中南大学制造系统自动化技术实验报告整理
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告一、引言自动化制造系统是一种应用先进技术和设备,实现生产过程全面自动化的生产系统。
本实验旨在通过搭建一个简单的自动化制造系统,探索其在工业生产中的应用和优势。
二、实验目的1. 了解自动化制造系统的基本概念和原理;2. 学习自动化制造系统的组成和工作流程;3. 掌握自动化制造系统的操作和调试方法;4. 分析自动化制造系统在工业生产中的应用和优势。
三、实验设备和材料1. 自动化控制器:使用PLC(可编程逻辑控制器);2. 传感器:使用光电传感器、压力传感器等;3. 执行器:使用电机、气缸等;4. 工件:使用模拟的产品零部件。
四、实验步骤1. 确定自动化制造系统的工作流程,并绘制系统流程图;2. 搭建自动化制造系统的硬件平台,包括连接PLC、传感器和执行器;3. 编写PLC程序,实现自动化制造系统的功能,如零部件的装配、检测和包装;4. 进行系统调试,检查传感器和执行器的工作状态,调整程序逻辑;5. 进行实验测试,记录系统运行的数据和结果;6. 分析实验结果,评估自动化制造系统在提高生产效率和质量方面的优势。
五、实验结果与分析经过实验测试,自动化制造系统成功地完成了零部件的装配、检测和包装任务。
通过传感器的检测,系统能够准确地判断零部件是否正确装配,避免了人工操作中的错误。
在装配过程中,系统能够自动调整执行器的位置和力度,确保零部件的装配质量。
在检测环节,系统能够实时监测产品的质量指标,如尺寸、重量等,并将不合格产品自动剔除。
最后,在包装环节,系统能够自动将合格产品进行包装,提高了生产效率。
六、实验总结通过本实验,我们深入了解了自动化制造系统的基本原理和应用。
自动化制造系统在工业生产中具有以下优势:1. 提高生产效率:自动化制造系统能够实现连续、高速的生产过程,大大提高了生产效率;2. 提高产品质量:自动化制造系统能够减少人为因素的影响,保证产品的一致性和质量稳定性;3. 降低生产成本:自动化制造系统能够减少人工和物料的浪费,降低生产成本;4. 提升工作环境:自动化制造系统能够减少人工劳动强度,改善工作环境,提高员工的工作满意度。
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中南大学制造系统自动化技术实验报告范文资料_中南大学实验报告范文制造系统自动化技术实验报告学院:机电工程学院班级:机制某某某某姓名:张某某学号:某某某某某某某某某某某指导教师:李某某时间:2022-11-12实验一柔性自动化制造系统运行实验1.实验目的(1)通过操作MES终端软件,实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工,让学生了解智能制造的特征及优势。
(2)通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。
(3)通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理,并学会绘制控制系统流程图,掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。
(4)通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。
(5)通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的,促进学生进行深层次的思考和实践。
2.实验内容(1)仔细观察柔性自动化制造系统的实现,了解柔性自动化制造系统的各个模块,熟悉各个模块的机械结构。
(2)了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变;(3)学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法;(4)了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能;(5)理解柔性制造系统的工作原理,完成柔性制造系统的设计、组装;(6)实现对柔性制造系统的控制与检测,完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤(1)柔性制造系统的总体方案设计;(2)进行检测单元的设计;(3)进行控制系统的设计;(4)上下料机构的组装与检测控制;(5)物料传输机构的组装与实现;(6)柔性制造系统各组成模块的连接与控制;(7)柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测;(8)对机器人手动操作,实现对工件的抓取、传输。
4.实验报告①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成;主要由:总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。
自动化制造系统实训报告

一、前言随着科技的飞速发展,自动化制造系统在工业生产中的应用越来越广泛。
为了更好地了解自动化制造系统的原理和应用,我们参加了为期两周的实训课程。
通过这次实训,我们深入了解了自动化制造系统的基本原理、组成及运行过程,提高了动手能力和实际操作技能。
二、实训目的1. 理解自动化制造系统的基本概念、组成和运行原理;2. 掌握自动化制造系统的基本操作和调试方法;3. 培养团队协作能力和实际操作技能;4. 提高对自动化制造系统的认识和兴趣。
三、实训内容1. 自动化制造系统概述实训课程首先介绍了自动化制造系统的基本概念、发展历程和在我国的应用现状。
自动化制造系统是指在较少的人工直接或间接干预下,将原材料加工成零件或将零件组装成产品,在加工过程中实现管理过程和工艺过程自动化。
2. 自动化制造系统组成自动化制造系统主要由以下几部分组成:(1)加工系统:包括数控机床、加工中心等,完成工件的切削加工、排屑、清洗和测量等。
(2)工件支撑系统:包括工件输送、搬运以及存储功能的工件供给装置。
(3)刀具支撑系统:包括刀具的装配、输送、交换和存储装置以及刀具的预调和管理系统。
(4)控制与管理系统:对制造过程的监控、检测、协调与管理。
3. 自动化制造系统运行原理自动化制造系统通过计算机编程实现对加工过程的控制。
在加工过程中,计算机根据设定的程序自动控制机床的运动,完成工件的加工。
同时,通过传感器实时监测加工过程,确保加工精度。
4. 自动化制造系统实训操作实训过程中,我们学习了自动化制造系统的基本操作和调试方法。
具体内容包括:(1)数控机床的基本操作:包括机床的启动、停止、工件装夹、刀具更换等。
(2)加工中心的操作:包括工件的装夹、刀具更换、加工参数设置等。
(3)自动化生产线调试:包括生产线各环节的协调、传感器安装与调试、PLC编程等。
四、实训成果1. 掌握了自动化制造系统的基本原理和组成;2. 熟练掌握了数控机床、加工中心等设备的操作方法;3. 熟悉了自动化生产线的调试过程和PLC编程;4. 提高了团队协作能力和实际操作技能。
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告引言概述:自动化制造系统是一种通过使用计算机控制和传感器技术,实现生产过程自动化的系统。
该实验报告旨在探讨自动化制造系统的原理、优势、应用以及面临的挑战。
本报告将分为五个部分进行详细阐述。
一、自动化制造系统的原理1.1 传感器技术:自动化制造系统依赖传感器技术实时监测生产过程中的各种参数,如温度、压力、速度等。
传感器将这些参数转化为电信号,并传输给计算机进行分析和控制。
1.2 控制系统:自动化制造系统采用计算机控制系统,通过对传感器获取的数据进行处理,实时调整生产设备的运行状态,以达到最佳生产效率和质量。
1.3 通信技术:自动化制造系统中的各个设备通过通信技术实现信息的传递和共享,从而实现设备之间的协同工作。
二、自动化制造系统的优势2.1 提高生产效率:自动化制造系统可以实现生产过程的高度自动化,减少人工干预,提高生产效率。
2.2 提高产品质量:自动化制造系统通过精确的控制和监测,能够减少生产过程中的误差,提高产品的一致性和质量。
2.3 降低成本:自动化制造系统能够减少人力成本、能源消耗和废品产生,从而降低生产成本。
三、自动化制造系统的应用3.1 汽车制造:自动化制造系统在汽车制造过程中广泛应用,能够实现自动焊接、喷涂、装配等工艺,提高生产效率和产品质量。
3.2 电子产品制造:自动化制造系统在电子产品制造中起到关键作用,能够实现自动化的印刷电路板组装、焊接、测试等工艺。
3.3 制药工业:自动化制造系统在制药工业中能够实现药品的自动配料、混合、包装等工艺,提高生产效率和质量。
四、自动化制造系统面临的挑战4.1 技术挑战:自动化制造系统需要依赖先进的技术,如人工智能、大数据分析等,因此面临技术更新换代的挑战。
4.2 人才挑战:自动化制造系统需要专业的技术人才进行维护和管理,因此面临人才短缺的挑战。
4.3 安全挑战:自动化制造系统中的设备和数据需要得到有效的保护,以防止恶意攻击和数据泄露,因此面临安全挑战。
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告引言概述:自动化制造系统是一种集成了多种技术和设备的系统,旨在提高生产效率、降低成本和提高产品质量。
本实验报告将介绍自动化制造系统的概念、原理及其在实际应用中的重要性。
一、自动化制造系统的定义和分类1.1 自动化制造系统的定义自动化制造系统是指通过计算机、机械、电子、控制等技术手段,实现产品生产过程中的自动化和智能化,提高生产效率和质量的一种系统。
1.2 自动化制造系统的分类1.2.1 按生产过程划分自动化制造系统可以根据生产过程的不同分为离散型自动化制造系统和连续型自动化制造系统。
离散型自动化制造系统适用于生产离散型产品,如汽车、电子产品等;连续型自动化制造系统适用于生产连续型产品,如化工、石油等。
1.2.2 按控制方式划分自动化制造系统可以根据控制方式的不同分为开环自动化制造系统和闭环自动化制造系统。
开环自动化制造系统只能按照预先设定的程序进行操作,无法对生产过程中的变化进行实时调整;闭环自动化制造系统可以根据传感器反馈的信息对生产过程进行实时调整和控制。
1.2.3 按灵活性划分自动化制造系统可以根据灵活性的不同分为刚性自动化制造系统和柔性自动化制造系统。
刚性自动化制造系统适用于生产单一产品或少量产品的场景,无法快速适应生产线变化;柔性自动化制造系统可以根据生产需求快速调整生产线,适应多品种、小批量生产。
二、自动化制造系统的原理和关键技术2.1 自动化制造系统的原理自动化制造系统的原理是通过将生产过程中的各个环节进行自动化控制和集成,实现生产过程的高效运行和优化。
2.2 自动化制造系统的关键技术2.2.1 传感器技术传感器技术是自动化制造系统中的重要技术之一,通过传感器可以实时监测生产过程中的各种参数和状态,为系统提供反馈信息,实现自动调整和控制。
2.2.2 控制技术控制技术是自动化制造系统中的核心技术之一,包括控制算法、控制器设计和控制策略等,通过控制技术可以实现对生产过程的精确控制和调整。
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告1. 引言自动化制造系统是一种集成了各种自动化设备和控制技术的生产系统,旨在提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
本实验报告旨在详细描述自动化制造系统的设计与实施,并分析其对生产效率的影响。
2. 实验目的本实验的主要目的是设计并实施一个自动化制造系统,通过对系统的运行情况进行分析,评估系统对生产效率的影响。
3. 实验设备和材料本实验所使用的设备包括:自动化控制器、传感器、执行器、计算机等。
材料包括:原材料、半成品、成品等。
4. 实验步骤4.1 设计自动化制造系统的流程图在本实验中,我们首先需要设计一个自动化制造系统的流程图,以明确系统中各个设备的功能和工作流程。
4.2 搭建实验平台根据流程图的设计,我们搭建一个实验平台,包括自动化控制器、传感器、执行器等设备的连接和布置。
4.3 编写程序根据实验要求和流程图的设计,我们编写相应的程序,实现自动化制造系统的控制和监测功能。
4.4 实施实验将所需的材料输入到系统中,启动程序,观察和记录系统的运行情况,包括生产速度、产品质量、能耗等指标。
4.5 数据分析与结果根据实验记录的数据,我们进行数据分析,评估自动化制造系统对生产效率的影响,并得出相应的结论。
5. 实验结果与讨论根据数据分析的结果,我们得出以下结论:- 自动化制造系统能够显著提高生产效率,大大缩短生产周期。
- 自动化制造系统能够降低人力成本,减少人为错误。
- 自动化制造系统能够提高产品质量,减少次品率。
- 自动化制造系统能够实时监测生产过程,及时发现问题并采取措施。
6. 结论本实验通过设计和实施一个自动化制造系统,评估了其对生产效率的影响。
实验结果表明,自动化制造系统能够显著提高生产效率、降低成本、提高产品质量。
因此,自动化制造系统在现代制造业中具有重要的应用价值。
7. 参考文献[1] Smith, J. (2010). Automation in Manufacturing Systems. New York: Wiley.[2] Chen, L., & Wang, Y. (2015). Advances in Automation Technology. Berlin: Springer.以上为自动化制造系统实验报告的详细内容。
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告一、引言自动化制造系统是指利用计算机、控制技术和机电一体化技术,对生产过程中的各种物料、信息和能量进行自动控制和管理的系统。
本实验旨在通过搭建一个简单的自动化制造系统,探索其工作原理和应用。
二、实验目的1. 了解自动化制造系统的基本原理和组成部分;2. 熟悉自动化制造系统的工作流程和操作方法;3. 掌握自动化制造系统的调试和故障排除技巧;4. 分析自动化制造系统在实际生产中的应用。
三、实验设备和材料1. PLC(可编程逻辑控制器):用于控制自动化制造系统的各个部分;2. 传感器:用于感知生产过程中的各种物理量,如温度、压力等;3. 执行器:用于执行生产过程中的各种动作,如电机、气缸等;4. 人机界面:用于与自动化制造系统进行交互和监控;5. 实验台架:用于搭建自动化制造系统的实验平台;6. 实验样品:用于模拟实际生产中的工件。
四、实验步骤1. 搭建实验平台:按照实验要求,将PLC、传感器、执行器和人机界面等设备连接到实验台架上,确保各个设备之间的正常通信和工作。
2. 编写控制程序:根据实验要求,使用PLC编程软件编写控制程序,实现自动化制造系统的各个功能和工作流程。
3. 调试和测试:将实验样品放置到实验平台上,通过人机界面设置参数和启动自动化制造系统,观察和记录系统的运行情况,并进行必要的调试和测试。
4. 故障排除:在实验过程中,如果发现系统出现故障或异常情况,需要及时进行故障排除,找出问题所在并解决。
5. 数据分析:根据实验结果和数据,对自动化制造系统的性能和效果进行分析和评估,总结实验经验和教训。
五、实验结果与讨论通过本次实验,成功搭建了一个简单的自动化制造系统,并完成了实验要求的各项功能。
经过调试和测试,系统运行稳定,各个部分之间的协调配合良好。
实验数据显示,自动化制造系统能够高效地完成生产任务,并具有较高的准确性和可靠性。
六、实验应用和展望自动化制造系统在工业生产中具有广泛的应用前景。
自动化制造系统实验报告

自动化制造系统实验报告1. 引言自动化制造系统是一种集成了各种自动化设备和控制系统的生产系统,旨在提高生产效率、降低成本和提升产品质量。
本实验报告旨在介绍我们设计和实施的自动化制造系统,并对其性能进行评估和分析。
2. 实验目的本实验旨在设计和实施一个自动化制造系统,以展示其在生产过程中的效率和可靠性。
具体目标包括:- 设计一个包括传感器、执行器和控制系统的自动化制造系统。
- 实现系统的自动化控制和监测功能。
- 评估系统的性能,包括生产效率、产品质量和故障率等指标。
3. 实验方法3.1 系统设计我们设计了一个简单的自动化制造系统,包括一个传送带、一个机械臂和一个质量检测传感器。
传送带用于将原材料从起始点运送到机械臂的工作区域。
机械臂负责将原材料从传送带上取下,并放置到指定的位置上。
质量检测传感器用于检测产品的质量,并将结果传输给控制系统。
3.2 系统实施我们使用了Arduino控制器和相应的传感器、执行器来实施我们的自动化制造系统。
传送带和机械臂的运动由Arduino控制器通过PWM信号控制。
质量检测传感器通过模拟输入接口与Arduino控制器连接。
3.3 系统控制我们编写了相应的控制程序,以实现自动化制造系统的控制和监测功能。
控制程序通过读取传感器数据,并根据预设的逻辑进行相应的控制操作。
例如,当传送带上有原材料时,机械臂将被触发执行取物动作;当质量检测传感器检测到产品质量不合格时,控制程序将触发报警并停止生产。
4. 实验结果与分析我们进行了多组实验,评估了自动化制造系统在不同条件下的性能。
以下是我们的实验结果和分析:- 生产效率:通过记录生产周期和产量,我们计算出了系统的生产效率。
结果表明,在正常运行条件下,系统能够稳定地以每分钟10个产品的速度进行生产。
- 产品质量:我们使用质量检测传感器对产品进行质量检测,并记录了合格和不合格产品的数量。
结果显示,系统的产品质量合格率达到了99%以上,表明自动化制造系统能够有效地保证产品质量。
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制造系统自动化技术
实验报告
学院:机电工程学院
班级:机制****
姓名:张**
学号: ***********
指导教师:李**
时间: 2018-11-12
实验一柔性自动化制造系统运行实验
1.实验目的
(1)通过操作MES终端软件,实现对柔性制造系统的任务下达和控制加工,让学生
了解智能制造的特征及优势。
(2)通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。
(3)通过总体方案的构思让学生了解该系统的工作原理,并学会绘制控制系统流程图,掌握物料流、信息流、能量流的流动路径。
(4)通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。
(5)通过实验系统运行让学生了解运行的可靠性、安全性是采用何种元器件来实现的,促进学生进行深层次的思考和实践。
2.实验内容
(1)仔细观察柔性自动化制造系统的实现,了解柔性自动化制造系统的各个模块,熟悉各个模块的机械结构。
(2)了解各种典型传动机构的组装、工作原理、以及如何实现运动方向和速度的改变;
(3)学习多种传感器的工作原理、性能和使用方法;
(4)了解典型驱动装置的工作原理、驱动方式和性能;
(5)理解柔性制造系统的工作原理,完成柔性制造系统的设计、组装;
(6)实现对柔性制造系统的控制与检测,完成工件抓取、传输和加工。
3.实验步骤
(1)柔性制造系统的总体方案设计;
(2)进行检测单元的设计;
(3)进行控制系统的设计;
(4)上下料机构的组装与检测控制;
(5)物料传输机构的组装与实现;
(6)柔性制造系统各组成模块的连接与控制;
(7)柔性制造系统各组成单元的状态与工件状态位置的检测;
(8)对机器人手动操作,实现对工件的抓取、传输。
4. 实验报告
①该柔性自动化制造系统由哪几个主要的部分组成;
主要由:总控室工作站、AGV小车输送物料机构、安川机器人上下料工作站、法那科机器人上下料工作站、ABB机器人组装工作站、视觉检测及传送工作站、激光打标工作站、堆垛机及立体仓储工作站。
②画出该柔性自动化制造系统的物料传输系统结构简图;
毛坯
③画出柔性制造系统的检测控制系统流程图;
④光电传感器和限位开关在工作上有什么不同?各有什么优缺点?
光电传感器是以光电效应为基础,把被测量的变化转换成光信号的变化,然后借助光电元件进一步将非电信号转换成电信号,然后将电信号用于反馈或控制;光电传感器具有精度高、反应快、非接触等优点,而且可测参数多,传感器的结构简单,形式灵活多样,但光电传感器也有环境适应性差等缺点;
限位开关又称行程开关,可以安装在相对静止的物体上或者运动的物体上,当运动物接近静物时,开关的连杆驱动开关的接点引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合,由开关接点开、合状态的改变去控制电路或电机等;限位开关具体价格低廉、使用方法简单等优点,但限位开关寿命相对光电传感器较短。
⑤该柔性自动化制造系统的物料传输方式有哪几种?
AGV小车、安川机器人、法那科机器人、ABB机器人、辅助机械手、传送带、辅助输送带
⑥加工中心是如何实现自动换刀操作的?
利用计算机编程实现刀具的自动选择及换刀操作
⑦该柔性自动化制造系统各工位的生产节拍如何确定?
利用公式T=Ta/Td计算,其中:
T = Takt Time (生产节拍)
Ta = Time Available (可用工作时间,分钟数 / 天)
Td = Time Demanded or Customer demand (客户需求,件 / 天)d or Customer demand (客户需求,件 / 天)
5.实验注意事项
(1)必须遵守实验室的各项规章制度,服从指导教师的安排和指挥;
(2)不得从事和本实验无关的事情,不得擅自动用和本实验无关的实验仪器和设备;(3)实验时要注意安全,同组同学分工明确,通电和开机时互相通知,不得野蛮操作;
(4)遇到紧急情况时应迅速关机或断电,并及时通知指导教师。
实验二各工作站模块运行实验
1. 实验目的
(1)通过创意性的实验让学生了解自动化系统总体方案的构思。
(2)通过总体方案的构思让学生掌握各机械零部件、传感器、控制元器件的工作原理及性能。
(3)通过各工作站模块单独运行让学生了解各工作站模块的基本结构和工作原理并掌握各种传动机构、传感器、控制元器件的工作原理及其性能,提高学生的动手能力和全面素质;
(4)通过实验系统的运行让学生了解运行的可靠性和稳定性,在实验中是通过何种元器件实现的,促进学生进行深层次的思考和实践;
2.实验内容
(1)了解各工作站模块的工作原理,怎样实现其功能?
(2)如选择总控室工作站,总控室与各工作站之间的通讯怎样完成?生产线运行状态监控及检测怎样实现?仔细观察通讯端口及通讯协议。
(3)如选择AGV小车输送物料机构,掌握该生产线中AGV小车的导航原理,AGV小车的机械结构及控制系统、驱动与减速装置、定位装置、安全保护装置。
(4)如选择机器人上下料工作站,掌握6自由度工业机器人的机械结构、该生产线中末端执行器的夹持原理,机器人的定位精度与速度控制,机器人的驱动装置及控制系统,及进行简单的示教编程。
(5)如选择机器人组装工作站,掌握6自由度工业机器人的机械结构、该生产线中末端执行器的夹持原理,机器人的定位精度与速度控制,机器人的驱动装置及控制系统,及进行简单的示教编程。
并且了解电磁振动供料机的工作原理及机械结构。
(6)如选择视觉检测及传送工作站,掌握该生产线中压盖视觉检测的工作原理,了解检测中所用到的一些算法,以及视觉检测相对其他检测方法的优缺点。
(7)如选择激光打标工作站,掌握条形码或者二维码的识别原理,以及激光打标的应用范围及优缺点,激光打标机的机械结构。
(8)如选择堆垛机及立体仓储工作站,掌握该生产线中立体仓储的货架结构,堆垛机的工作原理及控制系统,工件入库和出库的自动认址功能实现。
3.实验步骤
在实验过程中重点选择其中某一个工作站仔细观察,或在指导教师的许可下进行某工作站的单机操作。
对照实验内容进行操作并画图,学习各工作站的控制系统、典型传动机构、驱动装置、传感器等工作原理。
4.实验报告
选择激光打标工作站
①阐述各工作站的工作原理;
1)激光打标工作原理:激光打标是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记。
打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质,或者是通过光能导致表层物质的化学物理变化而"刻"出痕迹,或者是通过光能烧掉部分物质,显出所需刻蚀的图案、文字。
2)条形码的识别原理:光信号(通过黑白两色的吸光与反光性)转化成电信号
(光电效应,光中的量子将物体中的电子“撞”出来),然后将电信号转化成数字信息(刚刚被撞出的电子形成电流通过放大装置形成二进制数字信息),通过已经建立的数据库提取信息(即将二进制数字被翻译成它们对应的含义)。
3)激光打标的应用范围
光纤激光打标机主要用于手机制造业、微电子、汽车行业、医疗器械、钟表等;二氧化碳激光打标机主要用于工艺礼品、木材、服装、贺卡、电子元器件等;紫外激光打标机主要用于消费类电子、手机部件、LCD屏雕刻二维码及商标、陶瓷等。
4)激光打标的优缺点
激光打标具有使用成本低、激光器易与机器人或多维工作台集成、免维护使用寿命长等优点,但激光打标机也存在打印效果不够好,印刷塑料时可能有很多烟产生等缺点。
5)激光打标机的结构
激光打标机由激光电源、光纤激光器、振镜扫描系统、聚焦系统及计算机控制系统组成。
②画出各工作站的机械结构简图;
③画出各工作站的检测控制系统流程图;
④结合本实验,阐述你对自动生产线自动控制的理解。
自动生产线是指由自动化机器体系实现产品工艺过程的一种生产组织形式。
它
是在连续流水线的进一步发展的基础上形成的。
其特点是:加工对象在计算机控制下,由机械手等自动地由一台机床传送到另一台机床,并由机床自动地进行加工、装卸、检验等,所有的机器设备都按统一的节拍运转,生产过程是高度连续的。
⑤提出你对该自动生产线的建议或改进措施。
1)建议选用质量更好的AGV小车,以便在毛坯到位时,AGV能迅速运行而不
至于停滞不前
2)建议提高机器人料和下料时在空中(未进入机床)时的运行速度,以便
提高生产效率
5.实验注意事项
(1)必须遵守实验室的各项规章制度,服从指导教师的安排和指挥;
(2)不得从事和本实验无关的事情,不得擅自动用和本实验无关的实验仪器和设备;(3)实验时要注意安全,同组同学分工明确,通电和开机时互相通知,不得野蛮操作;
(4)遇到紧急情况时应迅速关机或断电,并及时通知指导教师。