全自动高位码垛机各部机的安装调试(精)
自动码垛机操作说明书
图 2.1.4.8
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杭州青菱自动化技术有限公司
上图 2.1.4.8 为基础数据界面，如果厂家以某一个料框的各 类尺寸为基准，在进行“料架检测”完成之后，可以点选“料架数据 导入”，将此料架扫描所得的参数作为与其它料架对比的标准参数。
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随意操作。
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1.2.3 当需要观察或检查码垛机下方零件情况，而进入码垛机工作范 围时，操作人员必须确认设备“急停”按钮已经按下，且料叉已将至 下限位。
1.2.4 在开机或启动此设备之前，永远记住要确认各项安全条件、清 除一切码垛机运动范围内的阻挡物。同时记住永远不要试图做危险动 作，例如用你的身体或工具去阻挡码垛机的运动。记住，要使设备立 即停下来，请按“紧急停止”按钮。 1.2.5 请在设备显眼位置设置警示牌，提醒人员注意高空坠物、设备 运行等可能导致的生命财产损失。 1.2.6 码垛机水平和垂直方向的两个伺服电机、料叉前端的两个高精 度传感器、以及垂直轨道侧面设置的 13 个传感器和底部导向的直线 导轨，操作人员在使用过程中要采取保护措施，防止以上精密部件遭 到冲击或损坏。 1.2.7 请切勿踩踏在码垛机料叉上并控制码垛机运行，极有可能导致 人身伤亡。 1.2.8 请勿穿着宽松的衣服、领带、丝巾、手表以及珠宝。另外请根
1.2 注意细则
1.2.1 在码垛机操作运行中或者等待中，决不可进入码垛机的运动范 围，特别是料叉在垂直方向运动时，禁止任何人员在料叉下方走动， 以免遭受高空意外坠物的伤害。
1.2.2 操作人员在手动或自动运行码垛机的时候，需确认无闲杂人员 穿梭于码垛机附近。码垛机遥控器需由指定人员操作，无关人员禁止
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照特定的规则进行堆叠和码垛。
为了确保码垛机的安全运行和高效工作，制定了本操作规程，旨在规范码垛机的操作流程和注意事项。
二、适用范围本操作规程适用于所有使用码垛机进行货物码垛的操作人员，包括操作员和维护人员。
三、操作准备1. 检查码垛机的工作环境是否符合要求，包括地面平整、无杂物等。
2. 确保码垛机的电源和通电设备正常运行。
3. 检查码垛机的安全装置是否完好，如紧急停止按钮、光幕等。
4. 确保货物的堆放区域清理干净，无障碍物。
四、操作流程1. 打开码垛机的电源开关，并确保显示屏正常显示。
2. 根据实际情况选择合适的工作模式，如自动模式、手动模式等。
3. 将需要码垛的货物放置在码垛机的供货区域，确保货物摆放整齐且稳定。
4. 根据货物的尺寸、重量和堆放规则，在码垛机的控制面板上设置相关参数，如堆码高度、堆码方式等。
5. 点击启动按钮，码垛机将开始自动运行。
在自动运行过程中，操作人员应密切观察码垛机的运行状态，确保其正常工作。
6. 若出现异常情况，如货物堆放不稳、堆码高度超过设定值等，操作人员应立即按下紧急停止按钮，停止码垛机的运行，并进行必要的调整和修复。
7. 码垛完成后，操作人员应及时清理码垛机周围的堆放区域，确保安全和整洁。
五、注意事项1. 操作人员在操作码垛机前，必须接受相关培训，了解码垛机的工作原理和操作流程。
2. 操作人员应穿戴好个人防护装备，如安全帽、安全鞋等。
3. 在码垛机运行过程中，禁止将手部或其他身体部位伸入机器内部，以免发生意外。
4. 操作人员应密切关注码垛机的运行状态，如有异常情况应及时处理，确保码垛机的安全运行。
5. 禁止在码垛机周围堆放杂物或其他物品，以免影响码垛机的正常工作。
6. 禁止私自更改码垛机的参数设置，如需调整应由经过培训的维护人员进行。
7. 定期对码垛机进行维护和保养，确保其良好的工作状态。
六、紧急情况处理1. 在发生紧急情况时，操作人员应立即按下紧急停止按钮，停止码垛机的运行。
码垛机操作规程
码垛机操作规程引言概述：码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照一定的规则堆放在托盘上。
正确的操作规程对于确保码垛机的安全运行和提高工作效率至关重要。
本文将详细介绍码垛机操作规程，包括操作前的准备工作、操作流程、安全注意事项等。
正文内容：1. 操作前的准备工作1.1 确认货物信息：在操作码垛机之前，需要确认货物的种类、尺寸、重量等信息，以便调整码垛机的参数和设置。
1.2 检查设备状态：检查码垛机的各个部件是否正常运行，如传感器、电机、控制系统等，确保设备处于良好的工作状态。
1.3 清理工作区域：清理工作区域，确保没有障碍物或杂物影响码垛机的运行，同时确保工作区域的整洁和安全。
2. 操作流程2.1 货物上料：将货物放置在码垛机的上料区域，确保货物的摆放位置准确无误。
2.2 码垛参数设置：根据货物的尺寸和重量，调整码垛机的参数，如码垛层数、堆码方式等。
2.3 开始码垛：启动码垛机，让其按照设定的参数和规则进行自动码垛操作。
2.4 监控运行状态：在码垛过程中，及时监控码垛机的运行状态，注意观察是否出现异常情况，如堆垛不稳、堆码错误等。
2.5 完成码垛：当码垛机完成所有的码垛任务后，及时停止码垛机的运行，并进行必要的清理和维护工作。
3. 安全注意事项3.1 人员安全：在码垛机运行期间，工作人员应保持安全距离，不得随意接近码垛机，以免发生意外伤害。
3.2 设备安全：定期维护和检查码垛机的各个部件，确保设备处于良好的工作状态，避免设备故障引发安全问题。
3.3 紧急情况处理：在发生紧急情况时，应立即停止码垛机的运行，并采取相应的安全措施，确保人员和设备的安全。
总结：本文详细介绍了码垛机操作规程，包括操作前的准备工作、操作流程和安全注意事项。
正确的操作规程能够确保码垛机的安全运行和提高工作效率。
在操作码垛机时，工作人员应严格按照规程进行操作，并注意保持人员和设备的安全。
通过合理的操作和维护，码垛机能够更好地为生产和物流提供支持。
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种自动化设备，用于将货物按照指定的规则进行堆放和码垛。
为了确保码垛机的安全运行和高效工作，制定本操作规程，明确操作流程和安全要求。
二、适合范围本操作规程适合于所有使用码垛机进行货物堆放和码垛的操作人员。
三、操作流程1. 开机准备1.1 确保码垛机周围无障碍物，工作区域清洁整齐。
1.2 检查码垛机的电源温和源是否正常供应。
1.3 检查码垛机的控制系统是否正常运行。
1.4 穿戴个人防护装备，包括安全帽、防护眼镜、耳塞、手套等。
2. 货物准备2.1 根据工作指令，了解需要堆放和码垛的货物种类、数量和规格。
2.2 检查货物是否符合规定的质量标准，如有问题及时上报。
2.3 将货物按照规定的方式摆放在码垛机的供货区。
3. 参数设置3.1 根据货物的种类和规格，在码垛机的控制面板上设置相关参数，包括堆放高度、堆码方式等。
3.2 检查参数设置是否准确，如有需要，进行调整。
4. 开始操作4.1 按下启动按钮，使码垛机开始工作。
4.2 确保码垛机的行走路径畅通无阻，避免与其他设备或者人员发生碰撞。
4.3 在码垛机工作过程中，密切观察其运行状态，如有异常情况，即将停机并上报。
5. 完成操作5.1 当码垛机完成堆放和码垛任务后，按下住手按钮，使其住手工作。
5.2 检查堆放和码垛的货物是否符合要求，如有问题，及时进行调整或者更正。
5.3 清理工作区域，将码垛机周围的杂物和垃圾清理干净。
5.4 关闭码垛机的电源温和源。
四、安全要求1. 操作人员必须熟悉码垛机的操作流程和安全规定，并经过专业培训。
2. 在操作过程中，严禁将手或者其他身体部位伸入码垛机的运动范围内。
3. 禁止随意更改码垛机的参数设置，必须经过授权人员才干进行调整。
4. 在码垛机工作时，周围人员应保持一定的安全距离，避免发生意外伤害。
5. 如发现码垛机存在故障或者异常情况，操作人员应即将停机，并上报相关人员进行检修。
五、操作注意事项1. 在操作前，必须子细检查码垛机的各项设备和部件是否正常运行。
高位码垛机码垛机安全操作及保养规程
高位码垛机码垛机安全操作及保养规程1. 规范操作流程1.1 前置准备在进行操作前，必须对设备进行检查，确保各项安全措施已经连接和设置。
具体步骤如下：1.检查码垛机的电源是否与电路板连接。
2.确认码垛机是否已经连接到起升与传输设备。
3.检查码垛机上方是否有任何障碍物或者残留物。
4.检查刹车装置是否设置正确。
1.2 操作流程1.讲堆垛板准备好，设定码垛机的参数。
2.操作人员应该保证码垛机在运行中配合人员的指挥操作。
3.码垛机开始运行前，要确定码垛机是否安全，机械部件是否正常，包装物料是否按照堆垛规格叠放。
4.码垛机运行时，运行人员应该保持观察码垛机的状态。
5.在码垛机停止前，必须确认码垛机已经进入空载状态。
6.操作员将码垛机关闭并且维护码垛机时，必须按照工厂的保养规程进行。
2. 操作中应注意的问题2.1 保持机器运行之前的状态在进行操作前要确认机器运行之前的状态，尤其是当机器发生故障需要停止后，保持机器运行前的状态可以保证故障能够更快速地解决。
2.2 避免物料的粘连码垛机一般是用来存放各种包装物品的，当包装不作相应的处理时，很可能导致物料的粘连，增加设备的故障率，导致设备操作失灵，大大影响到后续生产。
2.3 确保并检查设备的防护设备码垛机需要设置相应的安全防护措施，确保人员安全。
在进行操作之前，需要对设备的防护装置进行检查确认。
2.4 确认操作人员具备操作技能操作人员需要在经过相应的培训并获得相关证书后，方可进行相应的操作。
需要确认操作人员具备操作技能及操作方法。
3. 码垛机保养规程3.1 日常维护1.定期检查电线、连线、传输带、交流风扇、传感器等，必要时进行调整、紧固、更换。
2.定期加油或润滑。
3.2 定期检查1.定期对码垛机进行全面的清洁。
2.定期检查码垛机的传动件、连接处、传输带、传感器和位置编码器等机械部件是否损坏，如果损坏及时更换。
3.定期对电源、保险丝、接线端子进行检修。
4.检查机械臂是否存在磨损或老化现象，及时进行更换。
《堆垛机安装指南》PPT课件
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底座防倾翻挡块提前拆除，吊装 完成后在安回原位
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立柱吊装
立柱吊装：将吊钩连接至立柱顶部吊点，缓慢提升， 将立柱逐渐立起，立柱底部逐渐行走至底座附近，将 立柱提升后旋转180度后放置底座上，连接螺栓初步紧 固，同时将底座中心与地轨中心调整至重合，将堆垛 机推至货架内部，保证天轨导轮进入天轨后可释放吊 钩
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将钢丝绳放置在堆垛机提升电机侧，从上 导轮穿下
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跨过载荷台导轮
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做好连接接头
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安装好检查装置
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用麻绳将接头吊到顶部后固定
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将钢丝绳另一端固定在提升电机 的滚筒上
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将载荷台用葫芦吊起取出支撑工装，缓慢下降 载荷台至钢丝绳起作用，去掉葫芦完成穿钢丝 绳的工作（图片中第2台）
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立柱吊装
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立柱吊装
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立柱与底座连接螺栓紧固力矩为 425NM
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将载荷台导轮端用吊车大钩吊起， 另一端用小钩吊起，小钩端略高。
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将载荷台吊装至立柱导轨侧使上部导轮贴至导轨，缓慢放小钩， 使下部导轮也贴至导轨，安装最后一组导轮和滑块
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调整工作
调整工作的前提是地轨水平度、直线度、水平标高调整完成；
立柱导轨垂直度：调整立柱上导轨的垂直度，从立柱顶端吊线 锤至载荷台处，允许公差为4mm，如不满足需调整至满足要求 ，调整过程为松开底座一端的连接螺栓，通过调整螺栓调整轨 道的垂直度，满足要求后缩进连接螺栓
码垛机操作规程
码垛机操作规程一、引言码垛机是一种用于自动化堆垛和码垛的设备，它能够将物品按照特定的规则和顺序进行堆叠和码放。
本操作规程旨在规范码垛机的操作流程，确保操作人员的安全和机器的正常运行。
二、操作人员要求1. 操作人员必须接受相关培训，熟悉码垛机的结构和工作原理。
2. 操作人员必须具备一定的机械操作和维护知识。
3. 操作人员必须严格遵守安全操作规程，戴好个人防护装备。
三、设备准备1. 确保码垛机的电源已连接并正常供电。
2. 检查机器的各个部件是否完好，如传感器、机电等。
3. 确保码垛机的工作区域干净整洁，无杂物。
四、操作流程1. 打开码垛机的控制面板，确认机器处于待机状态。
2. 将待处理的物品放置在码垛机的进料传送带上。
3. 根据需要，调整码垛机的参数，如堆垛高度、码垛模式等。
4. 按下启动按钮，机器开始自动运行。
5. 码垛机根据预设的规则和顺序，将物品进行堆垛和码放。
6. 在码垛过程中，操作人员应时刻关注机器的运行状态，确保其正常工作。
7. 若浮现异常情况，如物品堆垛不稳、传送带阻塞等，应即将住手机器并进行处理。
8. 完成码垛任务后，关闭码垛机的电源，清理工作区域。
五、安全注意事项1. 操作人员在操作过程中应保持集中注意力，严禁分心或者玩乐。
2. 操作人员禁止将手或者其他物体伸入码垛机的运动部件中。
3. 禁止在码垛机运行过程中随意调整参数或者触摸控制面板。
4. 禁止将易燃、易爆物品放置在码垛机附近。
5. 操作人员应定期检查码垛机的维护情况，及时修理和更换损坏的部件。
六、故障排除1. 若码垛机浮现故障，操作人员应即将住手机器，并通知维修人员进行检修。
2. 在等待维修期间，操作人员应将故障部位进行隔离，确保安全。
七、维护保养1. 定期对码垛机进行清洁，确保机器的正常运行。
2. 定期检查机器的传感器、机电等部件，如有损坏或者松动应及时修理。
3. 根据使用情况，定期更换机器的易损件，以确保码垛机的稳定性和可靠性。
码垛机操作流程及注意事项
码垛机操作流程及注意事项一、码垛机操作流程1. 准备工作在进行码垛机操作之前，需要做好以下准备工作：•确认码垛机的正常运作状态，并进行必要的维护保养。
•清理工作区域，确保机器周围没有杂物和障碍物。
•准备好待垛的物料，并按照规定的规格和重量堆放好。
2. 设置码垛机参数在开始操作码垛机之前，需要根据实际情况设置相应的参数，包括：•码垛机的工作速度和加速度。
•垛型和垛高的设定，根据物料的尺寸和堆码要求来确定。
•机器手的抓取力度和位置。
3. 启动码垛机按照操作界面上的指引，启动码垛机，并确保机器处于空闲状态。
4. 设置码垛方案根据物料的堆叠方式和堆垛方案，设置码垛机的工作路径和动作序列，包括：•机器手的运动轨迹和路径规划。
•抓取、移动和放置物料的动作顺序和位置。
5. 执行码垛任务根据设定的码垛方案，执行实际的码垛任务，包括以下步骤：1.机器手移动到指定位置抓取待垛物料。
2.抓取物料后，机器手按照设定的路径移动到垛位，并进行适当的调整。
3.机器手在垛位上放置物料，并进行稳定堆垛。
4.重复以上步骤，直到完成所有的码垛任务。
6. 监控和调整在码垛过程中，需要不断监控机器的运行状态，及时发现并解决可能的问题。
同时，根据实际情况进行必要的调整和优化，以提高码垛效率和质量。
7. 停止码垛机当所有的码垛任务完成后，及时停止码垛机的运行，并进行必要的清理和维护工作。
二、码垛机操作注意事项在进行码垛机操作时，需要注意以下事项：1. 安全操作•在操作码垛机时，要保持机器周围的清洁和整洁，防止杂物和障碍物的干扰。
•操作人员需佩戴好防护手套和安全帽，确保自身安全。
•避免将手部等身体部位放在机器工作区域内，以防意外伤害。
2. 物料质量检查•在进行码垛任务前，需要对待垛的物料进行质量检查，确保物料符合要求。
•避免使用破损、变形或不稳定的物料进行码垛，以免影响堆码效果和安全。
3. 设备维护和保养•码垛机需要定期进行维护保养，对机器零件进行清洁和润滑，以保持机器的正常运作状态。
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全自动高位码垛机各部机的安装调试
全自动高位码垛机是由下列部机组成:
大斜坡输送机,缓停压平机,转位缓停机,转位机,编组机,推袋机,分层机,码垛机,托盘输送机,垛盘输送机,托盘仓等组成。
全自动高位码垛机各部机调试:
1斜坡输送机:
这个皮带输送机很长,皮带调整起来很不好调整,所以在调整皮带跑偏时,如果遇到调整不过来时,一定不要把皮带调整太紧,这样很容易损坏皮带,要把皮带放松一些,只要皮带和输送辊之间不打滑就可以了,然后再找一找是不是有那只辊和水平面不平行,只要皮带不是喇叭口,再通过腿和辊就能调整好皮带不跑偏。
2转位前压平机:
这个压平机压袋时,压力不要调的太大,因为压力大了后,袋子不易进入压平机内,容易造成堵袋,只要能把袋子特别不平整的,压平就可以了。
3转位前输送机:
在调试时要注意皮带是否跑偏,光电开关位置是袋子到光电开关位置后,转位前输送机需要停下时,袋子没有进入转位机内,或者和转位机上要转位的袋子不相刮。
4转位输送机:
对上转位机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,袋子到转位机上所要停止的位置是否正确,如果不正确,可以用转位机上停止光电开关来调整,或者通过调整袋子延时停止时间。
如果转位机转的角度不正,可以通过转到位检测开关来调整。
如果采用伺服电机转位的,是没有转到位开关的,这要用伺服驱动器内部参数调整。
转位机抱夹上还有两只接近开关,这两只开关位置一定调整到抱夹板全部关闭到位或者全部打开到位时开关导通。
5编组推袋输送机:
对编组推袋机在调试时,注意下面输送机皮带是否跑偏,推袋机推袋子时,袋子是否全部进入编组内,如果没有全部进入,推袋时袋子是否要刮缓停机整形板,调整方法是把编组记数光电向编组机里面调整,或者调整编组皮带延时停止时间,编组记数光电开关在安装时,发射和接收不要在同一个高度上,
这样对抗干扰比较好,编组到位挡板在调试过程中不要和袋子挤的太紧,这样不利于推袋,并且码出垛形也不好看。
如果编组到位挡板向后不能调整了,那么调整时可以把编组皮带延时启动时间调整长一些,这样调整袋子和袋子之间距离就均匀了,码出的垛形也比较好看。
推袋机的推袋到中位的位置是推两袋时,把袋子推到离编组输送机中心线50厘米距离的位置。
这样袋子到缓停机上位置不容易过位。
推袋机返回到位的位置是推袋板离编组输送机中心线45厘米的位置,这样转位完的袋子进入编组机时和推袋板不相刮。
编组推袋机,在调整推袋去减速和推袋回减速接近开关位置时,根据变频器减速时间来调整,如果减速时间长,那么减速距离就调长一些,这样推袋板去到位和回到位停下时运行动上比较稳定。
推袋去到位的位置是推袋板推到前位时,推袋板距离升降压平气缸中心线是一层袋子的宽度减3厘米,对面整形挡板和这一距离相等。
6分层机的调整:
首先要调整分层板四只滑轮,把四只轮连接板螺丝拧开,然后把它调整到全部和导轨接触上了,如果没有接触上,运行起来分层板开合不平稳。
分层板开合运行时,减速点和到位点的距离都和变频器减速时间及频率是相匹配的,正常工作时分层板通过减速点后,分层板开始减速,距离到关闭点5厘米时,让分层板低速运行,到位后停止运行。
并且分层板关到位后两分层板间要预留5厘米距离。
为什么要预留5厘米,因为新设备使用一段时间后,电机制动距离要发生变化,所以在调试的时候要把这个距离预留出来。
分层板打开的距离是一层袋子的长度再加10厘米,这样袋子下落时不易备分层板刮变形。
7分层机侧整行板的调整:
分层机侧整形挡板是由两只气缸来控制的,所以在调整时要把两只气缸全部伸出,伸出后整形板到升降压平气缸中心距离是码完一层袋子的长度的一半再
减2厘米。
8码垛升降机的调整:
首先确定码垛机下降到位,这一点是根据垛盘输送机的高度来确定的,升降机下降到底位时,托盘要落到输送机上,并且升降架和托盘之间要离开1厘米距离。
码垛机下降位确定完成后,再确定码垛机上升到位点,这一点是托盘上升到最高位时,托盘上面距离分层板要有3厘米的距离。
上升减速点是托盘上升时,分层板有30厘米的距离时,托盘上升开始减速。
下降减速点的位置是托盘下
降到距离下降到位点有30厘米距离时,托盘开始下降减速。
码垛机升降架的调整,码垛机升降架下降到垛盘输送机上时,升降架要保证水平,如果不水平,可以通过链条连接螺丝来调整。
托盘升降架水平调整完成后,再来调整码垛机升降导轮和升降导轨之间间隙,四只导轮和导轨之间要有1毫米间隙,或者托盘在下位时,四只导轮用手可以旋转动,并且要求和导轨间隙很小。
这样码垛机运行起来比较轻松,升降导轮不易损坏。
9托盘xx:
调整时手动让托盘升降气缸上升,观察开叉打开时和托盘叉口是否相刮,如果托盘叉口下边已经接触到开叉时,开叉才打开,这说明开叉打开晚了,开叉接近开关需要向下调整,如果托盘一上升,开叉就打开,并且开叉刮托盘叉口上边,这说明开叉打开早了,开叉接近开关需要向上调整。
托盘仓气缸上升时,只要开叉能打开,托盘气缸就可以下降,这时这个点可以定位托盘上升到位点,为什么没有把托盘上升到位定成到位点,这是因为托盘少时,气缸上升快时有撞击声,容易损坏气缸。
10托盘输送机:
主要是链条张紧度调整,两根链条不要拉的太紧,太紧不好转动,两根链条在托轨上面大约能拉起10厘米就可以了。
11垛盘输送机:
调试时要求垛盘输送机中心线和托盘输送机中心线不在一条线上,把垛盘输送机中心线和托盘输送机中心线对齐,然后把垛盘输送机向有链条罩方向移动5厘米距离,这样托盘输送机排垛盘时,托盘就不易刮到垛盘输送机链条罩上了。
叉车插托盘时也不易撞坏垛盘输送机链条罩。
12叉垛输送机:
因为大部分叉垛输送机都是无动力输送机,所以在调试时,要注意输送机倾斜角度,如果角度太大,垛盘到位停止时,惯性大易造成散垛,所以在调试时要保证垛盘过去后能压到托盘到位开关就可以了。
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