滑移装载机的转向原理分析
滑移装载机的工作原理
滑移装载机的工作原理滑移装载机的工作原理滑移装载机亦称滑移式装载机、多功能工程车、多功能工程机。
是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。
滑移装载机的优点是特别适用于如城市基础设施、道路或建筑工地、厂房车间、仓库、码头、轮船甲板甚至船舱内等狭窄场地的作业。
滑移装载机的工作原理是什么?一起来看看吧。
一、滑移装载机的特色滑移装载机是具有举升臂、坚固车身、引擎，可安装多种属具进行作业，机动灵活，左右两侧独立驱动，动力、承载、负荷均衡配置分布的机械。
动力一般为20～50 千瓦，主机质量2000～4000公斤，车速为每小时10～15 公里，主要用于作业场地狭小、地面起伏不平、作业内容变换频繁的场合，适用于基础设施建设、工业应用、码头装卸、市区街道、住宅、谷仓、畜舍、机场跑道等，同时还可作为大型工程施工机械辅助设备使用。
通俗来讲，滑移装载机最突出的特点就是它独特的转向方式，普通的汽车或装载机都是采用前轮转向，但是滑移装载机是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的。
滑移装载机另一个重要的特色就是其及其丰富的附件和快速换接功能。
山猫滑移装载机已经发展到100多种附件，其快换功能更是使更换附件快速简单，使滑移装载机轻松实现更多功能。
二、设计原理轮距和轴距在这里就会涉及到两个概念，Tread Width轮距指的是两侧轮中心距(汽车左右两轮间的)轮距。
Wheelbase轴距指的是前后轴中心距前后轮之车轮轴距离。
在滑移装载机设计时，如果轴距过短，会造成机械转动所需动力小、稳定性差、额定载荷小的问题，但是如果轴距过长的话，虽然稳定性增加，但是转动相对困难，需更多动力，也会造成轮胎磨损过快、行走部件受力大。
轮距决定了车体侧向稳定和滑移，滑移装载机优化轮距轴距比值约1.4：1，优化的轮距轴距比可以为机器提供更好的稳定性、优化的转向性能，并且降低能量损耗、减少轮胎磨损。
滑移装载机的发动机分布在后方，这就涉及到一个负载分布的问题，怎样的负载分布是合理的，以山猫机械为例，山猫采用不等的重量分布，空载时候30%分布在前面， 70%后面，满载的时候70%在前面，30%在后面。
装载机工作原理及故障诊断
装载机工作原理及故障处理姓名单位日期装载机工作原理及几例故障处理摘要：装载机是一种广泛应用于公路、铁路、港口、码头、煤炭、矿山、水利、国防等工程和城市建设等场所的铲土运输机械。
它对于减轻劳动强度，加快工程建设速度，提高工程质量起着重要的作用。
下面对其工作原理及故障处理做简单介绍。
关键词：装载机；工作原理；故障处理一、轮式装载机工作原理：装载机一般由车架、动力传动系统、行走装置、工作装置、转向制动装置、液压系统和操纵系统等组成。
发动机的动力经变矩器传给变速箱，再由变速箱把动力经传动轴分别传到前后桥，以驱动车轮转动。
内燃机动力还经过分动箱驱动液压泵工作。
工作装置由动臂、摇臂、连杆、铲斗、动臂液压缸和摇臂液压缸组成。
动臂一端铰接在车架上，另一端安装了铲斗，动臂的升降由动臂液压缸来带动，铲斗的翻转由转斗液压缸通过摇臂和连杆来实现。
车架由前后两部分组成，中间用铰销连接，依靠转向液压缸可以使前后车架绕铰销相对转动，以实现转向。
装载机可分为：动力系统、机械系统、液压系统、控制系统。
装载机作为一个有机整体，其性能的优劣不仅与工作装置机械零部件性能有关，还与液压系统、控制系统性能有关。
动力系统：装载机原动力一般由柴油机提供，柴油机具有工作可靠、功率特性曲线硬、燃油经济等特点，符合装载机工作条件恶劣，负载多变的要求。
机械系统：主要包括行走装置、转向机构和工作装置。
液压系统：该系统的功能是把发动机的机械能以燃油为介质，利用油泵转变为液压能，再传送给油缸、油马达等转变为机械能。
控制系统：控制系统是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件进行控制的系统。
液压控制驱动机构是在液压控制系统中，将微小功率的电能或机械能转换为强大功率的液压能和机械能的装置。
它由液压功率放大元件、液压执行元件和负载组成，是液压系统中进行静态和动态分析的核心。
装载机常见故障及处理方法1.装载机传动系统典型故障及原因分析（1）柴油机工作正常，装载机却不能行走。
装载机的转向系统
3、（6）无法转向
原因：1、油泵完全损坏或矩形键断裂。 排除方法 ：应更换油泵或键 原因： 2、转向器中的阀套和阀芯卡死儿无法相对 运转。 排除方法： 可卸下转向器清洗。阀套和阀芯要用研 磨剂配研。 原因： 3、转向器中的钢球和座孔组成的单向阀不 密封。 排除方法 ：可更换钢球，如果故障仍无法排除，应 更换转向器。
2、（2）全液压式转向
全液压式转向（又称百线转阀式液压转向）主 要由转向阀与摆线齿轮马达组成的液压转向器、转 向缸等组成。 全液压式转向又可分为全液压偏转前轮转向和 全液压铰接式转向（ZL50D装载机）。全液压转向 的优点是整个系统在机械上布置灵活方便，体积小、 重量轻，操作省力。随着全转向器的标准化、系统 化程度的提高，结构趋于简便，成本不断降低，采 用此种转向方式的机械日益增多。
原因：梭阀中的钢球行程过大，钢球浮动，转向油 缸、回油腔相同，形不成压力。 排除方法：1、松开螺栓，将钢球置于梭阀的端面的 距离，同时测量螺塞锁进垡体的深度，即可测得螺 塞于梭阀之间的间隙。此间隙可利用垫片填满，保 证其不超过0.20毫米。 2、卸下梭阀，将钢球置于梭阀座之间。 检查钢球的可移动距离h( 高度 ),其值不得超过3.5 毫米。若超过，将梭阀座一端磨削即可。
装载机的转向系统
一 、（1）转向系统的功用 （2）转向系统的特点 （3）作业时应满足的要求 二、 几种常见的转向系统 （1）液压助力式转向系统 （2）全液压式转向系统 < 1 >系统组成 < 2 >系统的工作原理 三、 常见故障及排除方法：以厦工ZL50D型装载机 为例 （1）转向沉重 （2）转向时有时无 （3）起动后装载机会自动缓解转向 （4）行走时转向一边偏转 （5）转向速度慢 （6）无法转向
滑移装载机产品知识培训
二、滑移机主要结构特性
卸载高度是指铲斗前倾卸载，斗底与水平面成45°时铲斗齿口离地面的垂直距离。 卸载距离指在相应位置的卸载高度，铲斗刃口与装载机最前端（一般指前轮）之间的距离。
装载机的斗容量分为几何斗容量和额定斗容量，几何斗容量系 指铲斗的平装容积，额定斗容量、是指铲斗四周均以二分之一 坡度堆积物料时所形成的容积，我们一般指的斗容量为额定斗 容量。
2）通过快换装置挂接，需要提供额外的动力驱动，如组合铲斗、破碎锤、振 动压路碾等；
3）不用挂接在车上，需要车提供动力驱动，如手持液压破碎镐、渣浆泵等。
标准液压回路的连接
机器可能适合需要直接回油到油箱的油路的设备的应用。这个回油系统位于动 臂的左边，设备的排油回路必须连接到最上面的接头。
当在更换单独的液压回路时，或从快换装置的卸下来前，避免油流到设备辅助 工具踏板和未连接的管接头
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小型挖掘机研究院
一、概论
目录
二、滑移机主要结构特性
三、山河智能滑移装载机
四、山河智能滑移装载机特点与优势
五、滑移装载机应用案例
一、概论
1.1．滑移机的历史
滑移式装载机又称多功能工程车,其概念是美国Bobcat公司在1960年提出来的，它主要是针对施工空间小， 频繁往复行驶的工况而推出的一种新型的装载机，其工作原理是利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向(滑 移转向)，其操纵和推进的概念类似于履带车辆，它的同一侧的两个车轮（轮胎）同步一致地运动，相对的 一对车轮可以独立地被驱动。如果以同一速度向前驱动两对车轮，则装载机向前运动；但如果两对车轮的 驱动方向相反，则装载机将围绕车体转动。这一特点使得滑移装载机在狭窄场地内的自如地运转，现在滑 移装载机已经广泛地应用于建筑、农业和工业中。 1947年，E.G.茂隆，北达柯达州格林兰德农场主和他的四个儿子建立了一个小工厂，生产联合收割机上的 一个帮助运送和装载干草垛的附件。1958年，茂隆兄弟买下了来自明尼苏达州若赛的凯勒兄弟制造的三轮 装载机的发明权。该设备后来被称为茂隆机动式推进装载机，也就是山猫滑移转向式装载机的前身。
装载机的转向系统
02
装载机转向系统的设计
转向器的设计
转向器的类型
根据工作原理和结构，转向器可 以分为多种类型，如齿轮齿条式、
循环球式、蜗杆滚轮式等。
转向器的设计要求
转向器需要满足强度、刚度、耐 久性和可靠性等要求，以确保装 载机在各种工况下安全可靠地工
作。
转向器的参数选择
转向器的参数选择是关键，包括 齿条的模数、压力角、螺旋角等， 以及齿轮的模数、压力角、螺旋 角等，需要根据装载机的实际需
转向油缸的维护与保养
油缸清洁
油缸润滑
油缸密封性检查
定期清洁油缸表面，去 除油污和杂质。
定期检查油缸的润滑情 况，确保油缸滑动顺畅。
定期检查油缸密封件， 如发现密封件老化或损
坏，应及更换。
油缸拆卸与安装
如需拆卸和安装油缸， 应按照规范操作，避免 损坏油缸或相关部件。
转向传动机构的维护与保养
传动机构清洁
转向控制系统常见故障及排除方法
01
液压控制系统失灵
可能是由于液压泵故障、溢流阀卡滞或油路堵塞等原因造成。排除方法
包括检查并修理液压泵、调整溢流阀或清洗油路。
02
电子控制系统故障
可能是由于传感器故障、线路故障或控制器故障等原因引起。排除方法
包括检查并修理传感器、线路或控制器。
03
转向角度不正确
可能是由于角度传感器故障、安装位置不正确或信号干扰等原因造成。
转向传动机构的设计
转向传动机构的类型
01
转向传动机构可以分为多种类型，如机械式、液压式、电动式
等。
转向传动机构的设计要求
02
转向传动机构需要满足传动效率和可靠性的要求，同时需要保
证机构的紧凑性和轻量化。
装载机转向液压系统(优先卸荷)
此时，通过进油口（P）和C腔来自转向 泵的流量通过C-T流道卸荷回油，此时单 向阀闭合。当工作液压系统工作压力下降， 其压 力低于卸荷阀加载压力时 ，阀芯回 （左）移，卸荷阀闭合，切断了C腔和回 油口（T）的通道，来自转向泵的流量又 通过单向阀与工作泵输出流量合流进入工 作液压系统。当工作液压系统压力继续下 降，其工作压力低于导阀闭合压力时，导 阀闭合，卸荷阀芯在弹簧（8）力的作用下 退回到原始位置。
3)转向失灵 ① ①方向盘不能自动回中，弹簧片 折断，应更换。 ② ②压力振摆明显，甚至不能转动， 拔销或联动轴已损坏，应更换。 ③ ③油泵完全损坏或矩形键剪断， 修复或更换。
4)装载机正常提升时，提升速度正常，当 超负荷提升或强制挖掘时，动力机负荷增 大，如动力机冒黑烟。切进牵引力下降， 超负荷提升时，提升速度没有太明显下降。 主要原因：卸荷阀无法开启。应卸下 阀芯，清洗阀体阀芯，阀体阀芯要配研， 保证阀芯在阀体内移动要自如。
优先卸荷阀由优先阀、溢流阀、卸荷阀 和单向阀组成，它具有转向优先、溢流 卸荷和转向泵卸荷之功能。是“同轴流 量放大卸荷系统”必不可缺的元件。 动力机起动后，转向泵输出的液压油 从P口进入，通过CF口进入转向器
不转向时，由于转向器处于中位闭合状态，没 有流量输出，CF口的压力升高，与CF口连通 的优先阀右端压力升高，优先阀在二端压力差 的作用下克服弹簧力左移，打开了P口和C腔的 通道，转向泵输出的油液从P口进入通过C腔打 开单向阀从EF口输出与工作泵输出的油液合流 进入工作分配阀。当工作液压系统不工作时， 则二泵合流，流量通过工作分配阀回油箱。当 工作液压系统工作时，则二泵合流流量供给工 作液压系统工作。P口和CF口始终处于连通状 态。
当转动方向盘时，从转向泵输出的液压油从进 油口P口进入转向器，经阀套和阀芯进入计量 马达，从计量马达输出的液压油又经阀芯、阀 套出油从左（L或A）或右（R或B）输出进入 转向油缸工作腔，使机子左转向或右转向。 此转向器属BZZ6型，与BZZ5型转向器同属 负荷传感全液压转向器。它是在BZZ5型基础上 增加了与计量马达油路并联的放大器，而BZZ5 型转向器与ZL50C的BZZ3型转向器不同之处是： 增加了负荷传感油路（控制）。
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化滑移装载机（Skid Steer Loader，简称SSL）是一种具有滑移机械驱动的装载机，它可以实现全方位的转向和运动，在工程建设、道路维护和农业等领域具有广泛的应用。
滑移装载机的动臂是其重要的工作机构之一，负责承载和操作各种工具和装置。
为了确保滑移装载机动臂的可靠性和安全性，需要对其进行有限元分析与优化。
需要对滑移装载机动臂进行三维建模。
利用CAD软件，绘制出滑移装载机的动臂的几何形状和结构，并生成相应的三维模型。
该模型应包含动臂的各个零部件，如臂体、油缸、连接杆等。
接下来，使用ANSYS软件对滑移装载机动臂进行有限元分析。
有限元分析是一种基于离散法的结构力学分析方法，可以对结构进行应力和变形的计算和分析。
根据滑移装载机动臂的结构和工作条件，确定相应的负载情况，如静力负载、动力负载等。
将这些负载施加到动臂的相应位置上，并进行有限元网格划分和边界条件的设置。
然后，对模型进行求解，并得到动臂的应力和变形分布。
根据有限元分析的结果，对滑移装载机动臂进行优化。
根据分析结果，确定哪些部位的应力和变形超过了许用范围，对这些部位进行改进和优化。
可以采用增加材料厚度、改变截面形状、增加支撑结构等方法来提高动臂的结构刚度和强度。
在进行优化时，还需要考虑与其他部件的配合性、动作灵活性和生产成本等因素。
进行模拟验证和实验验证。
根据优化后的动臂设计，利用ANSYS软件进行模拟验证，即将优化后的动臂模型放入工作环境中，重新施加负载并进行有限元分析。
对模拟结果进行评估，并与实际测试结果进行对比。
如果模拟结果与实际结果相符，则可以认为优化后的动臂设计是可靠的。
如果有差异，则需要对设计进行再次优化。
基于ANSYS的滑移装载机动臂有限元分析与优化是一项复杂而又重要的工作。
通过该分析与优化，可以提高滑移装载机动臂的结构安全性和可靠性，为滑移装载机的使用提供有力的支持。
装载机工作原理解析
装载机工作原理解析装载机（也称为装载设备、铲车）是一种用于装卸、搬运和堆放物料的重型机械设备。
在建筑工地、仓库、码头、矿山和农田等各种场合中，装载机发挥着重要的作用。
本文将深入探讨装载机的工作原理，包括其构造和工作方式，并分享我对其的观点和理解。
一、装载机的构造和组成部件1. 发动机：装载机搭载内燃机，通过燃烧燃料产生动力，驱动液压系统和其他机械部件。
不同型号的装载机使用的发动机种类和功率有所区别。
2. 前部框架：前部框架是装载机的主要承载结构，它承受着整个机器的重量和各种受力。
前部框架一般由钢板焊接而成，具有足够的强度和刚度。
3. 斗杆和铲斗：斗杆连接在前部框架上，用于控制和操作铲斗。
斗杆结构一般采用铸造或焊接的方式制成，以保证足够的强度和耐久性。
铲斗则是用于搬运物料的主要工具，通常由钢板焊接而成，底部配备刃口以提高切削能力。
4. 液压系统：液压系统是装载机的重要部分，它由液压泵、液压缸、液压阀等组成。
液压系统通过将液体压力转化为机械能，实现斗杆和铲斗的运动控制。
5. 轮胎和驱动系统：装载机通常采用轮式结构，配备有强大的驱动系统和耐磨的轮胎。
驱动系统包括传动装置、差速器和驱动轴等，通过驱动轮胎提供牵引力以实现机器的行驶。
二、装载机的工作原理解析1. 工作模式：装载机主要分为挖掘模式和装载模式两种。
在挖掘模式下，铲斗通过斗杆向下挖掘，将物料铲入斗斗口；在装载模式下，铲斗通过斗杆向上提升，将物料转运至目标位置。
2. 操纵方式：装载机的操作通常由驾驶员通过操纵杆和脚踏板来完成。
通过控制操纵杆的位置和动作，驾驶员可以实现斗杆的升降、铲斗的开合等运动。
3. 动力传递：装载机的动力传递主要是通过发动机和液压系统来实现的。
发动机产生动力驱动液压泵，液压泵在液压系统中产生压力，驱动液压缸来实现装载机的工作运动。
4. 稳定性和安全性：装载机的稳定性和安全性是设计和操作中需要特别考虑的因素。
合理的重心位置、适当的轮胎支撑面积和科学的结构设计可以提高装载机的稳定性和安全性。