装车系统矿石料位控制方法的研究

合集下载

露天煤矿配套快速自动装车系统说明书

1引言对于露天煤矿配套的快速自动装车系统来说，由于装车作业工况较为恶劣，在配煤及装车操作环节中其自动化程度相对较低，仍延续人工计算、手动启停设备进行配煤，利用经验进行装车操作，致使操作人员劳动强度增加，同时还会存在一些不可避免的超载、偏载、亏吨等外运装车风险。

1.1配煤操作环节目前，针对配煤环节中所存在的主要问题有：（1）在机车前几节车厢的装载过程中，由于为了满足配煤比的需要，需频繁调整给料机的选定和给料机的给煤量，因此会造成前几节车厢的热值偏差较大。

（2）在配煤过程中，因个别产品仓储不足或一些特殊情况，则导致其所对应给料机给料量的波动，最终造成短时间内配煤比的变化，实际热值偏离目标热值。

由于此配煤过程为人为控制，不但修正配煤比的过程会影响装车目标热值，而且还增加了配煤员的劳动强度。

（3）配煤员与装车操作员配合如果不够默契，则可出现装车效率降低等情况。

若配煤员将上料量调整过大，而装车操作员操作失误次数较多，存在频繁停车、平车等情况时，则容易出现缓冲仓益料风险。

在配煤员及时采取相应停料措施后，则存在带式输送机短时空载运行的耗能问题。

当恢复正常装车后，则存在重新启动给料机上料延时的问题，造成装车效率下降；若配煤员控制上料量较小，或因调度放仓指挥不当所造成的上煤量较少时，则会出现机车等煤现象，不但造成了无用功能耗的增加，而且还造成了装车效率下降等问题。

1.2装车操作环节目前，露天煤矿配套的快速自动装车系统的装车环节，仍延续较为传统的人工放料装车工艺。

此工艺不但对作业人员的基本素质、熟练度、经验值以及作业过程中精力集中方面有严苛的要求，而且装车作业人员的劳动强度也较其他运行工种大得多。

近年来，大多煤炭生产企业为了降低生产运行风险，加大了对装车超载、偏载的治理，同时也增大了对操作人员所致超、偏载生产事故的处罚力度，因此给装车操作员造成了很大的心理压力。

在装车环节中，存在的主要问题有：（1）在机车前几节车厢的装载过程中，由于存在因配煤调整所致的热值偏差较大的问题，前几节车厢很难评估装车的物料高度，有可能造成前后偏载的风险。

装车楼装车作业满载率优化

装车楼装车作业满载率优化发布时间：2022-11-16T09:54:06.497Z 来源：《工程建设标准化》2022年第7月13期作者：张雷波刘福乾杨廷帅薛宁王钦斌邱兆凯[导读] 阐述了为提高装车楼作业中的配料质量，结合本人在长期的装车楼操作实践张雷波刘福乾杨廷帅薛宁王钦斌邱兆凯（青岛港国际股份有限公司前港分公司山东青岛 266599）摘要：阐述了为提高装车楼作业中的配料质量，结合本人在长期的装车楼操作实践，针对不同的货种，调整不同配料门槛值，在实际操作过程中努力提高装车满载率，实现了“禁超少亏”的目的。

关键词：装车楼、计量方法、门槛值、满载率引言装车楼系统是目前国内外普遍采用的大宗散货的火车装车系统，具有计量精准、装车均衡、速度快、效率高等优点。

由于采用了静态称重方式，其理论称重误差可以控制在千分之一左右，大大超过了以往使用的铁路轨道衡等动态计量方式。

一、装车楼工作过程由中控室启动作业流程，堆取料机根据货种的实际情况，按照合适的流量取料作业。

皮带将上游输送机输送来的物料暂时存放在最上部的缓冲仓中，通过缓冲仓下方的1、2、3、4号闸板将物料下放到定量仓中，定量仓根据车辆扫描系统提供的车型及额定载重量确定每一节车配多少料，依靠在定量仓四个支撑点下方的承重传感器，计量下放的物料重量，达到装车应有的重量后，关闭缓冲仓闸板。

但受货物性质的限制，配料人员需手动打开缓冲仓闸板加料，加到接近于车皮的额定装载量。

下一步，装车员牵引火车车皮，当按下“循环称重”之后定量仓闸板自动打开向车厢放料，将计量过的物料装入火车车厢，完成装车作业。

同时，将称重的物料重量存储于系统的数据库中，以便生成最终的装车数据报表。

装车员通过控制溜槽弧形闸板的开度，来控制下料流量，确保装车平整度。

当定量仓余料在门槛值以下时定量仓闸板会自动关闭，准备计量下一节火车的货物，如此往复循环直至整列火车装完。

装车楼的整个作业过程中最重要的环节就是称重，由于作业现场情况复杂，以及各种货物的性质不同，铁路部门以及货主方面都对货物的计量有很严格的要求，所以需要有一种科学、高效、精确的计量方法。

PLC实训程序--自动送料装车系统

自动送料装车系统一.实验目的PLC构成一个自动送料装车系统。

二.实验器材1. 可编程控制器实验台1台2. P LC-D EM O0015自动送料装车控制演示板1块3. PC机或FX-20P-E编程器（自备）1台4. 编程电缆1根5. 自锁式连接导线（或扁平线）若干根三．实验原理与实验步骤1. 自动送料装车系统演示板结构如图所示。

2. 本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。

M1、M2、M3表示电机，其余为开关指示。

3. 控制要求：（1）红灯L1灭，绿灯L2亮；表示允许汽车开进装料场，料斗K2关闭，电机M1、M2、M3都为OFF。

（2）当汽车来到时，S2=ON,L1灯亮，L2灯灭，K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭，电机M3运行。

（3）电机M2在M3通2秒后运行。

M1在M2通2秒后运行。

K2在M1通后打开出料阀。

（4）当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭，电机M1延时2秒关闭，M2在M1后2秒关闭，M3在M2后2秒停止。

（5）L2亮，L1灯灭，表示汽车可以开走。

4.实验步骤：（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。

（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。

（3）按图接线，检查连线是否正确。

（4）按下启动按钮，观察运行结果。

四．设计程序清单I/O地址分配：输入地址：汽车检测开关S2 X2 料位检测开关S1 X1 输出地址：料斗开关K2 Y0 进料开关K1 Y6红灯L1 Y1 料满限位L3 Y7绿灯L2 Y2 车到/料满L4 Y10电机M1 Y3电机M2 Y4电机M3 Y5指令表0 LDI Y0011 OUT Y0022 LD X0013 MPS4 ANI M35 ANI Y0076 SET Y0017 OUT Y0068 MPP 13 OUT M214 SET Y00515 OUT T0 K2018 OUT T1 K4021 OUT T2 K6024 SET Y00725 RST Y00626 LD T027 SET Y00432 AND X00133 OUT M334 LD M335 OUT Y00036 RST Y00737 LDF Y00039 OR M440 ANI M541 OUT M452 LD T353 RST Y00354 LD T455 RST Y00456 LD T557 RST Y00558 ZRST M3 M563 RST Y00164 END9 OUT Y01010 LD X00011 OR M212 ANI M328 LD T129 SET Y00330 LD T131 OR M342 LD M443 OUT T3 K2046 OUT T4 K4049 OUT T5 K60梯形图接线图※FX系列的输出继电器的公共端：FX2N－32MR为COM0～COM4;FX2N－48MR为COM0～COM5; FX1N－60MR为COM0～COM7。

装车机装车质量的提高与控制

参考文献
１Ｂ８１１３起重机设计规范Ｇ３１－９８
钢天线桅杆超高空整体提升、北京西客站主站房１
２Ｂ０７９起重Ｇ６６８ —１５机械安ｌ规程全
出版社，２ｏ０４
作者地址
：
８门整提、京都场４位和０ｔ楼体升北首机机库０钢
乌鲁木齐机场２机位库大型钢屋架提升等ｌ项０余
重大建设工程，获得了极大的－京机工－算测系设与用北：械业
江苏省江阴市锡澄路１８６号
经济效益和社会效益。
邮编：１０２４５４
同步高差超过某一设定值，系统将自动报警停机，
以便检查。提升系统位置同步控制方框图见图３。
设定值：Ｏ
跟随提升吊点设定值：Ｏ跟随提升吊点设定值：Ｏ
图３提升系统位置同步控制框图
７技术应用
这项技术先后应用于上海东方明珠广播电视塔
而装车流量大、水分小、粗粉作业等易造成装车超载，应设定较小的修正值。实际作业过程中，装车司机要根据此原则灵活变化。
秤参数，保证计量精度稳定处于较高水平，从而解决了整列车皮的超载或亏载问题。
５建立装车作业、信息反馈、自适应调整闭环系统链，保证稳定的高质量装车作业
同带来的装车质量差异。连续高效的大生产作业，货种不同和流量的变化，也会使装车质量产生差
异。针对一类货种、一种状况调整设定的皮带秤不

矿石码头装车楼二次称重不同系统的分析比较

矿石码头装车楼二次称重不同系统的分析比较摘要：文章介绍了大连港矿石码头装车楼系统的主要结构，针对二次称重系统进行了详细的分析，列举了国内一些其他港口二次称重系统，举出其二次称重的不同，方便大家对不同装车系统的学习。

关键词：装车楼系统；二次称重；定量仓引言装车楼系统是一种自动化的火车自动装载系统，能够快速、连续、准确的将固体物料按照预先设定的装载值装载到以一定速度行驶的列车车皮中，在国内外广泛的应用与矿山、码头等场所，尤其是在矿石、煤炭等装卸领域中应用较多。

目前国内有4座装车楼应用在港口码头，分别是大连港、营口港、秦皇岛港、宁波港。

大连港矿石码头装车楼为30万吨级矿石项目，已建2座4500吨/小时装车楼，成为大连港对外铁路运输的重要环节。

1 矿石装车楼的组成以及装车工艺流程矿石装车楼主要结构包括给料系统（包括缓冲仓、缓冲仓给料闸门）、称重系统（包括定量仓、定量仓卸料闸门、称重传感器和控制器、侧重砝码）、装车楼溜槽、液压系统、plc控制系统。

缓冲仓主要功能是用来接收皮带机系统运送来的物料，为装车楼实现联续装车起到储存和缓冲的作用。

缓冲仓内装有高料位传感器，能够实现高料位报警和急停，防止缓冲仓内物料超量。

缓冲仓底部装有弧形闸门，能够实现缓冲仓到定量仓物料流的精确控制，缓冲仓给料闸门通过plc系统控制液压缸动作，在仓壁装有限位开关，可以实现从缓冲仓到称重仓的精确配料。

液压中的蓄能器可以给各个闸门提供所需要的压力，保证给料闸门能够及时关闭。

定量仓是位于缓冲仓与溜槽之间的独立仓体，能够储存100吨物料，它由4个传感器支承在装车楼的金属结构上，称重传感器可以准确的测量出称重仓的物料重量。

定量仓底部安装有2个水平卸料闸门，用于控制从称重仓到溜槽的物料，通过2个液压缸的动作实现水平闸门的开闭，进而物料进入摆动溜槽。

摆动溜槽是位于称重仓闸门底部，由一个可以摆动的活动仓组成，这样在装车作业的时候可以及时将不平整的地方用摆动溜槽将其填平，保证装车的平整。

煤矿的自动装车系统

煤矿自动装车系统0 引言铁路快速装车系统是一种将散装物料按规定的质量快速连续的称量并装入列车车厢的系统，具有一次称量、一次装载、速度快、精度高等特点。

当前在大型煤矿、非煤矿山等企业使用已经非常广泛，但由于受铁路技术水平及检测技术的影响，我国现有装车系统至今没有一家实现全自动控制。

某些环节仍然停留在手动、半自动装车的水平。

我国煤矿的重车称量是与装车同步进行，一种方式是轨道衡置于跨线煤仓仓口或胶带输送机卸料口下方，边装车边称量，通过称量控制装车;另一种方式是跨线多煤口装车线，轨道衡置于跨线煤仓出口，人工预装车后称量，多退少补，往返儿次才能达到准确装车。

随着电了称重业的发展，日前国外己采用大型定量仓快速装车系统，预先在定量仓中按车皮标重自动预装仓，待列车车厢行进经过定量仓仓口时，自动按车厢标重装车，实现快速、准确装车。

快速定量装车系统主要由输煤系统、定量装车机械设备、三级自动取样系统设备、液压控制系统、电脑监控系统等组成。

1 快速定量装车系统功能设计快速定量装车系统通过计算机采集主上煤带式给料机、主上煤带式输送机及各种现场设备的信号，处理接收操作指令后发出正确的控制指令，实现自动连续调节给料、定量自动装车、二级取样、清单打印、动态图面显示等功能。

1.1 装车操作者选定与机车(或调车绞车)的速度、车型相适应的给料量后，被选择的给料机给料，给料量随时由输送带秤(核了秤)反映出来，在计算机内部与设定的给料量比较，从而调节给料机给料量，两者协调一致，确保了装车的连续和稳定值，保证了连续自动调节给料。

当列车到装车塔下时，由系统控制放下装车溜槽，此时缓冲仓料位己到合适的位置。

操作者按下称重循环按钮后，缓冲仓下的4个配料液压平板闸门自动地向定量仓中卸料，同时称重传感器准确地称重、控制完成定量配料。

其后，由闸门控制向车厢中放料，料量放足后由称重传感器控制排料平板闸门关闭。

而后车辆行驶车厢之间的空档距离，这期间缓冲仓又向定量仓继续配料，为下一车厢装车作准备，从而实现连续定量自动装车。

基于PLC的自动送料装车控制系统的设计

目录1绪论 (1)1.1题目来源及课题意义 (1)1.2系统的主要技术参数 (1)2器件选择 (2)2.1PLC的定义 (2)2.2PLC的分类 (2)2.2.1.按 I/O 点数分类 (2)2.2.2 按结构分类 (3)2.2.3按功能分类 (3)2.3物位传感器的选择 (4)2.3.1 电容式物位传感器 (5)2.3.2 阻力式料位传感器 (5)2.4LED显示电路选择 (7)2.4.1 LED静态显示方式 (7)2.4.2 LED动态显示方式 (8)2.5键盘输入电路 (8)2.5.1矩阵式键盘接口： (8)2.5.2独立式按键接口： (9)3 控制系统的实现 (10)3.1控制要求 (10)3.2流程图 (10)3.3系统的I/O连接图 (11)3.4控制系统的梯形图 (12)4 结语 (15)参考文献： (16)致谢 (16)1 绪论1.1 题目来源及课题意义随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

基于PLC的自动送料装车控制系统可以解决上述问题，因此对它的设计具有了现实可能性。

自动运料车工作原理及技术要求该自动送料装车系统的操作过程是：在允许汽车开进后，汽车到达指定位置（由传感器进行相应的位置检测），此时可以起动控制系统。

首先送料皮带最上层的电动机动作，经过等时间间隔，下层送料皮带的各电动机依次动作。

当最后一台送料皮带的电动机动作一定的时间后，装满料的料斗打开进行自动装料。

当汽车装满料后，料斗关闭，各电动机由下至上经过等间隔依次停止，汽车开走，完成一次装车。

控制系统返回初始状态，等待下一次装料。

根据实际系统的操作过程，设计了以下的模拟过程：初始状态：红灯L1 灭，绿灯L2 亮，表示允许汽车开进装车。

汽车开进到位后（用S2 接通表示），L1 亮，L2 灭。

自动配料装车控制系统论文详摘

自动配料装车控制器设计学生姓名：赵春阳指导教师：武传艳机电工程系检测技术及应用专业现代的工业生产中常常需要对物料进行加工、搬运，如果这些繁杂的工作由人工完成的话不但效率低，而且劳动强度大，不适合现代化的生产需要。

所以设计一个自动配料系统非常必要。

本次设计主要的内容是在自动配料控制系统上的改进，结合皮带运输机的传动与三菱公司FX2N系列PLC实现在自动配料皮带运输机的传动与控制系统方面的控制。

该系统能够提供均匀的干料，并附带输送的功能。

现场维修与安装非常便利，且能够适应于高温度、高粉尘、有冲击和连续振动，环境比较复杂的场合；减少人员劳动力，提高劳动生产率、节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。

关键词：自动配料，PLC，皮带运输机，三菱FX系列ABSTRACTModern industrial production process, often need to carry on the material. If these complex work done by artificially low efficiency, and high labor intensity, production can not meet the needs of modernization. It could be very important to design an Automatic Batching System.The design is an improvement of the automatic batching control system, using transmission belt conveyor and PLC of FX2N series as the controller. The system can provide the uniform dry material, and with the transmission function. It has many advantages such as on-site repair and installation working at complex environment such as high temperature, high dust, shock and vibration. Also it can reduce labor, improve labor productivity, save raw material consumption and reduce the production cost, so it could have a very important significance.KEY WORDS:automatic batching, PLC, belt conveyor, Mitsubishi FX series自动配料装车系统是用于物料输送的流水线设备，主要是用于煤粉、细砂等材料的配比与装车过程。

矿石码头装车楼二次称重不同系统的分析比较

矿石码头装车楼二次称重不同系统的分析比较文章介绍了大连港矿石码头装车楼系统的主要结构，针对二次称重系统进行了详细的分析，列举了国内一些其他港口二次称重系统，举出其二次称重的不同，方便大家对不同装车系统的学习。

标签：装车楼系统；二次称重；定量仓引言装车楼系统是一种自动化的火车自动装载系统，能够快速、连续、准确的将固体物料按照预先设定的装载值装载到以一定速度行驶的列车车皮中，在国内外广泛的应用与矿山、码头等场所，尤其是在矿石、煤炭等装卸领域中应用较多。

目前国内有4座装车楼应用在港口码头，分别是大连港、营口港、秦皇岛港、宁波港。

大连港矿石码头装车楼为30万吨级矿石项目，已建2座4500吨/小时装车楼，成为大连港对外铁路运输的重要环节。

1 矿石装车楼的组成以及装车工艺流程矿石装车楼主要结构包括给料系统（包括缓冲仓、缓冲仓给料闸门）、称重系统（包括定量仓、定量仓卸料闸门、称重传感器和控制器、侧重砝码）、装车楼溜槽、液压系统、PLC控制系统。

缓冲仓主要功能是用来接收皮带机系统运送来的物料，为装车楼实现联续装车起到储存和缓冲的作用。

缓冲仓内装有高料位传感器，能够实现高料位报警和急停，防止缓冲仓内物料超量。

缓冲仓底部装有弧形闸门，能够实现缓冲仓到定量仓物料流的精确控制，缓冲仓给料闸门通过PLC系统控制液压缸动作，在仓壁装有限位开关，可以实现从缓冲仓到称重仓的精确配料。

液压中的蓄能器可以给各个闸门提供所需要的压力，保证给料闸门能够及时关闭。

定量仓底部安装有2个水平卸料闸门，用于控制从称重仓到溜槽的物料，通过2个液压缸的动作实现水平闸门的开闭，进而物料进入摆动溜槽。

自动送料装车系统PLC控制设计.

随着科学技术的日新月异，自动化程度要求越来越高，原有的生产装料装置远远不能满足当前高度自动化的需要。

减轻劳动强度，保障生产的可靠性、安全性，降低生产成本，减少环境污染、提高产品的质量及经济效益是企业生成所必须面临的重大问题。

我们为各个装料生产领域所生产的可编程控制器装料系统。

它集成自动控制技术、计量技术、新传感器技术、计算机管理技术于一体的机电一体化产品；充分利用计算机技术对生产过程进行集中监视、控制管理和分散控制；充分吸收了分散式控制系统和集中控制系统的优点，采用标准化、模块化、系统化设计，配置灵活、组态方便。

关键词:plc；可编程控制器；自动装料With advances in science and technology, requirement is higher and higher degree of automation, the original production feeding device far cannot satisfy the needs of the highly automated.Reduce labor intensity and ensure the security and reliability of production, reduce production costs, reduce environmental pollution, improve product quality and economic benefit is the enterprise to generate major issues to be faced with.We produced to each loading production area of programmable controller charging system.It integrated automatic control technology, measurement technology, new sensor technology, puter management technology in the integration of mechanical and electrical integration products;Make full use of puter technology to the production process for centralized monitoring, control, management and decentralized control;Fully absorbed the advantages of distributed control system and centralized control system, standardized, modular, systematic design, flexible configuration,easy configuration.Key words PLC Programmable controller Automatic charging1 控制要求11.1 设备概况 (1)1.2 控制过程 (1)2 整体设计 (3)2.1 PLC的特点 (3)2.2 PLC的结构和工作原理 (3)2.3 PLC与其他工业控制的比较 (4)2.4 FX 系列PLC的特点 (5)2.5 PLC机型的选择 (6)2.6 开关量输入/输出模块的选择 (6)2.6.1 开关量输入模块的选择 (6)2.6.2 开关量输出模块的选择 (6)2.7 开关的选择 (6)2.8 熔断器的选择 (6)2.9 继电器的选择 (6)2.9.1 热继电器的选择（FR） (6)2.9.2 接触器的选择（KM） (7)3 系统分配 (8)3.1 I/O地址表 (8)4 软件编程 (9)4.1 GPP软件简介 (9)4.2 用GPP编写梯形图 (9)4.3 传输、调试 (12)4.4 控制源程序介绍 (13)5 调试结果分析 (16)6 心得体会17致18参考文献19附录一自动送料装车系统的总体梯形图 (20)附录二自动送料装车系统的指令表211 控制要求1.1 设备概况自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为1kW。

1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。

摘
要：矿石装车过程中，放矿闸门控制的优劣直接影响到矿车装车效率及质量，而且会造成跑料、堵轨等安全事故。针对这一问题，提出模糊ＰＤ自适应料位控制策略，Ｉ通过调节闸门开度，对瞬时装载量进行调整，构成闭环反馈控制。在整个装车过程中，确保装车效率和质量。仿真结果及现场实际应用证明了模糊ＰＤ控制方法对矿石装车系统中矿车的矿石料位控制的实用性。Ｉ
Ａｂｔａｔ：Ｔｒｔｏｔｏｓａｓｅｉｌｐａｔｏｈｅｌａｉｇｐｏｅｓａｄａｆｃｓｔｅｔａａｏｄｎｇｅｆｃｅｃｎｄｑｌｉｙ，ｂｌａｓｓｒｃｈｅｏｅｇａｅｃｎｒｌｉｎｅｓｎｔａｒｆｔｅＯｒｏｄｎｒｃｓｎｆｅｔｈｒｍｃｒｌａｉｆｉｎｙａｕａｔｉｕｔｗｉｌｌｏ
关键词：矿车；装车系统；矿石料位控制；模糊ＰＤＩ［中图分类号］Ｔ２２２８［Ｐ７／７文献标志码］Ａ［文章编号］１０３８（０２ｏ０１０００— ８６２１）４— ０６— ２
ＲｅｅｒｈｏｎｒｌｓａｃｎＣｏｔｔｏｏｅＭａｅｉｌｅｅｆｔｅ０ｒ．ａｉｇＳｓｅｏＭｅｈｄｆｒ０ｒｔｒｖＩｈｅ１ｄｎｙｔｍａＬｏｏ
下道工序。其中，矿车装车是矿石输送的一个重要环节。原装车
由于闸门控制受到车速、料位、流量、矿石块度等非线性因素影
响，也导致难以建立系统数学模型。采用常规ＰＤ控制方式，Ｉ参数的整定困难，控制效果不佳，容易引起系统不稳定，择适合这选种特定环境下的控制方法则是自动放矿系统首要解决的问题。
ｃｎｒｌｍｅｈｄｉｃｕｄｅｓｒｈｔｔｅｌａｉｇｅｃｅｃｎｕｌｙｏｈｈｌｏｄｎｒｃｓ．ＴｅｓｍｕａｉｎｒｓｌｎｅｏｔｔｏｓｏｌｎｕｅｔａｈｏｄｎｆｉｎｙａｄｑａｉｆｔｅｗｏｅｌａｉｇｐｏｅｓｈｉｌｔｅｕｔａｄｔｏｉｔｏｓｈａｔａａｐｉａｉｎｔｅｆｈｕｚＩｃｎｒｌｍｅｈｄｉｅｃｅｔｆｒＯｒｔｒａｅｅｏｔｌｉｈｒｍｃｒｌａｉｇｓｓｅｃｕｐｌｔｖｒｙｔｅｆｚｙＰＤｏｔｏｔｏｓｆｉｎｏｅＭａｅｉｌｖｌｃｎｒｎｔｅｔａａｏｄｎｙｔｍ．ｌｃｏｏｉｉｌｏ
一一
ＬＩＣｈｏｒｎＵａ．ｏｇ
（ｏｅｅｆＥｅｔｃｌＩｏｍｔｎＥｇｎｅｎＬｎｈｕＵｉｒｔｏＴｃｎｌｙＬｎｈｕＧｎｕ７０５，ＣｉａＣｌｇｌｒａ＆ｎｒａｉｎｉｅｒｇ，ａｚｏｎｅｉｅｏｇ，ａｚｏａｓ３００ｈｎ）ｌｏｃｉｆｏｉｖｓｙｆｈｏ
Ｋｅｙｗｏｄｓ：ｒｍｃｒｌａｉｙｔｍ；ｅＭａｅｉｌｌｖｌｃｎｔｏ；ｕｚｙＰＩｒｔａａ；ｏｄｎｇｓｓｅＯｒｔｒａｅｅｏｒｌｆｚ — Ｄ
Ｏ引言
金属矿山开采工艺技术的发展具有多样化，矿石从开采到选矿厂的运输方式也各不一样，在地形复杂的矿山多通过平硐电机
ｐｏｏｅ．Ｉｉｂｄｕｔｇｔａｐｎｎ，ｔｎｔｔｅｕｏｄａｊｓｅｔ，ｃｎｔｕｅａｃｓｄｌｐｆｅｂｃｏｔ１Ｔｅｒｐｓｄｔｓｙａｊｓｎｅｇｔｏｅｉｉｈｅｇｈｉｓｎａｏｓｌｄｕｔｎｓｏｓｔｔｌｅ — ｏｅｄａｋｃｎｒ．ｈｅａｎａｍｉｏｏｏ
矿石本，这种输送矿石方式在我国很多
大型矿山被采用，尤其是开采时间比较长的矿山。某矿山公司矿井开采的矿石经过提升机系统提升至地面溜井矿仓，溜井下部矿图１矿石装车控制系统示意图
仓采用指形闸门放料至平硐矿车，由平硐绞车牵引矿车出硐，再完成平硐矿车装车过程，最后再由火车牵引矿车送往选矿厂进行
《气自化２１年４第４电动｝２第３卷期０
智能控制技术
ＩｔｌｅｔｎｒｅｈｉｕｓｎｅｌｎｉｇＣｏｔＴｃｎｑｅｏＩ
装车系统矿石料位控制方法的研究
刘朝荣（州理工大学电气工程与信息工程学院，兰甘肃兰州７０５）３００
ｃｕｅｔｅｍａｅｉｌｓｉｉｇａｓｔｒａｐｌｎ，ｂｏｋｎａｌｓｆｔｎｉｅｔ．Ｔｏｖｈｓｐｏｌｍ，ａｆｚｙＰＤａａｔｅｌｖｌｃｎｒｌｓｒｔｇｓｈｌｌｃｉｇｒｉａｅｙｉｃｄｎｓｏｓｌｅｔｉｒｂｅｕｚＩｄｐｉｅｅｏｔｏｔａｅｙｉｖ