关节运动学、髋与骨盆
大一解剖学髋关节知识点
大一解剖学髋关节知识点髋关节是人体重要的关节之一，也是连接下肢和骨盆的关键部位。
在解剖学中，学习髋关节的知识点对于理解人体结构和功能具有重要意义。
本文将介绍大一解剖学中的髋关节知识点，包括髋关节的解剖结构、功能以及相关临床应用。
一、髋关节的解剖结构髋关节位于下肢骨盆连接处，由股骨头、髋臼和韧带组成。
股骨头呈球状，位于髋臼的内侧，形成了髋关节的球窝结构。
股骨头周围被一层称为髋臼的杯状结构所包围，髋臼由耻骨、坐骨和髂骨组成。
韧带是连接股骨头和髋臼的重要组织，主要包括髂股韧带和梨状肌韧带。
二、髋关节的功能髋关节是人体最大的关节之一，具有多种重要功能。
首先，髋关节能够实现下肢的自由运动，包括行走、奔跑、跳跃等。
其次，髋关节还负责支撑和承受上体重量，保持身体的平衡。
此外，髋关节还具有稳定和防止脱位的功能，这一点归功于韧带的作用。
三、髋关节的解剖学进一步探索除了上述基本结构和功能，进一步了解髋关节的解剖学细节是更深入理解其机制的关键。
髋关节的解剖学进一步探索包括以下几个方面：1.髋关节的肌肉：髋关节周围有许多肌肉，包括臀大肌、股直肌、股二头肌等。
这些肌肉不仅参与髋关节的运动，还起到保护髋关节和维持骨盆稳定的作用。
2.髋关节的血液供应：髋关节由股骨血管和髋臼血管供血。
股骨血管负责股骨头的血液供应，而髋臼血管则负责髋臼的血液供应。
这些血管的正常供应对于髋关节的健康和功能至关重要。
3.髋关节的神经支配：髋关节由多个神经支配，包括股神经和髂腰神经等。
这些神经传递感觉和运动信号，对于髋关节的功能和运动起到重要作用。
四、髋关节与相关临床应用1.髋关节置换手术：髋关节置换手术是一种常见的关节疾病治疗方法，适用于髋关节退行性疾病、髋关节炎等疾病。
该手术可恢复髋关节功能，并显著缓解相关疼痛症状。
2.髋关节损伤：运动损伤、外伤等因素均可导致髋关节损伤。
常见的髋关节损伤包括髋关节脱位、股骨颈骨折等。
对于这些髋关节损伤，及时的诊断和治疗是关键。
第二章 第三节 关节运动学(六、髋与骨盆)
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四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0° ～45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。
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髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
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一、骨与韧带
1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
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一、骨与韧带
前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12° ）锐角。
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一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
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一、骨与韧带
5.髋关节的韧带
（1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的
状肌及缝匠肌。
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四、运动学特征
1.骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动
和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的 运动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征
髋区和盆区
1 2 3 4
骨 关节 肌 功能
骨
• 骨盆由骶骨、尾骨和
左右髋骨组成。
• 骨盆的连接有7个关节：
腰骶关节、骶髂关节
(2个) 、骶尾关节、耻
骨联合和髋关节(2个)。
可触及的骨性标志
•髂嵴
•大转子
•耻骨支
不可触及结构
• 髋骨外面中部有:髋 臼（髋关节的关节窝， 容纳股骨头）； • 在髂骨翼外面有后、 前、下三条臀线，这 些线分隔了三块臀肌 的附着区； • 股骨头和颈； • 股骨小转子。
• 臀小肌 • 起自髂骨在臀前线和臀下 线之间的骨面和在臀小肌 与臀中肌之间的肌间隔， 止于股骨大转子前缘。 • 臀上神经支配（L4～S1） • 解剖学作用：外展、内旋 和屈髋。
• 内侧肌群 大收肌、长收肌、 股薄肌、短收肌和耻骨肌。 • 起点为耻骨支和坐骨支， 止于股骨后面的粗线。 • 内收肌群主要闭孔神经支 配，大收肌还有一支来自 坐骨神经分支支配，耻骨 肌还受股神经的支配； • 作用：收髋关节(在一定的 位置，不同的内收肌还可 能有屈、伸和旋转髋关节 的作用)
• 骶髂关节的韧带 骶髂骨间韧带填充了骶粗隆和髂 粗隆之间的间隙。这些韧带有多种方向的纤维并覆 盖了关节全长的一半。 • 多层骶髂后韧带覆盖骨间韧带和骶骨的后面。这些 韧带附于髂骨粗隆（到臀后线），向内下方连于骶 骨。 • 在骶髂关节的腹侧为骶髂前韧带，前、后骶髂韧带 将骶骨悬在髂骨上限制逆倾斜运动。强厚的前纵韧 带覆盖在腰椎的前方，向下附于骶骨和髂腰韧带。 • 骶结节韧带和骶棘韧带为宽而长的韧带, 连接在骶 骨和坐骨结节以及坐骨棘之间。防止由于重力的作 用使骶岬向前下方倾斜。限制向前下倾斜运动的量。
髋关节
• 球窝关节。 • 髋关节具有三个自由 度的运动：屈-伸、展收和内-外旋。 • 髋臼关节面：前、上 和后三面。髋臼底无 关节面称为髋臼窝， • 股骨头韧带：可移动 的脂肪垫和滑膜。 主要的作用是通过营 养股骨头的血管。
骨盆与髋关节运动学PPT课件
髋关节运动轴和运动
► 在站立时，收-展的运动轴为水平的矢状轴。 ► 肢体对骨盆的运动如提腿向外侧，或骨盆对
下肢的运动如躯干向站立侧的腿方向倾斜。 ► 髋关节的外展为45º左右，常伴有骨盆的抬高。 髋关节的内收为两条腿接触或0º，但腿可能 交叉到30º～40º的内收位。 ► 这不是纯平面的运动（因为一条腿必须在屈 位，而另一条腿在伸位），在跑步、转向和 交叉大腿时，这是一个重要的运动。
髋关节
► 在身体内是结构上最稳定，可动的单一关节。 ► 在躯干和地面之间传送力； ► 提高或下降躯干如在攀登；
► 从椅子上站起来等；
► 将足靠近身体或手的动作，如穿鞋。 ► 在步行时髋的展肌(在站立腿)都必须产生一个力来
平衡约85%的体重(包括头、臀、躯干和对侧的腿)。 髋关节为这系统的支点，所以每一步均要承受大于 体重两倍以上的力。
Байду номын сангаас
骶髂关节的运动
► 骶髂关节的运动范围很小。 ► 骶髂关节的平均运动为4°，其范围为2°～
8°度。
骶髂关节运动
► 在倾斜运动中，骶骨的骶岬向前下移动而骶骨的远
侧分和尾骨向后上方移动，同时伴有髂嵴靠拢和坐 骨分离，造成骨盆出口变大。 ► 逆倾斜是相反的运动，即骶岬向后上方移动, 尾骨 向前移动，髂嵴分离，坐骨靠拢。这运动使骨盆入 口增大。
髋关节关节的类型
► 髋臼的前下方有髋臼切迹，切迹有髋臼横韧
带相连。三角形的纤维软骨的唇围于髋臼的 边缘，充分地包裹了股骨头。股骨头是一个 2/3的球形。在四肢着地时（此时髋关节处于 屈、轻度外展和外旋），股骨头完全包在髋 臼内。 ► 关节囊很强厚近侧附于髋臼的边缘，远端的 前面附于转子间线，后面附于转子间嵴。
著的差异。 ► 例如，正常胎儿髋的姿势是屈曲位，伸髋受 到明显地限止。 ► 在新生儿，伸髋为-28º（SD = 8.2）。 ► 伸髋的不能性和屈髋不能从零度开始的情况， 在以后的5-6年内逐渐减小。
骨盆的组成名词解释_概述及解释说明
骨盆的组成名词解释概述及解释说明1. 引言1.1 概述骨盆是人体重要的解剖结构之一，它位于躯干和下肢之间，具有重要的功能和作用。
骨盆由多个骨头、肌肉和软组织构成，并承载着人体的重量并传递上半身的力量。
它在支撑身体、保护内脏器官以及参与运动等方面都起到不可忽视的作用。
1.2 文章结构本文将首先介绍骨盆的组成名词解释部分，包括骨盆的定义、骨盆的骨骼组成以及骨盆的肌肉与软组织组成。
接着会给出对整个骨盆结构进行概述，包括其在人体中的重要性、形状和结构特点以及功能和作用。
最后，将解释几个与骨盆相关的概念和术语，如髋臼和髋关节、髂骨、坐骨、耻骨之间的关系和功能，以及直肠后膈和前腹膜囊室等。
1.3 目的本文旨在深入探讨和解释有关于骨盆的组成部分，在解剖学、生理学和医学领域中对其进行详细的说明。
通过本文，读者将了解到骨盆的结构、功能以及与健康和疾病相关的重要性。
此外，本文还展望了未来骨盆研究的方向和发展趋势。
通过阅读本文，读者将能够全面了解骨盆，并认识到其在人体中的重要性和复杂性。
2. 骨盆的组成名词解释2.1 骨盆的定义骨盆是人体下部位于腰椎和股骨之间的重要结构，由多个骨骼和软组织组成。
它连接着躯干和下肢，承担着支撑身体重量、保护内脏器官、稳定姿势以及传递上半身力量至下半身的功能。
2.2 骨盆的骨骼组成骨盆主要由三块大型扁平骨骼组成：髂骨（ilium）、坐骨（ischium）和耻骨（pubis）。
这些骨板通过关节连接在一起。
其中，两侧的髂骨与尾椎相连形成了一个大圆形凹陷，称为髋臼（acetabulum），该凹陷与股骨头结合构成了重要的球窝关节——髋关节。
2.3 骨盆的肌肉与软组织组成除了三块主要的扁平骨外，还有许多重要的肌肉和软组织参与构成了完整的骨盆结构。
一些主要肌群包括骨盆底肌群、腹股沟肌群和臀大肌等。
这些肌群的收缩和松弛控制着骨盆的动态稳定性，对正常行走、保持姿势平衡和进行各种生理功能起到重要作用。
以上是关于骨盆的组成名词解释部分的内容，详细介绍了骨盆的定义、骨骼组成以及肌肉与软组织组成。
体育动作解剖学分析
※双、多关节肌作为原动肌收缩发力（其实质是肌力不足)在另一个环节运动时不能再继续拉长。
如伸直膝关节后再屈髋（直膝前摆），腿难以摆得高，这就是股后肌群“被动不足”现象。
再如：充分屈腕后，再屈曲手指则会感到困难。
前臂的伸肌群作为对抗肌发生了“被动不足”的现象。
※双、多关节肌作为拮抗肌被伸展拉长(其实质是肌肉伸展不足)肌肉工作的杠杆原理人体在运动中的动作，都是以骨为杠杆，关节为支点，肌肉收缩为动力来完成的。
从力学的角度说，肌肉工作是完全遵循杠杆原理的。
如右侧下图，人体杠杆具有3个点支点：关节中心O点力点：作用肌在骨附着面的中心F点阻力点：环节与重物的总重心作用点R点拉力臂。
支点至阻力作用线的垂直距离（OR）为阻力臂。
肌拉力与拉力臂的乘积为肌力矩；阻力与阻力臂的乘积为阻力矩。
（M=F*L）肌力矩和阻力矩分别表示肌力和阻力对骨杠杆所产生转动作用的大小。
人体力学杠杆分类根据杠杆上三个点的位置不同，可将杠杆分为三类第一类杠杆（平衡杠杆）第二类杠杆（省力杠杆）第三类杠杆（速度杠杆）（支点在中间）（阻力点在中间）（动力点在中间）※此外，肌收缩使相邻环节在关节处相互靠近的工作也是固定工作。
（维持了固定的姿势）例如：站立时，膝关节周围肌肉的工作就是固定工作。
知识点5 环节受力分析法①环节运动方向与外力作用方向相反②环节运动方向与外力作用方向相同③静止结合体育动作的实际情况，围绕运动环节来分析寻找原动肌，简称动作实际情况，围绕运动环节来分析寻找原动肌，简称动作分析。
具体动作，具体分析。
手持哑铃侧平举动作（静态）分析过程（1）确定动作名称：手持哑铃侧平举（2）动作要领描述：两足开立，与肩同宽，身体直立，两臂侧举至90度，且保持在水平位。
胸锁关节运动环节：肩带运动关节：胸锁关节运动形式：上回旋运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：斜方肌上下部、前锯肌下部工作条件：近固定肩关节运动环节：上臂运动关节：肩关节运动形式：外展运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：三角、冈上、肱三工作条件：近固定肘关节运动环节：前臂运动关节：肘关节运动形式：伸、旋内运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：旋前圆、旋前方、肘工作条件：近固定运动环节：手运动关节：桡腕关节运动形式：侧屈运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等工作条件：近固定运动环节：小臂运动关节：掌指关节运动形式：屈运动方向：向上外力方向：向下运动方向与外力的关系：相反M肌=M外原理：反同原动肌：指浅屈肌、指深屈肌等工作条件：近固定（3）划分阶段、分析结果（制表）环节关节运动与外力关系原动肌工作条件工作性质肩带胸锁上回旋相反M肌=M外斜方肌上下部、前锯肌下部近固定支持工作上臂肩关节外展相反M肌=M外三角、冈上、肱三近固定支持工作前臂肘关节伸、旋内相反M肌=M外旋前圆、旋前方、肘近固定支持工作手桡腕关节微屈相反M肌=M外桡侧腕长伸肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌等近固定支持工作指掌指关节指间关节屈相反M肌=M外指浅屈肌、指深屈肌等近固定支持工作（4）小结与建议俯卧撑（动态）分析过程（以向下阶段为例）（1）确定动作名称：俯卧撑（2）动作要领描述：双臂分开，与肩同宽，双脚并拢（或微分），脚尖着地，保持颈部、背、臀部还有腿部在一条直线上。
【临床骨骼肌肉学】骨盆及髋关节
臀大肌
半腱肌
髂骨、骶、尾骨及骶结节韧带的背面
止于臀肌粗隆和髂胫束。
半膜肌
半腱肌 半膜肌 股二头肌：长头 股二头肌：短头
坐骨结节 坐骨结节 坐骨结节
粗线
胫骨近端内侧 胫骨内髁后方
腓骨头 腓骨外侧
臀大肌 股二头肌
•后群
背面观
•外展
梨状肌
臀小肌 臀前线与后线间 臀中肌 臀前线与下线间 梨状肌 骶骨前面
股骨大转子
• 尿道括约肌位于会阴深横肌的前方，环绕在尿道周围。
盆底肌肉训练法
1、产后妇女可作常规盆底肌肉锻炼。 2、轻、中度子宫脱垂，阴道膨出。 3、各种尿失禁。 4、反复阴道炎，尿路感染患者非急性期。 5、产褥期症状（腰背痛、腹痛、尿潴留、乳涨、 耻骨联合分离等）。
盆底肌肉训练法简介
• 第1、2周，包括三组动作：缓慢收缩并放松盆底肌肉，一收一放 为一组，每组维持10秒，每天练习3次，每次10组；快速收放，每 组2秒，每天练习3次，每次10组；尽可能久地收紧盆底肌肉，每 天一次，每次10—30组。
• 第11—14周：提肛时小步跳跃；提肛时大步跳跃；提肛时大步冲 刺跑。以上三组动作每天练习一次，每次10下。
hip
马迪 2012141624007
髋关节由髋臼和股骨头相对构成。人体最大，关节窝最深，也是最典型、最完善 的杵臼关节，可做屈伸、收展、旋内、旋外以及还转运动，灵活度不及肩关节， 但是稳固性很高，以支撑其承重和行走的功能。
骨盆及周围肌群
主要内容
• 骨盆的基本信息及组成 • 骨盆及周围关节与特点 • 骨盆周围肌群
一.骨盆
骨盆:由左、右髋骨和骶、尾骨以及其间的骨连接构成。髋骨由髂骨、耻 骨、坐骨构成
骨盆被斜行的界线（后方起于骶骨岬，经髂骨弓状线，髂耻隆起，耻骨梳、耻骨结节，耻骨嵴到耻 骨联合上缘连线）分为两部：界线以上叫大骨盆，又称假骨盆，其骨腔是腹腔的髂窝部；大骨盆参与 腹腔的组成。界线以下叫小骨盆，又称真骨盆，其内腔即盆腔，前界为耻骨和耻骨联合，后界为骶、 尾骨的前面，两侧为髋骨的内面、闭孔膜及韧带，侧壁上有坐骨大、小孔。
髋关节的解剖知识
髋关节的解剖知识1.引言1.1 概述髋关节是人体最大的关节之一，位于人体骨盆的两侧，连接着大腿骨和骨盆。
它是连接下肢和躯干的重要关节，不仅承担着身体的重量，还承担着各种运动的负荷。
髋关节的解剖结构复杂而精密，由多个组成部分组成，包括髋臼、股骨头和髋臼窝等。
髋关节的解剖位置位于人体的骨盆区域，骨盆由髂骨、坐骨和耻骨组成，这三块骨骼都与髋关节密切相关。
解剖学上将髂骨下缘和髂骨髁与耻骨的耻骨结合部称为髋臼，髋臼形状类似一个碗状凹坑，称为髋臼窝。
而股骨头则位于髋臼内，它是股骨的顶端部分，圆球形状，可以在髋臼中自由摆动。
髋关节不仅具有复杂的解剖结构，还具有重要的功能。
髋关节的主要功能是连接大腿和骨盆，使下肢能够进行各种运动。
髋关节具有广泛的运动范围，包括屈曲、伸展、外展、内收和旋转等多个方向的运动。
这使得人体能够进行各种姿势和动作，如行走、跑步、蹲下等。
除了广泛的运动范围外，髋关节还具有一些特殊的功能特点。
髋关节承担着身体的重量，因此需要具备一定的稳定性和支撑能力。
髋关节的韧带和关节囊等结构能够提供稳定的支持，防止关节脱位。
另外，髋关节还具有一定的缓冲和减震作用，能够吸收部分来自身体运动和外力施加的冲击，保护关节和骨骼免受损伤。
总之，髋关节是人体一个重要的解剖结构，不仅具有复杂的解剖组成，还具有广泛的运动范围和特殊的功能特点。
对于了解髋关节的解剖知识，有助于我们更好地理解和保护这一重要的关节。
同时，对于临床诊疗和康复治疗也具有一定的指导意义。
1.2 文章结构文章结构：本文主要包括引言、正文和结论三个部分。
引言部分概述了文章的主题，即髋关节的解剖知识。
在这一部分，我们将对髋关节的解剖结构和功能进行详细阐述，以增进读者对髋关节的了解和认识。
正文部分是本文的核心，分为两个小节：髋关节的解剖结构和髋关节的功能。
在第一个小节中，我们将介绍髋关节的解剖位置和解剖组成，包括骨骼、肌肉、关节囊等组成部分。
通过对这些解剖结构的描述，读者可以了解髋关节的基本构造和组织。
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一、骨与韧带
（2）耻股韧带 位于髋关节内侧，略作螺旋状， 限制髋关节过度外展和外旋。 （3）坐股韧带 较薄，起自坐骨，位于髋关节后 面，限制髋关节的内旋。 （4）股骨头韧带 位于关节腔内，连接髋臼横韧 带和股骨头凹，营养股骨头的血管从此韧带中通 过，成年后封闭，对股骨头起固定作用。
一、骨与韧带
二、关节
一、骨与韧带 前倾角：股骨颈的轴线与股骨内外髁的髁间连线 间有一向前扭转的角度，为10°～30°（平均12°） 锐角。
一、骨与韧带
3.大转子：股骨颈与股 骨体连接处上外侧的方 形隆起称之为大转子。 4.小转子：股骨后上内 侧股骨颈内下方的骨性 隆起称为小转子。
一、骨与韧带 5.髋关节的韧带 （1）髂股韧带 位于关节前面，是人体强有力的 韧带之一，起于髂前下棘，向下呈“人”字形，经 关节囊前方止于转子间线。 加强关节囊 限制大腿过伸（使其只能伸15°左右） 作用 限制大腿内收 限制过伸引起的脱位
1
第二章
骨骼肌肉系统运动学
第三节 关节运动学
六、髋与骨盆
庞伟 佳木斯大学康复医学院
学习内容
1 2 3
骨与韧带 关节
肌肉和神经支配 运动学特征
4
骨盆由骶骨、尾骨 和左右髋骨组成，具有 保护盆腔脏器和传递来 自头、臂、躯干的力到 达下肢。 骨盆的连接有7个 关节：腰骶关节、骶髂 关节（2个）、骶尾关 节、耻骨联合和髋关节 (2个)。
骶髂关节 由骶骨与髂骨的耳状面相对而构 成，属微动关节，周围有坚强的韧带加固。 耻骨联合 左右两块髋骨的耻骨在骨盆前正 中线上以耻骨间盘连接形成。 尾骨连接 骶尾连接和尾骨间连接均属软骨 联合，有少量的前后运动。
Байду номын сангаас
二、关节 髋关节：为典型的球窝关节。由股骨的股骨 头和髋骨的髋臼两部分组成。
二、关节 髋关节的轴
四、运动学特征
3.骨盆的平衡 （1）骨盆的倾斜度 骨盆前倾 骨盆后倾 骨盆的倾斜角 （2）骨盆倾斜度的临床评估
学习小结
1. 掌握髋关节的运动方向、范围及运动特征、髋关
节周围肌肉的功能及不同体位下髋肌的作用。
2. 熟悉髋关节的组成及功能解剖、髋关节的轴。
3. 了解髋关节的骨与韧带。
四、运动学特征 （3）内旋、外旋：髋关节在水平面内绕纵轴旋转。
范围：内旋、外旋范围分别为0°～45°，但旋外运动大于旋内运动。 髋关节的内收和外旋运动有下列三种体位测量方法： A.髋膝伸直位：下肢伸直位，肢体（股骨）内旋或外旋 B.仰卧屈髋屈膝90°位：以股骨头为中心的股骨轴旋转 C.俯卧伸髋屈膝90°位：以股骨头为中心的轴向旋转
一、骨与韧带 2.股骨头：是髋关节球 臼结构中的凸出部分， 相当于圆球的三分之二， 方向朝上、内、前。有 一凹陷，称股骨头凹， 有圆韧带附着。股骨头 的关节软骨，厚薄不一， 中内侧面最厚，周边部 最薄。
一、骨与韧带
颈干角：股骨颈与股 骨干纵轴所形成的角为颈 干角 ，成年平均成125°， 如果大于125°，称为髋外 翻，并伴有下肢长度的增 加；小于125°成髋内翻， 并伴有下肢长度的减少。
髋关节是连接躯干与下肢的重要关节，也是 全身负荷体重最多、受力最重的关节。在完成站 立和负荷体重的同时，还在走、跑、坐、蹲等大 范围运动中起关键作用，因而成为人体最稳定又 具有很大活动度的关节，并有精确的对合装置和 控制系统。
一、骨与韧带 1.髋臼：髋臼由髂骨、坐骨和 耻骨三部分组成。中央为髋臼 窝，内衬半月形软骨，其下缘 由髋臼横韧带连接，周围有关 节唇。髋臼朝前下外方，内下 方软骨缺如，形成髋臼切迹。 髋臼的上1/3是髋关节主要负 重区，厚而坚强；髋臼后1/3 能维持关节稳定，较厚。
四、运动学特征
1.骶髂关节的运动 运动范围很小，骶骨仅可在髂骨上做上下滑动 和少量前后运动或髂骨在固定的骶骨上做同样的运 动，骶髂关节的平均运动为4° ，其范围为2° ～8°。
四、运动学特征 2.髋关节的运动 髋关节能绕三个基本轴运动，其基本运动方向有： 屈伸、内收外展、旋内旋外及环转。 （1）屈、伸：髋关节在矢状面内围绕横轴前后运 动，向前为屈，向后为伸。
额状轴：屈伸的轴是水平的额状轴。 矢状轴：内收-外展的运动轴为矢状轴。 垂直轴：内旋和外旋的运动轴。 解剖轴：股骨的解剖轴是一条通过股骨干的直线。 机械轴：为髋关节中心和膝关节中心的连线。
二、关节
限制髋关节运动幅度的因素
关节窝深 关节囊厚而坚韧 关节周围韧带数量多且紧张有力
三、肌肉和神经支配
四、运动学特征
（4）髋关节的附加运动：向远侧牵开和外、 前、后的滑动。正常情况下，由于上述的种种 结构使髋关节内部有负压，防止关节的牵开和 脱位。
四、运动学特征 （5）髋关节在日常生活中的主动运动范围
髋关节只要屈曲120° ，外展20° ，外旋20°即可保证 日常活动的进行。 髋关节在正常行走时的平均运动幅度是：在矢状面、 冠状面和水平面分别为52° 、12°和13° 。在各个方向上 的活动度平均为：屈曲37° 、外展7° 、内旋5°和外旋9° 。
范围：髋关节屈0° ～125° ，伸0° ～15° 。 测定方法：平卧位，下肢伸直，此时髋关节处于0° 位。 下肢抬高，大腿紧靠腹部为屈髋，下肢向后提拉为伸髋。
四、运动学特征
（2）内收、外展：髋关节在 额状面内绕矢状轴的运动。 范围：内收范围一般只有0°～ 45°，外展0°～45°。 测量方法：下肢向躯干正中线 靠拢为内收，远离躯干正中线 为外展。