滚珠丝杠选型计算
(完整版)丝杠的选型及计算
丝杠的选型及计算3.1丝杠的介绍3.1.1丝杠螺母机构基本传动形式丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变为直线运动或将直线运动变为旋转运动，有以传递能量为主的（如螺旋压力机），也有以传递运动为主的（如工作台的进给丝杠）。
丝杠螺母机构有滑动摩擦和滚动摩擦之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能。
但其摩擦阻力大，传动效率低（30%~40%）。
滚动丝杠螺母机构虽然结构复杂制造成本高。
但其最大优点是摩擦阻力小，传动效率高（92%~98%），因此选用滚动丝杠螺母机构。
根据工作台运动情况，应选择丝杠传动螺母移动的形式，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好，适用于工作行程较大的场合。
3.1.2滚珠丝杠副的组成及特点滚珠丝杠副是一种新型螺旋传动机构，其具有螺旋槽的丝杠与螺母之间装有中间传动元件—滚珠。
滚珠丝杠螺母机构由丝杠，螺母，滚珠，和反向器等四部分组成。
当丝杠转动时，带动滚珠沿螺纹滚道滚动，为防止滚珠从滚道端面掉出，在螺母的螺旋槽两端设有滚珠回程引导装置构成滚珠的循环返回通道，从而形成滚珠流动的闭合通路。
滚珠丝杠副与滑动丝杠副相比，除上述优点外，还具有轴向刚度高，运动平稳，传动精度高，不易磨损，使用寿命长等优点。
但由于不能自锁，具有传动的可逆性，在用做升降传动机构时，需要采取制动等措施。
3.1.3滚珠丝杠的结构形式按照用途和制造工艺的不同,滚珠丝杠副的结构形式很多。
一般,根据钢球的循环形式,消除轴向间隙和调整预紧的方法以及螺纹滚道法向截面形状的不同,将其区分成不同的结构形式进行研究。
1)钢球循环方式按钢球返回时是否脱离丝杠表面可分为内循环和外循环两大类，见表3-1[1]。
若钢球在循环过程中，始终与丝杠表面保持接触，称内循环；否则，称外循环。
通常，把在同一螺母上所具有的循环回路的数目，称为钢球的列数，常用的有2~4列。
而把每一循环回路中钢球所经过的螺纹滚道圈数（导程数）称为工作圈。
滚珠丝杆的选型计算
滚珠丝杆的选型计算设计原理：利用滚珠丝杆的工作原理设计一款用于高强玻纤板等墙体材料的自动存储的升降装置，该装置总共有20层，高强玻纤板通过双层运输平台输送到货架上，然后货架随着升降装置向上移动，完成20层玻纤板的存储。
实现的动作要领:货架每层之间的距离为100mm ，高强板的厚度为10mm ，升降装置上升1层，升降装置停止，玻纤板进入货架，当玻纤板完全停放在货架，升降装置迅速上升1层，完成接下来的存储，等到20层完成存储之后，货架通过小车向上提升一定距离，然后通过链条输送到仓库进行存储，升降装置快速复位到原点，等待另一个货架到来。
设计条件：升降装置是垂直运动工作模式，工作台质量为m 1=440kg ，货架的质量为m 2=460kg ，单个工件的质量m 3=80kg 。
丝杆的工作形成长度l s =2000mm 上升的最大速度V u max =80mm/s ，加速时间t 1=0.1s ，减速时间t 3=0.1s ，停止时间t 4=10s ；下降的最大速度V dmax =250mm/s ，加速时间t 5=0.1s ，减速时间t 7=0.1s 。
每分钟往返次数n =0.447min −1，定位精度±2.4mm/2000mm ，反复定位精度±0.3mm ，最小进给量s =0.1/脉冲，工作寿命时间20000h ，驱动马达 AC 伺服马达 额定转速N R =3000r/min ，马达的转动惯量（假设）J m =1×10−3kg ∙m 2；减速机减速比i =1.5：1，导向面上的摩擦系数u =0.003（滚动）；导向面的阻力f =20N （无负荷时）。
(1)选定丝杆精度要求的定位精度为±2.4mm/2000mm ，换算为300mm 时允许误差为±2.42000=±0.36300因此，为了满足要求的定位精度，必须选择误差低于±0.36mm/300mm 的导程精度。
滚珠丝杠的选型方法
滚珠丝杠的选型方法1.滚珠丝杠的螺距精度<使用条件>丝杆轴径螺距行程定位精度<选择>螺纹部分长度=行程+螺帽长度+余量余量为超程允许量，一般设定为螺距的1.5～2倍根据螺纹部分长度求出对应的代表移动量误差±e P2.滚珠丝杠的轴向间隙<使用条件>丝杠轴径螺距容许背隙量<选择>相应精度等级3.容许轴向负载容许轴向负载是指相对于可能使丝杠轴发生屈曲的负载，确保其安全性的负载。
施加于丝杠轴的最大轴向负载需小于容许轴向负载。
可用下式计算也可以通过容许轴向负载线图确认。
容许轴向负载（P）式中P：容许轴向负载（N）：负载作用点间距（mm）E：杨氏模量（）I：丝杠轴螺纹内径截面的最小惯性矩（mm4）d:丝杠轴螺纹内径（mm）α：安全系数=0.5必须根据所要求的安全状况进一步提高安全系数4.容许转速滚珠丝杠的转速取决于必要的进给速度和滚珠丝杠的螺距，且需小于容许转速。
需从转轴的危险速度和螺母内部循环滚珠的极限转速DmN值这两个方面对容许转速进行探讨。
危险速度滚珠丝杠的容许转速小于与丝杠轴固有振动一致的危险速度的80%。
可以通过下式计算或容许转速线图简单确认容许转速（min-1）式中：支撑间距（mm）fa：安全系数=0.8E：杨氏模量I：丝杠轴螺纹内径截面的最小惯性矩（mm4）d:丝杠轴螺纹内径（mm）：比重（）A：丝杠轴螺纹内径截面积（mm2）DmN值螺帽内部的钢珠公转速度变大时，产生的冲击力会损伤循环部。
该极限值即为DmN值。
精密滚珠丝杠压轧滚珠丝杠式中Dm：丝杠轴外径（mm）+A值-15.寿命指滚珠滚动面或任一滚珠因交变应力而产生疲劳，直至开始产生剥落现象时的总旋转次数、时间、距离。
滚珠丝杠的寿命可以通过基本动额定负载进行计算，计算公式如下：寿命时间（Lh）小时式中:寿命时间（小时）C：基本动额定负载（N）:轴向平均负载（N）：平均转速（min-1）：运行系数无冲击的静态运行1.0~1.2正常运行1.2~1.5伴随有冲击的运动1.5~2.0基本动额定负载：C指一组相同的滚珠丝杠运转时，其中90%未发生剥落，旋转寿命达到100万次时的轴向负载。
滚珠丝杠选型计算讲课稿
滚珠丝杠选型计算1 丝杠许用轴向负载计算22L EI n P πα= (1.1)464d I π=(1.2)42364d LE n P απ= (1.3)2 丝杠许用转速AEIgL N γπλβ22260= (2.1)kg N mm kg g /8.9*/10*7800·39-==ργ24d A π=(2.2)公式推导如下：d Ld L d L E A EIg L N 2272293522221010*780010*10*08.214.3*260*8.01000*860260λλλρπβγπλβ≈===- 则d LN 22710λ≈ (2.3)(2.3)公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m 33 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角 3.1 丝杠导程确定maxmaxN V l =(3.1)3.2 丝杠长度确定轴端预留量螺帽长度最大行程++=L (3.2)3.3 轴向最大负载计算丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。
ma mg mg F ++=μ(3.3)ma mg F +=μ(3.4)3.4 丝杠轴径确定公式(1.3)中，使F≤P ，逆运算求d 1。
4/132164⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥E n PL d απ (3.5)根据长径比计算轴径d 2。
长径比通常必须小于60。
602≤d L得602L d ≥公式(2.3)中，使N ≥Nmax ，逆运算求d 3。
（丝杠材料为钢）722310*max *-≥λL N d (3.5)丝杠材料为其他时，使用下面公式 EL N d 32231060max*8ρβλπ≥ (3.6)取),,m ax (321d d d d ≥3.5 丝杠导程角dlπβ=)tan( (3.7)4 基本额定载荷及寿命3/1332211333322321131⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++=t N t N t N t N F t N F t N F F a a a am(4.1)平均转速如下321332211t t t t N t N t N N m ++++=(4.2)基本额定静载荷fs F F F Co a a a *),,m ax (321= (4.3)6310*⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=am fF Ca L(4.4)mam m h N fF Ca N L L 6010*6063⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛== (4.5)l fF Ca Ll L am d 3610⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛== (4.6)h()23/110*60-=am h m fF L N Ca(4.7)根据计算得到的Ca 、Co 选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。
滚珠丝杠选型计算
1 丝杠许用轴向负载计算22L EI n P πα=464d I π=公式带入得42364d LE n P απ=2 丝杠许用转速AEIgL N γπλβ22260=kg N mm kg g /8.9*/10*7800·39-==ργ24d A π=公式推导如下：d Ld L d L E A EIg L N 2272293522221010*780010*10*08.214.3*260*8.01000*860260λλλρπβγπλβ≈===- 则d LN 22710λ≈公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m 33 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角 丝杠导程确定maxmaxN V l =丝杠长度确定轴端预留量螺帽长度最大行程++=L轴向最大负载计算丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。
ma mg mg F ++=μ丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。
ma mg F +=μ丝杠轴径确定公式中，使F≤P ，逆运算求d 1。
4/132164⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛≥E n PL d απ根据长径比计算轴径d 2。
长径比通常必须小于60。
602≤d L得602L d ≥公式中，使N ≥Nmax ，逆运算求d 3。
（丝杠材料为钢）722310*max *-≥λL N d丝杠材料为其他时，使用下面公式 EL N d 32231060max*8ρβλπ≥取),,m ax (321d d d d ≥丝杠导程角dlπβ=)tan(4 基本额定载荷及寿命相关公式如下表：平均载荷计算如下：3/1332211333322321131⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛++++=t N t N t N t N F t N F t N F F a a a am平均转速如下321332211t t t t N t N t N N m ++++=基本额定静载荷fs F F F Co a a a *),,m ax (321=基本额定寿命6310*⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=am fF Ca Lmam m h N fF Ca N L L 6010*6063⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==l fF Ca Ll L am d 3610⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛==如果有已知的L h ，可以用公式反推Ca()23/110*60-=am h m fF L N Ca根据计算得到的Ca 、Co 选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。
广州tbi滚珠丝杠选型计算举例范文
广州tbi滚珠丝杠选型计算举例选取的滚珠丝杠转动系统为：磨制丝杠(右旋)轴承到螺母间距离(临界长度) l n = 1200mm固定端轴承到螺母间距离 L k = 1200mm设计后丝杠总长 = 1600mm最大行程 = 1200mm工作台最高移动速度 V man = 14（m/min）寿命定为 L h = 24000工作小时。
μ= 0.1 （摩擦系数）电机最高转速 n max = 1800 （r/min）定位精度：最大行程内行程误差 = 0.035mm300mm行程内行程误差 = 0.02mm失位量 = 0.045mm支承方式为(固定—支承)W = 1241kg+800kg （工作台重量+工件重量）g=9.8m/sec2(重力加速度)I=1 (电机至丝杠的传动比)Fw=μ×W ×g = 0.1×2041×9.8 ≈ 2000 N(摩擦阻力)F a --- 轴向载荷（N） F --- 切削阻力（N） F w --- 摩擦阻力（N）从已知条件得丝杠编号：此设计丝杠副对刚度及失位都有所要求，所以螺母选形为：FDG（法兰式双螺磨制丝杠）从定位精度得出精度精度不得小于P5级丝杠FDG_-_X_R-_-P5-1600X____计算选定编号导程= 14000/18000≈7.7mm平均转速平均载荷安昂传动3传动世界时间寿命与回转寿命=24000×266×60=转次额定动载荷以普通运动时确定fw取 1.4得：额定动载荷 C a≥39673N以C a值从FDG系列表及（丝杠直径和导程、丝杠长度表）中查出适合的类型为：公称直径： d0=40mm 丝杠底径： d0=33.9mm 导程：P ho=10mm 循环圈数：4.5额定动载荷为：48244N。
丝杠编号：FDG 40 × 10R - P5 - 4.5 - 1600 × ____预紧载荷F ao = F max/3=11000/3 ≈ 3666 N丝杠螺纹长度L u=L1-2L e L1=L u+2L e=1200+2×40=1280mm丝杠螺纹长度不得小于1280mm加上螺母总长一半84mm(从系列表中查出螺母总长168mm)。
滚珠丝杠选型计算实例
滚珠丝杠选型计算实例
滚珠丝杠选型计算实例：
1、首先需要确定滚珠丝杠的动力参数，例如预期的负载，传动速度，以及预期的使用寿命；
2、按照预算参数选择与现有的滚珠丝杠的相匹配的驱动装置，例如：丝杠支架、电机、减速机、传动轴等；
3、安装滚珠丝杠时应根据丝杠安装方式确定滚珠丝杠尺寸，即所有
直径尺寸，轴头类型，作动面积等；
4、对于滚珠丝杠选型，还需要考虑其使用环境，如：温度、湿度、
尘埃等；
5、最后考虑滚珠丝杠的耐久性能，特别是耐腐蚀性能，如使用的油
脂以及润滑特性；
以上就是滚珠丝杠选型计算的实例。
滚珠丝杠螺母副的计算和选型
滚珠丝杠螺母副的计算和选型一、滚珠丝杠螺母副的计算方法1.导程和螺距的计算：导程是指螺纹螺旋线上两个相邻螺纹峰之间的距离；螺距是指螺纹进行一周所需要的长度。
导程和螺距的计算可以根据实际需求和使用条件来确定，一般需要考虑运动速度、负载等因素。
2.负载计算：负载是指施加在滚珠丝杠上的力或扭矩。
在计算滚珠丝杠螺母副的负载时，需考虑运动的方向、大小、加速度等因素，以确保滚珠丝杠能正常承载负载，并具有足够的寿命。
3.传动效率计算：传动效率是指滚珠丝杠螺母副在工作过程中能够实际转换的功率和输入功率之间的比值。
传动效率的计算需要考虑滚珠丝杠的摩擦力、滚珠与螺纹之间的接触角、滚珠与导轨之间的接触角等因素，可以通过实验或理论计算来确定。
4.动力学计算：动力学计算主要包括滚珠丝杠螺母副的加速度、线速度和力矩等参数的计算。
这些参数的计算可以通过力学模型、动力学理论和实验数据等方法来确定，以确保滚珠丝杠螺母副在工作时能够满足要求，不产生过大的振动和冲击。
二、滚珠丝杠螺母副的选型要点1.负载要求：根据实际负载要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。
一般情况下，需考虑负载的大小、方向、频率等，以确保选择的滚珠丝杠螺母副能够承受负载并具备足够的寿命。
2.运动速度要求：根据实际运动速度的要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。
一般情况下，运动速度越高，所需的精度和刚性要求越高，需要选择更高级别的滚珠丝杠螺母副。
3.精度要求：根据实际精度要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。
一般情况下，需考虑滚珠丝杠螺母副的回转精度、重复性精度等指标，以确保所选的滚珠丝杠螺母副能够满足要求。
4.环境条件：根据实际工作环境的要求来选取合适的滚珠丝杠螺母副。
一般情况下，需考虑滚珠丝杠螺母副的防尘、防水、耐腐蚀等性能，以确保所选的滚珠丝杠螺母副能够适应各种工作环境。
5.维护和保养要求：根据实际需求来选择易于维护和保养的滚珠丝杠螺母副。
一般情况下，可考虑选择带有自动润滑装置的滚珠丝杠螺母副，以减少维护工作。
滚珠丝杠及步进电机选型计算
滚珠丝杠及步进电机选型计算滚珠丝杠及步进电机是机械传动和控制领域中常用的元件，用于实现精确的线性运动和位置控制。
本文将以滚珠丝杠及步进电机选型计算为主题，介绍选型时需要考虑的关键因素和计算方法。
滚珠丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的装置，由滚珠和螺纹母组成。
它具有高精度、高刚性、高效率等优点，在机床、自动化设备和机器人等领域得到广泛应用。
在选型时，需要考虑以下几个关键因素：1. 载荷：滚珠丝杠的选型首先需要根据实际应用中的载荷大小来确定。
载荷分为动载荷和静载荷，动载荷是指滚珠丝杠在工作过程中所承受的力或力矩，静载荷是指滚珠丝杠在停止工作时所承受的力或力矩。
根据载荷大小，可以选择合适的滚珠丝杠规格和型号。
2. 长度：滚珠丝杠的长度也是选型时需要考虑的因素之一。
长度越长，滚珠丝杠的刚性越差，对于要求较高的应用，需要选择较短的滚珠丝杠。
3. 精度：根据实际应用的要求，选择滚珠丝杠的精度等级。
滚珠丝杠的精度等级一般分为C0、C1、C2、C3和C5等级，精度等级越高，滚珠丝杠的定位精度越高。
4. 回程间隙：回程间隙是指滚珠丝杠在反向运动时，螺纹母与滚珠之间的间隙。
回程间隙越小，滚珠丝杠的反向定位精度越高，但回程间隙过小也会增加滚珠丝杠的摩擦力和磨损。
步进电机是一种以固定步进角度进行控制的电机，具有精确的位置控制和良好的低速性能。
在选择步进电机时，需要考虑以下几个关键因素：1. 步距角：步距角是指步进电机每次转动的角度。
根据实际应用要求和精度要求，选择合适的步距角。
一般步距角常用的有 1.8度和0.9度。
2. 额定电流：额定电流是指步进电机在正常工作状态下所需的电流。
根据实际负载要求和控制器能力，选择合适的额定电流。
额定电流过大会导致步进电机过热，额定电流过小会导致步进电机失去力矩。
3. 驱动方式：步进电机的驱动方式有两相驱动和三相驱动两种。
两相驱动步进电机结构简单、成本低，适用于低速和较小负载的应用；三相驱动步进电机具有较高的动态性能和负载能力，适用于高速和较大负载的应用。
滚珠丝杠选型计算公式
滚珠丝杠选型计算公式好的，以下是为您生成的文章：咱先来说说滚珠丝杠这玩意儿，它在好多机械装置里可都是关键角色。
比如说那些需要精确移动和定位的设备，像数控机床啦、自动化生产线啥的，滚珠丝杠的作用那可大了去了。
要选对滚珠丝杠，就得靠那些计算公式。
咱先瞅瞅负载和寿命的计算。
想象一下你有一台小型的自动化设备，每次运行都要精准地移动一个小零件，这时候负载就包括了零件的重量、移动过程中的摩擦力等等。
计算负载的时候，咱得把各种力都考虑进去。
就像你推一个装满东西的小车，不仅要克服车上东西的重量，还得对付地面的摩擦力。
而在滚珠丝杠里，这些力都得细细算清楚。
比如说，有个垂直方向移动的装置，那负载就得把物体的重力、加速度产生的力都加起来。
再来说说寿命计算。
这就好比你买双鞋，总得想想能穿多久吧。
滚珠丝杠也一样，得知道它能正常工作多少个来回。
这里面就涉及到很多因素啦，像运行速度、负载大小、工作环境的温度湿度等等。
给您说个我之前遇到的事儿。
有一次，我们厂里要改造一条生产线，其中就涉及到滚珠丝杠的选型。
我和几个同事就开始各种计算，那叫一个头疼。
尤其是在算负载的时候，因为这生产线要加工的产品种类挺多，每个产品的重量和加工时的受力情况都不一样。
我们几个拿着笔和纸，在那反复琢磨，一会儿查资料，一会儿讨论，忙得不亦乐乎。
好不容易把负载算清楚了，又开始算寿命。
这可更复杂了，得考虑每天的工作时长、运行速度的变化。
最后算出来的结果，发现最初选的那款滚珠丝杠不太合适，寿命达不到要求。
没办法，只能重新选型，又折腾了好一阵。
接着说滚珠丝杠选型里的导程计算。
导程就像是它走一步的距离，这可得根据设备的精度要求和速度要求来定。
要是导程选大了，精度可能就不够；选小了，速度又上不去。
还有丝杠直径的选择。
这就像挑一根柱子，太细了撑不住，太粗了又浪费。
得根据负载大小、安装空间等因素来综合考虑。
总之，滚珠丝杠的选型计算公式那可真是一个都不能马虎。
每一个数据的计算都关系到整个设备的性能和稳定性。
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1 丝杠许用轴向负载计算
2
2
L
EIn
P
P
丝杠许用轴向负载 N
α
安全系数
E
杨氏模量 *105 N/mm2 (MPa)
d
丝杠轴底径 mm
L
安装距离 mm
I
丝杠轴截面最小惯性矩 mm4
4
64
dI
n
取决于丝杠安装方法的系数
支撑-支撑 n=1
固定-支撑 n=2
固定-固定 n=4
固定-自由 n=1/4
公式带入得
4
2
3
64dL
En
P
2 丝杠许用转速
A
EIgLN22260
N
丝杠许用转速 r/min
β
安全系数
g
重力加速度 *103 mm/s2
γ
丝杠材料比重(单位体积材料产生重力) N/mm3
A
丝杠最小截面积 mm2
2
4
dA
λ 取决于丝杠安装方法的系数
支撑-支撑 λ=π
固定-支撑 λ=
固定-固定 λ=
固定-自由 λ=
公式推导如下：
则 dLN22710
公式推导过程仅适用于丝杠材料密度为7800kg/m3
3 丝杠导程、丝杠长度、轴径、导程角
丝杠导程确定
maxmaxN
V
l
l
丝杠导程 mm
Vmax
负载移动最大速度 mm/min
Nmax
丝杠最大转速 r/min
丝杠长度确定
轴端预留量螺帽长度最大行程L
轴向最大负载计算
丝杠竖直安装时，匀加速上升状态为轴向负载值最大。
mamgmgF
F
轴向最大负载 N
m
被移动物体重量 kg
丝杠水平安装时，匀加速移动状态为轴向负载值最大。
mamgF
丝杠轴径确定
公式中，使F≤P，逆运算求d1。
4/1
3
2
1
64EnPL
d
根据长径比计算轴径d2。长径比通常必须小于60。
得
60
2
L
d
公式中，使N≥Nmax，逆运算求d3。（丝杠材料为钢）
722310*max*
LNd
丝杠材料为其他时，使用下面公式
ELNd32231060
max*8
取 ),,max(321dddd
丝杠导程角
d
l
)tan(
β
丝杠导程角
4 基本额定载荷及寿命
运转条件 轴向负载 平均转速 使用时间
匀加速运动 Fa1 N1 t1
匀速运动 Fa2 N2 t2
匀减速运动 Fa3 N3 t3
相关公式如下表：
丝杠水平 丝杠竖直 速度
平均载荷计算如下：
3/1
332211
333322321131tNtNtNtNFtNFtNFFaaa
am
平均转速如下
321
332211
ttttNtNtNNm
基本额定静载荷
fsFFFCoaaa*),,max(321
Co
基本额定静载荷 N
fs
静态安全系数
正常运行 Fs=1~2
有振动、冲击 Fs=2~3
基本额定寿命
6
3
10*amfFCaL
mamm
h
NfFCaNLL6010*60
6
3
lfFCaLlLamd3610
L
丝杠寿命-转数 r
L
h
丝杠寿命-小时 h
L
d
丝杠寿命-行程 km
f 负载系数
几乎无振动、无冲击 f=1~
稍有振动、冲击 f=~
强烈振动、冲击 f=~3
如果有已知的Lh，可以用公式反推Ca
23/110*60
amhmfFLNCa
根据计算得到的Ca、Co选择丝杠，丝杠的响应参数要大于计算值。
5 丝杠驱动扭矩
丝杠系统驱动扭矩可由下式计算
4321
TTTTT
T
丝杠驱动扭矩 Nm
T
1
加速产生的扭矩 Nm
T
2
负载扭矩(匀速运动时的扭矩) Nm
T
3
预压扭矩 Nm
T
4
其他扭矩 Nm
几乎无振动、无冲击 f=1~
稍有振动、冲击 f=~
强烈振动、冲击 f=~3
JT
1
tN60
2
BASW
JAJAJAJJ
222
6210*2
lmJ
WW
6210*8
dmJ
SS
9210*4
Ldm
S
α
角加速度 rad/s
J
惯性矩/转动惯量 kgm2
J
W
移动物基于丝杠换算的惯性矩 kgm2
J
S
丝杠轴惯性矩 kgm2
J
A
丝杠轴侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0） kgm2
J
B
电机侧齿轮惯性矩（无齿轮时取0） kgm2
m
W
移动物质量 kg
m
S
丝杠质量 kg
l
导程 mm
d
丝杠轴外径 mm
L
丝杠轴长度 mm
ρ
丝杠密度 kg/m3
A
减速比（无减速器时取1）
N
电机最终加速完成时的转速 r/min
t
加速时间 s
3210*2
PlAT
丝杠水平丝杠竖直mgmgP
P
丝杠轴向负载 N
l
导程 mm
A
减速比
35.0310*2tan05.0
FalT
Fa
预压负载 N
其他扭矩指除了上述扭矩之外产生的扭矩，例如支撑轴承的摩擦扭矩及油封滑动阻
力扭矩等。
根据计算得到的T，可以选择电机。