倾角传感器说明
倾角传感器-矿用倾角传感器使用说明书
GUD90矿用本安型倾角传感器产品使用说明书2013年1月5日目录1. 概述 (3)1.1 主要用途及使用范围 (3)1.2 型号组成及代表意义 (3)1.3 使用环境条件 (3)2 结构特征与工作原理 (3)2.1 结构 (3)2.2 工作原理 (4)3 技术特性 (4)3.1 产品执行标准 (4)3.2 主要性能 (4)3.3 主要参数 (4)3.4尺寸重量 (4)3.4.1 尺寸 (4)3.4.2 重量 (4)4 安装、调试 (4)4.1 安装条件、技术要求 (4)5 使用、操作 (5)6 故障分析与排除 (5)7 注意事项 (5)8 运输、贮存 (6)9 开箱及检查 (6)10 订货 (6)使用本产品前，请详细阅读本说明书。
GUD90矿用本安型倾角传感器1.概述1.1主要用途及使用范围矿用本安型倾角传感器主要用于对煤矿井下工作面的液压支架的倾斜角度进行采集，并将采集到的角度以电流信号的方式传给液压支架控制分站。
1.2型号组成及代表意义1.3使用环境条件——环境温度－5℃～40℃；——海拔高度不超过2000m；——空气相对湿度不大于95％（25℃时）；——在有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所；——在无破坏绝缘的腐蚀性气体或蒸汽的场所；——在无显著振动和冲击的场所；——污染等级为3级；——安装类别为Ⅲ类。
2结构特征与工作原理2.1结构图1 结构图2.2工作原理指示环固定在液压支架上，当液压支架位移发生变化时带动指示环前后动作，指示环上封装有磁铁，在传感器杆体每0.05m处分别装有干黄管，当磁铁接近干簧管时，导致干簧管接通。
3技术特性3.1产品执行标准本产品执行标准GB3836-2010、Q/0104ZMD052—2013。
3.2主要性能--输入电压：DC12V；--工作电流：20mA；3.3主要参数3.3.1 X轴测量范围：-90°～+90°3.3.2 Y轴测量范围：-90°～+90°3.3.3 本安参数：a）Ui: 12V, Ii: 20mA；b）Ci: 0 nF, Li: 0 mH。
倾角传感器 标准
倾角传感器标准倾角传感器（Inclinometer）是一种用于测量物体倾斜角度或倾斜方向的传感器。
它能够检测物体相对于地平面的倾角大小和方向。
倾角传感器的标准通常包括以下要素：1. 测量范围：倾角传感器能够测量的倾角范围。
常见的范围有±45度、±90度等。
2. 分辨率：测量结果的最小可区分的角度差异。
常见的分辨率为0.1度、0.01度等。
3. 精度：倾角传感器测量结果与真实值之间的偏差。
通常用百分比或度数来表示。
精度越高，表示传感器的测量结果越接近真实值。
4. 输出方式：倾角传感器的输出方式可以是模拟信号，如电压或电流，也可以是数字信号，如RS485、CAN总线等。
不同输出方式适用于不同的应用场景。
5. 响应时间：传感器从感知到输出结果的时间。
通常以毫秒为单位。
较短的响应时间表示传感器能够更快地响应变化。
6. 环境适应能力：倾角传感器的工作环境适应能力，包括温度范围、湿度要求、抗震能力等。
7. 安装方式：倾角传感器可以通过不同的安装方式安装在不同的物体上，如挂接式、吸附式、螺纹固定式等。
8. 防护等级：倾角传感器的防护等级决定了它对外界环境的适应能力，如防尘、防水等级。
9. 电源要求：倾角传感器的电源要求，包括供电电压、功耗等。
10. 型号和规格：倾角传感器的型号和规格描述了具体的型号和尺寸信息，方便购买和安装。
根据不同的应用场景和需求，倾角传感器的标准可能会有所不同。
使用者在选择倾角传感器时，应根据具体需求和应用要求，选择合适的传感器。
倾角传感器原理与应用介绍
倾角传感器原理与应用介绍一、原理倾角传感器的原理基于重力传感器和加速度计。
传感器中通常包含一个微型加速度计，它能够检测到物体的加速度，通过积分运算可以得到速度和位置。
当物体处于倾斜状态时，重力对加速度产生影响，通过分析加速度计的测量值，可以间接测量物体的倾斜角度。
具体而言，倾角传感器包含一个或多个敏感轴，每个轴都植入了微小的加速度计。
当物体倾斜时，加速度计在重力作用下产生电流信号，通过计算这些信号的变化，可以得到物体相对于地平面的倾斜角度。
二、分类根据倾角传感器的工作原理和测量方式的不同，可以将其分为以下几类：1.挥铃式倾角传感器：挥铃式倾角传感器是利用挥铃陀螺仪的原理进行测量的。
挥铃陀螺仪的原理是当陀螺仪转动时，其角动量保持不变，通过检测陀螺仪的转动角速度，可以计算出物体的倾角。
2.弹簧式倾角传感器：弹簧式倾角传感器是利用弹簧的变形来测量倾角的。
当物体倾斜时，弹簧会发生形变，通过测量弹簧的变形量，可以得到物体的倾角。
3.固体电子式倾角传感器：固体电子式倾角传感器是利用固体电子元件的物理特性进行测量的。
常见的固体电子式倾角传感器有电容式、电阻式和表面声波式等。
三、应用1.船舶和飞行器：在船舶和飞行器中，倾角传感器被用于测量船舶和飞行器的倾斜角度，以帮助控制舵机和舵面，调整船舶和飞行器的姿态，实现平稳行驶和飞行。
2.施工工程：在建筑工程中，倾角传感器被用于测量建筑物的倾斜度，以确保建筑物的垂直度和平衡性，防止出现倾倒或坍塌的风险。
3.汽车工业：在汽车工业中，倾角传感器被用于测量汽车的倾斜角度，以帮助车辆保持平稳的悬挂系统和平衡性。
此外，倾角传感器还可以用于自动驾驶系统，帮助汽车保持正确的行驶姿态。
4.机器人技术：在机器人技术中，倾角传感器被用于测量机器人的倾斜角度，以帮助机器人实现精确的导航和姿态控制，提高工作效率和安全性。
总结：倾角传感器是一种用于测量物体倾斜角度的装置，它基于重力传感器和加速度计的原理工作。
倾角传感器.
2. 气体摆式倾角传感器
“气体摆”式惯性元件由密闭腔 体、气体和热线组成。当腔体所 在平面相对水平面倾斜或腔体受 到加速度的作用时，热线的阻值 发生变化，并且热线阻值的变化 是角度q或加速度的函数，因而 也具有摆的效应。其中热线阻值 的变化是气体与热线之间的能量 交换引起的。
平台控制：
用于船载卫星跟踪天线的底座，以保持天线始 终处于水平状态，对平台进行实时控制，可以 隔离船体的俯仰和横滚运动，使平台处于水平。
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倾角传感器报告
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一、倾角传感器的概念
理论基础是牛顿第二定律 根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的， 但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分 算出线速度，进而可以计算出直线位移，所以它其实是运用 惯性原理的一种加速度传感器。 当倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用， 那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度 传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。
二、倾角传感器的原理
倾角传感器经常用于系统的水平距离和物体的高度的测量，从工作原理 上可分为固体摆式、液体摆式、气体摆式三种倾角传感器，这三种倾角 传感器都是利用地球万有引力的作用，将传感器敏感器件对大地的姿态 角，即与大地引力的夹角 (倾 角)这一物理量，转换成模拟信号或脉冲信 号
1，固体摆式倾角传感器
实用中除此类型外，还有在电解 质溶液中留下一气泡，当装置倾 斜时气泡会运动使电容发生变化 而感应出倾角的“液是侧向倾斜角度传感器的一种实用电路,主要由单电源运算放大器 (如LM324)组成,其作用是将角度传感器中的电位器W1输出的线性变化 的模拟电量进行处理、放大,能够按规定输出数字量和模拟量
倾角传感器的原理与应用
倾角传感器的原理与应用1. 倾角传感器简介倾角传感器（Inclinometer）是一种能够测量物体倾斜角度的传感器，广泛应用于航空航天、工业自动化、建筑工程等领域。
本文将介绍倾角传感器的工作原理、分类和应用。
2. 倾角传感器的工作原理倾角传感器的工作原理基于重力引力的影响。
传感器内部通常包含一对微小的加速度计，它们能够测量物体在三个轴向的加速度值。
通过测量物体相对于地球的倾斜角度，倾角传感器能够准确地确定物体的倾斜状态。
3. 倾角传感器的分类根据测量原理和工作方式的不同，倾角传感器可以分为以下几类：3.1 基于电容原理的倾角传感器基于电容原理的倾角传感器利用物体在重力作用下相对于传感器发生微小位移时，电容值的变化来测量倾角。
这种传感器具有测量范围广、精度高等优点。
3.2 基于振动原理的倾角传感器基于振动原理的倾角传感器通过测量物体在倾斜时产生的振动频率和幅度来确定物体的倾角。
这种传感器具有快速响应、低功耗等特点。
3.3 基于光学原理的倾角传感器基于光学原理的倾角传感器利用物体在倾斜时折射光线的变化来测量倾角。
这种传感器具有无耗材、高精度等特点。
3.4 基于电阻原理的倾角传感器基于电阻原理的倾角传感器通过测量物体在倾斜时产生的电阻值的变化来测量倾角。
这种传感器具有结构简单、成本低等优点。
4. 倾角传感器的应用倾角传感器广泛应用于以下领域：4.1 建筑工程倾角传感器可以用于监测建筑物的倾斜和沉降情况，通过实时监测数据可以确保建筑物的安全性，并及时采取相应的维修措施。
4.2 自动化设备倾角传感器可用于自动化设备的倾斜监测和控制，如机械臂、直线导轨等设备。
通过倾角传感器的信号反馈，系统可以实时调整设备的姿态，保证运行的稳定性和安全性。
4.3 车辆导航与安全倾角传感器可用于汽车、船舶等交通工具的倾斜检测和导航控制。
通过测量车辆的倾斜角度，系统可以实时提醒驾驶员和采取相应的安全措施，提高行车安全性。
4.4 航空航天领域倾角传感器在航空航天领域中具有重要应用。
倾角传感器工作原理
倾角传感器工作原理倾角传感器是一种用于测量物体倾斜角度的设备，广泛应用于机械、建筑、航空、航天、汽车、石油等领域。
本文将详细介绍倾角传感器的工作原理。
一、倾角传感器的分类根据测量原理，倾角传感器可以分为以下几种类型：1. 电容式倾角传感器：利用电容器的电容值随电极间距离变化的特性，测量物体的倾斜角度。
2. 振动式倾角传感器：利用物体在倾斜过程中的微小振动，测量物体的倾斜角度。
3. 陀螺式倾角传感器：利用陀螺仪的旋转运动稳定性，测量物体的倾斜角度。
4. 压电式倾角传感器：利用压电效应，测量物体的倾斜角度。
5. 光电式倾角传感器：利用光电效应，测量物体的倾斜角度。
二、电容式倾角传感器的工作原理电容式倾角传感器是最常见的倾角传感器，其工作原理如下：1. 传感器内部有两个电极，一个是平面电极，一个是圆柱形电极，两个电极之间由介质隔开。
2. 当物体倾斜时，圆柱形电极相对于平面电极的距离发生变化，电容值也随之变化。
3. 通过测量电容值的变化，可以计算出物体的倾斜角度。
三、电容式倾角传感器的应用电容式倾角传感器广泛应用于以下领域：1. 建筑：用于测量建筑物的倾斜角度，以保证建筑物的安全性。
2. 机械：用于测量机械设备的倾斜角度，以保证机械设备的正常运转。
3. 汽车：用于测量汽车的倾斜角度，以保证汽车的稳定性和安全性。
4. 航空航天：用于测量飞行器的倾斜角度，以保证飞行器的稳定性和安全性。
5. 石油：用于测量石油钻井平台的倾斜角度，以保证钻井的安全性和效率。
四、电容式倾角传感器的优缺点电容式倾角传感器具有以下优点：1. 精度高：电容式倾角传感器的精度可达到0.1度以下，可以满足高精度测量的需求。
2. 非接触式测量：电容式倾角传感器不需要直接接触被测物体，可以避免测量误差。
3. 体积小：电容式倾角传感器体积小，可以方便地嵌入到被测物体中。
4. 可靠性高：电容式倾角传感器采用无接触式测量，不易受到外界干扰，具有较高的可靠性。
CS-MAD 系列角度 倾角传感器说明书
154CS-MAD系列角度/倾角传感器1、概述CS-MAD系列角度传感器模块是利用美国公司出品系列低成本、低功能、功能完善的单轴、双轴加速度传感器为核心集传感器、信号处理和控制电路、接口电路、通信系统以及电源于一体的角度传感器测量模块。
它既能测量静态角度(倾角)，又能测量动态角度(倾角)。
广泛应用于惯导、汽车自动驾驶、平台控制和玩具等。
2、功能采用MEMS(微机由系统)技术，具有低成本、功耗低、高可靠性：该模块是集单轴或双轴加速度传感器于一体的单模块化电路；频率响应：0～10KHz可任意选定；非线性：0.2%～1%F.S.；量程：0-360度/可选；直流工作电压24VDC±20%，每轴最大工作电流不大于2MA；60Hz带时的分辩率为5mg对应的角度；3、特点该模块具有体积小、重量轻、性能优异及功能强大等优点：它既能测量静态倾角，又能测量动态角度(如旋转角度)；在测量角位移的应用中它既能检测到被测对向的翻滚，又能检测俯仰角；对比常规的电解质、水银、热能等斜度测量仪精度高；每根轴的带宽均可通过电容调整；抗过载能力强：可承受2000g的剧烈冲击；尺寸：64mm×58mm×35mm(最小)；有两种工作温度范围：商业温度范围为：0℃-70℃，工业温度范围为：-40℃-+85℃；信号输出方式灵活：脉宽占空比输出；4-20MA(0-10MA)电流输出；1-5VDC(0-5VDC)电压输出；4、使用范围a 以重力矢量作为基准测定空间物体的方位当敏感辆被设置为与重力矢量垂直，即与水平面平行时可用作倾斜度测量仪，可测量-90--+90度范围斜度；当加速度计的X和Y两根辆定位与水平面平行时，可作为经向纬向斜度测量仪，可测量360度范围斜度。
b运动装置的斜度测量该模块既可检测侧面到侧面的倾斜(翻滚)，还能检测前后方向的倾斜(俯仰)，无需与某一固定结构建立实际的物理连接，就可控制运动参数，如转向和制动。
倾角传感器说明
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以上信息如有变动，请以实际产品为准，恕不另行通知。谢谢！
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2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
04: 25Hz Data Rate
05: 50Hz Data Rate
06:100HzDataRate
应答命令：
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
校验和
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
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8C
00: 设置成功
FF: 设置失败
注：设成应答制式,必须接到读角度命令才输出角度。设成自动输出制式则上电就自动输出角度。
标示符 (1byte)
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数据长度 (1byte)
04
地址码 (1byte)
00
命令字 (1byte)
1F
应答命令：
标示符 (1byte)
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地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
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77
8BΒιβλιοθήκη 00: 设置成功FF: 设置失败
注：00 表示 2400 01 表示 4800 02 表示 9600 03 表示 19200，默认值为 9600.
校验和 (1byte)
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2.6 设置应答模式
发送命令： 77 05 00 0C 00 11
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
命令字 (1byte)
8E
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
校验和 (1byte)
2.10update flash(设置保存)
发送命令： 77 04 00 0A 0E 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
命令字 (1byte)
0B
数据域 (1byte) 00:2400 01 :4800 02:9600 03:19200
标示符
数据长度
地址码
命令字
数据域
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
(1byte)
2.7 设置地址模块
发送命令： 77 05 00 0F 01 15 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0F
数据域 (1byte) XX 模块地址
命令字 (1byte)
77
8D
00: 绝对零点
FF: 相对零点
2.9 恢复出厂设置
发送命令： 77 04 00 0E 12 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
0E
数据域 (1byte)
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
数据域 (n byte)
数据格式: 16 进制 标示符：固定为 77 数据长度：从数据长度到校验和（包括校验和）的长度 地址码：采集模块的地址，默认为 00 数据域：根据命令字不同内容和长度相应变化。 校验和：数据长度、地址码、命令字和数据域的和不考虑进位 命令结束符：0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
04
命令字 (1byte)
84
数据域 (0byte)
数据域 (9byte)
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2.4 设置相对/绝对零点
发送命令： 77 05 00 05 00 0A 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
05
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
校验和 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
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8F
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
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2.8 查询相对/绝对零点
发送命令： 77 04 00 1D 11 0D 0A
标示符 (1byte)
77
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
应答命令：
标示符 (1byte)
数据长度 (1byte)
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名称 BWK2X6
定购描述
2=双轴，1=单轴
测量安装
安装时应保持传感器安装面与被测目标面平行，且尽量处于水平面，并减少加速度对传感器的影响。
调试软件
BWK226 配套调试软件可在网上下载大众版串口调试软件！
通讯协议
1 数据帧格式：（8 位数据位，1 位停止位，无校验，默认速率 9600）
数据长度 (1byte)
地址码 (1byte)
命令字 (1byte)
85
数据域 (1byte) 00: 设置成功 FF: 设置失败
校验和 (1byte)
注：如果设成绝对零点,则测量角度以出厂设置的零点为基准.如果设成相对零点,则测量角度 以当前位置为零点基准.
2.5 设置通讯速率
发送命令： 77 05 00 0B 03 13 0D 0A
Ÿ IP67 防护等级 Ÿ 高抗振性能>3500g Ÿ 分辨率 0.02 Ÿ 小体积 91×40×26mm（可定制）
Ÿ 四轮定位系统 Ÿ 激光水平仪 Ÿ 基于倾角的方向测量 Ÿ 红外成像仪器
产品指标
电气指标
参数 供电电压 工作电流 工作温度 存储温度
条件 无负载
最小值 9 10 -40 -55
典型值 12 20
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0C
00: 问答式
01: 5Hz Data Rate
02: 10Hz Data Rate
03: 15Hz Data Rate
Ÿ 5/±10/±15/
主要特性
Ÿ 双轴倾角测量(单轴可选) Ÿ 量程±90° Ÿ 长期稳定性 0.2° Ÿ 9-36V 宽电压输入(5V 可选) Ÿ 输出方式 RS232、RS485、TTL Ÿ 宽温工作-40～+85℃
应用领域
Ÿ 电动盲人椅测平 Ÿ 云台运转监控 Ÿ 卫星天线定位 Ÿ 汽车底盘测量
地址码 (1byte)
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0D
数据域 (1byte) 00: 绝对零点 01: 相对零点
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单位 °
°/℃ % Hz ° ° %
分辨力：传感器在测量范围内能够检测和分辨出的被测量的最小变化值。 精度：精度是指传感器测量的角度与实际角度的误差。
电气连接
线色功能
红 RED 1 DC 9-36V
蓝（白）BLUE 2 NC
黑 BLACK 3 GND
绿 GREEN
黄 YELLOW
4
5
RXD（B、D-） TXD（A、D+）
BWK226
数字型双轴倾角传感器
BWK226
产品介绍
BWK226 是北微传感公司推出的一款小体积低成本串口输出型双轴倾角传感器，输 出方式 RS232、RS485 或 TTL 电平接口标准可选。产品采用最新技术微机电生产工 艺倾角单元，体积小、功耗低、一致性和稳定性很高，由于是数字型倾角传感器， 线性度更容易得到修正，弥补了模拟型产品修正不够导致的精度下降。工作温度 达到工业级别-40～+85，是一款性价比超高的倾角模块。
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机械特性
连接器 防护等级 外壳材质 安装
引线(1.5m) IP67 铝合金磨沙氧化 四颗 M4 螺丝
产品尺寸
产品尺寸：L91mm×W40mm×H26mm
定购信息
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标示符 (1byte)
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数据长度 (1byte)
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地址码 (1byte)
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应答命令：
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2 命令格式
2.1 读 X 轴角度
发送命令：77 04 00 01 05 0D 0A
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