优化算法_模拟退火_粒子群_遗传算法
智能优化算法
智能优化算法在当今这个科技飞速发展的时代，智能优化算法正逐渐成为解决复杂问题的得力工具。
它如同一位智慧的军师，在诸多领域为人们出谋划策，寻找最优解。
那么，什么是智能优化算法呢？简单来说，它是一类借鉴了自然现象、生物行为或社会规律等原理的计算方法，通过模拟这些现象和规律，来求解各种优化问题。
想象一下，你有一个装满了不同大小、形状和颜色的积木的盒子，你想要用这些积木搭建出一个特定形状的结构，比如一座城堡。
但是，积木的组合方式太多了，你不可能一个个去尝试。
这时候，智能优化算法就像是一个聪明的助手，能够快速地帮你找到最合适的积木组合方式。
智能优化算法有很多种类，比如遗传算法、模拟退火算法、粒子群优化算法等等。
遗传算法就像是生物进化的过程。
它通过模拟基因的交叉、变异和选择，来逐步优化解。
就好像是一群生物在不断繁衍后代，优秀的基因被保留下来，不好的基因逐渐被淘汰，最终产生出适应环境的最优个体。
模拟退火算法则有点像金属的退火过程。
在高温下，金属原子可以自由移动，达到一种混乱的状态。
随着温度慢慢降低，金属原子逐渐稳定下来，形成有序的结构。
模拟退火算法也是这样，从一个随机的初始解开始，通过不断接受一些不太好的解，就像在高温下的原子随意移动，来避免陷入局部最优解，最终找到全局最优解。
粒子群优化算法就像是一群鸟在寻找食物。
每只鸟都知道自己找到的食物的位置，同时也知道整个鸟群中找到的最好的食物位置。
它们会根据这些信息来调整自己的飞行方向和速度，最终整个鸟群都能找到食物丰富的地方。
智能优化算法在很多领域都有着广泛的应用。
在工程设计中，比如飞机机翼的设计、汽车外形的优化，它能够帮助设计师找到性能最佳、结构最合理的设计方案。
在物流和供应链管理中，它可以优化货物的配送路径、仓库的布局，从而降低成本、提高效率。
在金融领域，它可以用于投资组合的优化，帮助投资者在风险和收益之间找到最佳平衡点。
以物流配送为例，一个物流公司每天要面对众多的订单和客户，如何安排车辆的行驶路线，才能让送货时间最短、成本最低呢？这是一个非常复杂的问题。
分拣系统优化建模方案
分拣系统优化建模方案简介分拣系统是一种重要的物流处理设备，用于将物品根据一定的规则进行分类和分配。
为了提高分拣系统的效率和准确性，优化建模方案是必不可少的。
本文将介绍一种分拣系统优化建模方案，其中包括系统建模过程、优化算法选择和效果评估等。
系统建模过程数据收集在进行优化建模之前，我们首先需要收集分拣系统的相关数据。
这些包括分拣物品的种类和数量、分拣系统的工作时间和效率等。
通过收集这些数据，我们可以了解系统的运行情况，并为后续的优化建模提供依据。
确定优化目标接下来，我们需要确定分拣系统的优化目标。
一般来说，优化目标包括提高分拣效率、降低错误率和减少人力成本等。
根据实际需求，确定主要优化目标，并量化这些目标，以便后续进行建模和评估。
建立优化模型基于收集到的数据和确定的优化目标，我们可以开始建立优化模型。
一种常用的建模方法是使用数学模型。
数学模型可以准确地描述分拣系统的运行过程，并为优化算法的设计提供依据。
在建立数学模型时，我们需要考虑分拣系统的各个环节，如物品收集、分拣机器的运行和输出等。
可以使用流程图、状态转移图等方法对系统进行建模，并用数学公式表示各个环节的关系和约束。
选择优化算法建立好优化模型后，我们需要选择合适的算法来求解优化问题。
常用的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法和粒子群算法等。
根据优化目标和实际情况，选择合适的算法进行求解。
实施和优化在选定优化算法后，我们可以开始实施优化方案。
通过对分拣系统进行改进和调整，可以提高系统的效率和准确性。
同时，还需要进行适当的优化调整，以便进一步提高系统的性能。
优化算法选择遗传算法遗传算法是一种模拟自然进化过程的搜索算法。
它通过模拟基因的变异和遗传等机制，不断优化解空间中的候选解，以找到最优解。
遗传算法适用于具有较大解空间和复杂约束的优化问题。
模拟退火算法模拟退火算法是一种基于物理模拟退火过程的优化算法。
它通过不断随机扰动当前解，并按一定概率接受较差的解，以避免陷入局部最优解。
简述极值原理的应用方法
简述极值原理的应用方法1. 概述极值原理（Extreme Value Principle）是应用于数学分析、最优化和物理学中的一项基本原理。
其基本思想是在一个有限集合中存在最大值和最小值。
在实际应用中，极值原理常常用于求解最优化问题和优化算法。
2. 应用方法2.1. 寻找极值点的方法寻找函数的极值点是极值原理的一种常见应用方法。
以下是几种常用的方法：•导数法：对于连续可导的函数，通过求解导数为零的方程来找到函数的极值点。
其中，导数为零的点可能是极大值点、极小值点或驻点。
•二分法：对于有界函数，可以通过二分法来逼近极值点。
该方法需要先确定一个区间，在该区间内通过逐步缩小区间范围的方式来找到极值点的近似值。
•牛顿法：牛顿法是通过函数的一阶和二阶导数来逼近极值点。
该方法通过迭代计算，不断逼近极值点。
2.2. 极值在实际问题中的应用极值原理不仅在数学分析中有应用，还在实际问题中有广泛的应用。
以下是一些实际问题中极值原理的应用方法：•最优化问题：极值原理在最优化问题中有重要应用。
例如，在生产过程中，为了提高效益、降低成本，需要确定某个变量的最优值，这可以通过极值原理来解决。
最优化问题的求解可以利用上述提到的找极值点的方法。
•经济决策：在经济决策中，极值原理可以用于确定最优的投资策略、定价策略和市场策略，从而使企业获得最大利润。
例如，在确定产品的最优价格时，可以利用极值原理来确定最大利润对应的价格。
•机器学习：在机器学习中，极值原理可以用于求解最优化问题，例如线性回归和逻辑回归。
这些问题可以通过优化算法来求解，而这些优化算法的基础就是极值原理。
2.3. 优化算法的应用优化算法是一类通过迭代方法逼近极值点的算法。
以下是几种常见的优化算法：•梯度下降法：梯度下降法是一种通过迭代调整参数值的方法来求解最优化问题。
该方法通过计算函数的梯度（导数）方向，从而找到可使目标函数值下降的参数值。
•遗传算法：遗传算法是一种基于进化原理的优化算法。
非线性规划作业
非线性规划作业非线性规划是数学领域中的一个重要分支，它在实际应用中具有广泛的意义。
本文将从非线性规划的基本概念、应用领域、解决方法、优化算法和实例分析等五个方面进行详细介绍。
一、基本概念1.1 非线性规划的定义：非线性规划是在目标函数或约束条件中至少包含一个非线性函数的优化问题。
1.2 非线性规划的特点：与线性规划相比，非线性规划具有更为复杂的数学结构和求解困难度。
1.3 非线性规划的分类：根据目标函数和约束条件的性质，非线性规划可分为凸优化和非凸优化两类。
二、应用领域2.1 工程优化：非线性规划在工程领域中广泛应用，如结构设计、电力系统优化、交通规划等。
2.2 金融领域：在金融领域中，非线性规划被用于投资组合优化、风险管理等方面。
2.3 生产调度：生产调度中的资源分配、作业排序等问题也可以通过非线性规划进行求解。
三、解决方法3.1 数值方法：常用的非线性规划求解方法包括牛顿法、拟牛顿法、共轭梯度法等。
3.2 优化算法：遗传算法、粒子群算法、模拟退火算法等优化算法也可以用于非线性规划问题的求解。
3.3 全局优化：针对非凸优化问题，全局优化方法可以帮助找到全局最优解而不是局部最优解。
四、优化算法4.1 遗传算法：通过模拟生物进化过程，遗传算法能够在解空间中搜索最优解。
4.2 粒子群算法：模拟鸟群觅食的行为，粒子群算法通过个体之间的信息交流来寻找最优解。
4.3 模拟退火算法：模拟金属退火过程，模拟退火算法通过控制温度来逐步接近最优解。
五、实例分析5.1 生产调度问题：假设一家工厂需要安排不同作业的生产顺序和资源分配，可以通过非线性规划来优化生产效率。
5.2 投资组合优化：一位投资者需要在不同资产中分配资金以达到最大收益，非线性规划可以帮助优化投资组合。
5.3 电力系统优化：电力系统中存在多个发电机和负荷之间的优化问题，非线性规划可以帮助实现电力系统的最优调度。
综上所述，非线性规划在现代科学技术和实际生产中具有重要意义，通过合理选择求解方法和优化算法，可以有效解决复杂的优化问题，提高系统效率和资源利用率。
dmd数字微镜阵列常见编程算法
dmd数字微镜阵列常见编程算法一、二进制编程算法在dmd数字微镜阵列的编程中，常常需要将图像或数据转化为二进制形式进行处理。
二进制编程算法可以将十进制数转化为二进制数，或者将二进制数转化为十进制数。
这些算法包括：十进制转二进制算法、二进制转十进制算法等。
二、图像处理算法dmd数字微镜阵列常用于图像显示和处理。
图像处理算法主要包括图像的缩放、旋转、平移、滤波等操作。
其中，图像缩放算法可以实现图像的放大和缩小，常用的算法有最近邻插值算法、双线性插值算法等；图像旋转算法可以将图像按照一定角度进行旋转，常用的算法有最邻近插值算法、双线性插值算法等；图像平移算法可以将图像在平面上进行平移，常用的算法有最邻近插值算法、双线性插值算法等；图像滤波算法可以对图像进行平滑处理，常用的算法有均值滤波算法、中值滤波算法等。
三、图像识别算法图像识别是dmd数字微镜阵列的重要应用之一。
图像识别算法可以实现对图像中的目标进行识别和分类。
常用的图像识别算法有：模板匹配算法、特征提取算法、机器学习算法等。
模板匹配算法可以通过将图像与已知模板进行匹配，从而找到图像中的目标；特征提取算法可以从图像中提取出具有代表性的特征，用于识别和分类；机器学习算法可以通过训练模型，使机器能够自动识别和分类图像。
四、光学传输算法dmd数字微镜阵列可以用于光学传输和光学通信。
光学传输算法可以模拟光的传输过程，例如光线的折射、反射、透射等。
常用的光学传输算法有：菲涅尔衍射算法、光线追迹算法等。
菲涅尔衍射算法可以模拟光的衍射现象，用于计算光在传输过程中的衍射效应；光线追踪算法可以模拟光在三维空间中的传输路径，用于计算光在复杂光学系统中的传输效果。
五、优化算法在dmd数字微镜阵列的编程中，常常需要通过优化算法来改进图像的质量和性能。
优化算法可以通过调整参数或者寻找最优解来实现优化目标。
常用的优化算法有：遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法等。
遗传算法模拟生物进化的过程，通过选择、交叉和变异等操作来搜索最优解；模拟退火算法模拟金属退火的过程，在搜索过程中逐步降低温度，从而找到最优解；粒子群算法模拟鸟群觅食的过程，通过调整速度和位置来搜索最优解。
优化算法实现的方法与注意事项
优化算法实现的方法与注意事项引言在当今信息时代，优化算法的应用越来越广泛。
无论是在工程设计、金融交易还是人工智能领域，优化算法都扮演着重要的角色。
本文将探讨优化算法实现的方法与注意事项，希望能够为读者提供一些有益的指导。
一、选择合适的优化算法在实际应用中，我们需要根据问题的特点选择合适的优化算法。
常见的优化算法包括遗传算法、模拟退火算法、粒子群算法等。
不同的算法适用于不同类型的问题。
例如，遗传算法适用于具有较大搜索空间的问题，而模拟退火算法适用于需要跳出局部最优解的问题。
因此，在实现优化算法之前，我们需要对问题进行充分的分析和理解，以选择最适合的算法。
二、确定适当的参数设置优化算法的性能很大程度上取决于参数的设置。
不同的参数设置可能导致不同的结果。
因此，在实现优化算法时，我们需要仔细选择参数值，并进行合理的调整。
一般来说，参数的设置应该考虑问题的规模、搜索空间的大小以及算法的收敛速度等因素。
此外，还可以通过试验和经验来不断优化参数的设置，以提高算法的性能。
三、设计合理的目标函数目标函数是优化算法的核心。
它用于评估每个解的优劣程度。
在设计目标函数时，我们需要考虑问题的特点和要求。
目标函数应该能够准确地反映问题的目标，并且具有良好的可导性和连续性。
此外，还可以使用一些启发式方法，如约束处理技术和罚函数方法，来处理约束条件和非线性问题，以提高算法的效果。
四、选择合适的编程语言和工具优化算法的实现需要使用编程语言和工具。
在选择编程语言时，我们需要考虑问题的复杂性、算法的效率以及自己的编程技能等因素。
常用的编程语言包括Python、C++和Java等。
此外，还可以使用一些优化算法库和工具，如SciPy、Matlab和TensorFlow等，来简化开发过程并提高效率。
五、注意算法的收敛性和稳定性在实现优化算法时，我们需要关注算法的收敛性和稳定性。
收敛性是指算法是否能够找到全局最优解或接近最优解。
稳定性是指算法在不同初始解和参数设置下是否能够产生一致的结果。
优化算法_模拟退火_粒子群_遗传算法
优化算法_模拟退火_粒子群_遗传算法
优化算法是计算机科学领域的一个重要分支，它致力于寻找问题的最
优解。
模拟退火、粒子群和遗传算法都是目前应用广泛且有效的优化算法。
本文将对这三种算法进行介绍，并分析它们的优缺点及适用场景。
综上所述，模拟退火、粒子群和遗传算法都是常用的优化算法。
模拟
退火算法适用于全局最优解，但参数敏感；粒子群算法收敛速度快，易于
实现，但易陷入局部最优；遗传算法适用于复杂问题，范围广，但需要设
置合适的遗传操作和参数。
针对具体问题的特点选择合适的优化算法，可
以提高求解效率和准确性。
遗传算法与模拟退火算法比较
一、遗传算法与模拟退火算法比较分析模拟退火算法的基本原理可以看出，模拟退火算法是通过温度的不断下降渐进产生出最优解的过程，是一个列马尔科夫链序列，在一定温度下不断重复Metropolis过程，目标函数值满足Boltzmann概率分布。
在温度下降足够慢的条件下，Boltzmann分布收敛于全局最小状态的均匀分布，从而保证模拟退火算法以概率为1收敛到全局最优。
另外，不难看出，模拟退火算法还存在计算结构简单、通用性好以及鲁棒性强等优点。
但是，模拟退火算法存在如下缺陷：1. 尽管温度参数下降缓慢时理论上可以保证算法以概率为1地收敛到最优值，但是需要的时间过长加之误差积累与时间长度的限制，难以保证计算结果为最优；2.如果降温过程加快，很可能得不到全局最优解，因此，温度的控制是一个需要解决的问题；3.在每一种温度下什么时候系统达到平衡状态，即需要多少次Metropolis过程不易把握，从而影响模拟退火算法的最终结果。
与模拟退火算法相比较，遗传算法具有如下典型特征：这两种算法的相同点是都采用进化控制优化的过程。
主要不同点是模拟退火是采用单个个体进行进化，遗传算法是采用种群进行进化。
模拟退火一般新解优于当前解才接受新解，并且还需要通过温度参数进行选择，并通过变异操作产生新个体。
而遗传算法新解是通过选择操作进行选择个体，并通过交叉和变异产生新个体。
具体说来，遗传算法具有如下特点：（1）与自然界相似，遗传算法对求解问题的本身一无所知，对搜索空间没有任何要求（如函数可导、光滑性、连通性等），只以决策编码变量作为运算对象并对算法所产生的染色体进行评价，可用于求解无数值概念或很难有数值概念的优化问题，应用范围广泛；（2）搜索过程不直接作用到变量上，直接对参数集进行编码操作，操作对象可以是集合、序列、矩阵、树、图、链和表等；（3）搜索过程是一组解迭代到另一组解，采用同时处理群体中多个个体的方法，因此，算法具有并行特性；（4）遗传算法利用概率转移规则，可以在一个具有不确定性的空间寻优，与一般的随机性优化方法相比，它不是从一点出发按照一条固定路线寻优，而是在整个可行解空间同时搜索，可以有效避免陷入局部极值点，具有全局最优特性；（5）遗传算法有很强的容错能力.由于遗传算法初始解是一个种群，通过选择、交叉、变异等操作能够迅速排除与最优解相差较大的劣解.与模拟退火算法相比，遗传算法存在局部搜索能力差、容易陷入过早收敛等缺陷，因此，人们将模拟退火算法与遗传算法相结合得到的混合算法可以避免两种算法的缺陷，有利于丰富优化过程的搜索行为，增强全局和局部意义下的搜索能力和效率。
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粒子群算法
二、粒子群算法求解最优解
D维空间中，有m个粒子； 粒子i位置：xi=(xi1,xi2,…xiD)，将xi代入适应函数F(xi)求适应值； 粒子i速度：vi=(vi1,vi2,…viD) 粒子i个体经历过的最好位置：pbesti=(pi1,pi2,…piD) 种群所经历过的最好位置：gbest=(g1,g2,…gD)
遗传算法
二、遗传算法基本操作
（1）复制：复制操作可以通过随机方法来实现。首先产生0~1之间均匀分布 的随机数，若某串的复制概率为40%，则当产生的随机数在0.40~1.0之间时， 该串被复制，否则被淘汰 （2）交叉：在匹配池中任选两个染色体，随机选择一点或多点交换点位置； 交换双亲染色体交换点右边的部分，即可得到两个新的染色体数字串。 （3）变异：在染色体以二进制编码的系统中，它随机地将染色体的某一个 基因由1变为0，或由0变为1。
通常，在第d（1≤d≤D）维的位置变化范围 限定在[Xmin,d ,Xmax,d]内，速度变化范围 限定在[-Vmax,d ,Vmax,d]内。
xi vi
粒子群算法
粒子i的第d维速度更新公式：
v i k d = w v i k d - 1 c 1 r 1 ( p b e s t i d x i k d 1 ) c 2 r 2 ( g b e s t d x i k d 1 )
粒子群算法
四、粒子群算法构成要素
1 群体大小m：m很小：陷入局部最优解的可能性很大 ；m很大：PSO的优化能力
很好，计算量大；一般取10-30个。
2 权重因子——惯性权重w： w=0：粒子很容易趋向于同一位置
w小：倾向于局部探索,精细搜索目前的小区域
w大：扩展新的搜索区域,利于全局搜索
一般取[0.9,1.2]即可。
粒子i的第d维位置更新公式：
xikd xikd1vikd1
v
k id
—第k次迭代粒子i飞行速度矢量的第d维分量
x
k id
—第k次迭代粒子i位置矢量的第d维分量
c1,c2—加速度常数，调节学习最大步长
r1,r2—两个随机函数，取值范围[0，1]，以增加搜索随机性
w —惯性权重，非负数，调节对解空间的搜索范围
粒子群算法
每个寻优的问题解都被想像成一只鸟，称为“粒子; 所有的粒子都由一个Fitness Function 确定适应值以判断目前的位置好坏; 每一个粒子必须赋予记忆功能，能记住所搜寻到的最佳位置; 每一个粒子还有一个速度以决定飞行的距离和方向，这个速度根据它本身 的飞行经验以及同伴的飞行经验进行动态调整。
模拟退火算法
四、模拟退火算法特点
1.最终求得的解与初始值无关，与初始解状态S无关； 2.具有渐近收敛性，在理论上是一种以概率1收敛于全局最优解的 全局优化算法； 3.具有并行性。
遗传算法
一、遗传算法概念
遗传算法简称GA，是模拟自然界遗传机制和生物进化论而成的一 种并行随机搜索最优化方法。遗传算法将“优胜劣汰，适者生存”的生 物进化原理引入优化参数形成的编码串联群体中，按所选择的适应度函 数并通过遗传中的复制、交叉及变异对个体进行筛选，使适应度高的个 体被保留下来，组成新的群体，新的群体既继承了上一代的信息，又优 于上一代。这样周而复始，群体中个体适应度不断提高，直到满足一定 的条件。
优化算法
模拟退火算法 遗传算法 粒子群算法
模拟退火算法
一、模拟退火算法概念
模拟退火算法来源于固体退火原理，将固体加温至充分高，再让其 慢慢冷却，加温时，固体内部粒子随温升变为无序状，内能增大，而慢 慢冷却时粒子渐趋有序，在每个温度都达到平衡态，最后在常温时达到 基态，内能减为最小。
用固体退火模拟组合优化问题，将内能E模拟为目标函数值f，温度T 演化成控制参数t，即得到解组合优化问题的模拟退火算法：由初始解i 和控制参数初值t开始，对当前解重复“产生新解→计算目标函数差→接 受或舍弃”的迭代，并逐步衰减t值，算法终止时的当前解即为所得近似 最优解
遗传算法
四、遗传算法的应用步骤
粒子群算法
一、粒子群算法（PSO）的基本思想
它是通过模拟鸟群觅食行为而发展起来的一种基于群体协作的随机搜 索算法。通常认为它是群集智能的一种。它可以被纳入多主体优化系统。
已 鸟的位置 知 鸟当前位置和食物之间的距离
求 解
找到食物的最优策略
搜寻目前离的食物最近的鸟的周围区域 根据自己飞行的经验判断食物所在
遗传算法
三、遗传算法特点
（1）对参数的编码进行操作，而非对参数本身； （2）同时使用多个搜索点的搜索信息； （3）直接以目标函数作为搜索信息； （4）使用概率搜索技术； （5）遗传算法在解空间进行高效启发式搜索，而非盲目地穷举或完全随机搜 索； （6）对于待寻优的函数基本无限制，它既不要求函数连续，也不要求函数可 微； （7）具有并行计算的特点.
模拟退火算法
二、模拟退火算法模型
模拟退火算法可以分为解空间、目标函数和初始解三部分。
三、 模拟退火的基本思想
(1) 初始化：初始温度T(充分大)，初始解状态S(算法迭代的起点)， 每个T值的迭 代次数L ； (2) 对k=1，……，L做第(3)至第6步： (3) 产生新解S′ (4) 计算增量Δt′=C(S′)-C(S)，其中C(S)为评价函数 (5) 若Δt′<0则接受S′作为新的当前解，否则以概率exp(-Δt′/T)接受S′作为新的当前 解. （Metropo1is准则） (6) 如果满足终止条件则输出当前解作为最优解，结束程序。 终止条件通常取 为连续若干个新解都没有被接受时终止算法。 (7) T逐渐减少，且T>0，然后转第2步。
粒子群算法
三、粒子群算法流程
开始
设定参数 产生初始族群 计算适应度
结束 Yes
满足停止条件 No
更新速度和位置
产生新族群
粒子群算法
1.群族初始化：以随机的方式求出每一粒子的初始位置与速度； 2.计算适应度：根据 适应度函数计算出其适应度值以作为判断每个粒子的好坏； 3.寻找Pbest：找出每个粒子到目前为止，搜寻过程中的最优解； 4.寻找gbest：找出所有粒子到目前为止所搜寻到的全体最优解； 5.更新速度与位置：根据速度和位移更新公式，更新每个粒子的移动方向与速度； 6.判断是否收敛：通常算法达到最大迭代次数Gmax或者最佳适应度函数值的增量 小于某个给定的罚值时算法停止。
遗传算法
四、遗传算法的应用步骤
一：确定决策变量及各种约束条件，即确定出个体的表现型X和问题的解空间； 二：建立优化模型，即确定出目标函数的类型及数学描述形式或量化方法； 三：确定表示可行解的染色体编码方法，即确定出个体的基因型x及遗传算法的搜索空 间； 四：确定解码方法，即确定出由个体基因型x到个体表现型X的对应关系或转换方法； 五：确定个体适应度的量化评价方法，即确定出由目标函数值到个体适应度的转换规 则； 六：设计遗传算子，即确定选择运算、交叉运算、变异运算等遗传算子的具体操作方 法。 七：确定遗传算法的有关运行参数，即M,G,Pc,Pm等参数。
遗传算法
三、遗传算法的应用
（1）函数优化；
（2）组合优化； （3）生产调度问题；
（4）自动控制：利用遗传算法进行控制器参数的优化、基于遗传算
法的模糊控制规则的学习、基于遗传算法的参数辨识、基于遗传算法
的神经网络结构的优化和权值学习；
（5）机器人；
（6）图像处理； （7）人工生命；
（8）遗传编程；
（9）机器学习；
3 权重因子——学习因子c1，c2：一般c1等于c2,并且范围在0和4之间；
4 最大速度Vm：
Vm较大时，探索容易陷入局部最优．
Vm一般设为每维变量的取值范围。
粒子群算法
四、粒子群算法优点
1、参数较少，容易调整 2、局部与全局结合，收敛速度快