ilz安全继电器PNOZ端子及接线功能描述中文
Pilz安全继电器说明书大全_1[5]
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Pilz安全继电器说明书大全_1一、什么是安全继电器？安全继电器是一种用于监控和控制机器和设备的安全功能的电气设备。
它可以接收来自安全传感器（如急停按钮、安全门、光栅、光幕等）的信号，并输出相应的控制信号，以实现机器或设备的安全停止、启动、复位等操作。
安全继电器可以保护人员和机器免受意外伤害或损坏，提高生产效率和质量。
二、Pilz公司的安全继电器有哪些种类？Pilz公司是一家专业从事安全自动化领域的德国公司，拥有数十年的经验和技术积累。
Pilz公司在1987年推出了世界上第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），从此开创了安全继电器的新时代。
如今，P ilz公司拥有多个系列的安全继电器产品，可以满足不同的应用需求和标准。
下面简要介绍一下Pilz公司的主要安全继电器系列：myPNOZ：这是一种具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配，因此易于安装和调试。
用户可以在myPNOZCreator中单独创建自己需要的安全解决方案，并按批量量身定制。
myPNOZ适用于需要监控多达16个安全输入，并需要实现AND和OR连接的应用场合。
PNOZsigma：这是一种在最小的宽度上实现最大的功能的紧凑型安全继电器，具有可调节的操作模式和时间，以及可扩展性。
PNOZsigma 适用于需要节省空间和成本，并具有高度灵活性和可靠性的应用场合。
PNOZX：这是一种适用于每种功能的经典型安全继电器，采用机电式触点和宽电压范围。
PNOZX适用于各种传统和常见的安全功能，如急停、安全门、光栅等。
PNOZcompact：这是一种方形、简易、黄色的基本型安全继电器，是大批量系列机器制造商的理想选择。
PNOZcompact适用于监控简单且固定不变的安全应用，如急停或双手控制。
PNOZelog：这是一种无磨损且易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。
PNOZelog适用于需要高开关频率和长寿命，并且对故障诊断要求较高的应用场合。
安全继电器原理说明及应用(PNOZ为例)
以PNOZ S4安全继电器为例：A1、A2是电源接线端子；S11和S12是安全通道1的接线端子；S21和S22是安全通道2的接线端子；S34是复位/启动接线端子；Y32是输出端子；13-14、23-24、33-34为三组安全常开触点；41-42为一组辅助常闭触点；PNOZ S4的两路安全通道，可以连接成单通道型（不带触点间短路检测）或者双通道型；双通道型又可以分为带触点间短路检测型和不带触点间短路检测型；下图是不带触点间短路检测的急停按钮接线方法：下图是带触点间短路检测的安全门及急停按钮的双通道接线原理图：下面来谈谈PNOZ s4的复位/启动功能。
该安全继电器支持如下几种复位/启动方式：自动复位/启动（automatic start）；手动复位/启动（manual start）；下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）；上升沿检监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）；带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）；在自动复位/启动（automatic start）模式下，当安全通道闭合后，安全继电器会自动就绪；在手动复位/启动（manual start）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合后，安全继电器会就绪；在下降沿监测复位/启动（Mornitored start with falling edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合然后断开后，安全继电器会就绪；在上升沿监测复位/启动（Mornitored start with rising edge）模式下，当安全通道闭合，并且启动电路闭合一定时间后，安全继电器会就绪；带启动测试的复位/启动（Start with start-up test）模式多用于安全门，安全继电器会检测门的打开与关闭的状态；可以通过PNOZ s4前面的模式选择按钮来设置模式，如下图模式选择开关的含义见下面的表格：复位电路的接线包括带反馈电路方式和不带反馈电路方式两种，其原理图如下。
Pilz安全继电器说明书大全_1[4]
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Pilz安全继电器说明书大全_1Pilz安全继电器是用于保护人员和机器的安全设备，可以监控各种安全功能，如紧急住手、安全门、光栅、光幕、双手控制、速度和静止等。
Pilz安全继电器具有高可靠性、高性价比、高灵便性和高安全性等特点，已经在世界各地的数百万个应用场所证明了其价值。
一、Pilz安全继电器的基本原理Pilz安全继电器是一种特殊的继电器，它具有两个或者多个触点组，每一个触点组由两个串联的触点构成。
这种设计可以保证在触点发生粘连或者短路时，仍能实现断开输出回路的功能，从而达到安全目的。
Pilz安全继电器的输入端可以连接各种安全传感器或者开关，如急停按钮、安全门开关、光栅或者光幕等。
当输入端检测到异常信号时，P ilz安全继电器会即将切断输出端的电源，使被控制的机器或者设备住手运行，避免发生危（wei）险。
Pilz安全继电器的输出端可以连接各种执行元件或者指示灯，如电磁阀、接触器、继电器或者LED等。
当输出端被切断时，执行元件会失去动力，指示灯会显示故障状态，提醒操作员进行处理。
二、Pilz安全继电器的产品系列myPNOZ：具有内部组合逻辑的模块化安全继电器，可以根据用户的个性化需求进行预装配和设置，实现即插即用。
PNOZsigma：在最小的宽度上实现最大的功能，具有可调节的操作模式和时间，以及模块化设计。
PNOZX：合用于每种功能的经典安全继电器，具有机电式触点和宽电压范围。
PNOZcompact：方形、简易、黄色的基本型安全继电器，适合大批量系列机器创造商。
PNOZelog：无磨损、易于连接的半导体型安全继电器，具有扩展诊断功能。
PNOZpower：高负载（8A至16A）的输出型安全继电器，可以直接开关机电负载，并具有模块化输出触点。
三、Pilz安全继电器的功能特性国际认证：Pilz安全继电器符合国际标准和法规，如EN ISO 13849-1, IEC 62061, IEC 61508, UL, CSA等，并获得了TÜV, CE, cULus等认证。
如何使用Pliz的安全继电器
如何使用Pliz的安全继电器一个好的控制系统，首先必须是一个安全的系统——当系统发生故障或紧急停机时，能够保证人身和设备的安全。
谈到安全自动化系统，不得不提到德国的皮尔磁（Pilz）公司。
Pilz公司在安全自动化领域深耕数十载，有着安全PLC、安全开关、安全继电器等诸多安全产品。
最值得一提的是，Pilz做出了第一个用于急停的安全继电器（PNOZ），得到了世界范围内的广泛认可。
从那以后，PNOZ几乎成了安全继电器的代名词。
今天，PNOZ安全继电器已经有很多系列的产品，比如：PNOZsigma、PNOZ X、PNOZcompact、PNOZelog等，每一个系列下面又有不同的型号。
今天这篇文章，我们以PNOZ X3为例，谈谈用于急停按钮的安全继电器的使用。
PNOZ X3的外观如下图：PNOZ X3有三路安全触点，分别是：13-14，23-24和33-34，均属于常开触点，可用于安全回路；有一路辅助触点，即41-42，属于常闭触点。
辅助触点不能用于安全回路；有一路晶体管输出触点：Y31-Y32。
PNOZ X3有10个安全回路接线端子，其名称均以“S”（Safe）开头，包括S11，S12，S13，S14，S21，S22，S31，S32，S33和S34。
其中S11和S13内部与电源正极相连，S21内部与电源负极相连。
S 端子内部连接了2个安全通道（CH1和CH2）及一个启动/复位通道（Start Unit），下面这张图是PNOZ X3的内部接线图：PNOZ X3可以接受230V AC或24V DC两种电源，当连接230V AC时，A1接L1，A2接N，B2接地；当连接24V DC时，B1接正极（+24V），B2接负极。
如下图：PNOZ X3的前端有三个LED指示灯，分别表示电源（POWER）、通道1（CH.1）和通道2（CH.2）。
当电源接通时，电源（POWER）LED灯被点亮（绿色）；当电源接通并且安全通道S13-S14处于闭合回路时，PNOZ X3工作就绪（Ready）；•此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）均处于闭合回路，则安全常开触点13-14,，23-24和33-34闭合，辅助常闭触点41-42断开；两个通道LED灯均被点亮（绿色）；晶体管输出Y31-Y32闭合；•此时若通道1（CH1）和通道2（CH2）被断开（比如：拍下急停按钮），则安全常开触点13-14,，23-24和33-34断开，辅助常闭触点41-42闭合；两个通道LED灯均熄灭；晶体管输出Y31-Y32断开；下面我们来看看PNOZ X3如何连接急停按钮：当使用单通道的急停按钮时，把S21-S22相连，S32-S31相连，然后把急停按钮的常闭触点连接在S12-S11之间；当使用双通道的急停按钮时，把S11-S12相连，把急停按钮的两路常闭触点分别连接在S21-S22和S31-S32之间；当安全继电器刚上电或者急停按钮恢复后，需要给PNOZ X3的启动单元（StartUnit）一个信号，使其处于激活状态；PNOZ X3的启动包括两种方式：自动启动和手动启动；•自动启动（Automatic Start）是将S13-S14以闭合回路相连。
PNOZX系列安全继电器的有关知识
PNOZ X系列安全继电器的有关知识1.安全继电器的概念安全继电器是由数个继电器与电路组合而成，所谓“安全继电器”并不是“没有故障的继电器”，而是发生故障时做出有规则的动作，它具有强制导向接点结构，万一发生接点熔结现象时也能确保安全，主要保护暴露於不同等级之危险性的机械操作人员。
外国在做电气设计的时候很注重这个安全问题，所以安全继电器在箭牌、金霸王、雀巢这些外企工厂进口的生产线控制系统上见得比较多，要想在国产设备上见到安全继电器的机率会低很多。
举个例子来说，当一台机器的安全门（也可以是安全光栅）打开的时候，安全继电器就会断开供电，安全电路控制主马达的接触器断开，主马达停止，待安全门关上后，在按下复位键才能使主马达运转。
安全继电器的品牌型号很多，但基本上包含以下功能：1、万一机器安全电路发生故障时，可以停止机器动力电源；2、安全电路发生故障时，机器不能再启动；3、在紧急停止解除时，机器不能出现突然再启动。
2.PNOZ X 系列安全继电器PNOZ X 系列安全继电器的内部由2或3个继电器组成，触点形式为机械式触点。
PNOZ X 系列安全继电器是Pilz 安全自动化的基石之一，其除了传统的紧急停止功能外，还有安全门、光栅、双手控制、安全地毯、静音功能监控等其他功能。
PNOZ X 系列安全继电器的面板上只有三个LED 显示灯，分别是 POWER,CH.1,CH.2 。
每次上电之后安全继电器的POWER显示灯就会亮。
如果不亮的话，检查安全继电器的电源接线是否正确，供电电源是否正常。
如果都正确的话，那就说明是安全继电器的内部电源有问题，您则需要更换此型号的安全继电器。
CH.1和CH.2分别代表安全继电器的输出回路上的两副常开触点。
从上图PNOZ X10.1内部接线图中大家可以看到CH.1 和CH.2 分别代表触点K1和触点K2 的状态，即K1闭合时CH.1 亮； K2闭合时CH.2亮。
正常情况下安全继电器有输出，则必须K1和K2 都处于闭合状态，即CH.1和CH.2 都亮。
Pilz的安全继电器PNOZX2.7PX2.8P的使用方正智芯
Pilz的安全继电器PNOZX2.7PX2.8P的使用方正智芯前面的文章我们谈过皮尔磁（Pilz）的安全继电器（PNOZ X3），今天我们来聊聊Pilz的另外两款安全继电器产品：PNOZ X2.7P和PNOZ X2.8P。
与PNOZ X3相比，PNOZ X2.7P和PNOZ X2.8P这两款安全继电器主要用于急停按钮和安全门，结构相对简单些。
从名称中可以看出，PNOZ X2.7P和X2.8P亲缘关系很近，两者具有相同的内部电路原理图。
不同之处在于：PNOZ X2.8P支持自动复位功能（Auto reset），PNOZ X2.7只能手动复位（Manual Reset）。
以下我们以符号“PNOZ X2.7P/X2.8P”对两者进行统一介绍。
PNOZ X2.7P/X2.8P可以使用直流24V（DC 24V）或交流24V （AC 24V）供电，有6个安全接线端子：S11、S12、S21、S52、S22和S34。
可组成两路安全通道和一路复位通道。
其中，S52和S22构成安全通道1（CH1），S12和S21构成安全通道2（CH2）；S11连接电源正极，S21连接电源负极，S34用于复位；除了安全回路，PNOZ X2.7P/X2.8P还有三路辅助常开（NO）通道和一路常闭（NC）通道。
常开通道包括13-14、23-24和33-34，常闭通道为41-42；辅助通道不能连接到安全回路中。
下面这张图，是PNOZ X2.7P/X2.8P的内部电路图：PNOZ X2.7P/X2.8P提供三个LED指示灯，分别用来指示电源（PWR）、通道1（CH1）和通道2（CH2）的状态。
当电源接通且两路安全通道均处于闭合状态时，三个LED灯均会点亮。
此时辅助常开触点（通道）闭合，常闭触点（通道）断开；安全继电器的状态指示如下图：当安全通道断开（比如：按下急停按钮）时，通道（CH1和CH2）指示灯熄灭，辅助常开触点（通道）断开，常闭触点（通道）闭合；安全继电器的状态指示如下图：PNOZ X2.7P/X2.8P双通道安全回路连接（急停按钮）的示例如下图：当拍下急停按钮，安全通路断开，安全继电器被触发；当急停按钮恢复、安全通路的外围重新闭合时，安全继电器是否能恢复工作状态取决于复位的设置。
Pilz安全继电器说明书大全_1[8]
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Pilz安全继电器说明书大全_1PNOZ X 安全继电器PNOZsigma 安全继电器PNOZcompact 安全继电器PNOZelog 安全继电器PNOZpower 安全继电器myPNOZ 模块化安全继电器1. PNOZ X 安全继电器PNOZ X安全继电器是Pilz的经典产品，具有机电式触点和无源输出，可以监控单个或多个安全功能。
PNOZ X 安全继电器的尺寸范围为 22.5 至90 mm，触点数量从两个到八个不等。
PNOZ X安全继电器可以使用弹簧加载或螺丝式连接的直插式端子，缩短了调试时间和维修时间。
PNOZ X安全继电器还具有通用电源，提供高度的应用灵活性。
PNOZ X 安全继电器的使用方法如下：等。
根据产品附带的接线图和说明书，正确地连接输入、输出和辅助电源线。
根据需要设置操作模式和时间参数，如延时断电、脉冲计时等。
检查接线是否正确无误，然后通电测试。
观察指示灯和触点状态，确认安全功能是否正常工作。
如果遇到故障或异常情况，参考故障排除指南进行处理。
2. PNOZsigma 安全继电器PNOZsigma安全继电器是Pilz的创新产品，具有半导体输出和可调节的操作模式和时间参数，可以实现更多的功能和更高的性能。
PNOZsigma安全继电器的尺寸范围为 12.5 至 17.5mm，触点数量从三个到八个不等。
PNOZsigma安全继电器可以使用直插式弹簧加载端子，实现更快的调试和更方便的接线。
PNOZsigma安全继电器还具有模块化设计，可以实现更多的扩展性和组合性。
PNOZsigma 安全继电器的使用方法如下：根据产品附带的接线图和说明书，正确地连接输入、输出和辅助电源线。
根据需要设置操作模式和时间参数，如启动模式、延时时间等。
检查接线是否正确无误，然后通电测试。
观察指示灯和触点状态，确认安全功能是否正常工作。
如果遇到故障或异常情况，参考故障排除指南进行处理。
3. PNOZcompact 安全继电器PNOZcompact安全继电器是Pilz的简易产品，具有紧凑的外形和基本的安全功能，特别适合生产机器制造商和大型原始设备制造商。
Pliz(PNOZ X3) 安全继电器接点说明
Pliz(PNOZ X3) 接点说明：(图1)图1A1和A2 ＝电源(AC220V、110V)B1和B2 ＝电源(DC24V)S11和S12＝继电器安全输入接点1(N/C)。
S21和S22＝继电器安全输入接点2(N/C)。
S31和S32＝继电器安全输入接点3(N/C)。
S13和S14＝继电器重置接点。
S33和S34＝继电器重置接点。
13和14 ＝继电器安全输出接点1(N/O)。
23和24 ＝继电器安全输出接点2(N/O)。
33和34 ＝继电器安全输出接点3(N/O)。
41和42 ＝继电器辅助输出接点1(N/C)。
安全继电器LED灯号说明：POWER绿灯＝电源指示灯。
CH1绿灯＝安全输入回路1指示灯。
CH2绿灯＝安全输入回路2指示灯。
控制回路方式(PNOZ X3)：1 单回路的紧急停止回路，自动复归模式控制。
2 双回路的紧急停止回路，手动复归模式控制。
3 双回路的紧急停止回路，手动复归模式控制。
4 单一安全门开关回路，手动复归模式控制。
5 双安全门开关回路，手动复归模式控制。
6 双安全门开关回路，自行动复归模式控制。
测试步骤及方式送电前之检查：1 S/D switch与R/T switch设定位置是否正确。
2 请确认紧急开关是否释放及安全门开关是否导通。
3 于配线完成后请用三用电表量测电源输入端是否有短路现象。
4 量测安全继电器输入端是否导通。
5 采自动复归模式时请确认，复归接点需要有接线。
送电后之检查及测试：1 请检查各灯号是否显示正常。
2 请让紧急开关动作，看安全继电器模块是否能正确动作。
如有配合安全开关使用也需确认，安全开关是否能让安全继电器模块动作。
3 紧急开关释放后，需按手动复归才能重新启动。
(采手动复归模式时)。
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PNOZ X3P
产品描述
安全继电器PNOZ X3P被封装在一个45mm p-99的塑壳里面。
该装置可以接24 (240)
VAC/DC.的电源使用。
特点
•继电器输出：3对常开触点和一对辅助触点。
Positiveguided型触点。
（指采用机械方式联接使常开和常闭触点永远不能同时闭合的触点）
•接线连接包括急停按钮、安全门限位开关、复位按钮。
•状态指示灯。
•扩展接触器/继电器的状态监视
•晶体管有输出表明装置已备妥。
继电器兼容以下安全标准要求：
•电路是含有内置自检功能的冗余设计--符合EN 954-1
•在自身组件失效的情况下安全功能仍然起作用
•安全功能继电器的正确开闭在每个on-off过程中被自动测试
•继电器装有一只电子式保险
功能描述
PNOZX3P为您提供一个安全趋向型的电路切断。
A1、A2接通电源后，power灯点亮；当s13-s14闭合（自动复位用法）或者s33-s34端子接线的复位触点被打开并再次闭合后（手动复位用法），PNOZ X3P就处于备妥状态。
——输入电路闭合（例如：急停按钮没有被按下时）：k1、k2继电器得电吸合并自保----CH1，CH2状态指示灯点亮-----安全触点（13-14/23-24/33-34）闭合---辅助触点(41-42)打开。
——输入电路断开后（例如：急停按钮按下时）：k1、k2继电器释放----CH1，CH2状态指示灯熄灭-----安全触点（13-14/23-24/33-34）打开---辅助触点(41-42)闭合。
晶体管输出
——果K1、K2吸合，晶体管Y32将导通输出。
当K1、K2失电释放，Y32将关断—状态复位。
操作模式
——单通道操作：输入接线按照VDE 0113-1 及EN 60204-1标准执行，输入电路中无双回路冗余输入。
接地故障将会在急停回路中被检测。
——双通道操作：输入回路中存在冗余重复输入。
急停回路中的接地故障及急停按钮相邻成对触点间的短路故障都将被检测。
——自动复位：当输入回路闭合时装置立即被激活。
——带监视的手动复位：装置仅在此种情况下被激活---在输入回路闭合前复位回路须断开，并且在输入回路闭合且延时时间到以后复位回路再次闭合。
这样可以消除因复位按钮越控（指早于输入回路闭合，若此时输入回路闭合后立即断开，会发生自动复位，如果此时输入回路又再次闭合，则会发生安全继电器反复通断，会产生不可预料的后果。
笔者认为类似于电力二次回路的防跳）而触发自动复位的可能。
——通过扩展连接接触器或继电器可以增加可用触点的数目。
操作
——装置（使用螺丝压线的端子排）交货时在S11-S12间带有一短路跨接片（双通道输入回路）。
——仅13-14/23-24/33-34几对触点是安全触点。
41-42仅是辅助触点，可用于显示或指示回路。
——为防止触点热熔粘连，保险丝必须被连接在输出触点前面。
• Calculate the max. Cable runs I max:计算电缆最大载流量
____
_______
_____
R lmax = max. overall cable resistance (see Technical details) 整条电缆的最大阻抗
R l /km = Cable resistance/km 每公里电缆的阻抗
为确保作为检测输入回路间短路的功能没有失效，pilz在最后的控制检查中会给予测试。
但安装完毕后仍有可能进行测试。
步骤如下：
1、装置备妥（输出触点闭合）
2、为探测输入回路间的短路，将S22-S32短接，
3、装置的保险必定被TRIGGER，并且同时输出回路切断。
电缆在最大允许长度范围内时，能够延迟保险trigger达2分钟。
复位/更换保险：去掉短路后关断操作电压约1分钟。
使用铜线能耐受60-75°C.
操作：
——供给操作电压：连接工作电压至端子A1 、A2.
——连接工作接地端子至接地端
——复位回路
自动复位：短接S13-S14
带监视的手动复位：连接按钮至S33-S34 （S13-S14 常开）
——输入回路
单通道：将S21-S22 和S31-S32短接。
连接急停按钮常闭触点至S12 -- S11.
无短路检测、双通道：连接S21-S22，连接急停按钮的常闭触点至S11-S12 及S11-S32
有短路检测的双通道：短接S11-S12，连接急停按钮的常闭触点至S21-S22 及S31-S32.
——反馈控制环：连接串联的扩展继电器/接触器至复位回路S13-S14 或S33-S34.
——为晶体管输出提供24v电压：连接24VDC至端子Y31，0V至端子Y30。
安全触点被激活（处于闭合状态）并且辅助触点(41-42)处于断开状态。
CH1、CH2被点亮。
装置处于备妥状态。
此后，如果输入电路（例如急停回路）断开，安全触点13-14/23-24, 33-34将断开且辅助触点41-42将闭合，状态指示灯熄灭。
再次激活
——闭合输入回路。
——果是带监视的手动复位，按下连接在S33-S34上的按钮。
状态指示灯将再次点亮，安全触点闭合。
应用
fig2…fig10是带自动、监视复位的急停按钮接线实例，安全门控制以及通过接触器扩展触点的实例。
• Fig. 2 、Fig7 中S33-S34没有接线
• Fig. 3, 4, 5, 6, 8中S13-S14没有接线
• Fig. 7，带安全门控制的自动复位：安全门被打开后装置通过S13-S14复位来进入备妥状态，闭合输入电路S11-S12, S21, S22及S31-S32后，安全触点将会闭合。
请注意Fig. 2 及Fig7，：失电后装置会自动启动，你需要采取扩展外部电路的措施来避免不希望发生的启动。
故障
——PNOZ X3P接地故障：一个电子保险会断开输出触点。
一旦故障消失并且操作电源被切断，装置将会在大约一分钟左右进入备妥状态。
——触点故障：当触点粘连时，输入电路断开后是不可能断开安全回路触点的。
——当短路或工作电源失电时，LED "Power"灯不会点亮。