第二章 第三节 关节运动学(六、髋与骨盆)
人体运动学
第二章骨骼肌肉系统运动学第一节骨运动学1.骨的形态：正常人有206块骨头，分为长骨、短骨、扁骨和不规则骨（除此外还有含气骨和籽骨）2.骨的作用：①力学功能：支撑功能、杠杆功能、保护功能②生物学功能：钙磷储存功能、物质代谢功能、造血功能和免疫功能3.骨性能：力学功能（支撑功能、保护功能、杠杆功能）；生理学功能（钙、磷储存功能与物质代谢功能、造血功能和免疫功能）4.长骨的血供：滋养动脉，骨端、骨骺和干骺端血管，骨膜血管。
滋养动脉在骨骼周围的肌肉中，有大量血管。
骨端、骨骺和干骺端血管，是第二套长骨的供血系统，由关节周围的血管丛分支而进入薄层骨皮质供应干骺端区。
骨膜血管，骨膜本身有一套完整的供血系统，是长骨第三套血供系统，在骨膜表面，纤维层和肌肉血管广泛吻合形成血管丛或骨膜血管网。
5.衡量骨承载能力的指标：骨的硬度、骨的刚度，骨的稳定性。
髋关节的外旋肌：共6块，梨状肌、股方肌、上孖肌、下孖肌、闭孔内肌、闭孔外肌，被臀大肌所覆盖4.骨的主要成分？①骨膜（1）骨外膜：富有血管，神经及淋巴管，对骨的营养，新生及感觉有重要作用（2）骨内膜：附于骨髓腔及松质骨表面的薄层，终身生骨潜能②骨质（1）骨密质：规则且排列紧密的骨板构成。
由内到外外环骨板层，骨单位和内环骨板层（2）骨松质：有针状或片状的骨板构成，呈网状结构，形成骨小梁。
③.骨髓红骨髓：造血功能黄骨髓：富含脂肪组织，不具造血。
紧急情况下可转换成红骨髓④关节面软骨覆盖在骨关节面上的弹性的负重组织，减小关节摩擦5.骨重建分期①休止期：②激活期：前期细胞分化成破骨前细胞，附着骨表面③吸收期：破骨前细胞与暴露表面接触、融合，分化成破骨细胞，进行骨吸收。
在吸收期骨表面形成的陷窝，叫吸收陷窝。
④.转换期：破骨细胞移向其他位置。
⑤形成期：破骨细胞在陷窝表面分化，增殖，形成类骨，随后骨化成骨。
第二节肌肉运动学1.肌肉的运动单位：肌肉的收缩必须有完好的神经支配，一个前角细胞，它的轴突和轴突分支，以及它们所支配的肌纤维群，合起来称为肌肉的运动单位2.肌的运动状态：①静力性运动：即为等长运动或者等长收缩②动力性运动：包括向心性运动和离心运动3．向心运动：又叫向心收缩，是指肌肉收缩时，肌肉的长度缩短，两端附着点相互靠近。
骨盆与髋关节运动学
骨盆与髋关节运动学骨盆和髋关节是人体运动最重要的组成部分之一，它们发挥着关键的作用，支持身体的运动和保持身体姿势的稳定。
在这篇文章中，我们将探讨骨盆和髋关节的运动学，以及它们在身体运动中的重要性。
骨盆运动学骨盆是人体的核心部分之一，它负责支撑躯干并连接下肢。
骨盆由骨盆骨、尾骨和髋骨等骨头组成，这些骨头之间通过关节相连，形成了一个复杂的骨架结构。
骨盆的运动涉及到三个平面，包括冠状面、矢状面和横断面。
在冠状面上，骨盆向左右移动，使得一只脚在地面上受力时，另一只脚可以自由地摆动。
在矢状面上，骨盆向前后旋转，使得身体的重心可以随着身体的运动而移动。
在横断面上，骨盆会倾斜，使得身体的重心可以沿着两腿之间的轴线上下移动。
骨盆的运动对人体的身材和姿势有着至关重要的影响。
例如，如果骨盆倾斜过度或者向后旋转过度，会导致腰部弯曲过度和腰肌过度拉伸，从而引起腰痛和不良的身体姿势。
髋关节运动学髋关节是人体最大的关节之一，负责连接骨盆和大腿骨，控制人体在行走、跑步、跳跃和其他活动中的运动和稳定性。
髋关节的主要部分包括髋臼和股骨头，它们之间是一个含有关节液的关节腔。
髋关节的运动包括屈曲、伸展、外旋和内旋。
这些运动都与股骨头和髋臼的形状有关，它们的运动范围受到肌肉和韧带的限制。
例如，股四头肌可以通过屈曲膝盖的同时屈曲髋关节向前运动，而臀部肌肉则可以通过外旋髋关节来使腿向外旋转。
髋关节的功能可以通过一些常见的测试来评估，例如屈曲测试、伸展测试和破坏测试。
这些测试可以检测出髋关节疾病和不良姿势，并为康复计划提供有用的信息。
骨盆和髋关节在身体运动中的作用骨盆和髋关节的运动对全身的运动和姿势控制都有着至关重要的作用。
无论是进行力量训练、有氧运动还是进行日常活动，骨盆和髋关节都是重要的动力传递和稳定装置。
例如，当我们在进行深蹲或者举重等重量训练时，髋关节是我们主要的动力发起点之一。
髋关节伸展和内旋运动可以提供足够的推力来举起重物，而髋关节外旋则可以帮助我们保持平衡和稳定。
《人体运动学》教学大纲
《人体发育学》教学大纲一、课程说明（一）课程性质、地位与任务运动学（kinesiology）是理论力学的一个分支学科，它是运用几何学的方法来研究物体的运动，主要研究质点和刚体的运动规律。
运动学为动力学、机械原理（机械学）提供理论基础，也包含自然科学和工程技术等多个学科所必需的基本知识，包括物体的运动在空间和时间等方面的差异。
人体运动学是研究人体活动科学的领域。
是通过位置、速度、加速度等物理量描述和研究人体和器械的位置随时间变化的规律或在运动过程中所经过的轨迹，而不考虑人体和器械运动状态改变的原因。
在研究人体运动时，是以牛顿力学理论为基础的。
在运动生物力学中，把人体简化为质点、质点系、刚体和多刚体系等力学模型，而使研究的问题大大简化。
但是人体是生命体，因此在研究人体运动学时，还要尽可能地考虑人的生命特征，才能正确地研究人体的运动。
本书所讲的人体运动学，主要指人体的功能解剖学、生物力学和部分运动生物力学的内容。
（二）课程教学的基本要求1.要有教学大纲、教学日历、基本教材和主要参考书。
2.教学中应以全面、整体的观点、理论联系实际的观点来指导教学的全过程。
3.要理论联系实际，结合课程内容适当联系人体运动的具体情况，培养学生自主学习的兴趣和创新能力。
（三）课程教学改革优化整合教学内容，教学在内容的选择上，注重学科之间的相互联系，强化知识的整体性。
传统讲授法仍然是人体发育学教学特别是课堂教学最基本的教学方法。
在传统的讲授基础上，根据课堂实际需要，合理适当改革教学方法如：任务驱动式、启发式、讨论式教学。
二、教学内容与学时分配（一）课程理论教学第一章总论10学时第一节人体运动学基础与概念1学时知识点：人体运动的基本形式、规律及其生理意义，制动与卧床对机体的影响，心理活动对人体生理运动的影响第二节运动学基础1学时知识点：运动学基本概念，运动学描写的基本知识第三节动力学基础2学时知识点：经典力学基础，转动力学第四节静力学平衡2学时知识点：系统与结构平衡，重心的定义及确定方法，压力平衡第五节生物力学基础2学时知识点：材料力学相关概念，运动生物力学第六节人体运动的能量代谢1学时知识点：能量代谢的生物学意义，能量代谢测量，运动能量代谢与人体健康第七节人体运动的效果评价 1学时本章小结重点：人体运动的基本形式、规律及其生理意义，运动学基本概念，动力学基础，静力学平衡，生物力学基础，能量代谢的生物学意义，能量代谢测量难点：动力学基础，静力学平衡，生物力学基础思考题：1.运动学的概念2.动力学基础、静力学平衡、生物力学基础三者的联系与区别3.如何进行能量代谢的测量？教学方法：多媒体教学，课堂讲授第二章骨骼肌肉系统运动学4学时第一节骨运动学 1学时知识点：骨的运动学基础，骨的运动适应性第二节肌肉运动学1学时知识点：肌肉的运动学基础，肌肉的运动适应性第三节关节运动学2学时知识点：肩、肘、腕、手、脊柱、髋与骨盆、膝、踝、足和足弓本章小结重点：骨运动学，肌肉运动学，关节运动学难点：关节运动学思考题：1.人体四大关节的系统运动学教学方法：多媒体教学，课堂讲授，案例讨论第三章运动与心肺功能6学时第一节运动对心肺功能的影响2学时知识点：心血管系统对运动的反应和适应，呼吸系统对运动的反应和适应，有氧、无氧运动，耐力运动处方第二节心肺功能评定基础2学时知识点：运动试验，肺通气功能评定，最大摄氧量评定，乳酸阈评定第三节心肺功能异常与运动2学时知识点：高血压与运动，冠心病与运动，慢性阻塞性肺疾病与运动本章小结重点：运动对心肺功能的影响，心肺功能评定基础，心肺功能异常与运动难点：耐力运动处方，乳酸阈评定，高血压与运动，慢性阻塞性肺疾病与运动思考题：1.心肺功能评定基础包括哪几个方面？2.高血压病人运动后可能出现的症状教学方法：多媒体教学，课堂讲授，案例讨论第四章运动控制与步态4学时第一节与运动相关的神经系统结构与反射2学时知识点：大脑皮质的主要运动区，运动传导通路，反射第二节运动控制的调节1学时知识点：运动控制的调节，影响运动控制的因素第三节运动控制1学时知识点：姿势控制，上肢控制，行走运动控制本章小结重点：与运动相关的神经系统结构与反射，运动控制的调节，运动控制的分类难点：大脑皮质的主要运动区，运动传导通路思考题：1.运动传导通路有哪几部分组成？2.影响运动控制的因素教学方法：多媒体教学，课堂讲授三、考核方式及成绩评定平时成绩：考勤作业讨论提问；1.占平时成绩权重：考勤25%、作业25%、讨论25%、提问25%。
【优】髋关节与骨盆运动学PPT资料
髋臼
▪ 由髂骨、坐骨及耻骨组成，这三块骨在骨骺闭合前由Y 形软骨相连，在骨骺闭合后相融为一体。髋臼被包含在 一个弓形中，包括两个臂（两个臂的夹角约为60°）
▪ 髋臼周缘有纤维软骨构成的髋臼唇，加深髋臼深度。
▪ 髋臼横韧带：髋臼唇在髋臼切迹处失去软骨成分，构成 髋臼横韧带横架于切迹，其下通过血管和神经。髋臼横 韧带的作用是维持髋臼前后的张力，加强关节的稳定性
仰卧屈髋，腹直肌稳定骨盆
先天性髋关节脱位
股骨颈骨折
坐骨神经痛
▪ 腰椎间盘突出压迫L3-L5神经 ▪ 椎管狭窄压迫坐骨神经根 ▪ 梨状肌综合征
本课总结
▪ 1、髋关节的骨性解剖 ▪ 2、髋关节和骨盆的关节结构 ▪ 3、肌肉、肌群和韧带 ▪ 4、髋关节的运动 ▪ 5、骨盆的运动 ▪ 6、髋关节的生物力学
▪ 臀小肌 ▪ 臀中肌 ▪ 臀大肌
臀肌粗隆位置
▪ 臀大肌止点 ▪ 用于思考臀大肌的活动
颈干角变化带来的问题
颈干角变化带来的问题
髋关节脱位 风险增大
股骨颈剪 力增大
颈干角变化带来的问题
▪ 髋内翻：股骨颈骨折风险增大 ▪ 髋外翻：髋关节脱位风险增大
前倾角
▪ 从上方投影：正常情况 前倾: 夹角增大，足内收代偿 后倾: 夹角变小，足外旋代偿
髋关节与骨盆运动学
骨盆及下肢运动学的参考资料
本课主要内容
▪ 掌握： 骨盆和髋关节的结构、运动形式、在常见运
动中的功能 ▪ 了解： 骨盆和髋关节常见异常
骨盆
臀肌起点与臀线的解剖关系
▪ 臀小肌：臀前线和臀下线之间 ▪ 臀中肌起点：臀前线和髂嵴、臀后线之间 ▪ 臀大肌：臀后线和臀下线之间
骨盆臀线与肌肉
▪ 明确原因，有利于指导不同疾病的治疗方 案制订！！
骨盆与髋关节运动学
不可触及结构
►股骨的第二个角称前倾角。 ►从上方观察股骨（股骨髁在额状面上）时，
股骨颈的长轴与额状面形成一个向前开放 13°～15°角。 ►这个角增大称前倾，并认为是引起内收足或 鸽趾原因之一。 ►这个角减小称后倾，这可能导致在站立和行 走时的外展足（外旋）。
► 虽然股骨头韧带强厚，但它的主要的作用是通过营 养股骨头的血管。只有极度内收、屈和外旋位或内 收、伸和内旋位时，股骨头韧带才会紧张。
► 髋臼窝允许股骨头韧带的必要的运动，当髋关节重负时 髋臼窝更重要地作为滑液的储存地。
► 当作用于关节的力减小时，滑液再回到关节腔内润滑和 营养关节软骨。
第三十一页，编辑于星期二：十二点 八分。
骨盆的倾斜度
►在坐位时置，这些韧带不再限制骨盆的运动， 所以骨盆向后倾斜使经髂后上棘和和耻骨联 合的平面变为水平。
►骨盆的后倾伴有生理性腰曲减小或消失。 ►骨盆前倾使生理性腰曲增加。
第二十九页，编辑于星期二：十二点 八分。
髋关节关节的类型
►在人类，髋关节为典型的球窝关节。与盂肱 关节的关节面相比，股骨头和髋臼的关节面 互相适配得更好，连接更牢固。这增加了关 节的稳定性但限制了运动的范围。
► 股骨头和颈；
► 股骨小转子。
第九页，编辑于星期二：十二点 八分。
不可触及结构
►骶骨是由骶椎的椎体、椎弓（2）和肋部即翼 （2）愈合而成。
►骶骨有六个关节面：上方有两个上关节突和 骶骨体的上面分别与第五腰椎的下关节突和 椎间盘形成腰骶连接；两侧有耳状面，与髂 骨的相应关节面形成骶髂关节；下方与尾骨 相连接。与髂骨相关节的耳状面在骶骨的侧 面。
第十八页，编辑于星期二：十二点 八分。
髋关节运动学特点
产生力矩的基本要求
力矩=力×力臂（力矩可看作使物体旋转的力） • 力施加在与旋转轴垂直的平面； • 通过旋转轴的力，力臂为0，无法产生力矩（D/F) • 任何与旋转轴平行的力都无法产生相关的力矩（G/H）
• 在大约100°的髋关节屈曲的位置，长收肌的力量线位于冠状轴的后方，长收 肌拥有伸力臂能够产生伸力矩。
（二）骨盆绕股骨 骨运动学
1.腰间动作节律
• 同向腰间动作节律 骨盆和腰椎向同一个方向旋转，例如当我们在
做弯腰捡东西等一系列需要上半身大幅度位移的活 动。这一动作中整个身体相对下肢的角位移达到最 大，可以有效提高上肢活动能力。 • 反向腰间动作节律
• 反向腰间动作节律 骨盆沿一个方向旋转而腰椎同时沿相反方向旋
• 髋伸展时，长收肌的力量线移动到冠状轴的前方，拥有屈力臂能够产生屈力矩。
髋关节内旋肌
• 髋关节没有主要内旋肌（没有 哪块肌肉位于水平面内）
• 次要的内旋肌：臀小肌和臀中 肌的前纤维、阔筋膜张肌、长 收肌、短收肌和耻骨肌
• 髋关节正常的解剖时，这些肌肉收Hale Waihona Puke 的作 用似乎是外旋而并非内旋股骨。
• 然而必须考虑股骨干的自然弓形弯对肌肉 力量线造成的影响。弓形弯把粗线的大部 分都置于髋关节垂直轴的前方。
斜趋势以中和髋关节屈肌可能产生的骨盆向前倾斜。
• 当腹肌（例如腹直肌）未完全激活，髋屈肌收缩导致骨盆明显向前 倾斜。骨盆过度前倾加重腰部的前弯症，腰椎的小面关节承受的压 力不断增大，导致下背疼痛。
股骨绕骨盆的髋关节伸展
• 屈髋的姿势有利于伸髋肌群产生较大的 伸力矩
• 髋关节明显弯曲时，许多内收肌也能产 生伸力矩
• 骨盆前倾与腰脊柱前弯症的增加相关：骨 盆前倾，腰椎前弯幅度增大，腰小面关节 的压力荷载增加，腰间连接部分向前的剪 力增加。
第2节下肢关节运动骨盆
骶髂关节的运动
骶骨的相对运动 前倾－－又称：骶屈曲 骶岬向前下移动，尾骨向后上方移动． 伴髂嵴靠拢，坐骨分离，骨盆出口变大 后倾－－又称：骶伸展 骶岬向后上移动，尾骨向前下方移动． 伴髂嵴分离，坐骨靠拢，骨盆入口增大
骶髂关节的运动
前倾与后倾的运动很小(转动2度和移动 2mm)，且伴随其他关节的运动．
骨盆运动的肌肉
5.旋转-----水平面上 腹内斜肌\腹外斜肌 臀大肌 臀中肌 大收肌:图谱P219 长收肌:图谱P219
大收肌\长收肌
(三)骨盆运动学
骨盆的位置
骨盆运动的关节
直接参与的关节:2个 髋关节(双侧) 腰骶关节(腰椎\脊柱) 次要参与的关节: 骶髂关节 耻骨联合
教材P101,图5-39B,C 为保持躯干直立 骨盆前倾时:腰骶角↑—腰椎生理弯曲↑,髋
关节屈曲.---屈曲 骨盆后倾时:腰骶角↓—腰椎生理弯曲↓,髋
关节伸展.---伸展
骨盆前倾的力偶肌
骨盆后倾的力偶肌
髂股韧带对骨盆运动的作用
教材:P103 髋关节后伸时,髂股韧带紧张. 若向前推髋部使其在肩和膝关节前方,可以
骨盆运动的肌肉
1.前倾:一对(背侧\腹侧)力偶肌--矢状面上 竖脊肌:棘肌\最长肌\髂肋肌 图谱P130 背阔肌:图谱P125,P120 股直肌(股四头肌的一部分):图谱P203 髂腰肌:图谱P205
竖脊肌
背阔肌
竖脊肌\背阔肌
股直肌(股四头肌的一部)
髂腰肌
骨盆运动的肌肉
2.后倾:一对(腹侧\背侧)力偶肌—矢状面上 腹肌:腹直肌\腹内,腹外斜肌:图谱P149 臀大肌:图谱P207 腘绳肌:股二头肌\半腱肌\半膜肌图谱P216
关节:腰骶关节
骶髂关节(双侧)
髋关节运动学ppt课件
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这些肌肉围绕髋关节，形成强大的外层支 持结构，保证髋关节的稳定性。增强其肌 力对于防止髋关节的脱位很重要，在承重 和步行中髋外展肌群、内收肌群、臀大肌、 伸躯干肌和股四头肌占有重要位置，因此 在髋关节伤病人应着重做这些肌群的抗阻 练习。
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限制髋关节运动幅度的因素
3
髋关节组成
髋关节是多轴性球窝状关节，由股骨的股 骨头和髋骨的髋臼两部分组成，其中心位 于腹股沟韧带中1/3稍下，关节面相互成曲 面状，但大小不等，也不完全适应，只在 完全伸展并轻度外展及内旋时紧密对合， 年幼时其表面更似卵圆形，随年龄增长而 变成球形。
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髋关节在结构上形成了以下几个特征：
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3. 髋关节在日常生活中的主动运动范围
研究显示：髋关节只要屈曲120°，外展 20°，外旋20°即可保证日常活动的进行。 另有研究显示：髋关节在正常行走时的平 均运动幅度是：在矢状面、冠状面和水平 面分别为52°、12°和13°。在各个方向 上的活动度平均为：屈曲37°、外展7°、 内旋5°和外旋9°。
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2、内收、外展：髋关节在额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般20°～30°，外展30°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线靠拢为内收，远离躯 干正中线为外展。
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（3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴 旋转。
范围：内旋30°～45° 、外旋40°～ 50°旋外运动大于旋内运动。
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行走时髋关节的运动范围
行走是髋关节重复最多的活动，正确了解 正常人体在行走中的髋关节运动将有助于 理解髋关节的功能。
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四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0° ～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。
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髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
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一、骨与韧带
1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
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一、骨与韧带
前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12° ）锐角。
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一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
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一、骨与韧带
5.髋关节的韧带
（1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的
状肌及缝匠肌。
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四、运动学特征
1.骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动
和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的 运动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征
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2.髋关节的运动 髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有： 屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。 （1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运 动，向前为屈，向后为伸。
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三、肌肉和神经支配
屈 肌 群：主要为髂肌及股直肌，缝匠肌、耻骨肌、臀中肌 前部及阔筋膜张肌，收肌中特别是长收肌，当髋 关节有完全伸展位开始屈曲时也参与。
伸 肌 群：主要为臀大肌及股后肌。 外展肌群：主要为臀中、小肌，辅以阔筋膜张肌及缝匠肌。 内收肌群：主要为长、短及大收肌，辅以耻骨肌及股薄肌。 内旋肌群：主要为阔筋膜张肌及臀中、小肌的前侧纤维。 外旋肌群：主要为臀大肌、闭孔肌、孖肌及股方肌，辅以梨
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四、运动学特征
（4）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、 前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种 结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和 脱位。
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四、运动学特征
（5）髋关节在日常生活中的主动运动范围
髋关节只要屈曲120° ，外展20° ，外旋20°即可保证 日常活动的进行。
髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、 冠状面和水平面分别为52° 、12°和13° 。在各个方向上 的活动度平均为：屈曲37° 、外展7° 、内旋5盆的平衡 （1）骨盆的倾斜度
骨盆前倾 骨盆后倾 骨盆的倾斜角 （2）骨盆倾斜度的临床评估
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学习小结
1. 掌握髋关节的运动方向、范围及运动特征、髋关 节周围肌肉的功能及不同体位下髋肌的作用。
2. 熟悉髋关节的组成及功能解剖、髋关节的轴。 3. 了解髋关节的骨与韧带。
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1
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第二章 骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
六、髋与骨盆
庞伟 佳木斯大学康复医学院
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学习内容
1
骨与韧带
2
关节
3 肌肉和神经支配
4
运动学特征
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骨盆由骶 骨、尾骨和左右髋骨组 成，具有保护盆腔脏器 和传递来自头、臂、躯 干的力到达下肢。
骨盆的连接有7个 关节：腰骶关节、骶髂 关节（2个）、骶尾关 节、耻骨联合和髋关节 (2个)。
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一、骨与韧带
2.股骨头：是髋关节球 臼结构中的凸出部分， 相当于圆球的三分之二， 方向朝上、内、前。有 一凹陷，称股骨头凹， 有圆韧带附着。股骨头 的关节软骨，厚薄不一， 中内侧面最厚，周边部 最薄。
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一、骨与韧带
颈干角：股骨颈与股 骨干纵轴所形成的角为颈 干角 ，成年平均成125°， 如果大于125°，称为髋外 翻，并伴有下肢长度的增 加；小于125°成髋内翻， 并伴有下肢长度的减少。
韧带之一，起于髂前下棘，向下呈“人”字形，经
关节囊前方止于转子间线。
加强关节囊
作用
限制大腿过伸（使其只能伸15°左右） 限制大腿内收
限制过伸引起的脱位
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一、骨与韧带
（2）耻股韧带 位于髋关节内侧，略作螺旋状， 限制髋关节过度外展和外旋。 （3）坐股韧带 较薄，起自坐骨，位于髋关节后 面，限制髋关节的内旋。 （4）股骨头韧带 位于关节腔内，连接髋臼横韧 带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通 过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。
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二、关节
髋关节的轴
额状轴：屈伸的轴是水平的额状轴。 矢状轴：内收-外展的运动轴为矢状轴。 垂直轴：内旋和外旋的运动轴。 解剖轴：股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线。 机械轴：为髋关节中心和膝关节中心的连线。
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二、关节
限制髋关节运动幅度的因素 关节窝深 关节囊厚而坚韧 关节周围韧带数量多且紧张有力
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四、运动学特征
（3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。
范围：内旋、外旋范围分别为0°～45°，但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法： A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转
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一、骨与韧带
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二、关节
骶髂关节 由骶骨与髂骨的耳状面相对而构 成，属微动关节，周围有坚强的韧带加固。
耻骨联合 左右两块髋骨的耻骨在骨盆前正 中线上以耻骨间盘连接形成。
尾骨连接 骶尾连接和尾骨间连接均属软骨 联合，有少量的前后运动。
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二、关节
髋关节：为典型的球窝关节。由股骨的股骨 头和髋骨的髋臼两部分组成。