汽车电动助力转向系统控制策略分析
汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究
汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究摘要：随着汽车电动助力转向系统的应用越来越广泛，对其控制策略的研究也变得越来越重要。
本文基于对汽车电动助力转向系统的分析，提出了一种基于滑模控制的控制策略，并进行了仿真研究。
通过与传统的PID控制策略进行对比，结果表明本文提出的滑模控制策略具有更好的控制性能和鲁棒性。
1. 引言汽车电动助力转向系统可以通过电动助力提供额外的转向力，使得驾驶更加轻松灵活。
为了在不同驾驶条件下实现良好的转向性能，需要采用合适的控制策略来调节电动助力转向系统。
2. 汽车电动助力转向系统建模2.1 汽车动力学模型在建模之前，首先要了解汽车的动力学模型，包括车辆质量、惯性矩、悬挂刚度等。
本文假设汽车为四轮驱动、四轮转向的车辆，采用简化的二自由度车辆模型。
2.2 电动助力转向系统模型电动助力转向系统包括电动助力转向机构、电机控制器和传感器等。
本文建立了电动助力转向系统的数学模型，并考虑了其非线性特性。
3. 控制策略设计基于以上的汽车电动助力转向系统模型，本文提出了一种基于滑模控制的控制策略。
滑模控制是一种常用的非线性控制方法，具有较好的鲁棒性和快速响应特性。
本文设计了滑模控制器，并通过仿真验证了其控制性能。
4. 仿真实验与结果分析通过Matlab/Simulink软件进行仿真实验，并与传统的PID控制策略进行对比。
结果表明，基于滑模控制的电动助力转向系统具有更好的响应速度和稳定性。
在不同的驾驶工况下，滑模控制策略能够有效改善转向性能。
5. 结论本文通过对汽车电动助力转向系统的控制策略进行研究和仿真，提出了一种基于滑模控制的策略，并与PID控制策略进行对比。
结果表明，滑模控制策略能够有效改善转向性能，具有较好的控制性能和鲁棒性。
未来，还可以进一步研究优化该控制策略，提高汽车电动助力转向系统的性能通过对汽车电动助力转向系统的研究和仿真实验，本文提出了一种基于滑模控制的控制策略。
汽车电动助力转向系统的控制策略分析
汽车电动助力转向系统的控制策略分析陈军明（郑州宇通客车股份有限公司,郑州 450000）摘 要：汽车转向为汽车行业各项性能中的重要组成部分，电动助力转向技术属于其他类别的新兴技术，动力转向模式区别于传统电力的工作原理，其主要是通过电子控制系统的具体操作单元，电子控制系统传感器主要以采集信号控制功率的电机运行，从而辅助汽车在转向方面的功能实现。
总之，汽车电动助力转向系统是目前电子控制技术研究中的一项重要领域，应对其相关软件控制器进行合理设计，使系统基本助力特性得到有效调整，从而使驾驶要求得到有效提升。
关键词：汽车技术；电动助力转向；系统控制0 引言 交通工具的使用和发展人类社会在任何时代都具有技术提前性，汽车出现后，成为了陆地上的交通工具，有不可替代的作用在。
现代社会人们逐渐增强汽车的功能指标要求，同时在细节层面的优化发展的关键点之一。
操作汽车时，转向在驾驶的过程中是必不可少的步骤，除了司机需要按照操作标准进行设备调整，在汽车内部零件和设备系统的优化，科技水平也在不断上升，从传统转向系统液压制动转变为今天已经开始使用电动助力转向，这是一个技术的飞跃，同时，是汽车应用领域的一个巨大进步。
其改变了过去机械传动在实际运行中故障率高的问题，该技术的具体发展与汽车行业综合技术水平的提高密切相关。
1 汽车电动助力转向系统的概述 汽车电动助力转向系统的基本结构和位置各不相同，主要包括转向轴动力结构、齿轮动力结构和齿条动力结构。
虽然位置上有一定差异，但基本工作原理是相似的，其中最典型的是转向轴动力结构。
结构主要取决于输入轴和输出轴的力量，通过基本驱动机制来指导整个方向盘转向杆，也可以确保司机在现实操作过程中，通过输入角位移，速度传感器的对车速进行有效测试，确保传输操作信号及电子控制单元（ECU）的实现有效采集、从而确定电子控制单元（ECU）的功率大小和方向值，可以得出与之相对应的输出转矩功率，可以指导驱动电路的控制信号，以促进整体转向轴电压和电流对动力转向功能基本电机输出转矩的实现过程中的整体实时控制。
汽车智能化电动助力转向系统控制策略
摘要：转向系统作为汽车的核心部件，其在汽车智能化发展中起着重要的作用。
但是传统的转向系统已经无法满足智能化 要求，电动助力转向系统的引入势在必行。
通过车速、轮速、转速等外部信号的获取，以及对输出扭矩的控制，实现了转向系 统不同功能的智能化控制策略。
此外，通过不同助力曲线的预先设定，可以给驾驶员提供不同的驾驶体验。
结果表明，电动助 力转向系统的智能化控制策略具有良好的操纵稳定性和行驶安全性，为实现汽车智能化发展提供了有力保障。
关键词：智能化；电动助力转向系统;安全;补偿Control Strategy of Electric Power Steering System in Intelligent Automobile Abstract：As the core component of automobile, steering system plays an important role in the development of automobile intelligence. However, the traditional steering system has been unable to meet the intelligent requirements, the introduction of electric power steering system is imperative. Intelligent control strategies for different functions of steering system are realized by acquiring external signals such as vehicle speed, wheel speed and rotation speed, and controlling output torque. In addition, different driving experiences can be provided to drivers by presetting different boost curves. The results show that the intelligent control strategy of electric power steering system has good handling stability and driving safety, which provides a strong guarantee for the intelligent development of automobiles.Key words：Intelligence; EPS; Security; Compensation汽车智能化技术的发展和应用使得汽车在安全、环保和舒适性等方面都得到了提升。
【03】4-2-1电动助力转向系统的控制策略
电动汽车在不同车速下转向时，EPS的控制部件能够通过对助力电机 电流的控制，提供合适的转向助力，这样既减轻了驾驶员的操纵负
担，又能保持一定的路感，同时还可以兼顾车辆低速时的操纵轻便 性和高速时的操纵稳定性，也即是在转向轻便性和路感之间找到1个 合适的平衡点。EPS系统的控制策略和控制算法是EPS系统控制性能 的关键，根据汽车不同转向行驶的状态，助力转回正控制。在车辆原地转向和低速
行驶时，以助力控制为主；车辆中低速行驶时以助力和回正控制为 主；
在车辆高速行驶时，以阻尼控制为主，防止车辆转向过快导致侧滑 和翻车现象的发生。按不同的控制方式，中央处理单元ECU作为EPS 系统的核心部件，将所有的控制策略和算法以软件与数据的形式存 储在微处理器的存储器中。
汽车电动助力转向系统控制策略研究
汽车电动助力转向系统控制策略研究刘成强;徐海港【摘要】车辆转向特性直接影响着行驶动力学特性和操纵动力学特性,转向行驶时的稳定程度直接关系到车辆的主动安全性,转向性能是评价汽车整体性能的重要影响因素.以提升车辆转向特性为目的,以乘用车用电动助力转向系统为研究目标,对其助力性能、控制方式开展了深入的对比研究,设计了助力目标与电机相匹配的电流控制器,分析得到了基于输入力矩和车辆速度的助力系统特性.选定基于助力模式下的常规PID、模糊自适应PID以及基于补偿模式下的常规PID三种控制策略作为研究对象,依据相应数学模型设计了三种助力控制器.其仿真结果显示:装备有电动助力转向系统的汽车,其横摆角速度响应的超调量和调整时间有明显改善,其中采用模糊自适应PID控制方法的控制器性能最优,其电流的超调情况最好,系统可以更快进入稳定状态;补偿模式下,惯性补偿、阻尼以及摩擦补偿在一定程度上提高了EPS系统整体特性.研究方法能够对转向系统实现更好的控制效果,对转向系统的设计和应用都十分有意义.【期刊名称】《机械设计与制造》【年(卷),期】2018(000)010【总页数】4页(P265-268)【关键词】电动助力转向;PlD控制;模糊控制;仿真【作者】刘成强;徐海港【作者单位】山东时风(集团)有限责任公司, 山东高唐 252800;山东时风(集团)有限责任公司, 山东高唐 252800【正文语种】中文【中图分类】TH16;TM3521 引言随着汽车电子集成化程度的提高和消费者对汽车安全、舒适要求的普遍提升，汽车电动助力转向系统（EPS）成为近年来汽车操纵特性、行驶特性方面的研究热点之一。
由于电动助力模式安全性更高，舒适性更好，并且便于维修，对环境更加友好，性能优于液压助力模式，成为未来汽车转向技术发展的必然趋势。
一些学者[1-4]针对车辆电动助力转向系统的各项性能进行了广泛的研究。
文献[5]对电动助力转向系统的助力控制效果、转向盘回正性以及阻尼控制技术进行了研究。
轻型载货汽车电动助力转向系统的智能化控制策略
轻型载货汽车电动助力转向系统的智能化控制策略近年来，随着汽车行业的快速发展，电动助力转向系统在轻型载货汽车中得到了广泛应用。
为了提高驾驶安全性和行驶稳定性，智能化控制策略成为了研究的热点。
本文将探讨轻型载货汽车电动助力转向系统智能化控制策略的发展和应用。
一、传统的电动助力转向系统传统的电动助力转向系统主要由电机、传感器和控制单元组成。
电机通过传感器感知方向盘转角和车身状态，然后控制单元根据这些信息来控制电机的输出力矩，实现转向操作。
但是传统的控制策略并不能满足对驾驶安全性和行驶稳定性的高要求。
二、智能化控制策略的发展1. 基于模糊控制的智能化策略模糊控制是一种基于经验规则的控制方法，通过建立模糊规则库和模糊推理机制来实现对系统的控制。
在电动助力转向系统中，模糊控制可以根据驾驶员的操作习惯和外部环境的变化，自动调整输出力矩，提高驾驶的舒适性和安全性。
2. 基于神经网络的智能化策略神经网络是一种模拟人类神经系统工作原理的计算模型，通过学习和训练来建立输入与输出之间的映射关系。
在电动助力转向系统中，可以使用神经网络来建立转向操作与驾驶员意图之间的映射关系，从而实现智能化控制。
3. 基于遗传算法的智能化策略遗传算法是一种模拟达尔文进化论中基因遗传和自然选择机制的优化算法，通过不断演化生成最优解。
在电动助力转向系统中，可以使用遗传算法来寻找最优的控制策略，提高系统的性能和稳定性。
三、智能化控制策略的应用智能化控制策略已经在轻型载货汽车电动助力转向系统中得到了广泛的应用。
通过采用智能化控制策略，可以实现以下功能：1. 自适应转向力矩控制：根据驾驶员的操作习惯和外部环境的变化，智能化控制策略可以自动调整输出力矩，使驾驶更加轻松和舒适。
2. 转向力矩反馈控制：智能化控制策略可以通过感知车身状态和路面信息，实现对转向力矩的实时反馈控制，提高驾驶安全性和稳定性。
3. 预测性转向控制：借助先进的传感技术和数据处理算法，智能化控制策略可以准确地预测驾驶员的转向意图，提前进行转向操作，大大提高驾驶的响应速度和安全性。
电动助力转向助力控制策略的研究
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电动助力转向助力控制策略的研究（大纲）一、引言1.1研究背景1.2研究目的与意义1.3国内外研究现状1.4本文结构安排二、电动助力转向系统概述2.1电动助力转向系统原理2.2电动助力转向系统的分类2.3电动助力转向系统的关键部件三、电动助力转向助力控制策略3.1助力控制策略概述3.2传统助力控制策略3.3现代助力控制策略四、电动助力转向系统建模与仿真4.1电动助力转向系统数学模型4.2仿真模型建立4.3仿真结果分析五、助力控制策略优化方法5.1优化方法概述5.2模糊控制优化方法5.3神经网络优化方法5.4遗传算法优化方法六、实验研究与分析6.1实验平台搭建6.2实验方案设计6.3实验结果分析七、结论与展望7.1研究结论7.2不足与展望一、引言1.1研究背景随着汽车产业的快速发展，电动助力转向系统（Electric Power Steering，EPS）逐渐取代了传统的液压助力转向系统，成为现代汽车转向系统的主流。
EPS具有节能、环保、可靠性高等优点，同时可以提供辅助驾驶员转向的力量，提高驾驶安全性。
然而，EPS的控制策略对于整车的操控性能和能源消耗具有重要影响，因此研究电动助力转向助力控制策略具有重要的现实意义。
电动助力转向系统的控制策略
电动助力转向系统的控制策略电动助力转向系统，听上去是不是很高大上？这个系统就像汽车的“神助攻”，帮助我们在开车的时候更加轻松，转向更自如。
想象一下，开车在大街上，轻轻一扭方向盘，车就像听话的小狗，乖乖转过去，真是爽歪歪呀！这种技术可不是随便发明的，它背后可是有一整套控制策略在撑腰。
首先说说这个系统是怎么工作的。
电动助力转向系统的核心是电机，听着就很厉害，对吧？电机根据你的驾驶习惯和路况，来调节助力的强度。
比如说，停车的时候，你转动方向盘的力度可能比高速行驶时要大得多，这时候电机就会“察言观色”，给你适当的助力，让你感觉就像在推开一扇轻便的门，轻松又自在。
而在高速上，系统又会自动减小助力，让你在高速转向时不至于觉得“飘”。
简直就是一个聪明的好帮手，谁不喜欢呢？在实际应用中，控制策略就像是一个厨师，调配各种“调料”，让整道菜更加美味。
这个厨师得根据不同的情况来调节，比如你在城市里跟小朋友一起遛弯，转弯的时候肯定得小心翼翼，不想让人家小朋友的球被撞飞了。
电动助力转向系统会自动感知这些，帮你在不同的速度和转向角度下调节助力。
这种灵活性，真是让人赞叹。
再说说这个系统的好处，真是多得数不过来。
驾驶体验那是没得说，轻松自在，像是在骑一匹听话的马。
因为它的助力调节很智能，驾驶员就能集中精力在路况上，不用担心转向的问题，安全感倍增。
这就像是开车时旁边多了一位体贴的朋友，随时给你加油打气，嘿，真不错！电动助力转向系统比传统的液压系统轻得多，车子整体的重量减轻，油耗自然就下降，简直是一举多得。
就像你减肥成功，轻松走路，体重轻了，心情也跟着好起来。
这样一来，不仅节省了燃油成本，还能为环保贡献一份力量，真是为社会添砖加瓦，义不容辞。
不过，咱们得知道，这种系统也不是没有挑战的。
比如，电机的可靠性就很重要，要是中途罢工，那可就尴尬了。
在极端天气情况下，比如冰雪路面，这套系统的表现可能会受到影响。
就好像你在滑冰的时候，一不小心摔倒，真是心塞。
试论汽车电动助力转向系统的控制策略
FRONTIER DISCUSSION | 前沿探讨试论汽车电动助力转向系统的控制策略李杨四川信息职业技术学院 四川省广元市 628000摘 要：目前汽车行业内对电动助力转向技术的应用属于新兴技术类别的范畴，区别于传统的助力转向模式，电动助力的工作原理是通过电子控制系统的具体操作单元，以传感器采集信号同时控制助力工作的电动机产生运转，辅助车辆在转向方面的功能实现。
以EPS结构圈地传统的液压助力转向能够避免车辆制造以及使用过程中的故障率问题，同时使专项活动更加轻便，目前已经成为了汽车行业加工制造的重要技术之一，对这一技术课题进行研讨有利于汽车行业在未来提升制造技术可选择性。
关键词：汽车技术；电动助力转向；系统控制1 引言人类社会对交通工具的运用以及发展在任何时代都具有技术前提性，而汽车自出现起，就已经成为了陆地代步交通工具中的佼佼者，到了现代社会更是有着不可替代的作用，人们对汽车的功能指标要求逐渐提升的同时，在细节层面的优化也是汽车发展的关键点之一。
而对于汽车操作，转向是任何驾驶过程中必不可少的操作步骤，除了驾驶员需要按照操作标准进行设备的调整之外，在汽车内部零件以及设备系统的优化上，科技水平也在不断上升，转向系统从传统的液压制动到了今天已经开始采用电动助力转向，这是技术上的飞跃，同时也是汽车实用性领域上的一个巨大提升。
改变了以往机械传动在实际操作中的故障率较高的问题，而这一技术的具体发展脉络与汽车行业的综合技术水准提升有着密切关系。
２ 电动助力转向系统的实际作用方式探析电力技术的飞速发展使电子工程在各工业领域应用效率都在逐渐提升，而电动助力系统的使用在汽车行业也成为了新兴技术之一，在国内外的多款品牌车型中都有所应用，其具体的作用方式是通过电子控制系统对汽车电动机的操作，为转向动作提供足够的辅助动力，使转向系统正常运作，相比人力进行驱动，具有更加轻便的特点。
在其中主要使用的是模糊控制的概念，能够通过非线性控制的算法将复杂的驾驶情况进行统合处理，在汽车实际驾驶中能够取得良好的应用效果[1]。
汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究
汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究首先，本文介绍了汽车电动助力转向系统的原理和结构。
汽车电动助力转向系统由电动电机、转向机构和控制单元组成。
电动电机通过转向机构与汽车的转向轴相连接，当驾驶者转动方向盘时，电动电机会提供相应的力量辅助转向。
接下来，本文提出了一种基于PID控制的汽车电动助力转向系统控制策略。
PID控制是一种经典的控制方法，通过不断调节比例、积分和微分三个控制参数，使得系统的输出能够稳定地跟踪期望的轨迹。
在汽车电动助力转向系统中，PID控制可以通过测量转向轴的角度和驾驶者的方向盘输入来自动计算出合适的转向力量，以达到准确转向的目的。
为了验证PID控制策略的有效性，本文利用Simulink工具进行了仿真实验。
仿真实验采用了真实的汽车转向系统参数，通过输入不同的方向盘转动信号，模拟不同的转向操作。
实验结果表明，基于PID控制的汽车电动助力转向系统能够准确地跟踪方向盘输入，并提供适当的转向力量，实现稳定的转向。
最后，本文总结了汽车电动助力转向系统控制策略及仿真研究的主要结果和贡献。
通过研究和仿真实验，本文验证了基于PID控制的汽车电动助力转向系统的有效性和稳定性。
这一研究为汽车电动助力转向系统的设计和控制提供了一定的参考和借鉴。
综上所述，本文对汽车电动助力转向系统的控制策略进行了研究，并进行了相关的仿真实验。
本文的研究结果表明，基于PID控制的汽车电动助力转向系统能够实现准确转向，并具有稳定性和可靠性，为汽车驾驶员提供了良好的转向体验。
但是，仍然有一些问题和挑战需要进一步研究和解决，比如如何提高转向系统的响应速度和抗干扰能力。
对于未来的研究，可以考虑将其他的控制方法应用到汽车电动助力转向系统中，并进一步优化转向系统的性能。
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汽车电动助力转向系统控制策略分析
作者：宋波陈争刘林
来源：《科技与创新》2016年第19期
摘要：汽车转向是汽车性能的重要组成部分之一。
随着经济的发展与技术水平的进步，汽车电动助力转向系统得到了快速发展，电动助力转向系统具有节能环保的优势，还有利于汽车性能的优化。
主要探讨了汽车电动助力转向系统的控制策略，以供参考。
关键词：汽车；电动助力转向系统；软件设计；助力特性
中图分类号：U463.4 文献标识码：A DOI：10.15913/ki.kjycx.2016.19.149
Electric Power Steering（电动助力转向系统）简称EPS，是世界汽车电子控制技术发展的研究热点和前沿技术之一。
国外汽车电动助力转向已部分取代HPS（传统液压动力转向）。
EPS通过对控制器软件的设计，可方便地调节系统的助力特性，使汽车在不同车速下获得不同的助力特性，以满足不同驾驶情况的需求。
同时，EPS用电动机直接提供助力，能节约燃料和提高主动安全性，有利于环保。
1 汽车电动助力转向系统结构概述
各种汽车电动助力转向系统的基础结构和位置不同，主要包括转向轴助力结构、齿轮助力结构和齿条助力结构，虽然其位置不同，但基础工作原理相近，其中，最典型的是转向轴助力结构。
该结构主要依托输入轴和输出轴的动力，通过基础传动机构引导整体转向拉杆进行车轮转向，还可保证驾驶员在实体操作过程中，输入轴产生规定化的角位移，车速的基础传感器能对基本车速进行测试，并有效传输整体运行信号，实现电控单元的信号采集，从而判断助力大小和助力方向。
电控单元可计算相应助力转矩的数值，并及时输出相应的控制信号，指导驱动电路进行电压和电流的供给，从而在电动机输出基本转矩的过程中，推动整体转向轴起到助力转向作用，实现整体实时控制。
针对故障和超速情况，该结构可根据基础控制系统的要求，保证在离合器切断的基础上将系统转为机械转向。
此外，汽车电动助力转向系统还包括基础信号传感器、助力转向结构和电控单元等，能实现整体信号和运行措施的升级。
汽车电动助力转向系统一般为减速结构，在电动机力矩输出的运行中减速增扭，从而完善助力系统的运行。
2 汽车电动助力转向系统基础设计
2.1 汽车电动助力转向系统主控软件
在汽车电动助力转向系统中，基本的转向系统使用单片机系统，对基本信号的处理使用微处理器，可实现对主控芯片集成性功能的优化。
在基础设计中，不仅要保证设计出的控制系统短小精干，基础项目成本符合实际，还要保证汽车电动助力转向各子系统的集成结构合理。
2.2 执行电动结构
在汽车内部的汽车电动助力转向系统是低转速、大扭矩的结构，波动较小，整体转动惯量和尺寸要求较高，因此，要提升可靠性能的基础要求。
在该结构基本的工作原理中，直流电动机要根据无刷和有刷结构满足工作要求，实现整体运行原理的统一化。
2.3 扭矩传感器结构
在汽车电动助力转向系统中，扭转传感器主要用于检测转向盘中基础扭转的数值和方向，整体结构非常简单，整体工作性能可靠，基本的精确度数值比较适中。
在非接触扭转传感器的运行中，虽然基本的精确度较高，但整体价格偏高。
2.4 主功率逆变器结构
在汽车电动助力转向系统中采用的是基础直流电动机，需要利用基本调解电枢电压实现脉冲效能的优化。
在PWM的运行中，基本的蓄电池直流电压变成基础的电压脉冲，能促进整体系统的顺利运行，并保证整体转向能力的优化升级。
3 汽车电动助力转向系统控制策略
3.1 基础助力控制
在汽车转向的过程中，要计算回正力矩与传动比的关系，转向力不能过小，并实现摩擦力的有效控制，减小反冲带来的行车压力。
此外，在液压动力转向器中，基础的液压助力基数是固定的，需要相关人员在运行过程中对扭杆的刚度和基础过流面积进行控制，保证汽车电动助力转向系统的助力特性。
3.2 电机输出转矩控制
汽车电动助力转向系统的基本输出转矩主要依据电流控制算法计算和电机转矩控制，需要驾驶员对基础方向盘进行力矩和车速的控制，对目标电流和电机反馈电流进行实际转矩的优化计算和闭环控制，实现整体数据的采集和汇总，并对实际输出转矩与目标转矩的关系进行精细化整合。
基础控制系统要依据驾驶人员施加在方向盘上的力矩进行分析，保证基于基本助力特性对电机目标助力和方向进行控制，并针对汽车电动助力转向系统的基本特征进行转向力矩的灵敏度控制，保证助力电机不会因负荷过大而导致故障的发生。
3.3 基础控制方法
汽车电动助力转向系统得到了广泛应用，整体微控制器也得到了升级，促进了汽车的轻便性能和高速转向性能的提高，实现了整体汽车结构的优化。
在助力控制中，基本控制结构的项目是在转向过程中进行的，能有效减小整体方向盘的控制阻力，有效地将减速结构对转向性能
的控制保持在基础控制结构中。
在汽车电动助力转向系统软件设计方案的运行中，要根据基本的单片机软件编程语言进行高级语言与低级语言的区分，并利用C语言等技术进行汇编语言程序的升级，主要的运用结构要根据实际运行情况而定。
在汽车电动助力转向系统中，基本的结构化程序设计要求非常高，应对整体故障检测和处理模块进行数据化分析，对信号采集和处理模块进行技术分析，并对助力特性算法模块进行必要的运算监控，强化电机控制模块的基本运行，以保证能根据实际情况进行电机助力控制和阻尼控制。
只有实现接口电路和斩波电路的合理化运行，才能实现对整体系统的优化控制。
在汽车电动助力转向系统软件的设计过程中，基本的转向设计也要具有实时性、可靠性和可维护性，从而保证整体软件的设计能进行调试和修改，实现有机的完善过程，且相关管理人员要对相应汽车电动助力转向系统进行定期的数据处理和收集，保证整体软件实现优化升级。
4 结束语
综上所述，相比于传统的转向系统，EPS结构简单，能较好地满足汽车转向性能的要求，在操纵舒适性、安全性、节能等方面充分显示了其优越性。
EPS代表未来助力转向技术的发展方向，作为标准件装备到汽车上，并将在助力转向领域占据主导地位。
参考文献
[1]邱琪.双齿轮式电动助力转向机国产化应用开发[J].内燃机与动力装置，2013（06）.
〔编辑：张思楠〕。