制造自动化技术-干货
制造业中的自动化生产技术
制造业中的自动化生产技术自动化生产技术是制造业中的重要发展方向。
随着科技的不断进步和人工智能的发展，自动化生产已经成为提高效率和降低成本的关键方法之一。
本文将介绍制造业中的自动化生产技术，并探讨其在提升生产效率和产品质量方面的优势。
一、自动化生产技术的基本概念自动化生产技术是利用计算机、机械、电子技术等手段，实现生产过程中的自动化操作和控制，从而减少人工干预，提高生产效率和产品质量的一种技术手段。
它主要包括自动化装备、自动化控制系统和自动化生产线等方面。
二、自动化生产技术在制造业中的应用1. 简化生产过程自动化生产技术可以将复杂的生产过程分解为多个简单的操作，通过机器和设备的自动控制完成，从而大大简化了生产过程。
同时，自动化生产技术可以实现多任务并行处理，提高生产效率。
2. 提高生产效率自动化生产技术可以减少人力劳动，提高工作效率。
由于自动化设备和系统通常都是通过计算机控制，精确度高，反应速度快，可以在短时间内完成大量的生产任务。
这大大提高了生产效率，降低了生产成本。
3. 降低生产成本自动化生产技术可以减少对人力的依赖，节约了人工成本。
同时，自动化设备和系统通常具备优秀的能源利用效率和材料利用率，减少了能源和材料的浪费。
这些都能够降低生产成本，提高企业的竞争力。
4. 提升产品质量自动化生产技术可以实现对生产过程的全面监控和控制，减少了人为因素对产品质量的影响。
自动化控制系统可以对生产参数进行精确调节和控制，确保产品具备一致的质量水平。
提升了产品质量，增强了企业的品牌形象。
5. 改善工作条件自动化生产技术可以代替部分危险的、繁重的人工劳动，提升了工作环境的安全性和舒适性。
这对于保护员工的身体健康、提高工作积极性和员工满意度都具有重要意义。
三、自动化生产技术的挑战和发展趋势尽管自动化生产技术在制造业中具有诸多优势，但也面临一些挑战。
首先，自动化设备和系统的成本较高，需要企业投入大量的资金。
其次，技术的不断发展和更新迭代，企业需要不断学习和更新设备，以保持竞争力。
机械制造行业中的自动化生产技术使用教程
机械制造行业中的自动化生产技术使用教程随着科技的不断发展，机械制造行业也在不断涌现各种新的技术，其中自动化生产技术成为了现代工业的重要组成部分。
自动化生产技术的广泛应用有效地提高了生产效率和产品质量，降低了人力成本和资源浪费。
本文将介绍机械制造行业中常见的自动化生产技术，以及它们的使用教程。
一、自动化生产线自动化生产线是指将不同的工艺操作集成在一条流水线上，通过先进的机械设备和控制系统完成产品的自动化加工、装配和检测等过程。
在机械制造行业中，自动化生产线被广泛应用于大规模生产和产品标准化的场景。
1. 确定生产需求：在使用自动化生产线之前，首先要明确生产需求和产品要求，包括生产周期、产量、工艺流程等。
这有助于选择适合的自动化生产线方案。
2. 设计生产线布局：根据生产需求，设计自动化生产线的布局。
考虑设备之间的工艺流程，合理规划设备的排列和空间利用，确保各个环节之间的流畅和协调。
3. 选购设备和系统：根据产品要求和生产线布局，选购适合的设备和系统。
这包括自动化设备、输送系统、机器人、传感器等。
在选购时要考虑设备的性能、稳定性和可扩展性。
4. 搭建生产线：根据设备和系统的需求，搭建自动化生产线。
在搭建过程中要遵循设备的安装要求和操作规程，并保证设备之间的连接和协调。
5. 调试和优化：完成生产线的搭建后，进行设备的调试和优化工作。
调试工作主要包括设备的参数设定、程序编写和模拟测试等。
优化工作则是根据实际生产情况，对生产线进行运行参数的优化和调整，以达到最佳的生产效率和产品质量。
二、数控加工技术数控加工技术是一种通过计算机控制机床进行加工的技术，可以实现工件精确的加工和复杂曲线的切削。
在机械制造行业中，数控加工技术已经成为主流，并且在高精度和高效率的加工领域有着广泛的应用。
1. 编写加工程序：在数控加工技术中，首先需要编写加工程序。
加工程序是指根据工件形状和加工要求，使用专业的加工软件编写的控制机床切削路径和参数的信息。
(完整word版)自动化制造系统重点
1. 什么是自动化制造系统？自动化制造系统是由一定范围的被加工对象, 一定的制造柔性和一定自动化水平的各种设备和高素质的人组成的一个有机整体, 它接受外部信息、能源、资金、配套件和原材料等作为输入, 在人和计算机控制系统的共同作用下, 实现一定程度的柔性自动化制造, 最后输出产品、文档资料、废料和对环境的污染。
2. 大制造和小制造的概念大制造: 人类按照市场需求, 运用主观的知识和技能, 借助于手工或可以利用的客观物质和工具, 采用有效的方法, 将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程。
（因此制造不是指单纯的加工和装配过程, 而要包括市场调研和预测、产品设计、选材和工艺设计、生产准备、物料管理、加工装配、质量保证、生产过程和生产现场管理、市场营销、售前售后服务以及报废后的回收处理等产品寿命循环周期内一系列相互联系的活动。
小制造: 生产车间内与物流有关的加工和装配过程。
3. 是否制造系统的自动化程度越高越好？在操作层面, 过分强调自动化, 将增加软件实现的技术难度, 增加了运行成本维护也更加困难,4. 什么是人机一体化制造系统？所谓人机一体化制造系统就是人与具有适度自动化水平的制造装备和控制系统共同组成的一个完整的系统, 各自执行自己擅长的工作, 人与机器共同决策、共同作业。
从而突破传统自动化制造系统将人排除在外的旧格局, 形成新一代人机有机结合的适度自动化制造系统。
5. 人机一体化的总体结构是什么？1）感知层面上的人机联合作用 2）控制层面上的人机共同决策3）执行层面上的人机交互协作、取长补短, 充分发挥各自优势6. 人机一体化制造的目的是什么？人机一体化的目的是就是从总体上系统级的最高层次上正确解决好人机功能分配, 人机关系协调, 人机界面匹配三个基本问题以求得令人满意的人机系统。
7. 什么是自动化制造系统的作业空间？自动化制造系统的作业空间是指制造系统中各种制造设备本身及各种操作人员所占据的空间, 包括加工设备、运输设备、工件及刀具储存、工具箱等所占空间以及作业人员操作空间、行走空间、检修空间、休息空间等的总和。
钳工的基础操作知识与技能，都是干货
钳⼯的基础操作知识与技能，都是⼲货钳⼯的基础知识19世纪以后，各种机床的发展和普及，虽然逐步使⼤部分钳⼯作业实现了机械化和⾃动化，但在机械制造过程中钳⼯仍是⼴泛应⽤的基本技术，其原因是：①划线、刮削、研磨和机械装配等钳⼯作业，⾄今尚⽆适当的机械化设备可以全部代替；②某些最精密的样板、模具、量具和配合表⾯(如导轨⾯和轴⽡等)，仍需要依靠⼯⼈的⼿艺做精密加⼯；③在单件⼩批⽣产、修配⼯作或缺乏设备条件的情况下，采⽤钳⼯制造某些零件仍是⼀种经济实⽤的⽅法。
⼀、钻孔的基本概念《钳⼯》主要包括钳⼯操作：划线、錾、锉、锯、钻孔、绞孔、攻螺纹、套螺纹等内容。
1、钳⼯的定义是什么？钳⼯主要是利⽤虎钳、各种⼿⽤⼯具和机械⼯具来完成某些零件的加⼯，机器或部件的装配和调试，以及各类机械的维护与修理等⼯作。
2、钳⼯基本操作有哪些？零件测量、划线、錾削、锯割、锉削、钻孔、攻丝及套丝等。
3、钳⼯的特点是什么？钳⼯三⼤优点：（1）操作灵活，应⽤⾯⼴。
在不适于机械加⼯的场合，尤其是在机械设备的维修⼯作中，钳⼯⼯作可获得满意的效果。
（2）技艺性强。
技术熟练的钳⼯可以加⼯出现代化设备加⼯不⽅便或者⽆法加⼯的形状⾮常复杂的零件。
（3）投资⼩。
钳⼯⼯作所⽤⼯具和设备价格低廉，携带⽅便。
两⼤缺点：（1）⽣产效率低，劳动强度⼤。
（2）加⼯质量不稳定。
加⼯质量的⾼低受⼯⼈技术熟练程度的影响。
⼀般情况下，钻孔是指⽤钻头在产品表明上加⼯孔的⼀种加⼯⽅式。
⼀般⽽⾔，钻床上对产品进⾏钻孔加⼯时，钻头应同步完结两个运动：①主运动，即钻头绕轴线的旋转运动（切削运动）；②次要运动，即钻头沿着轴线⽅向对着⼯件的直线运动（进给运动）。
在钻孔时，因为钻头结构上存在缺点，会对产品加⼯过的地⽅留下痕迹，影响⼯件加⼯质量，且加⼯精度⼀般在IT10级以下，表⾯粗糙度为Ra12.5µm左右，属于粗加⼯类。
钳⼯是以⼿⼯操作为主的切削加⼯的⽅法，是机械制造中最古⽼的⾦属加⼯技术。
红枣干的加工技术
02
红枣干加工的核心技术
烘干技术
自然烘干
将红枣放置在通风干燥的环境中，利用自然风将其烘干。
人工烘干
通过加热设备将红枣置于一定温度下进行烘干。
晒干技术
普通晒干
将红枣平铺在晒场上，利用阳光自然晒干。
滩晒
将红枣摊放在干燥的河滩上，利用自然风吹干。
真空干燥技术
真空泵抽气干燥
利用真空泵将红枣置于低气压状态下进行干燥。
通过热风循环系统，使空 气流动，将热量传递给红 枣，适用于多种形状和大 小的红枣。
晒干设备
晒枣床
传统的晒干设备，将红枣铺在特制的晒枣床上，利用阳 光自然晒干。
晒盘
将红枣平铺在特制的晒盘上，在阳光下晾晒。
真空干燥设备
真空干燥箱
在真空条件下，利用热传导和热辐射原理，使红枣中的水分蒸发，达到干燥 的目的。
浸泡烘焙
将红枣浸泡在适量清水中，根据不同品种 和干燥程度要求进行烘焙。
清洗处理
采用流动水或高压水枪清洗红枣，去除杂 质和农药残留。
包装标识
使用清洁、无异味的包装材料，标明产品 名称、生产日期和保质期等信息。
安全生产的要求与规范
生产环境
保持生产环境清洁卫生，避免交叉 污染。
设备维护
定期检查和维护干燥设备，确保设 备正常运行。
个人卫生
操作人员应进行健康检查，穿戴清 洁的工作服和手套，遵守个人卫生 规定。
消防安全
配备消防设施，加强火源管理，预 防火灾事故。
储存运输的注意事项与要求
储存条件
红枣干应存放在干燥、通风、阴凉、无阳光直射 的地方，避免受潮和变质。
防虫防鼠
采取防虫防鼠措施，确保产品不受损害。
运输要求
allegro skill 干货2-制作工厂用丝印图
allegro skill 干货2-制作工厂用丝印图1.Allegro skill 提供了PCB editor 二次开发的可能，它可以使某些繁琐的操作自动化，简单化，在前面的allegro skill 干货1-制作焊接丝印图中详细的讲解了.il文件中每条代码的作用，本篇文章在前面的代码基础上稍微改动即可制作出提供给贴片厂查看丝印的图纸。
2.贴片厂一般都习惯于查看丝印位于器件封装正中的丝印方式，这样可以快速准确的判断哪一个器件位于哪个位置。
例如下图所示3.在器件少的时候手工摆一摆无伤大雅，但是在器件多的时候会浪费比较多的时间，本文讲述的通过allegro的skill脚本可快速实现此功能。
4.代码如下：axlCmdRegister("SMTSilk",'SMTSilk)defun(SMTSilk ()axlVisibleDesign(nil)axlVisibleLayer("BOARD GEOMETRY/OUTLINE" t);axlVisibleLayer("PIN/TOP" t)axlVisibleLayer("REF DES/SILKSCREEN_TOP" t)axlVisibleLayer("PACKAGE GEOMETRY/PLACE_BOUND_TOP" t);axlVisibleLayer("PACKAGE GEOMETRY/SILKSCREEN_TOP" t)axlSetFindFilter(?enabled list("noall" "text")?onButtons list("noall" "text"))axlAddSelectAll()all = axlGetSelSet()axlClearSelSet()axlMsgPut("DEVICE TYPE/Assy place started.")foreach(i alltext = i ->texttext_list = parseString(text,"_")text=car(last(text_list))xy = i ->xytxt_rot = round(i ->rotation)cond((txt_rot == 180, txt_rot = 0)(txt_rot == 90, txt_rot = 270))foreach(childid, i ->parent ->childrenwhen(childid ->layer == "PACKAGE GEOMETRY/PLACE_BOUND_TOP" || childid ->layer == "PACKAGE GEOMETRY/PLACE_BOUND_BOTTOM"sym_x = (xCoord(car(childid ->bBox)) + xCoord(cadr(childid ->bBox))) / 2.0sym_y = (yCoord(car(childid ->bBox)) + yCoord(cadr(childid ->bBox))) / 2.0))halfTextHeight = axlGetParam(sprintf(nil, "paramTextBlock:%d", 1)) ->height / 2.0case(txt_rot( 0, sym_y = sym_y - halfTextHeight)( 90, sym_x = sym_x + halfTextHeight)(180, sym_y = sym_y + halfTextHeight)(270, sym_x = sym_x - halfTextHeight))xy = list(sym_x, sym_y)textOrientation = make_axlTextOrientation( ?textBlock "1", ?rotation txt_rot, ?mirrored i ->isMirrored, ?justify "CENTER");if(axlDBCreateText(text, xy, textOrientation, i ->layer, i ->parent);then axlDeleteObject(i);else axlMsgPut(strcat("Update Failed on ", text));)if(axlDBCreateText(text, xy, textOrientation, "MANUFACTURING/PEN3", nil)then print("manufacture past silk")else axlMsgPut(strcat("Update Failed on ", text))))axlVisibleLayer("REF DES/SILKSCREEN_TOP" nil)axlVisibleLayer("PACKAGE GEOMETRY/PLACE_BOUND_TOP" nil)axlVisibleLayer("MANUFACTURING/PEN3" t)axlVisibleLayer("PACKAGE GEOMETRY/SILKSCREEN_TOP" t))5.此脚本实现的原理为，判断器件的中心位置，使用1#字体复制丝印到器件中心处，如器件的丝印中心有封装字符等可能会重叠，此时手动挪到空白处即可。
3d打印模具制作方法【干货技巧】
3D 打印，又称增材制造技术，是一种以三维CAD 模型文件为基础，应用粉状、丝状或片状等材料，通过“分层制造、逐层叠加”的方式来构造三维物体的技术。
目前应用比较广泛的3 D 打印成型工艺主要有：选择性激光烧结（Selective Laser Sintering，SLS）、选择性激光熔化（SelectiveLaser Melting，SLM）、直接金属激光烧结（Direct Metal LaserS i n t e r i n g ，D M L S ）、立体光固化成型（S t e re o L i t h o g r a p h y Apparatus，SLA）、熔融沉积成型（Fused Deposition Modeling，FDM）、分层物体制造（LaminatedObject Manufacturing，LOM）等，不同类型的工艺在不同的领域有着应用的优势。
1、3D 打印技术在模具行业中的应用，主要分为三个方面：（1）直接制作手板。
上述几种3D 打印工艺都能制作手板，只是制作出来的手板的精度、强度和表面质量有区别，这也是目前3D 打印技术最常见的应用方式；（2）间接制造模具。
即利用3D 打印的原型件，通过不同的工艺方法翻制模具，如硅橡胶模具、石膏模具、环氧树脂模具、砂型模具等；（3）直接制造模具。
即利用SLS、DMLS、SLM 等3D 打印工艺直接制造软质模具或硬质模具。
2、3D 打印在模具制造中的应用2.1 3D 打印技术的优越性（1）3D 打印技术在生产过程中能实现生产材料“零”浪费。
3D 打印技术的生产过程是根据零件的三维设计进行逐层打印，与传统的“减材”加工相比，实现了生产材料的“零”浪费。
（2）利用3D 打印技术可以加快产品的研发进度。
3D 打印技术改变了设计者的思维方式，他们会根据零件承重、受力部位的不同进行思考。
（3）利用3D 打印技术可以大大缩短生产周期。
3D 打印技术从设计到生产，省去了传统加工过程中工艺设计与求证的过程，缩短了生产周期，并能根据市场需求，及时调整生产批量。
非标自动化设计常用知识点整理
非标自动化设计常用知识点整理一、概述非标自动化设计是指根据客户的特定需求，设计和创造非标准化的自动化设备和生产线。
它与传统的标准化自动化设备相比，具有更高的灵便性和适应性，能够满足各种不同的生产需求。
在非标自动化设计中，有一些常用的知识点需要掌握和应用，本文将对这些知识点进行整理和总结。
二、非标自动化设计的基本原理1. 工艺流程分析：了解客户的生产工艺流程，包括原材料的加工、装配过程、测试和包装等环节，以便确定自动化设备的功能和工作流程。
2. 机械设计：根据工艺流程的要求，设计和选择合适的机械结构，包括传动装置、夹具、导轨等，以实现自动化设备的运动和定位。
3. 电气控制：设计和选择合适的电气元件和控制系统，包括传感器、执行器、PLC等，以实现自动化设备的电气控制和监测。
4. 软件编程：根据工艺流程和电气控制的要求，编写相应的软件程序，实现自动化设备的自动运行和监控。
5. 安全设计：考虑自动化设备的安全性，包括防护装置、急停按钮、安全门等，以确保操作人员和设备的安全。
三、非标自动化设计的常用知识点1. 机械设计知识点- 机构设计：了解常见的机构结构，如连杆机构、齿轮传动等，根据工艺流程的要求选择合适的机构。
- 运动学分析：通过运动学分析，确定机械结构的运动轨迹、速度和加速度等参数，以保证设备的准确性和稳定性。
- 材料选择：根据工艺流程和设备的负载要求，选择合适的材料，以保证设备的强度和耐用性。
- 创造工艺：了解常见的创造工艺，如数控加工、焊接等，以确保设备的创造质量和精度。
2. 电气控制知识点- 传感器选择：根据工艺流程的要求，选择合适的传感器，如光电传感器、接近开关等，以实现对工件位置、速度等参数的检测和控制。
- 执行器选择：根据工艺流程的要求，选择合适的执行器，如机电、气缸等，以实现对工件的运动和定位控制。
- PLC编程：根据工艺流程和设备的控制逻辑，编写PLC程序，实现设备的自动控制和监测。
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早期自动化概念：
自动化是美国人D.S. Hardef于1936年提出的。他在
通用汽车公司工作时，认为在一个生产过程中，机器之
间的零件转移不用人去搬运就是“自动化”。
现代自动化概念：
制造自动化是指“大制造概念(广义)”的制造过程的
所有环节采用自动化技术，实现制造全过程的自动化。
也就是对制造过程进行规划、运作、管理、组织、
在DNC系统的基础上加上成组技术和物料运输系统， 就成为具有独立性的、自成体系的柔性制造单元 (FMC)。
现代数控加工技术的发展历程
1948年，美国帕森斯公司提出了数控机床的初始设想。 1952年，美国麻省理工学院试制成功世界上第一台数控机床。 这是一台三坐标数控立式铣床，采用的是脉冲乘法器原理，其 数控系统全部采用电子管元件，称之为第一代数控系统。
1959年，由于在计算机行业中研制出晶体管元件，因而数控 系统开始广泛采用晶体管和印刷电路板，从而跨入第二代数控 系统。
分布式数控系统
分布式数控系统
在DNC系统中一般采用TCP/IP通信协议的
局域网(LAN)，也可以采用现场总线(Field Bus)
作为DNC系统的通信网络。
系统以保证最终控制对象的数据使用率。减
少出于硬件、软件可能出现的故障而造成整个
系统失效事故。DNC单元机接受上级主控机的
1965年，小规模集成电路以其体积小、功耗低广泛应用于数 控系统、使得数控系统的可靠性得以进一步提高。数控系统发 展到第三代。
1970年，在芝加哥国际机床展览会上，首次展示了以小型计 算机取代专用计算机的第四代数控系统，即计算机数控系统。
1974年，美、日等国数控生产厂家，在美国Intel公司开发的 微处理器技术基础上，首先研制出以微处理器为核心的数控系 统(MNC)。由于中、大规模集成电路集成度和可靠性高，价格 低廉，这种以微处理器技术为特征的第五代数控系统很快占据 领先地位。
制造周期，产品上市快，提高生产率。 2)Q表示质量，指采用自动化技术，提高和保
证产品质量。 3)C表示成本，指采用自动化技术有效地降低
成本，提高经济效益。 4)S表示服务，指利用自动化技术，更好地做
好市场服务工作，也能通过替代或减轻制造人 员的体力和脑力劳动，直接为制造人员服务。 5)E表示环境，其含义是制造自动化应该有利 于充分利用资源，减少废弃物和环境污染，有 利于实现绿色制造及可持续发展制造战略。
捷制造、虚拟制造、网络制造、全球制造、绿色制造等。
现代数控加工技术
现代数控技术综合了 机械加工技术、 自动控制技术、 检测技术、 计算机和微电子技术。 是当前世界上机械制造业的高技术之一。现
代制造技术的发展过程是制造技术、自动化技术、 信息技术和管理技术等相互渗透和发展的过程， 而数控技术以其高精度、高速度、高可靠性等特 点已成为现代制造技术的技术基础。
其特点是柔性好、加工质量高．适应于多品种产品的生
产。引入的新技术有数控技术、计算机编程技术等。
第三阶段：柔性制造。本阶段特征是强调制造过程的 柔性和高效率，适应于多品种、中小批量的生产。涉及 的主要技术包括成组技术（GT)、计算机直接数控和分 布式数控(DNC)、柔性制造单元(FMC)、柔性制造系统 (FMS)、柔性加工线(FML)、离散系统理论和方法、仿 真技术、车间计划与控制、制造过程监控技术、计算机 控制与通信网络等等。
CNC系统的组成
数控系统是由输入程序、输入输出设备、计算机数字 控制装置、可编程控制器、主轴驱动装置和进给驱动装置 等所组成的。
分布式数控系统
分布式数控（Distributed numerical control DNC)系统是从早期的直接(Direct numerical control DNC)数控发展来的。
制造自动化技术的发展阶段
制造自动化技术的发展阶段
第一阶段：刚性自动化，包括自动单机和刚性自动
线。其应用传统的机械设计与制造工艺方法，采用专用
机床和组合机床、自动单机或自动化生产线进行大批量
生产。其特征是高生产率和刚性结构，很难实现生产产
品的改变。
第二阶段：数控加工，包括数控(NC)和计算机数
控(CNC)。数控加工设备包括数控机床、加工中心等。
工作指令，负责分配、调度和管理本单元机床
的数控程序和控制参数，同时具有监控功能，
包括在线监测、机床状态和资源短缺状态的反 馈上报等。
分布式数控系统
DNC系统较之其他形式的制造系统 具有结构简单、开放性好、不强调物流 自动化、工作可靠、投资少、能充分发 挥人的作用优点，是—种适度自动化系 统。
柔性制造单元
制造自动化技术的发展阶段
第四阶段；计算机集成制造(CIM)和计算机集成制造
系统(CIMS)。其特征是强调制造全过程的系统性和集成 性，以解决现代企业生存与竞争的TQCSE问题。CIMS 涉及的学科技术非常广泛，包括现代制造技术、管理技 术、计算机技术、信息技术、自动化技术和系统工程技 术等。
第五阶段；新的制造自动化模式，如智能制造、敏
由于早期的NC系统是硬线路控制装置， 数控程序靠读带机输入，系统中无程序存储装 置或存储容量很小，因此采用一台小型或微型 的通用计算机联接多台NC机床的方式，借助 计算机的大容量存储器来存储各NC机床的数 控程序，并管理和分配这些程序来控制机床工 作，称为直接数控或群控。
分布式数控系统
20世纪70年代以来，所有的NC机床都已 由计算机数控(CNC)系统控制，本身已具备 一定的独立存储能力，它可以在上一级控制 计算机的管理下工作，亦可以独立运行，从 而将由NC机床组成的DNC系统改称为分布 式数控系统，而且从直接数控的二级控制方 式向多级开放式控制方式发展，系统的组织 有更大的灵活性。
控制与协调优化，以使产品制造过程实现高效、优质、
低耗、及时和洁净的目标。
制造自动化技术的形式
形式有三个方面： 代替人的体力劳动； 代替或辅助人的脑力劳动； 制造系统中人、机器及整个系统的 协调、管理、控制和优化。
制造自动化技术的功能
可用TQCSE功能目标模型描述，其含义如下： 1)T表示时间，指采用自动化技术，缩短产品