自动仓库运料小车的PLC控制系统论文
基于plc自动送料装车系统设计大学论文
基于PLC自动送料装车系统设计1 绪论 (1)1.1 自动送料装车系统简介 (1)1.1.1自动送料装车系统的特点 (1)1.1.2 自动送料装车系统的应用 (1)1.2 自动送料装车系统与其他机械系统共同的特征 (1)1.3 基于PLC自动送料装置简介 (2)2PLC简介 (3)2.1 PLC简介 (3)2.1.1 PLC的特点 (3)2.1.2 PLC控制思路 (3)2.2 PLC的功能 (5)2.3 PLC电源 (5)3自动送料装车系统总体方案 (6)3.1概述 (6)3.2控制要求 (6)3.3系统组成 (7)3.4工作原理 (8)4 PLC控制系统设计 (9)4.1 PLC控制系统设计的步骤 (9)4.2 设计中PLC控制系统语言 (9)4.3 程序设计与调试 (10)4.3.1 程序设计 (10)4.3.2 程序调试模拟 (11)5 动力装置选择 (12)5.1 电动机的介绍 (12)5.1.1 普通异步电动机 (12)5.1.2 普通同步电动机 (13)5.1.3 变频电动机 (13)5.2 电动机选择 (14)5.3 减速器的装配与调整 (15)6 机械输送 (17)6.1 胶带输送机结构与工作过程 (17)6.1.1 输送带 (17)6.1.2 输送带的种类 (17)16.1.3 张紧设计 (18)6.2 进卸料装置 (18)6.3 支撑装置 (19)6.4 驱动滚筒 (19)6.5 联轴器 (20)6.6 基本的计算及选用 (20)6.6.1 输送量计算 (20)6.6.2 选用 (21)7 检测装置 (23)7.1 传感器 (23)7.1.1 传感器的定义 (23)7.1.2 传感器的分类 (24)7.2 选择温湿度传感器需要注意的问题 (25)7.3 定时器 (26)结论 (28)致谢 (29)参考文献 (30)附录 (31)附录A(程序流程图) (31)附录B(硬件接线图) (32)附录C(梯形图) (33)附录D(仿真图) (36)21绪论随着科学技术的进步和经济的发展，工业生产中广泛使用各种各样的自动线，尤其是我国加入WTO后，自动线得到了更广泛的应用。
自动仓库运料小车的PLC控制系统设计
PLC技术及应用课程设计（论文）题目：自动仓库运料小车的PLC控制系统院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：）起止时间：课程设计（论文）任务及评语院（系）：电气工程学院教研室：自动化说明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。
可加附页。
摘要近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛发展，可编程逻辑控制器技术已经广泛应用于自动化控制领域，可编程逻辑控制器以其高可靠性和操作简单等特点，已经形成了一种工业趋势。
目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，并且有的还要求在某些位置有一定的时间停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料小车自动往返顺序控制，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车控制系统。
本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况判断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而控制电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动控制的设计要求关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关目录第1章绪论 (1)第2章课程设计的方案 (2)2.1概述 (2)2.2方案设计 (2)第3章硬件设计 (3)3.1系统功能及I/O点配置 (3)3.2 模块选型 (3)3.3 模块连接 (5)第4章软件设计 (7)4.1程序设计流程 (7)4.2程序设计内容 (8)第5章系统测试与分析 (9)第6章课程设计总结 (10)参考文献 (11)附录 (12)第1章绪论由于单片机、PLC等控制器的不断发展和革新，使得生产线的运输控制也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车控制经历了以下几个阶段：手动控制：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采用单片机、PLC等控制器来实现运料小车的控制，但是由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来控制机器，而且早期运料小车控制系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎无数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
基于PLC控制的小车自动化送料系统设计(毕业论文)
西安航空职业技术学院毕业设计（论文）论文题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计所属系部：指导老师：职称：学生姓名：学号:专业：西安航空职业技术学院制西安航空职业技术学院毕业设计（论文）任务书题目：基于PLC的自动控制运送料小车设计任务与要求：1实现送料小车的手动和自动化的转化2根据控制要求进行了小车系统的具体设计3画端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令时间：20**年 8月 20 日至20** 年 10 月 20 日共 8 周所属系部：电子工程系学生姓名：学号：专业：应用电子指导单位或教研室：西安航空职业技术学院指导教师：职称：讲师西安航空职业技术学院制摘要可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。
对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。
而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。
尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。
本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。
本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。
关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计AbstractProgrammable logic controller referred to PLC ，because of the high reliability PLC adaptability，flexibility，environment，use convenient，simple maintenance，so the application of PLC in the rapidly expanding. In early PLC ，always have relays place，can use. But in today's PLC to control system that almost say there is need of place of PLC. Especially in recent years， the cost of PLC ，function and not increase， so，at the moment，PLC at home and abroad，has been widely used in various industries.In order to achieve the design of the car feed the transformation of manual and automated，simple to change the past，car manual feed，a reduction of the workforce，increased productivity，automated production! Feeding and the car is designed to be as a result of bad working conditions are not allowed to enter the working environment of the circumstances formed.This article from the first chapter of the feed system of the car identified as an entry point to introduce a car Why choose PLC control; Chapter II introduced the car feed the control requirements to be met; Chapter III under the control of the car system to carry out the specific design，including the terminal wiring diagram，ladder diagram (Sub-total system design descriptions and ladder) and procedures for instruction design; the final conclusion.Key words: PLC; Feeding Car; Control; Program Design目录前言 (1)1 控制系统介绍和控制过程要求 (2)1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 (2)1.2 控制系统介绍 (2)2送料小车系统方案的选择 (3)2.1 可编程控制器 PLC的优点 (3)2.2 小车送料系统方案的选择 (5)3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 (5)3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 (5)3.2、基本功能 (6)3.3、其他功能 (6)4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 (8)4.2 PLC端子接线图 (9)4.3 梯形图分段设计 (11)4.4 程序运行原理说明调试与完善 (15)4.5 系统总梯形图设计 (16)4.6 小车程序设计 (21)结论 (25)谢辞 (26)参考文献 (27)前言随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化程度的不断提高，智能控制系统在生产线上扮演着越来越重要的角色。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统是现代工业自动化领域中的一项重要技术。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计，旨在提高生产效率、降低成本和增强系统的可靠性。
二、系统设计需求分析在系统设计阶段，首先需要对皮带卸料小车的功能需求进行分析。
皮带卸料小车主要用于在生产线上的特定位置卸载物料，其工作过程需要与皮带输送系统紧密配合。
因此，系统设计需求包括：1. 精准定位：小车需根据指令精准移动到指定位置进行卸料。
2. 高速响应：系统应具备快速响应的能力，以适应生产线的节奏。
3. 安全性：确保在卸料过程中小车和操作人员的安全。
4. 可靠性：系统应具备高可靠性，以降低维护成本和生产中断的风险。
三、硬件设计硬件设计是系统设计的基础，主要包括PLC控制器、传感器、执行器和小车驱动装置等部分。
1. PLC控制器：选用高性能的PLC控制器，负责接收上位机的指令，控制小车的运动和传感器数据的处理。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器和安全传感器等，用于监测小车的状态和周围环境，为PLC控制器提供数据支持。
3. 执行器：包括电机驱动器和小车运动机构，根据PLC控制器的指令驱动小车进行移动和卸料。
4. 小车驱动装置：选用适合的电机和减速器，确保小车在不同工况下都能稳定运行。
四、软件设计软件设计是系统的核心部分，主要包括PLC编程和控制算法的设计。
1. PLC编程：使用专业的编程软件，编写符合系统需求的程序。
程序应具备高可靠性、易维护性和良好的扩展性。
2. 控制算法设计：根据小车的运动特性和生产线的需求，设计合适的控制算法，如PID控制算法等，以实现小车的精准定位和高速响应。
五、系统实现与测试系统实现与测试是验证系统设计是否满足需求的关键步骤。
1. 系统实现：根据硬件和软件设计，完成系统的搭建和调试。
【推荐】毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计-word范文 (7页)
本文部分内容来自网络整理，本司不为其真实性负责，如有异议或侵权请及时联系，本司将立即删除！== 本文为word格式，下载后可方便编辑和修改！ == 毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计课件来源毕业论文：小车装卸料运行PLC控制系统设计李秋俊摘要基于可编程序控制器（PLC）具有功能强大、环境适应性好、编程简单、使用方便等优点，近年来PLC在工业自动控制、机电一体化、传统继电控制系统改造产业方面得到广泛地应用。
本文运料小车控制系统以西门子公司的S7-200系列PLC作为载体，详细分析运料小车的工作特点，与控制要求给出恰当的系统设计方案，实现了小车装卸料PLC为载体的控制系统设计。
相比于传统的继电控制的层次该控制系统价格低廉，体积小、效率高，而且能够安全可靠地进行生产，运行速度快，灵活性强，能很好的适应变化和管理。
关键词：PLC；运料小车；控制系统一.可编程序控制器1.1可编程控制器PLC的特点可编程控制器PLC对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生工艺，目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的推广应用，可编程控制器是面向用户的专业工业控制计算机，在结构、性能、功能及编程手段等方面有独到的特点：1.在结构上，具有模块结构特点。
其基本的控制输入、输出和特殊功能处理模块等均可按积木式组合，有利于维护，并且使功能方便。
体积小，重量轻，结构紧凑，便于安装。
2.在性能上，可靠性高。
PLC的平均无故障时间一般可达3-5万小时，通过良好的整机结构设计、元器件选择、抗干扰技术的使用、先进电源技术的采用，以及监控、故障诊断等技术的采用，同时配以严格的制造工艺，使PLC在工业环境中能够可靠地工作。
3.在功能上，可进行开关逻辑控制、闭环过程控制、位置控制、数据采集及监控、多PLC分布式控制等功能。
适用于机械、化工、轻工、汽车、服务等行业的工程领域，通用性强。
4.在编程手段上，直观、简单、方便、易于各行业工程人员掌握。
运料小车的PLC控制
- - -.PLC技术及应用课程设计〔论文〕题目：运料小车的PLC控制院〔系〕：电气工程学院专业班级：学号：指导教师：〔签字〕起止时间：2课程设计〔论文〕任务及评语院〔系〕：电气工程学院教研室：自动化- - 总结资注：成绩：平时20% 论文质量60% 辩论20% 以百分制计算摘要可编程控制器是一种新型的通用控制装置，它将传统的继电器-接触器控制技术、计算机技术和通讯技术融为一体，专门为工业控制而设计，这一新型的通用自动控制装置以其高可靠性、较强的工作环境适应性和极为方便的使用性能，深受自动化领域技术人员的普遍欢送。
运料小车在现代化的工厂中普遍存在。
传统的工厂依靠人力推车运料，这样浪费了大量的人力物力，降低了生产效率。
本设计采用PLC控制运料小车，驱动设备为电动机，程序设计采用梯形图，小车往返于各个工位，使生产自动化，智能化，大大提高了生产效率，降低了劳动本钱。
关键词：可编程控制器〔PLC〕；自动控制；运料小车；目录第1章绪论1第2章课程设计的方案22.1概述22.2系统组成总体构造2第3章硬件设计43.1可编程控制器〔PLC〕43.2PLC的选型53.3I/O地址分配表53.4PLC的外部接线6第4章软件设计84.1运料小车控制系统流程图84.2运料小车控制系统梯形图9第5章课程设计总结14参考文献15第1章绪论可编程控制器是在计算机技术、通信技术和继电器控制技术的开展根底上开发起来的，最初叫做可编程逻辑控制器〔Programmable Logic Controller〕，即PLC，现已广泛应用于工业控制的各个领域。
它以微处理器为核心，用编写的程序不仅可以进展逻辑控制，还可以定时、计数和算术运算等，并通过数字量和模拟量的输入/输出来控制机械设备或生产过程。
20世纪60年代以前，汽车流水线的自动控制系统根本上都采用传统的继电器控制。
在60年代初，美国汽车制造业竞争越发剧烈，而汽车的每一次更新的周期越来越短，这样对汽车流水线的自动控制系统更新就越来越频繁，原来的继电器控制就需要经常地重新设计和安装，从而延缓了汽车的更新间。
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言在现代化生产流程中，皮带卸料小车作为物料运输的重要设备，其控制系统的智能化程度直接关系到生产效率和产品质量。
本文旨在设计一个基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统，以提高生产效率、降低人工成本、增强系统稳定性及可靠性。
二、系统设计要求1. 高效性：系统应具备快速响应和高效执行的能力，以适应高强度生产需求。
2. 稳定性：系统应具备较高的稳定性，以保障长时间连续运行。
3. 安全性：系统应具备完善的安全保护措施，确保操作人员和设备安全。
4. 可扩展性：系统应具备较好的可扩展性，以便于未来功能升级和扩展。
三、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能PLC控制器，负责整个系统的逻辑控制、数据运算和存储。
2. 传感器：包括距离传感器、速度传感器等，用于实时监测小车位置、速度等信息。
3. 执行器：包括电机、电磁阀等，负责小车的运动控制和物料卸料。
4. 通信接口：包括与上位机、其他设备等的通信接口，实现数据传输和远程控制。
四、软件设计1. 控制系统软件架构：采用模块化设计，便于后期维护和功能扩展。
2. 程序设计：使用PLC编程语言，编写控制程序，实现小车的自动控制、手动控制和远程控制。
3. 算法设计：采用先进的控制算法，如PID控制、模糊控制等，实现小车的精确控制和稳定运行。
4. 人机交互界面：设计友好的人机交互界面，实现操作人员对系统的实时监控和操作。
五、系统功能实现1. 自动控制：系统可根据预设的参数和传感器反馈的信息，自动控制小车的运行和卸料。
2. 手动控制：在自动控制失效或需要调整时，操作人员可通过人机交互界面进行手动控制。
3. 远程控制：通过通信接口，实现上位机对小车的远程控制，方便操作人员对生产过程的监控和管理。
4. 安全保护：系统具备完善的安全保护功能，如过载保护、急停保护等，确保操作人员和设备安全。
六、系统调试与优化1. 系统调试：在硬件和软件设计完成后，进行系统调试，确保各部分功能正常、协调工作。
《2024年基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》范文
《基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统设计》篇一一、引言随着工业自动化技术的不断发展，对于物料搬运和运输系统的智能化控制需求日益增强。
其中，基于PLC（可编程逻辑控制器）的皮带卸料小车智能控制系统设计成为工业生产中的重要一环。
本文将详细介绍基于PLC的皮带卸料小车智能控制系统的设计思路、方法及实施过程。
二、系统设计目标本系统设计的主要目标是实现皮带卸料小车的自动化、智能化控制，提高生产效率，降低人工操作成本。
具体目标包括：1. 实现小车的精确定位和稳定运行；2. 确保系统安全可靠，具有故障自诊断和保护功能；3. 提高物料运输效率，降低能耗；4. 便于操作和维护，提高系统可用性。
三、系统组成及工作原理本系统主要由PLC控制器、传感器、执行机构、电源模块等组成。
其中，PLC控制器作为核心部件，负责接收传感器信号、控制执行机构动作，实现小车的智能控制。
工作原理如下：传感器实时监测皮带卸料小车的运行状态和位置信息，将数据传输至PLC控制器。
PLC控制器根据预设的逻辑关系和算法，对数据进行处理和分析，发出控制指令给执行机构，从而实现小车的精确控制和智能运输。
四、硬件设计1. PLC控制器：选用高性能、高可靠性的PLC控制器，具备强大的数据处理能力和丰富的I/O接口，满足系统控制需求。
2. 传感器：包括位置传感器、速度传感器、温度传感器等，用于实时监测小车的运行状态和位置信息。
3. 执行机构：包括电机、减速器、刹车装置等，根据PLC控制器的指令，实现小车的精确控制和运输。
4. 电源模块：为系统提供稳定的电源供应，确保系统正常运行。
五、软件设计1. 编程语言：采用梯形图和指令表相结合的编程方式，实现系统的逻辑控制和算法运算。
2. 控制算法：根据小车的运行状态和位置信息，采用PID控制算法或其他先进控制算法，实现小车的精确控制和稳定运行。
3. 人机界面：设计友好的人机界面，方便操作人员监控系统状态、调整参数和诊断故障。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
PLC技术及应用课程设计（论文）
题目：自动仓库运料小车的PLC操纵系统
院（系）：专业班级：学号：学生姓名：指导教师：）起止时刻：
课程设计（论文）任务及评语
院（系）：电气工程学院教研室：自动化
讲明：此表一式四份，学生、指导教师、教研室、系部各一份。
可加附页。
摘要
近年来，随着科学技术的进步和微电子技术的迅猛进展，可编程逻辑操纵器技术差不多广泛应用于自动化操纵领域，可编程逻辑操纵器以其高可靠性和操作简单等特点，差不多形成了一种工业趋势。
目前，在自动化生产线上，有些生产机械的工作台需要按一定的顺序实现自动往返运动，同时有的还要求在某些位置有一定的时刻停留，以满足生产工艺要求。
用PLC程序实现运料小车自动往返顺序操纵，不仅具有程序设计简易、方便、可靠性高等特点，而且程序设计方法多样，便于不同层次设计人员的理解和掌握。
本文以西门子公司的S7-200系列PLC为例，简单设计自动仓库运料小车操纵系统。
本次课程设计中通过各仓库行程开关的通断情况推断小车当前位置，以便了解呼叫位置和小车当前位置的相对情况，从而操纵电动机的正转、反转和停止，达到了对运料小车自动操纵的设计要求
关键词：S7-200；运料小车；电动机；行程开关
目录
第1章绪论
由于单片机、PLC等操纵器的不断进展和革新，使得生产线的运输操纵也将得到不断的改善和生产率的不断提高，运料小车操纵经历了以下几个时期：
手动操纵：在20世纪60年代末70年代初期，便有一些工业生产采纳单片机、PLC等操纵器来实现运料小车的操纵，然而由于当时的技术还不够成熟，只能够用手动的方式来操纵机器，而且早期运料小车操纵系统多为继电器一接触器组成的复杂系统，这种系统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎许多据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
自动操纵：在20世纪80年代，由于计算机的价格下降，这时的大型工控企业将单片机、PLC充分的与计算机相结合，通过机器人技术，自动化设备终于实现了单片机、PLC在运料小车操纵系统在自动方面的应用。
全自动操纵：现时期由于单片机、PLC技术的向高性能高速度、大容量进展大型单片机、PLC等大多采纳多CPU结构，不断向高性能、高速度和大容量方向进展。
将单片机、PLC运用到运料小车操纵系统，可实现运料小车的全自动操纵，降低系统的运行费，用同时系统具有连线简单操纵速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
企业现代化生产规模的不断扩大和深化，使得生产物的输送成为生产物流系统中的一个重要环节。
运料小车自动操纵正是用来实现输送生产物的操纵系统，本文用可编程逻辑操纵器（PLC）来做操纵器设计运料小车自动操纵系统，让PLC技术与自动化技术相结合，具有连线简单操纵速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便，降低使生产成本，易操纵，安全可靠，效率高等优点。
运料小车模型如图1.1所示。
图1.1 运料小车图
第2章课程设计的方案
2.1概述
本次设计要紧是综合应用所学知识，设计自动仓库运料小车操纵系统，并在实践的差不多技能方面进行一次系统的训练。
能够较全面地巩固和应用“PLC”课程中所学的差不多理论和差不多方法，并初步掌握运料小车设计的差不多方法。
系统功能介绍: 系统有10各仓库，每个仓库有一个指示灯，灯亮同意呼叫小车，灯灭呼叫无效；呼叫位置小于小车当前位置时，小车后退。
呼叫位置大于小车当前位置时小车前进；当小车当前位置与呼叫位置重合，小车停止，并在30分钟内任何呼叫无效，30分钟后同意呼叫。
2.2方案设计
在自动仓库运料小车操纵系统中以PLC为核心，通过各种输入端接收各种输入信号，处理后经输出端输出操纵信号，通过操纵器里的继电器等电器开关的开通与闭合来操纵运料小车的左行、右行和停止。
本次设计选用西门子公司的S7-200系列PLC，SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及操纵的自动化。
S7-200系列的功能强大，可实现复杂操纵。