制导与控制系统原理
飞行器制导与控制技术研究
飞行器制导与控制技术研究现在的飞行器制导与控制技术已经得到了很大的进步，比如现代飞机现在拥有自动驾驶、自动导航、自动气压调节等高科技技术。
这些技术的研究以及实现，极大的提高了航空工程的效率，保证了飞行器的安全性。
一、制导技术制导是飞行器行进过程中确保它运动的方向、速度和位置等状态的技术方法。
制导系统包括导航系统、控制系统和瞄准系统等，这些系统工作是通过传感器和执行系统对各个方面的信息进行处理和控制。
导航系统是指飞行器用来定位、推算位置和距离的设备。
目前在飞机上主要使用的是GPS定位、无线电定位和惯性导航。
其中，GPS定位优势是定位精确，需要的仅仅是一个卫星定位系统即可。
无线电定位其他通信设备到接收站的信号之间的时间差来实现定位。
惯性导航是透过变形、角位移等物理规律来设计传感器，感知飞行器运动状态，以及运动时受到的其他环境和性能变化。
瞄准系统是指飞行器进行打击任务时，采用的瞄准装置，包括头瞄、飞行器下舱装备的瞄准仪器及各类导弹武器系统的各种瞄准系统等。
它们可分为无人机的带电瞄准、热成象瞄准和上越雷达瞄准等。
二、控制技术控制是指飞行器在运动过程中对飞行状态进行监控，并调整飞行器运动状态的技术。
控制技术主要包括飞行器的姿态控制、轨迹控制和动力控制等方面的定位和调整。
姿态控制是指飞行器的姿态状态（旋转角度和方向）变化的控制。
在飞行过程中，许多因素都会影响飞行器的方向和姿态，因此姿态控制是保证飞机在飞行过程中稳定、保持方向变化的关键。
掉头、爬升和下降的姿态变化是通过方向舵、升降舵和副翼等各种控制面的调节来实现的。
轨迹控制是指飞行器飞行路径的控制。
一方面，需要在满足飞行安全的前提下，确保飞机在设定的飞行高度、速度和方向等条件下飞行。
另一方面，需要监控环境变化，如遇到气流阻力、强波和风等情况需要实时调整路径。
动力控制主要是控制发动机出力和飞行车速等方面变化。
它是飞行器稳定飞行的重要保障，需要对飞行状态进行实时监控和调整。
导航制导与控制
导航制导与控制导航制导与控制，是指通过一系列技术和方法来实现飞行器、船舶、导弹等交通工具在空中、水中和空间中的定位、路径规划、姿态调整和运动控制等功能。
在现代交通工具的运行中，导航制导与控制是确保航行安全和准确性的重要环节之一。
本篇将分为两部分，首先介绍导航制导的基本概念和技术，然后探讨控制系统的原理和方法。
一、导航制导1.导航概述导航是指确定和控制航行器在空间中的位置和姿态的过程。
在导航过程中，需要获取航行器的姿态信息、速度信息和位置信息，常用的导航方式包括惯性导航、无线电导航、卫星导航等。
本节将分别介绍这些导航方式的原理和应用。
2.惯性导航惯性导航是通过惯性传感器获取航行器的加速度和角速度，然后通过积分计算航行器的位置和速度。
惯性导航系统通常包括加速度计和陀螺仪，它们能够测量航行器在空间中的加速度和角速度。
惯性导航系统具有快速响应、高精度和不受外部环境干扰的优点，但是由于积分误差累积的问题，长时间的导航精度会降低。
3.无线电导航无线电导航是通过接收地面无线电导航信号，利用测向和测距技术来实现导航的一种方式。
常见的无线电导航系统包括VOR （全向信标）和NDB（非定向信标）。
VOR系统利用地面上的导航设备向四周发射电信号，同时飞行器上的接收机通过测量信号的方位角来确定自己的位置。
NDB系统则通过测量信号的强度和方位角来定位。
4.卫星导航卫星导航是利用一组遍布全球的卫星系统，通过接收卫星发射的信号来确定航行器的位置。
全球定位系统（GPS）是最常见的卫星导航系统之一。
GPS系统由多颗卫星组成，通过接收卫星发射的信号，然后通过测量信号的传播时间和卫星的位置信息来计算航行器的位置。
卫星导航具有精度高、全球覆盖范围广的特点。
二、控制系统1.控制系统概述控制系统是指通过传感器获取系统状态，然后根据设定目标来改变系统状态的过程。
在导航制导中，控制系统起到调整姿态、保持稳定和执行航向等任务的作用。
常见的控制方法包括PID控制、模型预测控制和自适应控制等。
飞机的制导与控制工作原理
飞机的制导与控制工作原理
飞机的制导与控制是指通过一系列的机械和电子设备来控制飞机的飞行方向、姿态和速度等参数，以实现飞机的安全、稳定和精确的飞行。
飞机的制导与控制工作原理包括以下几个方面：
1. 操纵面控制：飞机操纵面包括副翼、方向舵、升降舵和襟翼等，在飞行中通过改变这些操纵面的位置和角度来改变飞机的姿态和飞行方向。
操纵面可以通过操纵杆、脚踏板等控制装置来操作，通过液压或电动系统传递操纵指令。
2. 自动驾驶系统：现代飞机通常配备有自动驾驶系统，通过计算机控制飞机的姿态和飞行路径。
自动驾驶系统可以根据事先设置的目标航线和飞行参数来自动控制飞机的操纵面和推力，并进行航迹修正、高度保持等操作，实现飞行的自动化。
3. 航向导航系统：飞机的航向导航系统通过全球卫星定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）等设备来确定飞机的当前位置和速度，根据飞行计划和导航预定路线计算出飞行方向和目标航线，并向自动驾驶系统提供导航指令。
4. 气动力控制：飞机的气动力控制是通过调整飞机的机翼、尾翼和襟翼等控制面来改变飞机的升力、阻力和气动力矩，从而控制飞机的姿态和飞行性能。
这些控制面可以通过液压或电动机械系统来调整。
5. 发动机控制：飞机的发动机控制通过调控燃油供给、推力和喷射方向等参数来控制飞机的速度和推力，以满足飞行任务和机动需求。
发动机控制系统通常与自动驾驶和飞机航向导航系统相互协调，共同维持飞机的平衡和稳定。
综上所述，飞机的制导与控制工作原理是通过操纵面控制、自动驾驶系统、航向导航系统、气动力控制以及发动机控制等多个方面的协调工作，实现飞机的飞行方向、姿态和速度等参数的精确控制。
运载火箭的控制系统
运载火箭的控制系统(发布时间：2009-9-21)运载火箭是一种可控火箭，控制系统是组成运载火箭的主要分系统之一。
运载火箭的控制系统由箭上系统和地面系统两部分组成。
其中箭上系统叫飞行控制系统(电视转播时常称作飞控系统)，地面系统称测试发射控制系统(电视转播时常称作测控系统)。
地面的测试发控系统是火箭发射前人机对话的主要接口，通过箭地通讯，可掌握箭上设备的工作情况和各种参数，也可将飞行参数向箭上设备装订，最后控制火箭发射。
地面的测试发射控制系统的任务是检查测试飞行控制系统和其他电气设备的性能和参数；给运载火箭装订飞行程序和数据；进行精确方位瞄准；在运载火箭经检查测试合格，符合技术要求之后，实施发射点火控制。
箭上的飞行控制系统则用来控制运载火箭飞行中的飞行状态，运载火箭在飞行中，其飞行状态可以分解为两种运动：一是火箭质心的运动，二是火箭绕质心的转动。
飞行控制系统的任务就是控制火箭这两种运动状态符合设计所规定的要求。
火箭在实际飞行中，常受到来自运载火箭本身和外部环境的各种干扰力和干扰力矩的的影响而偏离预定的飞行状态。
来自火箭本身的有：由于箭体结构制造偏差造成的结构不对称，结构轴线偏移和质心偏移，发动机制造和安装偏差造成的推力轴线偏斜，多台发动机工作不同步，液体推进剂在贮箱内晃动，控制设备制造误差引发的干扰力和干扰力矩.来自外部环境的干扰和干扰力矩主要是风的影响。
飞行控制系统的功能是：(1)控制运载火箭的质心在设计的轨道平面内按预定的轨道飞行，并根据设计的飞行位移和飞行速度及时关闭发动机，保证运载火箭入轨精度；(2)克服种种干扰的影响，控制运载火箭绕质心运动的姿态角(俯仰角，偏航角，滚转角)偏差在允许的范围内，使火箭保持稳定飞行；(3)对箭上设备供、配电和对各种自动装置实施预定飞行时序的配电控制；(4)传输和处理箭上其他系统的工作信息和控制其状态变化。
飞行控制系统由制导与导航系统、姿态控制系统、电源供配电和时序控制系统三部分及相应的软件组成。
导弹的工作原理
导弹的工作原理
导弹的工作原理基本上是通过燃料燃烧产生的高温高压气体喷出，以推动导弹前进。
具体而言，导弹工作原理可以分为以下几个步骤：
1. 推进系统：导弹推进系统通常采用火箭发动机。
火箭发动机中的燃料和氧化剂燃烧后产生高温高压的气体，喷射出去。
这种冲力作用于导弹的尾部，推动导弹前进。
2. 制导系统：导弹的制导系统负责控制导弹的方向和飞行轨迹。
制导系统通常包括导引头、惯性测量装置、控制系统等。
导引头用于感应目标的信号，惯性测量装置用于测量导弹的运动状态，控制系统则根据目标信息和导弹状态，控制导弹的航向和姿态。
3. 引信系统：导弹的引信系统用于控制导弹的起爆时机。
引信系统可以根据预设条件或接收到的信号，触发导弹的爆炸装置，使导弹达到破坏目标的效果。
4. 结构系统：导弹的结构系统包括导弹的外壳和内部部件。
外壳主要用于保护导弹内部的设备和燃料，内部部件包括导弹的传感器、控制系统、动力系统等。
这些部件协同工作，使导弹能够稳定地飞行和完成任务。
综上所述，导弹的工作原理主要是通过推进系统产生冲力，制导系统控制导弹的飞行状态，引信系统控制导弹的起爆时机，结构系统保证导弹的稳定运行。
目标引导指示资料(一)
一、精确制导技术的基本内容（一）制导和精确制导技术的含义制导是指按一定的规律对制导武器进行导引和控制，并调整其运动轨迹直至以允许误差命中目标。
精确制导武器的制导是由制导系统来完成的，制导系统通常由导引系统和控制系统组成。
导引系统一般包括探测设备和计算变换设备。
其功能是测量制导武器与目标的相对位置和速度。
计算出实际飞行弹道与理论弹道的偏差，给出消除偏差的指令。
控制系统通常由敏感设备、综合设备、放大变换装置和执行机构(伺服机构)组成。
其功能是根据导引系统给出的制导指令和制导武器的姿态参数形成综合控制信号，再由执行机构调整控制导武器的运动或姿态直至其命中目标。
导引系统既可全部安装在弹上，也可分别装在弹上及弹外制导站(地面、舰船、飞机甚至卫星)上。
控制系统则必须安装在弹上。
现役精确制导武器的制导系统由相对独立而又密切相关的导引系统和控制系统构成。
但导引、控制设备和功能一体化的制导系统不久即将实现。
精确制导技术的基本含义是：以高性能光电探测为基础，采用目标识别、成像跟踪、相关跟踪等新方法，控制和导引武器准确地命中目标的技术。
制导武器从发射到命中目标，都必须沿着一条飞行路线或轨道飞行。
现有制导武器理想的飞行轨道可归纳为五种，即比例导航轨道、直线轨道、瞄准线轨道、巡航轨道和弹道式轨道。
（二）精确制导技术分类精确制导技术主要有寻的制导、遥控制导、惯性制导、地形匹配与景象匹配制导、全球定位系统（GPS）制导和复合制导。
1、寻的制导导弹的寻的制导又称“自动寻的”或“自动导引”。
利用弹上导引装置接收目标辐射或反射的能量(无线电波、红外线、激光等)形成导引信号，控制导弹飞向目标的制导。
其原理是弹上导引装置测取目标和导弹的相对位置及其运动参数，由弹上计算装置按选定的导引方法，给出导引信号，送入导弹控制系统伺服机构，操纵导弹飞向目标。
按产生目标信息能源的初始位置，可分为主动寻的制导、半主动寻的制导和被动寻的制导。
按感受的能量(波长)可分为：(微波)雷达寻的制导、红外寻的制导、毫米波寻的制导、电视寻的制导和激光寻的制导等类型。
控制系统原理
控制系统原理
控制系统原理是指利用对系统的输入进行调节或控制，使系统能够达到预期的运行状态或性能要求的一种方法或技术。
它包括了控制系统的基本概念、核心原理以及基本结构。
在控制系统中，被控制的对象通常被称为系统。
系统可以是机械、电气、电子、化学等各种形式的物理系统，也可以是经济、社会、生态等非物理系统。
无论是什么类型的系统，控制系统的基本原理都是相似的。
控制系统的核心原理是反馈原理。
通过对系统输出进行测量，并与期望输出进行比较，就可以得到一个误差信号。
这个误差信号经过处理后作为控制器的输入，控制器根据预定的控制算法产生相应的控制信号，这个控制信号作为系统输入，从而实现对系统的控制。
控制系统的基本结构一般包括四个主要组成部分：传感器、控制器、执行器和对象。
传感器用于测量系统的输出，将其转化为电信号或其他形式的信号；控制器接收传感器的信号，并与期望输出进行比较，产生控制信号；执行器接收控制信号，并将其转化为相应的物理量或动作，作用于系统对象上；对象是被控制的系统，接收执行器的作用，并产生对应的输出。
除了反馈原理外，控制系统还可以根据需要采用前馈控制、比例控制、积分控制、微分控制等不同的控制方法和技术。
这些方法和技术的选择根据系统的性质和要求以及控制器的设计目标来确定。
总的来说，控制系统原理是通过对系统的输入进行调节或控制，使系统能够达到预期的运行状态或性能要求的一种方法或技术。
它基于反馈原理，通过传感器、控制器、执行器和对象的相互作用实现对系统的控制。
不同的控制方法和技术可以根据系统的性质和要求进行选择和应用。
航空航天系统中的制导与控制技术研究
航空航天系统中的制导与控制技术研究航空航天系统是人类探索宇宙、实现飞行梦想的重要工具。
制导与控制技术作为航空航天系统的核心技术之一，在提高飞行精度、保障人员安全以及实现任务目标方面发挥着重要作用。
本文将重点研究航空航天系统中的制导与控制技术，包括其工作原理、应用领域、发展趋势以及未来可能的突破点。
首先，我们简要介绍航空航天系统中制导与控制技术的工作原理。
制导是指在航空航天任务中，通过对飞行对象进行识别、跟踪、定位，确定目标飞行轨迹，确保航空器按照既定计划进行飞行的过程。
控制则是指通过对航空器的姿态、运动参数进行调整，以实现飞行器在不同航段和纵横向飞行任务中的稳定性、灵活性和精确性。
为了实现制导与控制的目标，航空航天系统中广泛使用了惯性导航系统、GPS导航系统、自适应控制系统等先进技术。
其次，我们探讨制导与控制技术在航空航天系统的应用领域。
首先是导弹系统。
制导与控制技术在导弹系统中可以实现远距离、高精度的打击目标，提高战场生存能力和打击效能。
其次是卫星系统。
制导与控制技术在卫星系统中可以保证卫星的稳定性、精确性和生存能力，实现空间资源的利用和应用。
此外，制导与控制技术还应用于无人机系统、航空器和航天器的自主导航与避障等方面。
然后，我们来分析航空航天系统中制导与控制技术的发展趋势。
随着人类对宇宙探索和航空飞行技术的不断发展，制导与控制技术也在不断完善。
首先，制导与控制技术将更加注重自主化和智能化。
未来的航空航天系统将更多地依赖人工智能、机器学习和自动化技术，实现对复杂飞行任务的智能处理和决策。
其次，制导与控制技术将更加注重精确性和灵活性。
通过引入新的传感器技术、建立更精确的模型和算法，提高飞行器的飞行精度和控制效能。
此外，制导与控制技术也将更加注重环境适应能力和自适应性，以应对不同飞行环境和任务需求。
最后，我们展望航空航天系统中制导与控制技术未来的突破点。
首先，光纤陀螺仪、星敏感器等新型传感器技术的应用将进一步提高制导与控制系统的精度和稳定性。
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1.角度鉴别力：是制导系统对同一距离上，不同方位的两个目标的分辨能力，一般用能够分辨出的两个目标与控制点连线间的最小夹角Δφ表示。
2.红外成像制导系统：红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取红外图像进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标，它探测的是目标和背景间微小的温差或辐射频率差引起的热辐射分布图像。
3.理想弹道：如导弹的外形及参数是理想的，发动机的推力是额定的，控制系统（包括导弹本身）既无惯性有无延迟，大气条件符合标准，目标特性也是确定的，则按给定初始条件计算出的弹道称为理想弹道。
4.遥控指令制导：遥控指令制导是从制导站向导弹发出引导指令信号，送给弹上控制系统，把导弹引向目标的一种遥控控制导方式。
特点：制导设备分为制导站引导设备和弹上控制设备两部分。
制导站设备有目标、导弹观测跟踪装置，指令形成装置，指令发射装置等。
弹上设备包括指令接收装置，弹上控制系统。
根据指令传输形式的不同，遥控指令制导分为有线指令制导和无线电指令制导两类。
5.攻角 ：速度向量vd在弹体纵向对称平面的投影与弹体纵轴间的夹角称为攻角，弹体纵轴在速度向量投影上方时，攻角为正。
6.比例导引法：保持导弹速度矢量转动角速度与目标视线转动的角速度成一定比例的引导方法，叫比例导引法。
7.串联复合制导：串联复合制导就是在导弹飞行弹道的不同段上，采用不同的制导方法。
8.导弹的动态特性：导弹的动态特性，就是指偏转舵面或导弹受扰动时导弹运动的动力学特性，通常是指没有控制系统作用时，导弹的稳定性和操纵性。
9.测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系中所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信息进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。
10.并联复合制导：并联复合制导就是在导弹的整个飞行过程中，或者在弹道的某一段上，同时采用几种制导方式。
11.制导系统的基本任务是确定导弹与目标的相对位置，操纵导弹飞行，在一定的准确度下，引导导弹沿预定的弹道飞向目标。
12.从功能上可将制导系统分为引导系统和控制系统两部分。
13.自寻的制导系统：自动导引系统也称为自寻的制导系统，是利用目标辐射或反射的能量制导导弹去攻击目标。
自寻的制导系统可分成主动式、半主动式和被动式三种。
14.遥控制导系统：由导弹以外的制导站向导弹发出引导信息的制导系统，称为遥控制导系统。
15.天文导航是根据导弹、地球、星体三者之间的运动关系，来确定导弹的运动参量，将导弹的运动参量，将导弹引向目标的一种制导技术。
16. 方案制导、惯性制导、复合制导17. 导弹控制方式：单通道控制、双通道控制、三通道控制。
18. 对制导系统的基本要求：制导准确度，作战反应时间，制导系统对目标的鉴别力，制导系统的抗干扰能力，制导系统的可靠性，体积小、质量轻、成本低。
19. 自寻的制导的规律： 平行接近法：要求在制导过程中始终保持目标视线在空间沿给定方向平行移动，即视线角速度为0. 比例导引法：比例导引法要求导弹飞行过程中，保持速度矢量的转动角速度与目标视线的转动角速度成给定的比例关系。
公式：00()k θϕϕθ=-+20.测角仪：测角仪是具有测量坐标系并可用来测定空间运动体（目标或导弹）在该坐标系所处位置的仪器，它的输入量为被测量的目标（导弹）坐标变化的信息，它将输入量与测量坐标系的基准信号进行比较，并产生误差信号，经放大与转换之后，生成与角误差信号相对应的电信号。
21.导引头：导引头是一种安装在导弹上的目标跟踪装置，它的作用是测量导弹偏离理想运动轨道的失调参数，利用失调参数形成控制指令，送给弹上控制系统，去操纵导弹飞行。
22.固定式导引头：导引头的测量坐标系和弹体坐标系相重合，这种导引头称为固定式导引头。
23.对导引头的基本要求：发现和跟踪目标的距离R、视场角、中断自导引的最小距离、导引头框架转动范围。
24.调制器的作用：（1）对所接收的目标信息进行调制以供鉴别目标偏离光轴的方位：（2）对背景的辐射进行空间滤波；（3）给出满足自动跟踪和控制系统稳定性和准确度要求的调制曲线。
定义：经光学系统聚焦后的目标像点，是强度随时间不变的热能信号，如直接进行光电转换，得到的电信号只能表明导引头视场内有目标存在，而不能判定目标的方位，所以在光电转换前必须对目标像点进行调制，把接收到的恒定辐射能转变为随时间断续变化的辐射能，使调制成的信号的幅值、频率、相位等随目标在空间的方位变化而变化。
25.雷达测角仪原理：雷达波束是有天线发出的。
线扫描雷达测定目标角度坐标，主要是利用波束的扫描进行。
26.误差信号：误差信号由线偏差信号、距离角误差信号、前置信号等组成。
27.校正与补偿信号：1.运动惯性2.目标动机3.误差信号过大4.重力因素。
最典型的补偿有：动态误差补偿：导弹实际飞行的弹道称为动态弹道，动态弹道与理想弹道之间的线偏差称为动态误差。
重力误差补偿：导弹的重力会给制导回路造成扰动，使导弹偏离理想弹道而下沉，从而产生重力误差。
仪器误差补偿。
28.遥控波数制导：在波束制导系统中，由制导站发出引导波束，导弹在引导波束中飞行，由弹上制导系统感受其在波束中的位置并形成引导指令，最终将导弹引向目标，这种遥控制导技术也叫驾束制导。
分类：单雷达波束制导、双雷达波束制导。
29.等强信号线：当采用圆锥形扫描雷达时，雷达天线辐射器辐射“笔状”波束，使波束的最强方向偏离天线轴线一个小角度，当波束在空间绕天线光轴旋转时，在波束旋转的中心线上（天线光轴）各点的信号强度不随波束的旋转而改变，这个中心线称为波束的等强信号线。
30.基准信号及其传递：利用引导波束雷达传递基准信号有两种基本方法：一种是利用基准信号对雷达脉冲进行频率调制的方法；另一种是利用脉冲编码的方法。
31.激光波束制导原理用激光束跟踪目标，导弹飞行在激光束中，弹上设备感受导弹在光束中的位置，形成引导指令，使导弹飞向目标的制导技术，称为激光波束制导。
32.制导回路组成：1.雷达测角装置2.表征从制导站到导弹距离d r的机构3.指令形成装置4.指令发送装置5.弹上指令接收装置6.弹上自动驾驶仪7.弹体8.运动学环节；33.自动导引：导弹用其自身所携带的设备，接收目标辐射或反射的某种能量（如光能、热能、电能、声音等）形成控制信号，来控制导弹飞向目标的控制方法，称为自寻的制导，也称自动导引。
分类：光学自动导引、无线电自动导引、声学自动导引三类。
34.雷达自寻制导系统：（微波）主动式雷达自寻的制导;半自动式雷达自寻的制导:有用于跟踪和照射的两部雷达。
微波半主动式自寻的制导系统有制导精度精度较高、全天候能力强、作用距离较大的优点。
与主动式雷达自寻的制导相比，弹上设备简单，体积较小，成本较低。
但由于依赖外部雷达对目标进行照射，增加了受干扰的可能，而且在整个制导过程中，照射雷达波束始终要对准目标，使照射雷达本身易暴露，易受对方反辐射导弹的打击。
35.毫米波制导系统的特点：优点：穿透大气的损失较小、制导设备体积小、质量轻、测量精度高、分辨能力强、抗干扰能力强、鉴别金属目标能力强；缺点：探测目标的距离短，即使在晴朗的天气，导引头所能达到的探测距离也很有限。
36.红外自寻制导系统：优点：①制导精度高，由于红外制导是利用红外探测器捕获和跟踪目标本身辐射的红外能量实现寻的制导，其角分辨率高，且不受无线电干扰的影响。
②可发射后不管，武器发射系统发射后即可离开，由于采用被动寻的工作方式，导弹本身不辐射用于制导的能量，也不需要其他的照射能源，攻击隐蔽性好。
③弹上制导设备简单，体积小、质量轻，成本低，工作可靠。
缺点：①受气候影响大，不能全天候作战，雨、雾天气红外辐射被大气吸收和衰减的现象很严重，在烟尘、雾、霾的地面背景中其有效性也大为下降。
②容易受到激光、阳光、红外诱饵等告饶和其他热源的诱骗，偏离和丢失目标。
③作用距离有限，一般用于近程导弹的制导系统或远程导弹的末制导系统。
37.红外成像制导系统：红外成像制导系统利用红外探测器探测目标的红外辐射，获取目标红外图像进行目标捕获与跟踪，并将导弹引向目标。
采用方式：多元红外探测器线阵扫描成像制导系统，多元红外探测器平面阵的非扫描成像制导系统。
特点：⑴抗干扰能力强。
⑵空间分辨率和灵敏度高。
⑶探测距离大，具有准全天候功能。
⑷制导精确度高。
⑸具有很强的适应性。
基本组成：红外成像导引头分为实时红外成像器和视频信号处理器两部分，一般由红外摄像头、图像处理电路、图像识别电路、跟踪处理器和摄像头跟踪系统等部分组成。
工作方法：在导弹发射之前，有制导站的红外前视装置搜索和捕获目标，根据现场内各种物体热辐射的查表在制导站显示器上显示出图像。
目标位置被确定之后，导引头便跟踪目标。
导弹发射后，摄像头摄取目标的红外图像，并进行处理，得到数字化的目标图像，经过图像处理和图像识别，区分出目标、背景信号，识别出真假目标并抑制假目标。
跟踪装置按预定的跟踪方式跟踪目标，并送出摄像头的瞄准指令和制导系统的引导指令，引动导弹飞向预定的目标。
38.电视自寻的制导系统：电视导引头一般有电视摄像机、光电转换器、误差信号处理电路、伺服机构组成。
原理：是以导弹头部的电视摄像机拍摄目标和周围环境的图像，从有一定反差的背景中选出目标并借助跟踪波门对目标实行跟踪，当目标偏离波门中心时，产生偏差信号，形成引导指令，控制导弹飞向目标。
优点：工作可靠、分辨率高、可直接成像、不易受无线电干扰、缺点：受气象条件影响较大。
39.所谓方案制导就是根据导弹飞向目标的既定航迹，拟制的一种飞行计划。
方案制导是引导导弹按这种预先拟制好的计划飞行，导弹在飞行中的导引指令就是根据导弹的实际参量值与预定值的偏差来形成。
方案制导系统实际上是一个程序控制系统，所以方案制导也叫程序制导。
40.惯性导航系统是一个自主式的空间基准保持系统。
所谓惯性制导是指利用弹上惯性元件，测量导弹相对于惯性空间的运动参数，并在给定运动的初始条件下，由制导计算机计算出导弹的速度、位置、及姿态等参数，形成控制信号，引导导弹完成预定飞行任务的一种自主制导系统。
41.双雷达波束制导：采用三点法导引时，目标跟踪雷达不断的测定目标的高低角、方位角等数据，并将这些数据输入计算机，计算机进行视差补偿计算，即计算由于引导雷达和目标跟踪雷达不在同一位置而引起的测定目标角坐标的误差，进行补偿。
在计算机输出信号的作用下，引导雷达的动力传动装置带动天线转动，使波束等强信号线始终指向目标；采用前置角法导引时，目标跟踪雷达不断的测定目标的高低角、方位角和距离等数据，并将这些数据输入计算机，计算机根据目标和导弹的运动数据，计算出前置点坐标，并进行视差补偿。