行动障碍者辅助器具设计研究
行走辅助器研究背景
行走辅助器研究背景随着目前人口的老龄化趋势相关的助老设备、助老服务越来越多。
其中许多老人因上肢力量不够而无法使用拐杖或者直立行走造成诸多不便为了减轻老年人以及腿部受损的康复人员在走路和上下楼的负担本团队研发出一种智能步行辅助器此装置可以通过检测迈腿的趋势进行识别判断使用者是要做什么动作并完成该动作。
此装置可以让使用者穿戴便捷使用简单既可以辅助腿部力量不够的老人行走又可以帮助腿部受损的人进行辅助行走及康复训练市场前景非常广阔。
【关键词】智能、步行辅助、康复1设计的背景及意义1.1研究的背景及意义辅助人体支撑体重、保持平衡和行走的器具称为助行器本产品是仿照人体的腿部轮廓做的高科技助步器具有辅助行走即日常动作的功能。
本产品由机械外骨骼减速器电机电源处理器及其他零件构成。
通过检测迈腿的趋势进行识别作出判断使用者是要做什么动作并完成该动作。
本产品还具有倾斜辅助的能力检测到使用者身体不在直立而是往其中一边倾斜时便会作出反应像反方向进行拉伸这个过程不会影响使用者的位置是在原地完成的。
若使用者向一边倾倒的趋势过大有摔倒的可能则本产品将会向那个方向迈出一定距离来保持平衡。
当下比较主流的步行器有拐杖轮椅助步车及相关设备。
拐杖是一种重要的医疗康复辅助用具，分手杖\肘杖\腋杖，其中手杖主要用于轻度需要，例如老年人或登山者，手杖不属于残疾人用品，肘杖属于中度下肢残疾人用品。
轮椅是装有轮子可以帮助替代行走的椅子分为电动和手动折叠轮椅。
用于伤员、病员、残疾人居家康复、周转运输、就诊、外出活动的重要移动工具轮椅它不仅满足肢体伤残者和行动不便人士的代步更重要的是方便家属移动和照顾病员使病员借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
普通轮椅一般由可折叠框架、前后车轮、左右护膝和脚踏板、左右可拆卸扶手、把手刹车装置、座椅、靠背有医学影像资料袋、便盆接尿袋挂钩、电动站立等部分组成。
手摇轮椅在普通轮椅基础上增加手摇装置。
电动轮椅在普通轮椅基础上增加电子助力系统减轻了使用者的体力消耗。
导盲杖的设计与制作论文
摘要世界上视觉障碍者数量众多，他们只能用60％的感觉来获取信息。
盲人生活在黑暗的世界中，给工作、生活、社交活动带来了莫大的困难。
如何安全行走，是盲人生活中最大的问题。
为了解决这一问题，本文模仿蝙蝠的超声应用能力和原理，在研究现有的电子式超声波导盲系统的基础上，应用回声定位原理，通过发送超声波，然后获得并分析障碍物的回波信息，研制了一套超声波导盲系统(导盲杖)。
超声波导盲杖是为视觉障碍者提供环境导引的辅助工具。
它通过超声波传感器对周围环境进行探测，将探测的信息反馈给视觉障碍者，帮助他们视觉信息的缺失。
因而设计一款实用的导盲杖来帮助视觉障碍者是十分重要的。
本设计在分析了导盲辅助工具特点的基础上，确定了超声波导盲杖的总体设计方案，重点阐述了系统的硬件设计和软件设计。
系统采用AT89S51作为主控制器，利用超声测距的原理, 设计了一种超声波导盲装置，可以对盲人前面道路上的障碍物进行距离探测并把障碍物距离信息转换成声音提示, 盲人可以根据提示声音，以达到辅助盲人安全行走的目的。
关键词：导盲系统，A T89S51，超声波目录摘要 (I)1 绪论 (1)1.1研究背景及意义 (1)1.2 导盲杖的整体设计思想 (2)2 导盲杖的整体设计及原理 (4)2.1超声波的概述 (4)2.1.1超声波简介 (4)2.1.2超声波的传播 (5)2.2超声波传感器 (7)2.2.1超声波传感器简介 (7)2.2.2超声波测距的应用 (8)2.3超声波测距原理及实现 (10)2.4测量精度的影响 (11)2.4.1声时的影响 (11)2.4.2超声波频率影响 (12)2.5提高测量精度的措施 (13)3 导盲杖的硬件设计 (14)3.1单片机系统 (14)3.2超声波发射电路 (15)3.3超声波接收电路 (17)3.4语音模块电路 (18)4 导盲杖的软件设计 (20)4.1系统软件设计原理 (20)4.2单片机C语言 (20)4.3系统软件设计框图 (22)5 系统调试与优化 (23)6 总结 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (28)1 绪论随着单片机技术的不断成熟和发展，人们对电子产品的需求转移到为人类的生活上来。
行走辅助训练机器人研究的开题报告
行走辅助训练机器人研究的开题报告一、项目背景行走是人体最基本的运动方式之一，也是基本的社交和生活技能之一。
然而，某些人由于疾病、创伤或其他原因，可能会失去行走的能力，这在他们的生活中造成了极大的困难。
因此，研究和开发一种行走辅助训练机器人，能够帮助这些人恢复行走能力，并提高他们日常生活的质量，具有重要的应用价值。
二、研究目的本研究的目的是设计并开发一款行走辅助训练机器人，它能够提供足够的支持、鼓励、指导和反馈，帮助患有行走障碍的人恢复行走能力。
机器人的设计应当考虑到患者的不同状态和需求，并提供个性化的训练计划和反馈。
三、研究内容本研究的主要内容包括：1. 行走障碍分析，包括各种原因、类型和程度的行走障碍的分析与分类，以及患者的生理和心理特点的分析。
2. 机器人设计，包括机器人的结构、传动方式、感知功能、控制系统、数据采集与处理、人机交互界面等方面的设计。
3. 训练计划制定，根据患者的状况和需求，制定个性化的训练计划，包括训练内容、频率、时间和强度等方面的安排。
4. 控制算法研究，根据患者的反馈信息和训练计划的要求，设计相应的控制算法，完善行走辅助训练机器人的控制系统。
5. 实验设计和实验数据分析，设计针对不同行走障碍的实验，收集和分析实验数据，评估机器人的效果和可行性。
四、研究意义本研究将为失去行走能力的患者提供一种新的康复方案。
相比传统的康复训练，机器人助行系统更具有可控性、规范性和可复制性，能够提供更为精确和系统化的训练途径，并可以有效地监测患者的训练进展和健康状况，提高恢复的效率和效果。
此外，机器人助行系统还有望在医疗机构、社区养老机构等领域得到推广和应用。
五、研究步骤1. 对行走障碍的各种类型和程度进行调查和研究，为机器人的设计和训练计划制定提供基础数据和理论依据。
2. 设计机器人的结构、传动方式、感知功能、控制系统、人机交互界面等方面，制定开发计划并进行实施。
3. 根据患者的情况和需求，制定个性化的训练计划，指定训练内容、频率、时间和强度等方面的安排。
残疾人的辅助工具与设备创新
残疾人的辅助工具与设备创新残疾人的生活中，辅助工具与设备扮演着重要的角色，它们能够帮助残疾人克服各种困难，提高生活质量。
随着科技的进步，越来越多的辅助工具与设备创新出现，为残疾人提供了更多选择和可能性。
本文将介绍一些当前的辅助工具与设备创新，并探讨其对残疾人生活的积极影响。
一、智能助行器智能助行器是一种结合了智能科技和助行功能的辅助工具。
传统的助行器只具备基本的支撑和移动功能，而智能助行器则在此基础上加入了智能导航、避障、语音控制等功能。
通过智能助行器，残疾人能够更加自主地进行日常活动，不再受限于外界环境。
例如，智能导航功能可以帮助盲人在陌生环境中找到目的地，智能避障功能可以帮助行动不便的人士避免碰撞障碍物，提高出行的安全性和便利性。
二、智能假肢智能假肢是另一项重要的辅助工具创新。
传统的假肢只能提供简单的支撑和替代功能，而智能假肢则通过嵌入传感器和微控制器等技术，实现了与人体神经系统的交互。
这使得残疾人能够更加自然地控制假肢的运动，提高日常生活和运动的能力。
智能假肢还可以根据用户的需求进行个性化定制，提供更好的适配性和舒适度。
三、电动轮椅电动轮椅是许多行动不便的残疾人的重要出行工具。
近年来，电动轮椅也得到了较大的创新和改进。
传统的电动轮椅通常较重且体积较大，不便携带和操作。
而如今的电动轮椅采用了轻量化材料和折叠设计，使得其更加轻便和便于携带。
同时，电动轮椅还加入了智能导航、自动避障等功能，提高了使用者的出行安全性和便利性。
四、智能听觉辅助设备对于听力有障碍的残疾人来说，智能听觉辅助设备是一项重要的创新。
传统的助听器只能简单放大声音，而现代的智能听觉辅助设备则可以通过数字信号处理和人工智能技术，提供更加清晰、准确的声音传递。
此外，智能听觉辅助设备还可以与手机等设备连接，实现语音识别和实时翻译等功能，帮助听力障碍者更好地与外界交流和沟通。
总结：残疾人的辅助工具与设备创新为他们的生活带来了巨大的改变和便利。
残疾人辅助器具专题研究课题申报要求-中国残疾人联合会
附件3残疾人辅助器具专题研究课题申报要求一、研究方向（一）基本型辅助器具的研发与示范。
聚焦完善辅助器具产、学、研、用链条，以满足残疾人在康复、生活、教育、就业当中急需的基本型辅助器具需求为导向，通过创新、升级、改造等技术研究，研发一批能够快速应用的辅助器具产品，并示范应用。
以推动我国基本型辅助器具产品的质量提升，增加国内辅助器具新品种，培育国产品牌，促进更多、更好、更适合的辅助器具产品更快的服务于残疾人。
主要包括：18、个人移动类辅具。
针对残障者出行难的问题，满足残障者对辅具安全性和舒适性的要求，从材料、工艺、功能等方面提升轮椅、代步车、拐杖、助行器等常用移动辅具的宜人性，开展应用示范。
19、矫形器和假肢类辅具。
将人工智能、材料等新技术与假肢、矫形器制作相结合，提高舒适度，降低成本，完善和扩充功能，解决患者佩戴过程中重量大、活动不便、易脱落、皮肤磨损等问题，开展应用示范。
20、个人生活自理和防护类辅具。
针对残障者的排便、洗浴、进食、褥疮等护理难题，研发和推广坐便椅、洗浴椅、取物器、防洒碗、药盒、褥疮垫、穿衣器具、吸水性防失禁制品等，提高残障者生活自理能力和护理水平。
21、沟通和信息类辅具。
针对听觉、言语和视觉障碍的失能者解决对外交流、获取信息的问题,研发和推广新型助视助听补偿代偿器具、电脑读屏软件、特殊鼠标、无障碍信息终端、便携式手写板、将语言转换成文字的设备、闪光震动警示器、手势转化为口语装置、视频沟通装置、盲文学习器等。
22、技能训练类辅具。
主要针对训练提升功能障碍者的动作、感知觉、认知、言语等能力，研发和推广听力言语类训练辅具、感知觉系统训练类辅具、社会行为训练类辅具、启智类辅具等。
23、环境改善和评估类辅具。
针对功能障碍者需要，研发和推广能够改造家居环境，改善家庭生活状况的居家设施、家居环境控制系统和环境无障碍评估系统等。
（二）人文社科类课题（含自筹课题）。
24、“十四五”辅助器具发展规划前期研究。
残疾人辅助设备使用效果评估实验报告
残疾人辅助设备使用效果评估实验报告一、引言随着社会的发展和科技的进步，越来越多的残疾人辅助设备被研发和应用，旨在提高残疾人的生活质量和自理能力。
然而，这些辅助设备的实际使用效果如何，是否真正满足了残疾人的需求，需要进行科学的评估。
本次实验旨在对几种常见的残疾人辅助设备的使用效果进行评估，为相关设备的改进和推广提供参考依据。
二、实验目的本实验的主要目的是评估以下几种残疾人辅助设备在实际使用中的效果：1、轮椅：评估其舒适性、操控性和稳定性。
2、假肢：评估其适配性、功能性和耐用性。
3、助行器：评估其支撑性、便利性和安全性。
三、实验对象本次实验共选取了 30 名残疾人作为实验对象，其中包括 15 名轮椅使用者、10 名假肢使用者和 5 名助行器使用者。
实验对象的残疾类型包括肢体残疾、脊髓损伤等，年龄在 18-60 岁之间，具有不同程度的残疾和使用辅助设备的经验。
四、实验设备1、不同品牌和型号的轮椅 5 款。
2、不同材质和设计的假肢 3 款。
3、不同类型和功能的助行器 2 款。
五、实验方法1、问卷调查：设计详细的问卷，了解实验对象对辅助设备的使用感受、满意度和存在的问题。
2、实际操作测试：在特定的场地，让实验对象使用辅助设备完成一系列任务，如上下坡、转弯、跨越障碍等，观察其操作的难易程度和安全性。
3、生理指标监测：在实验过程中，监测实验对象的心率、血压等生理指标，以评估辅助设备使用过程中的身体负担。
六、实验过程1、实验前准备对实验对象进行身体状况评估，确保其能够参与实验。
向实验对象介绍实验目的、流程和注意事项。
对辅助设备进行调试和检查，确保其正常运行。
2、实验实施轮椅实验：实验对象分别使用不同的轮椅，在规定的场地内完成一系列动作，如直线行驶、转弯、爬坡、下坡等，同时记录其完成时间和操作的难易程度。
在实验过程中，观察实验对象的坐姿是否舒适，是否容易出现疲劳和不适。
假肢实验：实验对象佩戴不同的假肢，进行行走、上下楼梯、站立等动作，评估假肢的适配性、稳定性和功能性。
针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析
针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计分析无障碍卫浴产品设计对于下肢残障人士非常重要，它能提供便利和舒适的使用体验，促进他们的独立生活。
本文将对针对下肢残障人士的无障碍卫浴产品设计进行分析，探讨其特点、设计原则和应用领域。
1. 安全性：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士在使用过程中的安全性，例如提供牢固的扶手和防滑材料，防止滑倒和摔倒的发生。
2. 可达性：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士的可达性，例如调整水槽和马桶的高度，使得下肢残障人士能够轻松到达和使用。
3. 空间设计：无障碍卫浴产品设计应考虑到下肢残障人士的空间需求，例如提供足够的空间用于转动轮椅或使用辅助器具。
1. 用户中心：无障碍卫浴产品设计应以用户为中心，了解他们的需求和使用习惯，提供符合其实际情况的设计。
2. 综合考虑：无障碍卫浴产品设计应综合考虑下肢残障人士的身体特点、行动能力和使用需求，灵活应用不同的设计方案。
3. 安全可靠：无障碍卫浴产品设计应保证其安全可靠，通过使用抗滑材料和防倾倒装置等，预防意外事故的发生。
4. 易操作：无障碍卫浴产品设计应注重用户的使用便利性，提供简洁易懂的控制界面和操作方式，降低使用难度。
1. 家庭卫浴：为了方便下肢残障人士在家中使用卫浴设施，可以设计根据他们的需求定制的无障碍浴室、无障碍马桶和无障碍洗手台等产品。
2. 医疗机构：医疗机构需要为下肢残障患者提供无障碍卫浴设施，包括无障碍浴室、浴椅、辅助器具等，以提供照顾和治疗的便利。
3. 公共场所：无障碍卫浴产品设计应在公共场所得到广泛应用，例如酒店、商场、机场等，为下肢残障人士提供使用卫浴设施的便利。
残疾人辅助用具与适配技术
02
CATALOGUE
常见辅助用具介绍
肢体辅助用具
轮椅
提供行动不便者的移动能力，有普通轮椅、电动 轮椅、竞技轮椅等类型。
拐杖
帮助行走不稳或下肢残疾者保持平衡，有手杖、 肘拐、膝下拐等类型。
假肢
为截肢者提供替代肢体的功能，包括上肢假肢和 下肢假肢。
听力辅助用具
助听器
用于听力障碍者，根据听力损失程度 有不同类型和功能。
康复训练辅助用具
康复器械
如康复自行车、康复跑步机等，帮助身体功能障碍者进行康 复训练。
康复治疗设备
如电刺激仪、超声治疗仪等，用于物理治疗和康复训练。
03
CATALOGUE
适配技术介绍
适配技术的定义与分类
定义
适配技术是指根据残疾人的身体特点和需求，为其设计和提供辅助器具、设备或服务，以改善其生活 质量。
未来展望与挑战
技术创新与市场发展
1 2 3
智能化辅助技术
随着人工智能、物联网等技术的不断发展，残疾 人辅助用具将更加智能化，能够更好地满足残疾 人的个性化需求。
多元化产品选择
未来市场将提供更多元化的辅助用具产品，包括 但不限于假肢、矫形器、轮椅、助行器等，以满 足不同残疾人的需求。
国际化合作与交流
社会参与
03
鼓励社会各界参与辅助用具的研发、生产、销售等环节，形成
多元化的市场主体，推动辅助用具市场的健康发展。
提高适配服务水平与质量
专业人才培训
加强专业人才的培养和引进，提高适配服务人员的专业水平和服 务质量。
个性化适配服务
根据残疾人的具体情况和需求，提供个性化的适配服务，确保辅助 用具的适用性和舒适性。
减轻家庭负担
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行动障碍者辅助器具设计研究
随着中国老龄化速度的加快,老年人群体的日常出行问题逐渐受到社会的关注。
据2012年人口普查结果显示,低龄老年人口基数占老年总人口的50%以上,而且,他们大多身体素质良好,具备独立外出的能力及意愿。
与此同时,据全国残疾人抽样调查,推算出我国现有肢体残疾人人口基数庞大,且其中大部分为轻度肢体残疾人。
以上两部分人群统称为行动障碍者,他们在轮椅、助行器、电动代步车等移动辅具的帮助下具有独立外出的可能性。
移动辅具的主要功能是改善行动障碍者的身体机能,提高其在生活中的自主性。
据了解,除轮椅之外,电动代步车、助行器、三轮车、推车、移位机或爬梯机等产品也都属于移动辅具的范围。
其中,电动代步车与电动轮椅的低耗能、低速灵活等特点成为行动障碍者出行的重要选择。
随着生活水平和经济能力的提高,此类移动辅具极具市场潜力和开发价值。
本文主要运用人机工程学、无障碍设计、用户体验等原则对移动辅具进行设计研究。
通过对轮椅、电动代步车的改良设计,结合行动障碍者的生理、心理及情感诉求,从而提高行动障碍者在户外活动中的自助性与自主性。
本文主要分为三个部分:第一部分:提出问题,对本课题的研究背景、目的及意义等进行简单的介绍,提出课题研究的创新点和拟解决的关键问题。
第二部分:分析问题,分析行动障碍者的生理、心理及情感诉求;对现有移动辅具进行分类讨论;通过实际调研与实例类比分析,得出各类移动辅具切实的用户体验和优缺点。
第三部分:解决问题,总结行动障碍者生理、心理及情感诉求与移动辅具设计的相关要素和设计原则,得出此类产品未来的发展方向;参考课题研究得出的结
论和成果用以初步的设计实践,并加以总结和展望。