燕大机械原理试题
机械原理考试题库附答案(最新版)
机械原理考试题库附答案（最新版）一、单选题1.变位齿轮与标准齿轮基圆的大小()。
A、相等B、不相等C、不确定参考答案：A2.理论廓线相同而实际廓线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮,其推杆的运动规律是()。
A、相同的B、不相同的C、不一定的参考答案：A3.齿轮的渐开线形状取决于它的()直径。
A、齿顶圆B、分度圆C、基圆参考答案：C4.速度和加速度的影像原理只适用于()上。
A、整个机构B、主动件C、相邻两个构件D、同一构件参考答案：D5.当对心曲柄滑块机构的曲柄为原动件时,机构有无急回特性和死点?()A、有急回特性、有死点B、有急回特性、无死点C、无急回特性、无死点D、无急回特性、有死点参考答案：C6.齿轮渐开线在()上的压力角和曲率半径最小。
A、齿根圆B、基圆C、分度圆D、齿顶圆参考答案：B7.为使机构具有急回运动,要求行程速比系数()。
A、K=1B、K>1C、K<1参考答案：B8.两构件组成运动副的必要条件是两构件()。
A、直接接触且具有相对运动B、直接接触但无相对运动C、虽然不接触但具有相对运动D、既不接触也无相对运动参考答案：A9.在移动滚子从动件盘形凸轮机构中,若凸轮实际廓线保持不变,而增大或减小滚子半径,从动件运动规律会()。
A、改变B、不变参考答案：B10.平面四杆机构中,是否存在死点,取决于()是否与连杆共线。
A、主动件B、从动件C、机架D、摇杆参考答案：B11.下述几种运动规律中,()既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击,可用于高速场合。
A、等速运动规律B、摆线运动规律(正弦加速度运动规律)C、等加速等减速运动规律D、简谐运动规律(余弦加速度运动规律)12.一对渐开线圆柱齿轮标准安装时,其分度圆压力角()。
A、大于啮合角B、等于啮合角C、.小于啮合角。
参考答案：B13.要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构,可以将原机构的机架松开,而将原机构的()作为机架。
A、曲柄;B、连杆C、摇杆参考答案：C14.重合度=6表示一对轮齿啮合的时间在齿轮转过一个基圆齿距的时间内占()。
《机械原理》试题及答案
《机械原理》试题及答案试题 13、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
一、选择题（每空 2 分，共 10 分）4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
1、平面机构中，从动件的运动规律取决于D。
A 、从动件的尺寸B 、机构组成情况C 、原动件运动规律D 、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm ，80mm ，100mm ，当以 30mm 5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为 2，则称为差动轮系，若其自由度为 1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15 分）1、什么是构件？的杆为机架时，则该机构为A 机构。
答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的A 、双摇杆B 、双曲柄C 、曲柄摇杆单位体。
2、何谓四杆机构的“死点”？答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从 D 、不能构成四杆机构动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用C时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A 、一次多项式运动规律B 、二次多项式运动规律C 、正弦加速运动规律D 、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是B 。
A 、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B 、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来机构的这种传动角为零的位置称为死点。
3、用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？答：出现根切现象的原因：刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m ）超过了被切齿轮的啮合极限点 N 1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
机械原理考试试题及答案经典题库
试题1一、选择题（每空2分，共10分）1、平面机构中，从动件的运动规律取决于 D 。
A、从动件的尺寸B、机构组成情况C、原动件运动规律D、原动件运动规律和机构的组成情况2、一铰链四杆机构各杆长度分别为30mm ，60mm，80mm，100mm，当以30mm的杆为机架时，则该机构为 A 机构。
A、双摇杆B、双曲柄C、曲柄摇杆D、不能构成四杆机构3、凸轮机构中，当推杆运动规律采用 C 时，既无柔性冲击也无刚性冲击。
A、一次多项式运动规律B、二次多项式运动规律C、正弦加速运动规律D、余弦加速运动规律4、平面机构的平衡问题中，对“动不平衡”描述正确的是 B 。
A、只要在一个平衡面内增加或出去一个平衡质量即可获得平衡B、动不平衡只有在转子运转的情况下才能表现出来C、静不平衡针对轴尺寸较小的转子（转子轴向宽度b与其直径D之比b/D<0.2）D、使动不平衡转子的质心与回转轴心重合可实现平衡5、渐开线齿轮齿廓形状决定于 D 。
A、模数B、分度圆上压力角C、齿数D、前3项二、填空题（每空2分，共20分）1、两构件通过面接触而构成的运动副称为低副。
2、作相对运动的三个构件的三个瞬心必在同一条直线上。
3、转动副的自锁条件是驱动力臂≤摩擦圆半径。
4、斜齿轮传动与直齿轮传动比较的主要优点：啮合性能好，重合度大，结构紧凑。
5、在周转轮系中，根据其自由度的数目进行分类：若其自由度为2，则称为差动轮系，若其自由度为1，则称其为行星轮系。
6、装有行星轮的构件称为行星架（转臂或系杆）。
7、棘轮机构的典型结构中的组成有：摇杆、棘爪、棘轮等。
三、简答题（15分）1、什么是构件？答：构件：机器中每一个独立的运动单元体称为一个构件；从运动角度讲是不可再分的单位体。
2、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
(完整版)机械原理试题及答案.doc
机械原理试题及答案1.在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4 称为 ()A.零件B. 机构C. 构件D. 部件2.若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A. 转动副B. 移动副C. 球面副D. 螺旋副3.渐开线齿轮的齿廓曲线形状取决于()A. 分度圆B. 齿顶圆C. 齿根圆D. 基圆4.机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目5.一般转速的滚动轴承计算准则为()A. 进行静强度计算B. 进行极限转速计算C. 进行疲劳寿命计算D. 进行热平衡计算6.柴油机曲轴中部的轴承应采用()A. 整体式滑动轴承B. 部分式滑动轴承C. 深沟球轴承D. 圆锥滚子轴承7.螺纹联接的自锁条件为()A. 螺纹升角≤当量摩擦角B. 螺纹升角 > 摩擦角C. 螺纹升角≥摩擦角D. 螺纹升角≥当量摩擦角8.机械运转不均匀系数是用来描述机械运转不均匀程度的重要参数，其表达式为()A. B.C. D.9.铰链四杆机构的死点位置发生在()A. 从动件与连杆共线位置B. 从动件与机架共线位置C. 主动件与连杆共线位置D. 主动件与机架共线位置10. 当轴的转速较低，且只承受较大的径向载荷时，宜选用()A. 深沟球轴承B. 推力球轴承C. 圆柱滚子轴承D. 圆锥滚子轴承11.作单向运转的转轴，其弯曲应力的变化特征是()A. 对称循环B. 脉动循环C. 恒定不变D. 非对称循环12. 在一般机械传动中，若需要采用带传动时，应优先选用()A. 圆型带传动B. 同步带传动C.V 型带传动D. 平型带传动13.铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A. 最短杆B. 最短杆的相邻杆C. 最短杆的相对杆D. 任何一杆14. 若被联接件之一厚度较大、材料较软、强度较低、需要经常装拆时，宜采用()A. 螺栓联接B. 双头螺柱联接C. 螺钉联接D. 紧定螺钉联接15. 在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A. 将产生刚性冲击B. 将产生柔性冲击C. 没有冲击D. 既有刚性冲击又有柔性冲击16. 与标准直齿圆柱齿轮的复合齿轮形系数YFS 值有关的参数是()A. 工作齿宽bB. 模数 mC. 齿数 zD. 压力角α17. 齿轮传动中，轮齿齿面的疲劳点蚀经常发生在()A. 齿根部分B. 靠近节线处的齿根部分C. 齿顶部分D. 靠近节线处的齿顶部分18. 普通圆柱蜗杆传动的正确啮合条件是()A.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=βB.ma1=mt2,αa1=αt2,γ=βC.mt1=ma2,αt1=αa2,γ=-βD.ma1=ma2,αa1=αt2,γ=-β（注：下标t 表示端面， a 表示轴向， 1 表示蜗杆、 2表示蜗轮）19. 下列联轴器中，能补偿两轴的相对位移并可缓冲、吸振的是()A. 凸缘联轴器B. 齿式联轴器C. 万向联轴器D. 弹性柱销联轴器20. 带传动的主要失效形式是带的()A. 疲劳拉断和打滑B. 磨损和胶合C. 胶合和打滑D. 磨损和疲劳点蚀二、填空题 (本大题共 10 小题，每小题 1 分，共 10 分 )21. 在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的运动状况和________ 。
机械原理试题库及答案
机械原理试题库及答案以下是机械原理的试题及答案：1. 什么是机械原理？机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 什么是机械工作原理？机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动有哪些基本方式？机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动的优点是什么？齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 什么是连杆机构？连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 什么是滑块副？滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副有哪些种类？转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 什么是机械摩擦？机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 什么是机械磨损？机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 如何减少机械摩擦和磨损？可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
答案：1. 机械原理是研究机械运动的基本规律和原理的学科。
2. 机械工作原理是指机械在工作过程中所采用的运动方式和工作原理。
3. 机械传动的基本方式包括齿轮传动、带传动和链传动等。
4. 齿轮传动具有传递比稳定、传递效率高、承载能力大等优点。
5. 连杆机构是由连杆和铰链连接构成的一种机械机构，常用于转换运动。
6. 滑块副是由滑动副和固定副组成的一种机械副，常用于直线运动的转换。
7. 转动副包括转动副、螺旋副、滚动副等。
8. 机械摩擦是指机械件在相互接触过程中产生的阻力。
9. 机械磨损是指机械件在摩擦过程中表面的物质损失。
10. 可以采取润滑措施、改变工作条件和加工精度等方式减少机械摩擦和磨损。
燕山大学机械原理期末考试题
燕山大学试卷
密
封
线
共8页第8页
十、已知某机械一个稳定运动循环内的等效阻力矩 Mr 如图所示，等效驱动力矩 M d 为常数，等效构件的最大及最小角速度分别为：max 200 rad s ，min 180 rad s 。 试求：(1) 等效驱动力矩 M d 的大小； (2) 运转的速度不均匀系数 ； (3) 当要求 在 0.05 范围内，并不计其余构件的转动惯量时，应装在等效构件上的飞轮的转动惯 量 J F 。（10 分）
标明。（10 分）
C
E
D
A B
I
G
F
H
J
燕山大学试卷
密
封
线
共8页第3页
四、图示 ABCD 为一已知的曲柄摇杆机构，（6 分） 1.拟在摇杆 CD 线上（或其延长线上）增加一转动副 E，与滑块上的转动副 F
之间用一杆件相连接，使机构运动时 DC1、DC2 分别与 F1、F2 相对应。试用图解法 设计转动副 E 的位置和杆件 EF 的长度，须保留全部作图线条。
二、绘制图示偏心回转油泵机构的机构运动简图。偏心轮 1 绕固定轴心 A 转动，外 环 2 上的叶片 a 在可绕轴心 C 转动的圆柱 3 中滑动。当偏心轮 1 按图示方向连续回 转时，可将低压油由右端吸入，高压油从左端排出。（5 分）
三、计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束，请在机构图中
8分燕山大学试卷密封线共8页第6页八图示为一摆动推杆盘形凸轮机构凸轮1逆时针方向转动q为作用在推杆2上的外载荷不计各构件的质量及惯性力试以图解法求出8分1
科
班
目
级
燕山大学试卷
姓
名
密
封
学 号
机械原理考试试题
机械原理考试试题一、选择题（每题2分，共20分）1. 机械原理中，机构的自由度计算公式是：A. F=3n-2p-φB. F=6n-5p+5C. F=6n-5pD. F=3n-2p2. 以下哪项不是平面四杆机构的基本类型？A. 双曲柄机构B. 曲柄摇杆机构C. 双摇杆机构D. 曲柄滑块机构3. 齿轮传动中，齿轮的传动比是由什么决定的？A. 齿轮的直径B. 齿轮的齿数C. 齿轮的重量D. 齿轮的材料4. 机械系统中，传动链的效率通常受到以下哪种因素的影响？A. 齿轮的磨损B. 轴承的摩擦C. 材料的强度D. 以上都是5. 以下哪种机构可以实现连续旋转运动？A. 曲柄滑块机构B. 曲柄摇杆机构C. 曲柄曲柄机构D. 曲柄连杆机构6. 机械设计中，动平衡的目的是什么？A. 减少运动部件的惯性力B. 提高机械的精度C. 减少机械的重量D. 增加机械的美观性7. 在机械原理中，以下哪个参数不是描述机构运动特性的？A. 速度B. 加速度C. 力D. 硬度8. 机械原理中，平面四杆机构的死点是指：A. 机构运动的起点B. 机构运动的终点C. 机构运动过程中速度为零的点D. 机构运动过程中力为零的点9. 机械原理中，关于凸轮机构的描述，以下哪项是错误的？A. 凸轮机构可以实现从动件的复杂运动规律B. 凸轮机构的从动件可以是滑动的C. 凸轮机构的从动件可以是转动的D. 凸轮机构的从动件运动规律完全由凸轮形状决定10. 机械原理中，关于齿轮传动的描述，以下哪项是正确的？A. 齿轮传动的传动比是恒定的B. 齿轮传动的传动效率是100%C. 齿轮传动的传动比会随着齿轮磨损而改变D. 齿轮传动的传动效率会随着齿轮磨损而提高二、简答题（每题10分，共30分）1. 描述平面四杆机构的基本组成和特点。
2. 解释什么是机构的自由度，并举例说明如何计算。
3. 简述齿轮传动的基本原理及其在机械系统中的作用。
三、计算题（每题25分，共50分）1. 已知一平面四杆机构，其中AB为固定杆，CD为连杆，AD为曲柄，长度为200mm，BC为摇杆，长度为300mm。
燕山大学复试真题详解-第三册 04-15答案(机械原理)
五:
1、轮廓 A 点处凸轮机构的压力角������������。 （1）作出理论廓线������1，以及 A 接触点对应的理论接触点 A’，如下图所示
燕大考研真题详解，V 店 价只卖：¥ 120.00，点击链 接可直接购买： /buy er/goods/detail?sid=11186 506&gid=30086649442&vi d=11186506&channelInfo= apppaste
（2）利用反转法原理，作出推杆的对应位置，并画出力 P 的作用线、速度 V 的反向线；力 P 与速度 V 所
7 / 56
2014 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 夹锐角即为压力角������������ ：
2016 燕大复试 QQ：2945549663
群：233074437
2、凸轮机构的升程 h。 （1）作出理论廓线������1和基圆������2，如下图所示
讨论群：233074437
燕大复试真题详解
第三册 04-15 答案（机械原理部分）
目录
2015 年硕士研究生入学考试复试试题答案详解-机械原理部分 .......................................................................... 1 2014 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 .................................................................................. 6 2013 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 .................................................................................. 9 2012 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 ................................................................................ 13 2011 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理部分 ................................................................................ 18 2010 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 22 2009 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 27 2008 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 32 2007 年硕士研究生入学复试试题答案-机械原理................................................................................................ 36 2006 年硕士研究生入学复试试题答案-机械原理................................................................................................ 41 2005 年硕士研究生入学考试复试试题答案-机械原理........................................................................................ 47 2004 年研究生入学复试考试试题答案-机械原理................................................................................................ 52
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
3.在曲柄滑块机构中，以滑块为主动件、曲柄为从动件，则曲柄与连杆处于
学号
条件下， 曲柄滑块机构具有急回特性。 在四杆机构中 ABCD 中，
AB=40，BC=40，CD=60，AD=60，AD 为机架，该机构是 曲柄摇杆机构 __曲柄摇杆机构_____和
密 封 线
姓名
5. 设 计 两 种 机 构 ， 把 原 动 件 的 连 续 转 动 变 为 从 动 件 的 往 复 摆 动 摆动导杆机构 五次多项式 。 。 6.在移动从动件盘形凸轮机构中，为避免刚性冲击和柔性冲击，可采用的运 动规律有 正弦加速度____和 7.具有相同理论廓线，但滚子半径不同的两个对心移动从动件盘形凸轮机 构， 其从动件的运动规律 相同，凸轮的实际廓线 不同 （相同、不同、不一定） 。 8.渐开线极坐标参数方程为 rK rb / cos K 和 K tan K K ， 渐开线齿轮的可分 性是指渐开线齿轮中心距安装略有误差时， 齿轮传动的优点有 啮合性能好
1 21
V14
R21
பைடு நூலகம்
五、 （10 分）因生产需要一偏置曲柄滑块机构，其中滑块 C 的冲程 H=50mm，导 路的偏距 e=10mm ，当曲柄 AB 为原动件时，滑块 C 工作行程的平均速度为 0.05m/s，空回行程的平均速度为 0.075m/s。试求： （1）曲柄和连杆长度 lAB、lBC； （根据所作图计算出杆长） （2）在图上标出该机构的最小传动角 min 。 （请保留作图辅助线）
K
密 封 线
vC 2 0.075 1.5 vC1 0.05 K 1 1.5 1 180 180 36 K 1 1.5 1
B'
B1
l AB
（4 分）
lBC
AC2 AC1 23mm 2 AC2 AC1 37mm 2
O
（4 分）
min
2
2015.06 .29
题号 分数
一
二
三
四
五
六
七
八
总分
考试时间
一、 （30 分）填空题 1.组成机构的两个基本要素是
燕 山 大 学 试 卷
构件
和
运动副
,基本杆组的自由
度为
0
。 M0/M 。 ；从效率的观点
2.设机器中的实际驱动力矩为 M， 在同样的工作阻力和不考虑摩擦时的理想 驱动力矩为 M0，则机器效率的计算式为 = 来看，机械的自锁条件是 共线时称机构处于 4.在 偏置 死点 效率为 0 位置。 。
八、 （10 分） 图示为电动三爪卡盘的传动轮系。 已知各轮齿数为 z1=20， z2=z2’=28，
z3=100，z4=80，试求其传动比 i14。
1,2,3, H 为行星轮系。 （1 分） ' （1 分） 4,2 ,2,3, H 为行星轮系。 Z 100 H i1H 1 i13 1 ( 3 ) 1 6 （3 分） Z1 20 Z ' Z3 100 1 H i4 H 1 i43 1 2 1 （3 分） Z4 Z2 80 4 i i14 i1H iH 4 1H 6 ( 4) 24 （2 分） i4 H
共
3
机械原理 A
其传动比不会改变 和 结构紧凑 。 、
，变 。 。 槽轮机
位修正法是指 改变刀具与轮坯相对位置加工齿轮的方法 ，与直齿轮传动比较，斜
班级
，
重合度大
9.蜗轮蜗杆传动的中间平面是指 过蜗杆轴线并垂直蜗轮轴线的平面 10.周转轮系的基本构件包括 行星架_____和 11. 试举出两种可实现间歇运动的机构： 构 。 12. 采用飞轮可调节机器运转过程中的 周期性 速度波动。 功率相等 动能相等 13.机器等效动力学模型中的等效力 (矩)是根据 原则进行转化的，等效质量(转动惯量)是根据 则进行转化的。 太阳轮 棘轮机构
A
C1
C'
B2
C
e
C2
共
3
B
页 第
2
H
页
最小传动角 min 如图（2 分）
六、 （10 分）图示为一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上： （1）画出并标明基圆 r0； （2）作出并标明凸轮按 方向转过 60°后，从动件与凸轮廓线接触处的压力角 ； （3）作出并标明滚子从图示位置反转到 B 处与凸轮接触时，对应的凸轮转角 。 基圆 2 分；偏距圆 2 分；压力角 3 分；转角 3 分。
2 1 P 12 P 14 / P 12 P 24 ,方向： 2 与 1 同向，顺时针方向。（2 分）
vM v p 32 2lP 24 P32 ,方向如图所示。（1 分）
P34
4 3 M
v p4
P24
n
2
w2
P32
vP32
wt
P 14
1
P 12
P 13
n
P34
四、 （10 分）如图所示双滑块机构的位置和尺寸，摩擦圆半径 （图中虚线圆） 、 摩擦角 均为已知。在图上画出各构件的总反力方向和作用线。 R32，R12，R41，R43 各 2 分，R21，R23 各 1 分
Q
V34
3
R23
燕 山 大 学 试 卷
R41
R43
4
R32 23
R12
P
2
页 第
1
页
考试科目
的 的原
14.对于动不平衡的回转构件，平衡重量需加在与回转轴垂直的 2 个回转平面上。 二、 （10 分）计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，请指出） ， 判断是否有确定运动；若不能，在原动件数目不变的前提下修改机构，使其具有确定运 动，并画出修改后的机构示意图。修改后的原动构件仍为 AC 杆（图中有箭头的构件） 。 解：C 点存在复合铰链（1 分）；E 或 F 处为虚约束（1 分）。 n 6; Pl 8 （2 分） F 3n 2Pl Ph 3 6 2 8 0 2 （3 分） 2 个自由度，1 个原动件，所以机构运动不确定。（1 分） 为使机构具有确定，可以固定 D 点处铰链。（2 分） 注：修改后机构示意图可能存在多种状态 ，批卷需灵活把握。
A B E C D
A
B E C D
F
F
三、 （10 分）已知图示机构的尺寸及原动件 1 的角速度 1。 （1）标出所有瞬心位置； （2）用瞬心法确定 M 点的速度 vM 瞬心数目 N =k(k 1) / 2 4 (4 1) / 2 6 。 （1 分） 各瞬心位置如图所示 （每个瞬心 1 分，共 6 分）
γ
n
0
α
60
B
七、 （10 分）现有三个渐开线标准直齿圆柱齿轮，齿数为：z1=20，z2=z3=60，齿顶圆 直径分别为 da1=44mm，da2=124mm，da3=139.5mm。问哪两个齿轮能正确啮合?并计 算其传动比、 中心距 a、 齿距 p、 齿厚 s 和不能正确啮合齿轮的基圆半径。 （cos20°=0.94） da1 =m1(z1+2ha*)=44，得 m1=2 da2 =m2(z2+2ha*)=124，得 m2=2 da3 =m3(z3+2ha*)=139.5，得 m3=2.25 1 与 2 齿轮能正确啮合 i12=z2/z1=3 a =m(z1 +z2)/2=80 P =πm=6.28 s =πm /2 =3.14 db3=m3z3cos20°=126.9 （1 分） （1 分） （1 分） （1 分） （1 分） （2 分） （1 分） （1 分） （1 分）
燕 山 大 学 试 卷
2 输入 1 H
2' 输出
密 封 线
3
4
注：也可分为差动轮系，则计算过程会有变化，但最终结果不变
共
3
页 第
3
页