓶插头否则插头和电器元件将被损坏;通常按下充电器上停止充电按钮后才可拔去插头;5．工作场所应配置灭火器;6．定期检查油、液泄漏,变形、松动等情况,忽视检查会缩短车辆寿命,在恶劣情况下将会导致事故发生;7．工作路面应是平整的水泥或相类似的地面,不得在倾斜和凹凸不平的路面行驶;整理作业场所,清除障碍物,扫除碎石、泥沙、擦去油污、水迹;8．操作前,先熟悉载荷曲线标牌上的曲线图,它表明额定载荷量与载荷中心距之间的关系;严禁超载;9．启动前按响喇叭,确保周围无人;10．不允许货物偏离货叉中心,当货物偏离货叉中心,转弯或经过不平整的路面时,很容易落下;同时翻车的可能性增大;10.不允许作急开、急停、急转弯的操作;11.禁止货叉在高位状态下运行叉车;12.当货物装载过高,影响视线时,应有向导引导或让货物在后运行;13.由于托盘堆垛叉车车轮小,该车不能上马路运行,仅在特定堆垛场所作业运行;14.禁止人在货叉或属具下站立或行走;禁止人站立在货叉上;禁止头、手、脚、身体伸进货叉与前支腿之间,一旦夹住,生命就有危险;禁止手伸进内外门架之间;15.负载上坡应使货物在前运行;严禁在坡道上做转弯操作;否则有倾翻危险;避免在坡道上作业;16.电瓶下部设置有一只橡胶排液塞,通常情况下不必打开;在每次充电或加注电解液后,打开电瓶侧板,拉出电瓶,排液塞下部置一容器,打开排液塞,放去残液;17.切勿让电瓶电量耗至堆垛机不能移动时,才进行充电,这样会令电瓶寿命缩短;当电量指示表双闪烁灯闪烁时,请立刻进行充电;18.每周检查一次电解液液面,当电解液液面低时,补充蒸馏水至指定液面高度;电解液高于保护片15-20mm;19.电瓶内酸液具有腐蚀性,对电瓶进行操作时,应穿好劳保服、戴防护镜;。
托盘搬运车的分类及适用范围 -回复
托盘搬运车的分类及适用范围-回复托盘搬运车是一种用于搬运和运输货物的设备，可以提高工作效率和减少劳动强度。
根据其功能和使用场景的不同，托盘搬运车可以分为几个不同的分类。
在本文中，将详细介绍托盘搬运车的分类以及它们的适用范围。
一、手动托盘搬运车手动托盘搬运车是指由人力操作的搬运车。
它们通常是简单且轻便的设备，适用于小型仓库和货物搬运场景。
手动托盘搬运车通常具有一个手柄和四个轮子，操作人员通过提拉或推动手柄，将货物从一个地点搬运到另一个地点。
它们在狭小空间中的搬运和堆垛工作非常有效，可以用于从货车到仓库，或者从仓库到销售区域的货物转移。
二、电动托盘搬运车电动托盘搬运车是指由电池供电的搬运车。
它们通常比手动搬运车更强大和功能更丰富，适用于大型仓库和物流中心。
电动托盘搬运车被广泛应用于货物装卸、仓库内部搬运和堆垛等工作。
它们可以根据需要选择不同的电动系统，如前驱动、后驱动或四驱系统，以适应不同类型货物的搬运需求。
三、手动托盘升降车手动托盘升降车是一种结合了搬运和升降功能的设备。
它们通常具有一个可调节高度的货叉和一个手动泵，通过操作手柄提升或降低货物。
手动托盘升降车适用于需要将货物从地面升至合适高度或者从一层叉车转移到另一层叉车的场景。
它们比起传统的手动托盘搬运车更灵活，可以适应不同高度货物的需求。
四、电动托盘升降车电动托盘升降车是一种电动搬运车辅助设备。
它们具有类似于手动托盘升降车的功能，但是通过电动系统来提供更高的升降效率和工作负荷能力。
电动托盘升降车通常配备电动泵、升降装置和一套控制系统，操作人员只需通过简单的按钮控制，就可以完成货物的升降工作。
它们广泛应用于需要在不同楼层之间进行货物转移的场景，比如仓库、工厂和商场。
总结起来，托盘搬运车根据功能和使用场景的不同，可以分为手动托盘搬运车、电动托盘搬运车、手动托盘升降车和电动托盘升降车。
它们在不同的工作环境中都有广泛的应用，可以提高工作效率，减少劳动强度，并满足不同类型货物的搬运需求。
自动化立体库的系统组成
自动化立体库的系统组成自动化立体库也称为高架仓库，一般是指采用多层或十几层的货架储存单元货物，并使用巷道堆垛机等进出库设备进行货物出库和入库作业的仓库。
这类仓库充分利用仓储空间，因此也被称为立体仓库。
传统仓库有占地面积较大、存取效率低、劳动强度大等缺点。
自动化立体仓库采用计算机控制使仓库的功能得到最大限度的发挥，可为企业提供仓储、自动化输送和产品配送等整套物流输送方案。
1、货架货架是自动化立体仓库的主体组成部分，实现集约型储存，有效利用了企业的仓储空间。
立体式仓储货架多选用横梁加拉杆的构造，该构造结构牢固、拼接方便，可以有效确保立体库仓储货架的高度延伸2、储存托盘托盘是用以运载物料的设施，是自动化立体仓库集装化储存的重要设备。
立体式仓库货架按一个托盘作为一个储位。
自动化立体仓库使用的托盘尺寸多是依据立体式仓储货架储位和物料的尺寸大小确定的，商品的存储方式也多以托盘为载体，通常选用标准托盘3、巷道堆垛机巷道堆垛机是用来自动完成出入库操作的物料输送设备，它的主要用途是在货架的巷道内穿梭运行，将位于巷道口的货物存入储位；取出储位内的货物运送到出货口。
轨巷道堆垛机按结构形式可分成单立柱和双立柱类型，该校属企业采用的是双立柱巷道堆垛机。
电动叉车在输送线的进出口部位，用来存取货物4、自动化输送线自动化输送线是立体库的外部设备。
输送机类型有链板输送机、辊道输送机、液压升降平台等。
自动化输送线通常设定在立体式仓储货架一端，合理接入立体仓库用以物料的存取，能够快速把需要存取的物料送到指定地点5、智能控制和信息管理系统智能控制和信息管理系统实现立体库的智能控制和记录查询商品存储信息的系统，该系统能控制立体库的进出库和显示物料的储存状况，是自动化立体仓库运行的关键。
标准叉车托盘尺寸 -回复
标准叉车托盘尺寸-回复标准叉车托盘尺寸是许多托盘制造商和托盘使用者关注的重点。
理解和选择合适的托盘尺寸对于运输、储存和装卸工作非常重要。
本文将逐步回答有关标准叉车托盘尺寸的问题，帮助读者更好地了解这个重要的物流工具。
第一步：了解托盘的基本结构和类型在深入讨论标准叉车托盘尺寸之前，我们首先需要了解托盘的基本结构和类型。
托盘是一种用于装载、储存和运输货物的平台。
它通常由木材、塑料、金属或纤维材料制成，具有平坦的底部和四个垂直支撑结构。
托盘可以分为两个基本类型：欧洲托盘和美国托盘。
第二步：欧洲托盘尺寸的标准欧洲托盘是世界上使用最广泛的托盘之一。
它通常由木材制成，尺寸为1200毫米×800毫米。
这种尺寸在欧洲和其他许多国家都被广泛采用，包括中国和日本。
欧洲托盘的标准高度通常为144毫米。
第三步：美国托盘尺寸的标准与欧洲托盘相比，美国托盘通常更大。
标准尺寸为48英寸×40英寸，即1219.2毫米×1016毫米。
这种尺寸广泛用于北美地区和一些其他国家。
美国托盘的标准高度为147毫米。
第四步：其他常见的托盘尺寸除了欧洲和美国托盘，还有一些其他常见的托盘尺寸。
例如，日本的标准托盘尺寸为1100毫米×1100毫米。
加拿大和澳大利亚也有自己的标准尺寸，分别为1219.2毫米×1016毫米和1165毫米×1165毫米。
此外，还可以根据具体需求定制非标准尺寸的托盘。
第五步：选择合适的托盘尺寸的因素选择合适的托盘尺寸需要考虑多个因素。
首先是货物的尺寸和重量。
根据货物的大小和重量，选择相应的托盘尺寸，以确保货物稳定安全地存放和运输。
其次是仓库和运输设施的限制。
在选择托盘尺寸时，需要考虑仓库货架的间距和托盘堆放的高度限制。
最后是运输方式和目的地的要求。
不同的运输方式和目的地对托盘尺寸有不同的要求，例如船运、铁路运输或空运。
第六步：托盘尺寸的重要性和优势选择合适的托盘尺寸对于物流运作的顺利进行非常重要。
合力托盘搬运车说明书
合力托盘搬运车说明书合2吨电动托盘搬运车，电动托盘车，电动手拉叉车基本特点就参数：1、基本特点机械转向—舒适、经济，更可靠。
交流驱动—低噪音、无碳刷、免维护。
电起升—快速、高效、标配起升限位装置。
设计—货叉轻松进出双面托盘。
节能—低耗能，更环保。
交流控制器—无极调速、动力强劲、多重自动保护。
2、基本参数①特性型号—配置号：CBD20-410.额定载重量：2000kg。
载荷中心距：600mm。
轴距：1407mm。
操作类型：乘驾式（站驾式）。
②车轮轮子类型：聚氨酯（PU）。
驱动轮/平衡轮/承重轮得数量：1/1/4（个）。
驱动轮尺寸：248*75mm。
平衡轮尺寸：115*55mm。
承重轮尺寸：84*80mm。
（双轮）③尺寸货叉离地高度：85mm。
货叉起升高度：195mm。
起升行程：110mm。
货叉外侧间距：550/600/650/685mm。
货叉内侧间距：210/260/310/345mm。
货叉长度：1150/1200m。
货叉宽度：170mm。
货叉厚度：75mm。
整车全长，踏板收起/放下：1874/2247mm。
整车全宽：725mm。
整车高度（含手柄）：1475mm。
整车高度（不含手柄）：940mm。
转弯半径，踏板收起/放下：1680/2060mm。
直角堆垛通道宽度，踏板收起/放下，托盘800*1200mm，1200mm沿货叉放置：2000/2340mm。
托盘电动叉车安全操作流程
托盘电动叉车安全操作流程如下：
经培训并持有驾驶执照的司机开车→操作人员配戴安全防护用具→注意机械、液压、电气及MOSFET调速器性能和工作状态→接通电源，打开钥匙开关并选择方向开关的位置→转动方向盘看车辆是否转动正常，踩下调速踏板，保持适当的起动加速→注意电压表的电压，若电压低于41V，立即停止运行并充电或更换蓄电池→搬运时负荷不超过规定值，货叉间距和位置合适，货物均匀分布在货叉上→货物重心距叉臂小于或等于500mm时，最大载荷为额定起重量；货物重心距叉臂大于500mm时，起重量小于额定起重量→货叉载货后，门架后倾到最大位置，叉臂与货物接触，将货叉升起离地200mm左右再行驶。
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摘要：本文提出了两种基于激光扫描的方法
来定位和提取托盘的自动化叉车托盘。和基于摄 像系统相反，我们的方法在工业条件中是独立于 高亮度条件的。其中一个方法使用托盘与粘合剂 反射器可以很灵活的处理托盘，第二种方法基于 几何特征检测对环境无任何修改的托盘。实验结 果也同样报告出包括一个自治运行的叉车在物流 博览会CEMAT 展出在2005在汉诺威。
一、引言
自动导引车系统（AGVS）接合托盘通常需要 托盘的位置是事先检验已知的位置来准确定 位托盘。执行托盘搬运也当托盘位置是在事 先不知道的，例如，当载荷处理和安装由人 力驱动时，只有少数的解决方案被提出。这 些方法大多是基于视觉特征相机做图像数据 提取得出的。文献[ 1 ]一种基于颜色和托盘 的几何特性提出的图像分割方法。这种方法 的使用需要一个已标定算法的摄像机和一个 良好的照明系统。一个系统不需要保持严格 的摄像机标定在[ 2 ]中显示。因此使用的基 准是将人工视觉功能放在托盘上。
Most of these approaches are based on visual features extracted by image camera data. In reference [1] an image segmentation method based on color and the geometric characteristics of the pallet is proposed. For this approach a camera calibration algorithm and a good illumination systems required. A system which does not require to maintain a strict camera calibration is presented in [2]. Therefore fiducials are used, which are artificial visual features placed on the pallets.
Variable Pallet Pick-Up for Automastrial Environments
Abstract - This paper presents two laser
scanner based approaches to locate and pick-up pallets with the aim of automating forklift trucks. In contrast to camera based systems our approaches are independent of luminance conditions which can be highly variable in industrial environments. Whereas one approach uses pallets modified with adhesive reflectors which enables very flexible handling of pallets, the second approach detects pallets based on geometric characteristics without any modifications to the environment. Experimental results are also reported including a run of an autonomous fork-lift truck presented at the logistics fair CeMAT 2005 in Hannover.
1. INTRODUCTION
Automatic guided vehicle systems (AGVS) to engage pallets typically require that the location of the pallets be known a priori and that the pallets are accurate positioned. To perform pallet handling also when the pallet position is not precisely known in advance, e.g. when the loads are handled and placed by a human driver, only a few solutions have been presented.
疑难词汇
• Fork-lift • Luminance • Adhesive 叉式起重 n. [光][电子] 亮度；[光] 发光性 n. 粘合剂；胶黏剂 adj. 粘着的；带粘性的 • Modification n. 修改，修正；改变 • Logistics n. [军] 后勤；后勤学,物流 • Priori adj. 先验的；优先的（等于a priori） adv. 先验地（等于a priori） n. (Priori)人名；(意)普廖里 • Segmentation n. 分割；割断；细胞分裂 • Calibration n. 校准；刻度；标度 • Algorithm n. [计][数] 算法，运算法则 • Fiducials n. 基准点；时间标记