单片机开发 F28335中断系统
第四章 F2833x系统时钟及中断控制-TMS320F28335 DSP原理、开发及应用-符晓
看门狗计数器独立于CPU而运行 看门狗计数器溢出时，产生复位或者中断
CPU正常运行时看门狗计数器被定时复位，即“喂狗” 150MHz的时钟频率相当于6.67ns，看门狗计数器是16
位的，从0开始计数到计满溢出是65536个数，即 6.67ns*65536=4.396ms
第四章 系统时钟及中断控制
4.1 F2833x OSC与PLL (对应: SysCtrl.c)
3.3V时钟脉冲输入
外部晶振
片上振 荡器
PLL工作模式 XRS
表4-1 PLL工作模式
工作模式介绍
PLLSTS[DIVSEL]
PLL关闭
通过将PLLSTS寄存器中的PLLOFF位置1可将PLL模块关闭，从而减少
2-0
HSPCLK
ADC
2-0
LSPCLK
SCI / SPI / I2C / McBSP
4.2 外设时钟信号的寄存器
SysCtrlRegs.PCLKCR0
15
14
13
ECANB ECANA MA ENCLK ENCLK ENCLK
7
6
5
reserved reserved
SCIC ENCLK
12
MB ENCLK
0,1
系统噪声并减少功率损耗。在进入此模式前应首先将PLLCR寄存器设为
0x0000。
2
3
PLL旁路
上电复位或 复位后，PLL进入该模式。在该模式下时钟信号直接绕过
0,1
PLL模块，但PLL模块却未关闭。
2
3
PLL使能
向PLLCR寄存器中写入非零的数可使能PLL模块，一旦写入数据后，PLL
DSP5-F28335中断系统及定时器
CPU定时器0 CPU定时器2 CPU定时器1
பைடு நூலகம்
GPIO MUX
注：外部中断3…7类似： 引脚对应GPIO32…63; 参见TI手册SPRUFB0D。
MUX
MUX
MUX
1
DMA
中断控制 XNMICR[15:0] XNMICTR[15:0]
XNMI_ XINT13
锁存
…
GPIOXNMISEL(4:0)
4、中断相关寄存器 a、中断标志寄存器--IFR
D15
D14
RTOSINT DLOGINT
RW-0
RW-0
D13 INT14
RW-0
D12 INT13
RW-0
……
D0 INT1
RW-0
Dx=1时，对应的中断请求信号已发生； Dx=0时，对应的中断请求信号未发生。
CPU响应中断后，对应的中断标志位自动清0。
全国教育科学“十一五”规划课题研究成果
《 DSP控制器原理与应用教程》
---基于TMS320F28335 & CCS5
主编 李全利 马骏杰 张思艳
高等教育出版社 2016.11
第五章 F28335中断系统及定时器
(一)、F28335的中断系统 (二)、F28335的CPU定时器 (三)、中断和CPU定时器应用示例
MUX INT12
(使能)
PIEIER12[INTx8:INTx1]
PIEACK
PIEACK[11]
INT1.1
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7=1
INT1.7 INT1.8
(标志)
PIEIFR1[INTx8:INTx1]
TMS320F28335经验若干
TMS320F28335开发过程中常见问题总结1.SPI驱动TLE7241E出现返回值不对的问题。
主要是由于时序的不对，导致TLE7241E输入采样时数据还没有建立，所以TLE7241E 收到的命令不正确，所以返回值不正确。
2.SPI驱动EEPROM时，如果用金属物触到clock pin时，能正确运行，否则不能正确运行。
出现次问题也是由于时序的问题，金属物触到clock导致clock出现微小幅度的偏移，导致正好和eeprom 的时序对上，而不用金属物触碰时时序不正常，当使dsp MOSIpin数据发送提前半个周期后，eeprom工作正常。
3.示波器有时会导致显示的波形被消尖，所以用示波器测量时周期不能太大。
TMS320F28335笔记-I2C1.响应和非响应的区别是什么？关于i2c的响应问题：对于每一个接收设备（从设备，slaver），当它被寻址后，都要求在接收到每一个字节后产生一个响应。
因此，the master device 必须产生一个额外的时钟脉冲（第九个脉冲）用以和这个响应位相关联。
在这个脉冲期间，发出响应的从设备必须将SDA拉低并在时钟脉冲的高电平期间保持住。
这表示该设备给出了一个ACK。
如果它不拉低SDA线，就表示不响应（NACK）。
另外，在从机（发送方）发送完最后一个字节后主设备（接收方）必须产生一个不响应位，用以通知从机（发送方）不要再发送信息了，这样从机就知道该将SDA释放了，而后，主机发出一个停止位给slaver。
总结下，i2c通讯中，SDA 和 SCL 都是有主机控制的，从设备只是能够将SDA线拉低而已。
对于SCL线，从机是没有任何能力去控制的。
从机只能被动跟随SCL再说的清楚些：主机发送数据到从机的状态下：主机控制SCL信号线和SDA信号线，从机只是在SCL线为高的时候去被动读取SDA线。
主机读取从机的数据：主机来发出时钟信号，从机只是保证在时钟信号为高电平的时候的SDA的状态而已。
基于F28335的通过定时器中断控制LED
基于F28335的通过定时器中断控制LED#include "DSP2833x_Device.h" // DSP2833x Headerfile Include File #include "DSP2833x_Examples.h" // DSP2833x Examples Include File// Prototype statements for functions found within this file.interrupt void cpu_timer0_isr(void); //中断函数//interrupt void cpu_timer1_isr(void);//interrupt void cpu_timer2_isr(void);//#define mem (*(unsigned short int *)0x200000)#define LED (*(unsigned short int *)0x180000)#define startCpuTimer0() CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0 //停止定时器int i=0,ncount;unsigned int uLBD;void main(void){// Step 1. Initialize System Control:// PLL, WatchDog, enable Peripheral Clocks// This example function is found in the DSP2833x_SysCtrl.c file.InitSysCtrl();// Step 2. Initalize GPIO:// This example function is found in the DSP2833x_Gpio.c file and// illustrates how to set the GPIO to it's default state.// InitGpio(); // Skipped for this exampleInitXintf16Gpio(); //zq// Step 3. Clear all interrupts and initialize PIE vector table: // Disable CPU interruptsDINT; //Disable Interrupt 禁止中断// Initialize the PIE control registers to their default state.// The default state is all PIE interrupts disabled and flags// are cleared.// This function is found in the DSP2833x_PieCtrl.c file.InitPieCtrl(); //初始化PIE模块// Disable CPU interrupts and clear all CPU interrupt flags:IER = 0x0000;IFR = 0x0000;// Initialize the PIE vector table with pointers to the shell Interrupt// Service Routines (ISR).// This will populate the entire table, even if the interrupt// is not used in this example. This is useful for debug purposes.// The shell ISR routines are found in DSP2833x_DefaultIsr.c.// This function is found in DSP2833x_PieVect.c.InitPieVectTable();// Interrupts that are used in this example are re-mapped to // ISR functions found within this file.EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registersPieVectTable.TINT0 = &cpu_timer0_isr;//PieVectTable.XINT13 = &cpu_timer1_isr;//PieVectTable.TINT2 = &cpu_timer2_isr;EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers// Step 4. Initialize the Device Peripheral. This function can be // found in DSP2833x_CpuTimers.cInitCpuTimers(); // For this example, only initialize the Cpu Timers#if (CPU_FRQ_150MHZ)// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second: // 150MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 150, 1000000);//ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 150, 1000000);//ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 150, 1000000);#endif#if (CPU_FRQ_100MHZ)// Configure CPU-Timer 0, 1, and 2 to interrupt every second: // 100MHz CPU Freq, 1 second Period (in uSeconds)ConfigCpuTimer(&CpuTimer0, 100, 1000000);//ConfigCpuTimer(&CpuTimer1, 100, 1000000);//ConfigCpuTimer(&CpuTimer2, 100, 1000000);#endif// To ensure precise timing, use write-only instructions to write to the entire register. Therefore, if any// of the configuration bits are changed in ConfigCpuTimer and InitCpuTimers (in DSP2833x_CpuTimers.h), the// below settings must also be updated.//CpuTimer0Regs.TCR.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0//CpuTimer1Regs.TCR.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0//CpuTimer2Regs.TCR.all = 0x4001; // Use write-only instruction to set TSS bit = 0// Step 5. User specific code, enable interrupts:CpuTimer0Regs.PRD.all=0xffff;CpuTimer0Regs.TPR.all=0;CpuTimer0Regs.TIM.all=0;CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.SOFT=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.FREE=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;CpuTimer0.InterruptCount=0;startCpuTimer0();// Enable CPU int1 which is connected to CPU-Timer 0, CPU int13// which is connected to CPU-Timer 1, and CPU int 14, which is connected// to CPU-Timer 2:IER |= M_INT1; //开CPU中断1//IER |= M_INT13;//IER |= M_INT14;// Enable TINT0 in the PIE: Group 1 interrupt 7PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx7 = 1; //使能PIE模块中的CPU定时器0的中断// Enable global Interrupts and higher priority real-time debug events: EINT; // Enable Global interrupt INTMERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM// Step 6. IDLE loop. Just sit and loop forever (optional):for(;;){}}interrupt void cpu_timer0_isr(void){CpuTimer0.InterruptCount++;// Acknowledge this interrupt to receive more interruptsfrom group 1PieCtrlRegs.PIEACK.all = PIEACK_GROUP1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;if(ncount==0){ LED=uLBD;uLBD++;uLBD%=16;}ncount++;ncount%=194; }。
DSP5-F28335中断系统及定时器
中断向量表描述为：
struct PIE_VECT_TABLE { PINT PIE1_RESERVED; … … … … … … … ; PINT LUF; // Latched underflow }
中断向量表的存储器定位
向量名称 Not used INT1 …… INT12 INT13 INT14 Datalog …… USER12 INT1.1 …… PIE 向量地址 0x00 0D00 0x00 0D02 …… 0x00 0D18 0x00 0D1A 0x00 0D1C 0x00 0D1D …… 0x00 0D3E 0x00 0D40 …… PIE 向量描述 Reset Vector Never Fetched Here INT1 re-mapped below …… re-mapped below INT12 re-mapped below XINT1 Interrupt Vector Timer2 – RTOS Vector Data logging vector …… User defined TRAP PIEINT1.1 interrupt PDPINTA ……
全国教育科学“十一五”规划课题研究成果
《 DSP控制器原理与应用教程》
---基于TMS320F28335 & CCS5
主编
李全利 马骏杰 张思艳
高等教育出版社 2016.11
第五章 F28335中断系统及定时器
(一)、F28335的中断系统
(二)、F28335的CPU定时器 (三)、中断和CPU定时器应用示例
3、PIE配置和控制寄存器
寄存器 PIECTRL PIEACK PIEIER1 PIEIFR1 地址(H) 00 0CE0 00 0CE1 00 0CE2 00 0CE3 长度(x16) 1 1 1 1 说明 PIE控制寄存器 PIE中断响应寄存器 PIE，INT1组中断使能寄存器 PIE，INT1组中断标志寄存器
通过TI源码对TMS320f28335中断机制的进一步理解
通过TI源码对TMS320f28335中断机制的进⼀步理解因为TI官⽅给出的28335的例⼦中，对中断向量表的定义为// Define Vector Table:struct PIE_VECT_TABLE {// Reset is never fetched from this table.// It will always be fetched from 0x3FFFC0 in// boot ROMPINT PIE1_RESERVED;PINT PIE2_RESERVED;PINT PIE3_RESERVED;PINT PIE4_RESERVED;PINT PIE5_RESERVED;PINT PIE6_RESERVED;PINT PIE7_RESERVED;PINT PIE8_RESERVED;PINT PIE9_RESERVED;PINT PIE10_RESERVED;PINT PIE11_RESERVED;PINT PIE12_RESERVED;PINT PIE13_RESERVED;// Non-Peripheral Interrupts:PINT XINT13; // XINT13 / CPU-Timer1PINT TINT2; // CPU-Timer2PINT DATALOG; // Datalogging interruptPINT RTOSINT; // RTOS interruptPINT EMUINT; // Emulation interruptPINT XNMI; // Non-maskable interruptPINT ILLEGAL; // Illegal operation TRAPPINT USER1; // User Defined trap 1PINT USER2; // User Defined trap 2PINT USER3; // User Defined trap 3PINT USER4; // User Defined trap 4PINT USER5; // User Defined trap 5PINT USER6; // User Defined trap 6PINT USER7; // User Defined trap 7PINT USER8; // User Defined trap 8PINT USER9; // User Defined trap 9PINT USER10; // User Defined trap 10PINT USER11; // User Defined trap 11PINT USER12; // User Defined trap 12// Group 1 PIE Peripheral Vectors:PINT SEQ1INT;PINT SEQ2INT;PINT rsvd1_3;PINT XINT1;PINT XINT2;PINT ADCINT; // ADCPINT TINT0; // Timer 0PINT WAKEINT; // WD...}（只列出到了group1，到这⾥就够了）因为TI的官⽅⼿册中《TMS320x2833x, 2823x System Control and Interrupts Reference Guide》给出的中断向量排布是就在这个地⽅需要注意的是Reset和INT1~INT12⼀共13个向量是没有使⽤的，这⾥只是作为⼀个32位⽆符号整数占据地址位置，⽽在代码中程序员没有这么写，直接是PIE1_RESERVED~PIE13_RESERVED，这让我⼀开始看代码的时候产⽣了很⼤困惑，因为⽂档中说Reset向量复位的时候是不从这个表中取的，是从boot ROM中取的，所以Reset向量这⾥就没写，但是CMD⽂件中PIE_VECT : origin = 0x000D00, length = 0x000100，中断向量表的起始地址是 0x000D00，如果不定义Reset向量，那所有后⾯的向量不就向前⾯移动了两个地址，后来我为了地址对应就在向量表定义中加⼊了⼀⾏ PINTReset_RESERVED，结果编译报错，好像是CMD中分配的地址重叠了，因为多加了⼀项，我就把向量表中的最后⼀项注释掉了（group12的最后⼀项），编译过了，但是发现进不了指定中断（我这⾥⽤的是TI例程中看门狗中断的例⼦），只能进⼊中断向量表初始化时指定的默认中断（就是⼀个NOP空操作，这⾥多说⼀句，为什么⼀定要初始化中断向量表，因为⼀旦有中断发⽣，没有初始化中断向量表，中断向量表中的地址值是随机的，这样程序就跳转到⼀个随机地址，程序就跑飞了，所以开始给所有中断向量赋⼀个指定的地址值，⼀旦发⽣中断，程序就跳到那个地址去执⾏，这⾥TI给的代码中，这个初始化地址就是⼀个只包含⼀个NOP指令的函数不对程序产⽣影响），继续说我们的调试，我发现CPU是从0x0D4E这个地址中取出的中断函数（看PIECTRL Register的1~15位就知道了，第0位是PIE使能位），⽽⼿册上说WAKEINT这个中断也确实是在0x0D4E 这个地址上，⽽我们指定的中断服务函数PieVectTable.WAKEINT = &wakeint_isr却在下⼀个地址0x0D50的位置上（中断向量表每条中断向量都是32位的）。
DSP实验四TMS320F28335 定时器 中断 IO中断 控制LED亮灭
DSP实验四TMS320F28335 定时器中断 IO中断控制LED亮灭dsp实验四、tms320f28335定时器中断io中断控制led亮灭继续我的第四个实验；实现定时器中断功能处理ld4翻转，按键IO中断控制ld3翻转；学习目的：中断寄存器的设置，io中断、定时器中断的使用，F28335有三个定时器：定时器0、定时器1和定时器2（定时器2也可用于DSP/BIOS）；功能描述：开机时Ld3和ld4默认关闭；初始化完成后，ld4以1hz（1s）频率做状态翻转；ld3接受按键控制，每触发一次按键，状态翻转一次。
电路连接说明：Ld4和ld3设置为通用GPIO上拉输出。
初始化后，输出LED默认熄灭；Ld4和ld3控制LED灯的负极，如下图所示；本次实验选用定时器0，程序时刻读取计数器的值，当值为0时，产生定时器0中断，ld4状态翻转；IO键SW12中断控制ld3状态反转。
定时器0中断程序设计说明：第一步。
定时器0的预设寄存器和计数器设置：定时器输入时钟为sysclkout（=135mhz），1、如果定时1s（即1hz）中断一次（即计数结束），1hz=135mhz/1350/100000预分频器寄存器（即分频器）设置为1350，计数器设置为100000；2、如果定时1ms(即1000hz)中断一次，计算公式为：1000hz=135mhz/1350/100预设寄存器也设置为1350，计数器设置为100；转让声明如下：//定时器0设为1hz=135mhz/(1350*100000)cputimer0regs。
珠三角。
全部=100000；//计数周期寄存器。
10万次循环后，计数器降至0putimer0regs tpr。
一点tddr=1350&0xff；//0x546预分频器寄存器（预分频器）cputimer0regs.tprh.bit.tddrh=(1350>>8)&0x00ff;//0x546预定标寄存器（预分频器）第二步a)设置定时器0相关中断寄存器使能定时器0中断，即cputimer0regs.tcr.bit.tie=1;//启用计时器0中断b）设置饼图级别相关中断寄存器，以启用计时器0中断所在的饼图组，即pieierx寄存器设置C）设置CPU级别中断相关寄存器，CPU级别启用与上述饼图对应的通道，即ier寄存器设置步骤3中断向量入口映射位置设置，如下：eallow;//thisisneededtowritetoeallowprotectedregisters皮埃维克塔。
19_TMS320F28335之中断系统(包你明白)
TMS320F28335项目开发记录9_28335之中断系统1.中断系统在这里我们要十分清楚DSP的中断系统。
C28XX一共有16个中断源，其中有2个不可屏蔽的中断RESET和NMI、定时器1和定时器2分别使用中断13和14。
这样还有12个中断都直接连接到外设中断扩展模块PIE上。
说的简单一点就是PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。
而PIE的另外一侧有12*8根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。
PIE共管理12*8=96个外部中断。
这12组大中断由28335核的中断寄存器IER来控制，即IER确定每个中断到底属于哪一组大中断（如IER |= M_INT12; 说明我们要用第12组的中断，但是第12组里面的什么中断CPU并不知道需要再由PIEIER确定）。
接下来再由PIE模块中的寄存器PIEIER中的低8确定该中断是这一组的第几个中断，这些配置都要告诉CPU （我们不难想象到PIEIER共有12总即从PIEIER1-PIEIER12）。
另外，PIE模块还有中断标志寄存器PIEIFR，同样它的低8位是来自外部中断的8个标志位，同样CPU的IFR寄存器是中断组的标志寄存器。
由此看来，CPU的所有中断寄存器控制12组的中断，PIE的所有中断寄存器控制每组内8个的中断。
除此之外，我们用到哪一个外部中断，相应的还有外部中断的寄存器，需要注意的就是外部中断的标志要自己通过软件来清零。
而PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零。
1. EALLOW; // This is needed to write to EALLOW protected registers2. PieVectTable.XINT2 = &ISRExint; //告诉中断入口地址3. EDIS; // This is needed to disable write to EALLOW protected registers4. PieCtrlRegs.PIECTRL.bit.ENPIE = 1; // Enable the PIE block使能PIE5. PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx5= 1; //使能第一组中的中断56. IER |= M_INT1; // Enable CPU 第一组中断7. EINT; // Enable Global interrupt INTM8. ERTM; // Enable Global realtime interrupt DBGM也就是说，12组中的每个中断都要完成上面的相同配置，剩下的才是去配置自己的中断。
F28335系统控制与中断
6.5 TMS320F28335外设中断扩展
6.5.2 向量表映射
第34页/共54页
6.5 TMS320F28335外设中断扩展
6.5.3 中断源
第35页/共54页
6.5 TMS320F28335外设中断扩展
6.5.3 中断源
第36页/共54页
6.5 TMS320F28335外设中断扩展
通过pieierx的相关位禁止中断并清除对应的pieifrx相关位3外设中断复用请求流程65tms320f28335外设中断扩展pie中断向量表65tms320f28335外设中断扩展pie中断向量表65tms320f28335外设中断扩展654pie配置寄存器pie控制寄存器pie中断答应寄存器pie中断标志寄存器pie中断使能寄存器65tms320f28335外设中断扩展654pie配置寄存器65tms320f28335外设中断扩展654pie配置寄存器65tms320f28335外设中断扩展654pie配置寄存器65tms320f28335外设中断扩展654pie配置寄存器65tms320f28335外设中断扩展655cpu中断寄存器65tms320f28335外设中断扩展655cpu中断寄存器65tms320f28335外设中断扩展655cpu中断寄存器65tms320f28335外设中断扩展655cpu中断寄存器65tms320f28335外设中断扩展655cpu中断寄存器65tms320f28335外设中断扩展656外部中断控制寄存器f28335共支持7个外部中断xint1int7xint13还有一个不可屏蔽的外部中断xnmi共用中断源
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2、外部NMI中断控制寄存器（XNMICR）
3、外部中断x计数器（XINTxCTR） 4、外部NMI中断x计数器（XNMICTR），位定义与上相同
DSPF28335---中断系统
DSPF28335---中断系统28335的中断系统中断概述通过硬件或软件驱动的信号，使CPU将当前的程序挂起，执行另一个称为中断服务子程序称为中断。
28335内部有16根中断线，其中有两个不可屏蔽中断（RESET、NMI）与16个可屏蔽中断（INT1-14、RTOSINT、DLOGINT），这里主要说明INT1-14。
在28335中，CPU定时器1、2一般预留给实时操作系统使用，中断线单独分配给INT13、INT14。
其余12个可屏蔽中断直接连接在外设中断扩展模块PIE上，供外部中断和处理器内部单元使用。
这就有一个问题，28335内部有很多个外设模块，这些外设都有自己的中断而且有很多个，那么剩余12个中断怎么够用。
为了解决这个问题所有引入PIE模块。
PIE通过12根线与28335核的12个中断线相连。
而PIE的另外一侧有12*8=96根线分别连接到外设，如AD、SPI、EXINT等等。
说明：PIE和CPU的中断标志寄存器由硬件来清零；但外部中断的标志位要通过软件来清零。
一．三级中断1.外设级中断如果有外设产生中断事件，则寄存器中相应的中断标志位被置一，如果相应的中断使能为（IE）被置位，那么外设就像PIE发出一个中断请求。
如果外设使能位没有被置位，那么中断标志（IF）位将保持为1直到软件清除。
2.PIE中断对于复用的中断源，PIE模块有相应的标志寄存器[PIEIFR(x,y) x=1-12,y=1-8]和中断使能寄存器PIEIER(x,y) ；对于每一个PIE中断组来说还有一个中断应答寄存器PIEACKx。
当有中断请求进入PIE模块的时候，如果相应的PIE中断标志位PIEIFR（x.y）和中断使能寄存器PIEIER(x,y)置1；这是PIE控制器就会检查PIEACKx标志位看CPU 是否已经准备好接收这个PIE中断组的中断。
说明：如果PIEACKZx被清零，PIE会把这个中断请求送到CPU 级的INTx。
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2.2 使能/禁止复用外设中断的处理 应用外设中断的使能/禁止标志位使能/禁止外设中断，PIEIER
和CPU IER寄存器主要是在同一组中断内设置中断优先级。如果要 修改PIEIER寄存器的设置，有两种方法。第一种方法是保护相应的 PIE标志寄存器标志位，防止中断丢失。第二种方法是清除相应的 PIE寄存器的标志位。
（4）使能CPU中断及全局中断，这个通过对IER和EINT寄存器相应位设置进 行使能或者失能。比如外部中断1，其代码如下：
IER |= M_INT1; // 使能CPU中断1（INT1）
EINT;
// 开全局中断
（5）编写中断服务函数
配置好中断后如果有触发，即会进入中断服务函数，中断服务函数名在前 面已定义好，所以要保证一致，否则将不会进入中断服务函数内执行。在 DSP28335软件开发中，要在中断服务函数名前加上关键字interrupt。例如 外部中断1的中断服务函数：
F28335中断系统
本讲主要内容
1.中断介绍 2.中断操作 3.中断相关寄存器 4.中断配置
1.中断介绍
1.1 中断概念 中断其实就是当 CPU 执行程序时，由于发生了某种随机的事件
(外部或内部)，引起 CPU 暂时中断正在运行的程序，转去执行一 段特殊的服务程序(中断服务子程序或中断处理程序)，以处理该事 件，该事件处理完后又返回被中断的程序继续执行，这一过程就称 为中断，引发中断的称为中断源。
PieCtrlRegs.PIEIER1.bit.INTx4 = 1; // 使能PIE组1的INT4
（2）使能外设中断，这个具体是由外设相关中断使能位来控制， 比如外部中断1，这个可由外部中断1的控制寄存器中相应中断使能 位来控制。
XIntruptRegs.XINT1CR.bit.ENABLE= 1;
1.2 F28335中断概述 F28335内部有16个中断线，其中包括2个不可屏蔽中断（RESET
和NMI）与14个可屏蔽中断。
1.3 F28335中断机制 F28335的中断采用的是3级中断机制，分别是外设级中断、PIE
级中断和CPU级中断，最内核部分为CPU级中断，即CPU只能响应从 CPU中断线上过来的中断请求，但F28335中断源很多，CPU没有那么 多中断线，在有限中断线的情况下，只能安排中断线进行复用，其 复用管理就有了中间层的PIE级中断，外设要能够成功产生中断响 应，就要首先经外设级中断允许，然后经PIE允许，最终CPU做出响 应。
1.5 中断向量映射方式 在F28335中，中断向量表可以被映射到4个不同的存储区域，在
实际应用中，F28335只能使用PIE中断向量表映射区域。中断向量 表映射主要由以下型号控制。 ①VMAP：该位在状态寄存器1（ST1）的第3位，复位后值为1。可以 通过改变ST1值或使用SETC/CLRC VMAP指令改变VMAP的值，正常操 作时该位置1。 ②MOM1MAP：该位在状态寄存器1（ST1）的第11位，复位后该位置 1.可以通过改变ST1的值或使用SETC/CLRC M0M1MAP指令改变 M0M1MAP的值，正常操作该位置1。M0M1MAP=0是厂家测试时使用。 ③ENPIE：该位在PIECTRL寄存器的第0位，复位的默认值为0（PIE 被屏蔽）。器件复位后，可以通过调整PIECTRL寄存器的值进行修 改。 根据上述控制位的不同设置，中断向量表有不同的映射方式，如图
2.中断操作
2.1 复位中断操作过程 PIE模块8个中断分成一组与外部中断一起共用一个CPU中断，总
共有12组中断（INT1-INT12）。每组中断有相应的中断标志（ PIEIFR）和使能寄存器（PIEIER），这些寄存器控制PIE向CPU申请 中断。同时CPU还根据PIEIFR和PIEIER寄存器确定执行哪个中断服 务程序。在清除PIEIFR和PIEIER的位时，要遵循以下3个规则。 ①不要用软件编程清除PIEIFR的位 ②软件设置中断优先级 ③使用PIEIER禁止中断
1.4 F28335中断向量 CPU响应中断，就是CPU要去执行相应的中断服务程序，其响应
过程是CPU将现执行程序的指令地址压入堆栈，跳转到中断服务程 序入口地址，中断服务程序的入口地址就是中断向量，这个中断向 量用2个16位寄存器存放。入口地址是22位的，地址的低16位保存 在该向量的低16位；地址的高16位则保存在它的高6位，更高的10 位保留。
// 使能XINT1
（3）指定中断向量表中断服务函数地址，这个通过对PIE中断向量 表寄存器的相应位进行设置，中断服务函数名可自定义，但是要符 合C语言标识符命名规则，在中断函数名前需加上地址符“&”。在 对PIE中断向量表寄存器设置时要先声明EALLOW，修改完成后还要 声明EDIS。比如外部中断1，其设置如下： EALLOW; // 修改被保护的寄存器，修改前应添加EALLOW语句 PieVectTable.XINT1 = &EXTI1_IRQn; EDIS; // EDIS的意思是不允许修改被保护的寄存器
interrupt void EXTI1_IRQn(void)
{
...功能程序}来自2.3 外设复用中断向CPU申请中断的流程
3.中断相关寄存器
3.1 PIE控制寄存器（PIECTRL）
4.中断配置
（1）使能外设对应的PIE中断，由于外设中断较多，它们是由PIE 统一管理，所以要根据你所使用的外设中断选择对应的组，比如外 部中断1，它是由PIE组1的第4线连接，这个在前面中断介绍时讲解 过。因此可由PIE控制寄存器中相应中断使能位来控制。