制导探测复习07
制导复习资料
1.导弹的主要组成部分及其功能（1）战斗部（弹头）:摧毁目标（2）发动机（运载系统）：提供导弹运动的动力（3）制导系统：引导导弹准确地击中目标（4）弹体:把导弹的各部分连接起来（5）供电系统（弹上电源）: 给弹上各分系统供给正常工作所需要的电能，主要包括电源、各种配电、变电装置等2.火箭、火箭武器、导弹的定义与区别火箭与火箭武器：火箭是依靠自身动力装置（火箭发动机）推进的飞行器。
火箭可根据不同的用途而装有各种不同的有效载荷，当火箭的有效载荷为战斗部系统时，就称之为火箭武器。
导弹与火箭武器：导弹是一种飞行武器，它载有战斗部，依靠自身动力装置推进，由制导系统导引、控制其飞行轨迹，并将其导向目标。
显然，可控的火箭武器是导弹，但并不是所有的导弹都是可控火箭武器，这是因为导弹的动力装置不一定都是火箭发动机。
3.导弹从发射至毁伤目标整个过程的阶段划分(1)发射控制段(A)发现目标并精确地确定其坐标—雷达站完成(B)确定发射瞬间导弹指向—引导指挥站中的计算机(C)发射前各项装置的起动与联络—借助有关通信设备完成（2）飞行控制段制导与控制系统引导导弹按预定飞行路线飞行直至击中目标。
(3)爆炸控制段(A)适时引爆战斗部(B)毁伤目标4.制导与控制系统的构成及特点制导与控制系统作为制导武器的核心特征，特点是闭环系统5.制导与控制过程描述①目标/导弹跟踪器对目标和导弹进行跟踪，测出两者的飞行参数，并输送给制导计算机；②制导计算机计算得出命中目标所必须采取的运动学要求，并将此信息输送给控制系统；③控制系统控制有关控制面进行机动，使制导武器命中目标。
6.地形匹配制导原理基本原理：利用地形识别技术，将导弹当时弹道下的实测地形特征和预定弹道下的已知地形特征相比较确定导弹位置与偏离误差，形成导引信号，使导弹准确地按预定路线导向目标。
7.陀螺的特性（定轴、进动）及应用①陀螺的定轴性：将高速旋转的陀螺安装在一个由内环、外环构成的万向支架上，可以使陀螺转子指向任何一个方向，如果没有外力的作用，万向支架又没有摩擦力矩，则无论万向支架的支座（如导弹弹体）如何转动、摆动，转子轴在惯性空间方向保持恒定。
导弹制导复习
导弹制导复习第⼀章1、导弹控制的⽬的：将其引向⽬标或使其按给定弹道飞⾏。
2、作⽤在导弹上的⼒：发动机推⼒，空⽓动⼒和重⼒；⼒矩：控制⼒矩和⼲扰⼒矩3、法向控制⼒的建⽴⽅法：1）、围绕质⼼转动导弹（使导弹产⽣攻⾓⽽产⽣⽓动升⼒）；2）、直接产⽣法向⼒（推⼒⽮量系统）；3）、介于两者之间（旋转弹翼产⽣法向⼒）法向控制⼒作⽤⽅向的实现：极坐标控制和直⾓坐标控制4、⽓动布局：根据翼⾯和舵⾯在翼⾝上的安装位置，分为正常式，鸭式，全动弹翼式正常式：舵⾯在翼⾯之后，舵⾯转轴位置在远离导弹质⼼的弹⾝尾部，控制⾯升⼒为()F δβ-；鸭式：舵⾯在翼⾯之前，舵⾯转轴位置在远离导弹质⼼的弹⾝前部，控制⾯升⼒为()F δβ+；全动弹翼式：舵⾯转轴位置在导弹质⼼附近，导弹的尾部安装固定⾯，起稳定尾翼的作⽤，要求伺服机构有较⼤的功率；推⼒⽮量式：操纵⼒矩与导弹的姿态⾓及⽓动⼒效应⽆关，⽽只与推⼒发动机的状况有关。
5、开环控制不适合于导弹控制：1）、假定给定弹道，难以保证控制输⼊与状态对应关系；2）、弹道未知，控制指令提前⽆法确定。
6、导弹控制系统组成：稳定控制系统、制导系统、速度控制系统7、制导系统分类及优缺点：分类：⾃主制导、⾃动寻的制导、遥控制导、复合制导优缺点略8、制导控制系统研究设计⽅法：逐次接近法和⽐较分析法；控制系统的品质标准包括稳定性、过渡过程中的系统品质（阻尼、快速性和稳态误差）、系统对谐波作⽤的响应（稳定裕度、闭环系统频率特性、制导信号频谱等）。
9、对制导系统的要求是：制导精度⾼，对⽬标的分辨⼒要强，反应时间尽量短，控制容量要⼤，抗⼲扰能⼒强和⾼的可靠性及好的可维修性。
第三章1、导弹制导与控制对导弹设计的基本要求：导弹的速度特性、导弹最⼤可⽤过载、阻尼、静稳定度、固有频率、副翼效率、俯仰/偏航效率、弹体动⼒学特性的稳定、法向过载限制、结构刚度及敏感原件的安装位置、操纵结构及舵⾯刚度。
2、弹体系质⼼动⼒学⽅程：111111111xyz v y z z y x tv z x x z y t vx y y x z tz y y z xt w y x z x z y t w z y x x y ztd J J J w w M d d J J J w w M d d J J J w w M d ?+-=+-=+-=??4、横侧向运动的三个运动模态：滚转快速阻尼模态、缓慢旋转运动模态、振荡运动模态。
辐射探测学复习要点
辐射探测学复习要点第一章辐射与物质的相互作用（含中子探测一章）1.什么是射线？由各种放射性核素发射出的、具有特定能量的粒子或光子束流。
2.射线与物质作用的分类有哪些？重带电粒子、快电子、电磁辐射（γ射线与X射线）、中子与物质的相互作用3.电离损失、辐射损失、能量损失率、能量歧离、射程与射程歧离、阻止时间、反散射、正电子湮没、γ光子与物质的三种作用电离损失：对重带电粒子，辐射能量损失率相比小的多，因此重带电粒子的能量损失率就约等于其电离能量损失率。
辐射损失：快电子除电离损失外，辐射损失不可忽略；辐射损失率与带电粒子静止质量m 的平方成反比。
所以仅对电子才重点考虑辐射能量损失率：单位路径上，由于轫致辐射而损失的能量。
能量损失率：指单位路径上引起的能量损失，又称为比能损失或阻止本领。
按能量损失作用的不同，能量损失率可分为“电离能量损失率”和“辐射能量损失率”能量歧离(Energy Straggling)：单能粒子穿过一定厚度的物质后，将不再是单能的（对一组粒子而言），而发生了能量的离散。
电子的射程比路程小得多。
射程：带电粒子在物质中不断的损失能量，待能量耗尽就停留在物质中，它沿初始运动方向所行径的最大距离称作射程，R。
实际轨迹叫做路程P。
射程歧离(Range Straggling)：由于带电粒子与物质相互作用是一个随机过程，因而与能量歧离一样，单能粒子的射程也是涨落的，这叫做能量歧离。
能量的损失过程是随机的。
阻止时间：将带电粒子阻止在吸收体内所需要的时间可由射程与平均速度来估算。
与射程成正比，与平均速度成反比。
反散射：由于电子质量小，散射的角度可以很大，多次散射，最后偏离原来的运动方向，电子沿其入射方向发生大角度偏转，称为反散射。
正电子湮没放出光子的过程称为湮没辐射γ光子与物质的三种作用：光电效应（吸收）、康普顿效应（散射）、电子对效应（产生）电离损失、辐射损失：P1384.中子与物质的相互作用，中子探测的特点、基本方法和基本原理中子本身不带电，主要是与原子核发生作用，与γ射线一样，在物质中也不能直接引起电离，主要靠和原子核反应中产生的次级电离粒子而使物质电离。
探测与识别2008复习题
2008探测与识别复习题第一章1 探测、识别的具体含义、应用范围。
2 引信的具体含义、作用。
3 智能化的含义。
4 对智能引信的原理、功能框图（课本第6页）的理解和认识。
5 对引信启爆控制的技术层次图（课本第6页）的理解和认识。
第二章1 地面目标有哪些？各自有什么可供探测的特征？2 大气窗口的含义。
3 对红外大气窗口图（课本第10页）的理解和认识。
4 空中目标的种类及其可供探测的特征。
5 Rayleigh 散射和Mie散射的物理含义。
6 制导弹药的概念、种类。
7 水中目标的可供探测的特征信息。
第三章1 机械波和电磁波的区别。
2 波动的共同特性。
3 超声波和次声波的概念。
4 纵波和横波的概念。
5 声波的传播速度和大气温度的关系。
6 多普勒效应的概念、推导和应用。
7 三元线阵或两元线阵定位的思路和公式推导。
8 数字滤波和模拟滤波的区别。
9 声探测系统的组成。
10 单摆的周期和哪些因素有关？11 一维波动、二维波动方程及其解。
12 模态的概念。
第四章1 对地震波的类型图（课本第54页）的理解和认识。
2 对地震动信号采集系统图（课本第57页）的理解和认识。
3 磁电式速度传感器的结构和原理。
4 幅频响应特性和相频响应特性的含义。
5 传感器的性能指标之一：阈值的含义。
6 白噪声和有色噪声的概念。
7 自相关函数、互相关函数的概念。
8 自功率谱、互功率谱的概念。
9 短时傅立叶变换和传统傅立叶变换的区别。
10 奇异值的概念。
11 小波变换的核心思想。
12 维纳－辛钦定理的物理含义。
13 Rayleigh波传播的特点。
第五章1 场的概念。
2 磁性物质的特征参数。
3 磁探测的方法。
4 霍尔效应及其原理、公式推导。
5 磁阻效应、巨磁阻效应的概念。
6 调制、解调的概念、种类、原理。
7 差动的概念及其在传感器中的应用。
8 磁强计的概念及其应用。
9 相敏检波的物理含义。
第六章1 激光的含义。
2 制导的含义。
3 激光引信的特点。
探测制导与控制技术专业导论
国际上先进武器必备的一种系统
激光
1960．5．美国制成世界上第一 台红宝石激光器
可见光波长 的红 (635nm),绿 (532nm),和 蓝-紫 (445nm)激 光
美国空军使 用激光器 （可能是氩 离子激光器） 的实验
激光特点
▪ 单色性好 ▪ 亮度高：世界上最亮的人造强光
热成像技术检测和显示高压输电线绝缘子故障（过热点）
夜航轮船的热成像照片
热成像技术
▪ 夜视技术分支，即被动成像的红 外技术
▪ 工作原理 基于目标本身的热辐射
▪ 采用3-5μm和8-14μm两个波段， 即两个“大气窗口”，是利用大 气透红外性质和目标自身辐射决 定的
热成像技术
▪ 优点： 全天候工作，恶劣气候、全暗情况下 观察，作用距离远，识别伪装能力强 且全被动
神舟六号：
▪ 神舟六号增加为由费俊龙和聂海胜两名航 天员组成的乘组
▪ 神舟六号要在轨运行多天，飞行圈数、距 离必然大大增加，费俊龙和聂海胜将成为 飞得最远的中国人。
▪ 两名航天员要从返回舱到轨道舱吃饭、睡 觉并进行空间科学实验。这是我国第一次 有人参与的空间科学实验。
神舟七号
▪ 北京时间2008年9月25日21时10分04秒988毫秒由 长征2号F火箭发射升空。
国产JY-9F型低空监视雷达
电子扫描阵列雷达
合成孔径雷达
金星表面图像，由麦哲伦号合成孔径雷达拍摄
铺路爪长程预警雷达
O
雷达
P
目标
R
H
D a
B
正北
用极(球)坐标系统表示目标位置
发射 机 噪声
天线 收发 转换开关
发射 的电磁波
探测制导与控制技术
探测制导与控制技术第一篇：探测制导技术一、引言在军事和民用领域，探测制导技术是非常重要的一项技术。
它包括探测、跟踪、定位和制导等过程，可以为现代战争和工业生产提供精准、可靠的数据支持。
本文主要从探测和制导两个方面展开讨论。
二、探测技术探测是指在未知目标区域内使用特定的传感器或探测器来识别和测量目标的位置、速度等信息的过程。
常见的探测器有光学、雷达、声纳等。
其中，雷达是最常用的探测器之一。
雷达可通过发射电磁波并接收反射波来确定目标位置和速度。
利用雷达，我们可以获取目标的距离、方位和高度等信息，同时，还可以测量目标的速度和加速度。
雷达技术在军事、民用领域都有广泛的应用，如导航、交通监控等。
另一个常见的探测器是光学探测器，包括红外、激光和视觉等。
在夜间或无光照情况下，利用光学传感器进行探测可以获得目标的图像信息。
相比雷达，光学探测器分辨率更高，可以提供更为细致的图像，能够对目标进行更为细致精准的观察和判断。
三、制导技术制导是指通过控制飞行器的姿态、推力或引力等来使其到达预定的目标点。
制导分瞄准制导和自动制导两类。
瞄准制导是在飞行器到达目标空域后，由飞行操作员对目标进行瞄准，并通过操纵杆、摇杆提供信号控制实现导弹或炮弹的轨迹控制。
这种制导方式需要飞行员精准判断目标位置、射击角度等信息，具有较高的要求。
自动制导是指飞行器内部装有导航设备，能够自主判断目标位置等信息，并根据其决策执行轨迹控制的技术。
自动制导技术通常使用惯性导航系统、全球定位系统、激光制导等技术来帮助飞行器进行姿态调整、推力或引力控制，实现精准的轨迹控制。
这种制导方式不受环境限制，具备实时性、高精度等优点。
四、结语探测制导技术是现代战争和工业生产中的重要支撑技术，它能够提供高精度的数据支持和精准的目标跟踪与控制。
在未来，随着人工智能、机器视觉等新技术的不断发展，探测制导技术也将获得更加广泛的应用。
第二篇：控制技术一、引言控制技术是指运用特定的控制理论和技术手段，通过执行器操纵相关参数，实现对被控对象进行控制的过程。
空间飞行器导航制导与控制复习题2018
空间飞行器导航、制导与控制复习题1.为什么恒星日小于太阳日？何谓平太阳日？2.证明二体问题中轨道角动量守恒和能量守恒，并导出轨道能量与轨道半长轴的关系。
3.用偏心率和轨道能量对二体轨道进行分类并图解轨道六要素。
4.某时刻卫星的真近点角为，在二体问题下求解由近地点过来的时间。
5.已知卫星入轨点在地心赤道不旋转坐标系下的位置和速度矢量分别为和，导出再过T时间卫星的位置和速度解析表达式（二体下）。
6.何为太阳同步轨道、冻结轨道？各举一例。
7.导出“神舟九号”从“天宫一号”分离后的相对运动动力学方程，并线性化。
基于线性化解证明“神舟九号”可以长期被动伴飞在“天宫一号”附近，给出被动伴飞的条件以及当地水平面圆轨迹条件。
8.一颗空间不明被动飞行物由南向北经过我国上空，三支业余天文爱好者队伍观测到了这颗飞行物，在地心赤道惯性系下，云南队观测到的地心矢量为，河北队观测到的地心矢量为，黑龙江队观测到的地心矢量为，最后由哈工大2013级听讲空间飞行器制导导航与控制课程的研究生负责收集数据并发布这颗不明飞行物的轨道特征，给出负责任的轨道确定过程（二体下）。
9.新技术楼顶观测站观测到了“快舟一号”在两个时刻和上的地心赤道惯性系下的矢量和，导出卫星的轨道确定算法（不限在二体问题）。
10.详细陈述低轨飞行器利用GPS定位、定轨的原理。
11.火箭发射卫星时由捷联惯性导航系统进行导航，导出捷联惯性导航方程，并给出初始状态确定的算法和原理。
12.给出双恒星敏感器和地球敏感器组成的自主导航系统进行轨道确定的原理和算法。
13.“鑫诺三号”卫星目前定点在东经115°赤道上空，由于任务需要，要求该卫星定点在东经120°赤道上空，给出一圈内完成这种调整的方案细节。
14.用C-W方程导出固定时间双脉冲交会制导律。
15.导出“神舟九号”与“天宫一号”自动最后逼近的时间最优制导律。
16.卫星由低圆轨道向高圆轨道转移采用Hohmann方案，但近地点和远地点变轨用有限推力发动机执行，导出水平推力策略下远、近地点附近点火三要素的计算方法。
飞行器制导复习
一、简答题1. 典型的制导体制有哪些？简述它们的工作原理。
（1）遥控制导以设在飞行器外部的指控站或制导站，来完成飞行器运动状态的监控，或者进行目标与飞行器相对运动参数的测定，然后引导飞行器飞行的一种制导方式。
（2）自主制导按照给定弹道生成预定导航命令或预定弹道参数信息，在发射或起飞前装订到无人飞行器的存储装置中，飞行过程中机载敏感装置会不断测量预定参数，并与存储装置中预先装订参数进行比较，一旦出现偏差，便产生导航或导引指令，以操纵飞行器运动，完成飞行任务。
这是一种自主导航或制导的方式。
（3）寻的制导利用电磁波、红外线、激光或可见光等方式测量目标和无人飞行器之间的相对运动信息，由此实时解算出制导命令，从而导引无人飞行器飞向目标的一种方式。
（4）复合制导复合制导是指在飞行过程中采用两种或多种制导方式。
它可分为串联、并联和串并混合三种。
串联复合制导就是在不同飞行弹道段上采用几种不同的制导方式；并联复合制导则是在整个飞行过程中或在某段飞行弹道上同时采用几种制导方式；而串并联混合制导就是既有串联复合也有并联复合的混合制导方式。
2.请画出一般飞行控制系统结构原理图，并简述各部分功能。
要实现飞行控制的目的，一般均采用内、外环两重反馈控制回路的控制方法来实现，即在外环回路重点进行导航/制导控制方法的研究，从而达到指令飞行的目的；在内环回路重点进行稳定控制方法的研究，从而实现稳定飞行的目的。
3.导弹质心运动的动力学方程和绕质心运动的动力学方程分别在什么坐标系建立有最简单的形式？并给出这两个坐标系的定义。
地心惯性坐标系：I I I E Z Y X O ,E O 为坐标原点，地球的质心 ；I X 指向J2000地球平春分点； I Z 垂直于J2000地球平赤道面，指向北为正；E Y 在平赤道面内与EI X 轴、EI Z 轴形成右手旋转坐标系。
发射坐标系G ：原点发射点o ，x 轴在发射水平面内指向瞄准方向，y 轴垂直发射水平面指向上方，z 轴构成右手坐标系。
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1 什么叫压心？正常式布局与鸭式布局导弹的静稳定性如何?其导弹压心与质心的位置关系有何不同？
飞行器总空气动力作用线与纵轴的交点。
前者：压心在质心后，静稳定；后者：压心在质心前，静不稳定。
2 俯仰角、弹道倾角、攻角在铅垂平面内的几何关系表达式？偏航角、弹道偏角、侧滑角在水平面内的几何关系表达式？分别在两个平面内简单绘出示意图。
俯仰角=弹道倾角+攻角；偏航角=弹道偏角+侧滑角
3 什么叫过载？什么叫需用过载？可用过载？
除重力以外的合力除以重力，是个矢量。
需用过载：导弹沿给定弹道正常飞行时所需用的法向过载
可用过载：舵偏(操纵机构)转至最大角度时导弹所产生的法向过载。
4导弹质心移动的动力学方程和绕质心转动的动力学方程分别在什么坐标系中建立有最简单的形式？简述这两个坐标系的定义。
弹道坐标系（航迹坐标系），弹体坐标系。
其中：
弹道系原点位于导弹质心，x轴与导弹速度方向一致，y轴垂直x轴位于包含速度的铅垂面内，z轴与x，y轴组成右手直角坐标系。
弹体系原点同上，x轴与导弹纵轴方向一致，y轴垂直x轴位于导弹纵向对称平面内，z轴与之组成右手直角坐标系。
5 垂直陀螺仪、方向陀螺仪测角原理? 分别测量导弹的哪个（些）姿态角？
陀螺的定轴性。
垂直陀螺仪：测量弹体滚动角和俯仰角。
垂直陀螺仪的内环轴与弹体纵轴重合，外环轴与弹体俯仰轴重合，各电位器绕组与弹体固连，各电位器滑臂与内环轴或外环轴固连，故当弹体出现滚动、俯仰姿态变化时，由陀螺的定轴性可知滑壁与绕组间发生相对运动，从绕组出将有电信号输出，从而被其他原件感知到。
方向陀螺仪：测量弹体偏航角和俯仰角。
原理同上。
7导引弹道定义？导引弹道特性与哪些因素有关？研究导引弹道时常引入什么假设？
将导弹视为可控质点，假设飞行速度是时间的已知函数，飞行控制系统的工作是理想的，按运动学方程和导引方程所确定的运动学弹道。
导引弹道的弹道特性与目标的运动特性和所采用的导引方法有关。
研究导引弹道时长引入导弹为理想可操纵质点、制导站和目标视为几何点、制导系统理想工作、导弹与目标以及制导站在同一平面内运动的假设。
8 追踪法直线弹道有几条？其稳定性如何？
追踪法直线弹道有2条: q=0°和q=180°。
其中前者为尾追情况，此时直线弹道稳定。
后者为迎击情况，此时直线弹道不稳定。
6 导弹的直角坐标控制、极坐标控制原理？
直角坐标控制：导弹的控制力由两个相互垂直的分量组成的控制方法。
+型X型气动布局的轴对称导弹采用此法。
其倾斜回路是一个倾斜角稳定控制系统。
由于借助两个体轴转动改变迎角与侧滑角，是侧滑转弯控制（STT）。
极坐标控制：产生法向力的方向只有一个。
一型气动布局的飞航式导弹采用此法。
其
倾斜回路是一个倾斜角控制系统。
为使导弹在任何一个方向上产生机动，必须借助改变迎角和倾斜角的办法，是倾斜转弯控制（BTT）。
9 何谓复合制导？其并联与串联式组合方式有什么不同？串联式的转接应考虑哪些问题？
两种以上的制导方式组合在一起的导引方式为复合制导。
串联式组合是不同的飞行阶段采用不同的导引方法，并联式组合是同一飞行阶段同时采用两种以上的制导方式。
串联式组合的转接要考虑弹道衔接与平滑过渡问题以及目标的截获问题。
10试比较自主制导、遥控制导、自动寻的制导的作用距离、制导精度、制导设备位置以及抗干扰能力。
惯性制导、红外制导、激光驾束制导分别属于哪一类制导方法？
分属自主、自动寻的、遥控制导。
11自动寻的制导按导引信号（能量）来源不同可分为哪几类？主要区别？
主动、半主动、被动。
分别由导弹照射目标并接收目标反射回的信号（能量）；由制导站照射目标并由导弹接收目标反射回的信号（能量）；导弹接收目标辐射信号（能量）。
根据所接收信号产生导引信息。
12 选择导引方法的一般原则：
过载要小；技术实施简单；抗目标机动性好，抗干扰性能好。
13 最优制导律与经典制导律的建立原则有何不同？
前者：基于最优控制理论，在某一性能指标达到最优的条件下推导出来的，如导弹飞行时横向过载最小、弹目脱靶量最小、弹着角度满足特定要求等。
后者：导弹快速接近目标为原则。
14 地面系、弹道（航迹）系、速度系、弹体系定义？
15描述六自由度导弹的运动方程组中，共包含多少个角度？其中有几个是互相独立的？
8个，5个.
16 为便于稳定回路设计，一般需要根据导弹弹体运动的数学模型，推导出相应的传递函数。
在此过程中，一般需要进行哪些假设与简化？(基于什么假设可暂且不考虑导弹绕质心转动，而仅将其看成一个可操纵的质点来研究？基于什么方法将非线性导弹运动方程组简化为线性方程组求解?基于什么方法将时变的导弹运动方程组简化为常系数方程组求解？)
瞬时平衡假设、小扰动线性化、固化系数法（冻结系数法）
17 追踪法、平行接近法、比例导引法、三点法的定义及各自特点。
追踪法：又称零前置角导引法，指导弹攻击目标过程中速度矢量始终指向目标，此时导弹速度与瞄准线之间的夹角为零，即前置角为零。
优点：制导系统简单。
缺点：相对速度落后于目标速度，可后方攻击，不可全向攻击，需用过载大。
平行接近法：目标线在空间保持平行移动。
优点：弹道曲率小，所需法向过载小，可全向攻击。
缺点：制导系统要求高、系统复杂，难以实施。
比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与目标瞄准线的转动角速度成比例。
优点：
A X
T
v M
弹道平直导弹机动能力强、选择合适参数可使导弹全向攻击、瞄准发射初始条件要求不严，技术简单可行。
缺点：速度与攻击方向影响过载大小。
三点法：导弹始终位于导引站与目标连线上，三点成一线，可为遥控导弹所用。
缺点：命中点法向过载最大，越接近目标弹道越弯，不利于攻击高空目标，难于补偿目标机动引起的动态误差。
18 导弹运动方程组为什么要加进4个操纵关系式？
若不考虑外界干扰，飞行器的飞行轨迹仅取决于起始运动参数。
对于可控飞行器，由初始运动参数不能惟一确定飞行轨迹。
舵面偏转规律不同，控制力和力矩就不同，轨迹也会不同。
加上操纵关系式，给导弹加上一定约束，是为了确定惟一飞行轨迹。
包括速度大小和偏航俯仰滚转的变化。
共4个操纵关系式。
19 舵面控制方案哪几种？
单通道、双通道、三通道、双翼。
20其中，M 点为导弹，T 分别为v 与T v ，AX 为基准线，r 为导弹目标连线（即视线），q 方位角，其他角度定义如图所示，
q 正向：从基准线逆时针转向视线时为正；
,T ηη正向：分别以导弹、目标为原点，从各自速度矢量
逆时针转到视线上时为正。
σσ正向：分别以导弹、目标为原点，从基准线逆时针
,T
旋转到各自速度矢量上时为正。
写出r，q的变化规律以描述导弹与目标的相对运动。
21 轴对称、面对称导弹的倾斜回路运动稳定与控制有什么区别?
面对称导弹建立法向力是极坐标控制，导弹机动时，借助改变迎角与倾斜完成，其倾斜回路采用倾斜角控制系统。
轴对称导弹建立法向力是直角坐标控制方法，导弹机动时，借助改变迎角和侧滑角完成，其倾斜回路采用倾斜角稳定系统。
22 制导精度指标
固定目标：圆概率误差。
活动目标：脱靶量。
23 固定目标两种主要制导方法
摄动制导（尽可能逼近标准弹道）、闭路制导（基于需要速度，将错就错）
24 控制面的+字型与X字型配置各自优缺点。
参见讲义。
25 导弹控制的执行机构分为哪三大类？
空气舵控制装置、推力矢量控制装置、直接力控制装置
26 运动目标经典知道方法
位置导引（包括三点法、前置点法）、速度导引（包括追踪法、平行接近法、比例导引法）
27描述导弹运动的方程组主要包括哪5组方程？
动力学方程、运动学方程、质量变化方程、几何关系方程、控制关系方程。
28在导弹姿态稳定系统中，如将速率陀螺引入反馈回路，将会对弹体的运动起到什么样的调节作用？p237-10.2.3
29先后经过R
(?c)和R z(?)两次Euler转动，可以把地面坐标系变换到航迹坐标系。
根据以
y
上两次Euler转动，试计算地面坐标系变换到航迹坐标系的变换矩阵T及其逆阵T-1。
30作用在导弹上的力和力矩有哪些？
重力、推力、空气动力；俯仰力矩、偏航力矩、滚动力矩、马格努斯力矩、铰链力矩。