坐标转换三参数计算器使用说明
RTK求解参数(三参、四参、七参)讲解复习过程
站参数，使基准站发射差分信号。 • 3、连接移动站，设置移动站，使得移动站接收到基准站的差分数据，并达到
窄带固定解。 • 4、移动站到测区已知点上测量出窄带固定解状态下的已知点原始坐标。 • 5、根据已知点的原始坐标和当地坐标求解出两个坐标系之间的转换参数。 • 6、打开坐标转换参数，则RTK测出的原始坐标会自动转换成当地坐标。 • 7、到另外你至少一个已知点检查所得到的当地坐标是否正确。 • 8、在当地坐标系下进行测量，放样等操作，得到当地坐标系下的坐标数据。 • 9、将坐标数据在手簿中进行坐标格式转换，得到想要的坐标数据格式。 • 10、将数据经过ActiveSync软件传输到电脑中，进行后续成图操作。
• 平面坐标转换
– 多应用于 – 北京54，国家80 – 与当地自定义 – 坐标系之间的转换
– 四个参数 – X0平移 – Y0平移 – θ 坐标轴旋转 – K 尺度
不同(椭球)坐标系的转换流程
空间直角坐标(X,Y,Z)
椭球转换
大地坐标(B,L,H) 投影反算 平面直角坐标(x,y,h) 平面转换 当地平面坐标(x,y)
• 参数计算是RTK作业中很重要的一个环节，下面就RTK在使用不同的 转换方法时的作业步骤做详细说明。
一：平面四参数+高程拟合（用户常用方法）
• 1、架设基准站 • 基准站可架设在已知点或未知点上（注：如果需要使用求解好的转换
参数，则基准站位置最好和上次位置要一致，打开上次新建好的项目， 在设置基准站，只需要修改基准站的天线高，确定基准站发射差分信 号，则移动站可直接进行工作，不用重新求解转换参数） • 基准站架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、在用电台作业时，位置比较高，基准站到移动站之间最好无大型 遮挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、至少两个已知坐标点 （已知点可以是任意坐标系下的坐标，最好 为三个或三个以上，可以检校已知点的正确性）； • e、不管基站架设在未知点上还是已知点上，坐标系统也不管是国家 坐标还是地方施工坐标，此方法都适用。
三参数、四参数、七参数等坐标系转换参数求解 -回复
三参数、四参数、七参数等坐标系转换参数求解-回复在地理信息系统（GIS）和空间数据处理中，经常需要进行不同坐标系之间的转换。
常见的坐标系转换方法包括三参数、四参数和七参数等。
本文将一步一步地讲解这些坐标系转换参数的求解方法。
1. 三参数坐标系转换参数求解三参数坐标系转换是一种基本的坐标系转换方法，适用于同一地区内的小范围转换。
这种方法使用三个参数来描述转换，分别是平移参数（delta X 和delta Y）和旋转参数（delta Z）。
其数学模型可以表示为：X_new = X_old + delta X + delta Z * Y_oldY_new = Y_old + delta Y - delta Z * X_oldZ_new = Z_old要求解这三个参数，通常需要至少三对已知的坐标点。
已知的坐标点可以是在两个不同坐标系中测量得到的。
下面是求解三参数坐标系转换参数的步骤：步骤1：选择至少三对已知的坐标点，并在两个不同坐标系中用坐标系A 和坐标系B表示。
步骤2：通过观察坐标系A和坐标系B之间的关系，将数学模型中的公式改写为总体误差最小的形式。
步骤3：将已知坐标点的坐标值代入改写后的数学模型，得到带有未知参数的方程组。
步骤4：通过数学方法求解方程组，得到三个参数的近似解。
步骤5：对参数的近似解进行迭代计算，直到满足预设的误差限度。
2. 四参数坐标系转换参数求解四参数坐标系转换是在三参数的基础上增加了一个尺度参数（scale factor）。
尺度参数描述了坐标系统之间的比例差异，通常用ppm（百万分之一）表示。
其数学模型可以表示为：X_new = X_old + delta X + ppm * Y_oldY_new = Y_old + delta Y - ppm * X_oldZ_new = Z_old与三参数的求解类似，四参数的求解也需要至少三对已知的坐标点。
下面是求解四参数坐标系转换参数的步骤：步骤1：选择至少三对已知的坐标点，并在两个不同坐标系中用坐标系A 和坐标系B表示。
科学计算器的使用方法
一、计算器使用的状态对于两类计算器来说，使用的是数值计算，所采用的状态是十进制状态：1、学生计算器（KDT第一次屏幕显示第二次屏幕显示按2次，再按1，则进入十进制计算状态，这时在屏幕上会出现D的标志。
2、普通计算器（价格10元以内）：按键直接按键，依次在屏幕上会分别显示：DEG、RAD、GRAD，表示十进制、弧度、百分率。
要选择DEG，即在屏幕上看到DEG的标志。
二、角度的输入与计算两种计算器都可以进行角度的运算以及转换：1、学生计算器（KDT（1例如输入129°59′26″，操作如下：输入1295926这时屏幕的第二行显示：129°59°26°，说明已经将角度输入（2）角度经过三角函数的计算之后，显示的角度是十进制，即129°59′26″屏幕上显示129.353336，这时需要将十进制的角度转换回六十进制。
按129.353336→129°59°26°。
2（1）角度的输入：输入角度要以六十进制输入，度和分秒以小数点隔开，可将六十进制的角度值转换成十进制，用于角度计算或三角函数计算。
具体操作如下：输入129.5926这时屏幕上显示结果129.9905556，可以进行角度的加减或三角函数计算。
（2）计算结果显示：当角度计算完毕后，需要显示角度的结果，即六十进制的角度结果，按具体操作如下：129.9905556→按这时屏幕上显示计算结果129.592600，可以将成果记录下来。
三、测量误差的精度评定（统计计算）两种计算器都可以进行标准偏差统计计算：1、学生计算器（KDT科灵通科学计算器）：在标准偏差统计模式下（1示）其中nx x2m，即中误差。
（2）统计数据输入以及查看、修改：依次输入数据：-1.4→按-0.8→按+3.4→按-3.0→按-2.3→按+4.1如果输入过程中，某个数据输入错误并且已经存储在计算器中，可以用一个输入的数据。
RTK求解参数(三参、四参、七参)详解
• 投影讲解 四参数+高程拟合
二、三参数转换
• （1）、架设基准站 • 基准站（基准站架设在已知点上，如果基准站架设在未知点上，手簿 软件使用方法和四参数类似，只是在计算参数时选择计算三参数）。 • 架设点必须满足以下要求： • a、高度角在15度以上开阔，无大型遮挡物； • b、无电磁波干扰（200米内没有微波站、雷达站、手机信号站等， 50米内无高压线）； • c、位置比较高，用电台作业时，基准站到移动站之间最好无大型遮 挡物，否则差分传播距离迅速缩短； • d、只需一个已知坐标点 （已知点可以是国家坐标系下的坐标，或坐 标系和WGS-84坐标系之间的旋转很小）； • e、此方法都适用于客户对坐标精度要求不是很高的情况，随着移动 站离基准站距离的增加，精度越来越低，一般3KM精度能在5CM以内。
RTK求解参数
罗禹
参数的概念
1、由于GPS所采用的坐标系为WGS-84坐标系，而 在我们国家，实际的工作中所使用的都是BJ-54,国 家-80、或地方坐标系， 因此存在WGS-84和当地坐标系统之间的转换问题。 2、参数转换一般分两种形式： 平面坐标系之间的转换：四参数、校正参数 椭球体之间的转换： 三参数，七参数
• 投影讲解 七参数
四、一步法转换
• 使用要求：至少三个已知坐标点（已知点可以是国家坐标系下的坐标 或自定义坐标系下的坐标，最好三个以上已知点，可以检验已知点的 正确性）。 • 用一步法转换、七参数转换、四参数转换、三参数转换（基准站架设 在未知点）时，仪器和手簿软件操作步骤类似，只是要求的已知点数 据和使用范围不一致。
谢谢
• 一般的：
• • • • 三参数：要求已知一个国家坐标点，精度随传输距离增加而减少 四参数：要求两个任意坐标点，精度在小范围内可靠 七参数：三个国家坐标点，精度高，对已知点要求严格 一步法：三个任意坐标点，在残差不大的情况下，精度可靠
Handhold
坐标转换三参数计算器使用说明一、软件功能该软件可实现在北京54坐标系、西安80坐标系、WGS84坐标系（GPS通常采用WGS84坐标系）之间进行三参数条件下的高精度相互转换，求取手持GPS的北京54（或西安80）DA、DF、DX、DY、DZ坐标转换的参数。
二、使用说明软件分成上下二部分，上半部为在两个不同椭球体间求坐标转换的三参数DX、DY、DZ，下半部为在两个不同椭球体间的坐标转换（如下图）。
在两个不同椭球体间进行坐标转换首要条件是必需知道坐标转换参数，通常有三参数和七参数转换二种方式，本程序提供三参数转换方式。
实例1：我要求手持GPS的北京54（或西安80）坐标转换参数。
向有关部门收集所在工作区内已知点（只要一个控制点）的WGS84坐标系经纬度坐标，以及同点的北京54（或西安80）坐标系中的直角坐标，即可进行本软件操作了。
如某一个控制点的WGS84经度、纬度、高程为： 109度34分28.94343秒, 31度02分25.65526秒, 104.967米，该控制点北京54坐标为：x=3436391.566m，y=37363926.964m（37为带号）,h=108.717m ，将上述数据输入在软件上半部相应栏中，注意勾选前后坐标系正确（坐标系A，坐标系B），输入中央经线（37带，输111），点击参数计算，计算结果为DA=-108,DF=0.00000048,dx=32.284979,dy=-90.792978,dz=-57.993043, 此参数即为手持GPS北京54坐标参数。
此三参数为不同椭球体间进行坐标转换奠定了基础。
以上计算是精确算法，不存在漏洞。
如果收集控制点确实很困难，在不严谨的情况下，用手持GPS在工作区内某点上设置在WGS84状态下长时间观察读数，取平均值，获取WGS84经度、纬度、高程。
北京54（或西安80）坐标你再想办法得到（因为你那已经有测量成果了就好说，如果还没开展测量的话，你就得在大比例尺图上读坐标，越精确越好），也能解决问题，但这个办法不推荐使用，你把求得的参数在其它地貌特征点上检验一下是否提高了定点精度，没提高的话，请重复几次，直到符合定点精度要求。
三坐标测量仪使用方法
三坐标测量仪使用方法三坐标测量仪是一种用于测量物体三维空间尺寸和形状的机器。
它主要由测量主机和测量探针组成。
下面是三坐标测量仪的使用方法。
1. 准备工作：将待测物体放置在三坐标测量仪工作台上，并用夹具将其固定，确保物体稳定不动。
2. 打开测量仪电源，并启动软件。
在计算机屏幕上会显示测量界面。
3. 校准测量探针：在测量仪的工作面上选择一个已知尺寸的标准物体，将测量探针放置在该物体上，并在软件界面上点击校准按钮。
系统会自动识别标准物体的尺寸，并进行校准。
4. 设置测量参数：根据待测物体的特点和测量需求，在软件界面上设置各种测量参数，如坐标系、测量方式、测量范围等。
5. 开始测量：将测量探针移动到待测物体上的起点，并在软件界面上点击测量按钮。
测量探针会自动探测物体表面的坐标点，并将其显示在计算机屏幕上。
6. 移动测量探针：按照测量需求，将测量探针移动到下一个测量点上，并继续点击测量按钮进行测量。
反复进行直到所有需要测量的点都完成。
7. 分析数据：测量完成后，软件会自动生成一份测量数据报告。
可以在报告中查看各个测量点的坐标值、尺寸和形状数据。
8. 处理数据：可以对测量数据进行处理，比如进行数据曲线拟合、平均值计算等，以得到更准确的测量结果。
9. 存储和导出数据：可以将测量数据保存在计算机中，或导出为Excel等其他格式的数据文件，以便进行进一步分析或共享给其他人使用。
10. 关闭测量仪：测量完成后，关闭测量仪的电源，并进行设备的清洁和维护工作，以确保下次使用时的准确性。
以上就是三坐标测量仪的使用方法，通过合理操作和正确设置参数，能够准确、快速地完成物体尺寸和形状的测量工作。
三坐标操作方法你还不会吗快快收藏
定义与原理定义三坐标测量机（CMM）是一种基于坐标测量原理的高精度测量设备，用于对三维空间内的几何元素进行精确测量。
原理通过测头在三个互相垂直的导轨上移动，感应被测物体表面的点，经过数据处理得到被测点的坐标值。
通过对比被测点与设计模型或标准值的差异，实现对被测物体尺寸、形状和位置的精确测量。
结构三坐标测量机主要由机座、导轨、测头、控制系统和数据处理系统等组成。
控制系统控制测头的移动和数据采集，通常由计算机和伺服驱动系统组成。
导轨实现测头在三个方向上的移动，通常采用高精度直线导轨或气浮导轨。
机座提供稳定的支撑基础，保证测量精度。
测头与被测物体表面接触，感应表面点的坐标值，通常配备有多种不同形状和尺寸的测针以适应不同测量需求。
数据处理系统对采集的数据进行处理和分析，输出测量结果和报告。
结构与组成其他领域如电子、医疗器械、能源等领域中的高精度测量需求。
对模具的型面、尺寸等进行精确测量，提高模具制造精度和生产效率。
航空航天对飞机、火箭等复杂结构进行高精度测量，确保飞行安全和性能要求。
机械制造用于零部件的尺寸、形状和位置精度检测，确保产品质量。
汽车工业对发动机、车身等关键部件进行精确测量，保证汽车性能和安全性。
应用领域0102接通电源，打开气源，启动计算机和测量软件，最后打开控制器和测头。
关闭测头和控制器，退出测量软件，关闭计算机，断开气源和电源。
开机步骤关机步骤开机与关机图形窗口显示三维模型和测量数据，可以进行缩放、旋转和平移等操作。
菜单栏包含文件、编辑、视图、工具、窗口和帮助等菜单，提供软件的基本功能和操作。
工具栏提供常用命令的快捷按钮，如新建、打开、保存、打印等。
属性窗口显示当前选中对象的属性信息，如名称、类型、坐标等。
状态栏显示当前操作状态和提示信息。
软件界面介绍01020304选择菜单栏中的“文件”->“新建”命令，创建一个新的测量文件。
新建文件选择菜单栏中的“文件”->“打开”命令，打开一个已有的测量文件。
手持GPS三参数计算及各地坐标转换经验参数
⼿持GPS三参数计算及各地坐标转换经验参数如何设置⼿持GPS相关参数及全国各地坐标转换参数⼀、如何设置⼿持GPS相关参数（⼀）⼿持GPS的主要功能⼿持GPS，指全球移动定位系统，是以移动互联⽹为⽀撑、以GPS智能⼿机为终端的GIS系统，是继桌⾯Gis、WebGis之后⼜⼀新的技术热点。
⽬前功能最强的⼿持GPS，其集成GPRS通讯、蓝⽛技术、数码相机、麦克风、海量数据存储、USB/RS232端⼝于⼀⾝，能全⾯满⾜您的使⽤需求。
主要功能：移动GIS数据采集、野外制图、航点存储坐标、计算长度、⾯积⾓度（测量经纬度，海拔⾼度）等各种野外数据测量；有些具有双坐标系⼀键转换功能；有些内置全国交通详图，配各地区地理详图，详细⾄乡镇村落，可升级细化。
（⼆）⼿持GPS的技术参数因为GPS卫星星历是以WGS84⼤地坐标系为根据建⽴的，⼿持GPS单点定位的坐标属于WGS84⼤地坐标系。
WGS84坐标系所采⽤的椭球基本常数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.257223563。
常⽤的北京54、西安80及国家2000公⾥⽹坐标系，属于平⾯⾼斯投影坐标系统。
北京54坐标系，采⽤的参考椭球是克拉索夫斯基椭球，该椭球的参数为：地球长半轴a=6378245m；扁率F=1／298.2。
西安80坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378140m；扁率F=1／298.257。
国家2000坐标系，其椭球的参数为：地球长半轴a=6378137m；扁率F=1／298.298.257222101。
（三）⼿持GPS的参数设置要想测量点位的北京54、西安80及国家2000公⾥⽹⾼精度坐标数据，必须学习坐标转换的基础知识，并分别科学设置⼿持GPS的各项参数。
⾸先，在⼿持式GPS接收机应⽤的区域内(该区域不宜过⼤)，从当地测绘部门收集1⾄两个已知点的北京54、西安80或国家2000坐标系统的坐标值；然后在对应的点位上读取WGS84坐标系的坐标值；之后采⽤《万能坐标转换》软件，可计算出DX、DY、DZ的值。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
坐标转换三参数计算器使用说明
4.0升级及使用说明：
1、增加了批量处理数据功能。
2、经纬度数据与直角坐标数据可混合输入（经纬度格式:DDD.MMSS,109度04分08.94343秒表示为109.040894343,直角坐标格式单位为米，如X为1234567.89,Y为123456.78,Y坐标无带号）。
3、批量处理数据文件为文本文件，格式为严格每行4个数据，以逗号或空格分开。
点号1，X坐标（或为纬度），Y坐标（或为经度），高程
4、输出文件为文本文件，格式为：
点号1，转换前的X坐标（或为纬度），Y坐标（或为经度），高程 > 转换后的X坐标（或为纬度），Y坐标（或为经度），高程
5、未注册软件无批量处理功能，部分参数隐形显示，但内部坐标转换仍可正常进行。
工作界面：
===========================================
3.0使用说明
本软件分成上下二部分，上半部为在两个不同椭球体间求坐标转换的三参数，下半部为在两个不同椭球体间的坐标转换。
在两个不同椭球体间进行坐标转换首先必需知道坐标转换参数，通常有三参数和七参数转换二种方式，本程序提供三参数转换方式。
例1：我要求手持GPS的北京54（或西安80）坐标转换参数。
向有关部门收集所在工作区内已知点（只要一个控制点）的WGS84坐标系中的经度、纬度、高程，以及同点的北京54（或西安80）坐标系中的直角坐标，即可进行本软件操作了。
如某一个控制点的WGS84经度、纬度、高程为： 109度34分28.94343秒, 31度02分25.65526秒, 104.967米该控制点北京54坐标为：
x=3436391.566m，y=37363926.964m,h=108.717m 将上述数据输入在软件上半部相应栏中，注意勾选前后坐标系正确（坐标系A，坐标系B），输入中央经线（本坐标是37带，输111），点击参数计算，计算结果如下：
DA=-108,DF=0.00000048,dx=32.284979,dy=-90.792978,dz=-57.993043, 输入手持GPS即可。
此三参数为不同椭球体间进行坐标转换奠定了基础。
以上计算是精确算法，不存在漏洞。
如果收集控制点确实很困难，在不严谨的情况下，用手持GPS在工作区内某点上设置在WGS84状态下长时间观察读数，取平均值，获取WGS84经度、纬度、高程。
北京54（或84）坐标你再想办法得到（因为你那已经有测量成果了就好说，如果还没开展测量的话，你就在大比例尺图上读坐标，越精确越好），也能解决问题，但这个办法不推荐使用，你把求得的参数在其它地貌特征点上检验一下是否提高了定点精度，没提高的话，请重来一遍吧。
例2：如何将WGS84坐标转换为北京54坐标
已知某点WGS84坐标经度、纬度、高程为： 113度12分34.5678秒, 34度56分12.3456秒, 123.888米，已知WGS84坐标转换为北京54坐标三参数为
dx=32.284979,dy=-90.792978,dz=-57.993043。
输入软件下半部相应栏中，点击坐标转换，结果是某点北京54坐标为X=3869865.711m， Y=19701880.461m（19带），H=127.052m
例3：如何将北京54坐标转换为西安80坐标
收集某国家控制点北京54坐标： X=2222777.77 Y=19333933.33 西安80坐标：X=2222733.88 Y=19333833.44 H=1117.5
求待求点北京54坐标： X=2223333.66 Y=19333444.55， H=1111.1的西安80坐标
答：第一步，求某国家控制点北京54坐标转换为西安80坐标的三参数：
1、求一下某国家控制点北京54坐标： X=2222777.77 Y=19333933.33 的经纬度，经纬度结果分别是:109.24446126,20.05115818如下图：
2、将某国家控制点北京54经纬度109.24446126,20.0511581及西安80坐标：X=2222733.88 Y=19333833.44 和高程H=1117.5输入导航GPS坐标转换参数计算器如下，注意勾选坐标系A，坐标系B，求得转换参数DX=-128.679574，
DY=56.626365，DZ=43.664163，点保存参数为下次调用，如下图：
第二步，求待求点北京54坐标： X=2223333.66 Y=19333444.55， H=1111.1的西安80坐标
1、求待求点北京54坐标经纬度是109.24276128，20.05294999，如下图
2、将待求点北京54坐标经纬度109.24276128，20.05294999，H=1111.1及三参数输入导航GPS坐标转换参数计算器如下，注意勾选坐标系A，坐标系B，求得待求点北京54坐标： X=2223333.66 Y=19333444.55， H=1111的西安80坐标为X=2223289.796， Y=19333344.658H=1111.1如下图：
注意：同一地区3度带和6度带三参数是一致的。