安浦鸣志步进伺服SSM24S-Q手册
上海安浦鸣志自动化设备 MSST5 10-S 步进电机驱动器 说明书
MSST5/10-S 步进电机驱动器 用户手册（Rev.4）上海安浦鸣志自动化设备有限公司 2008-05MSST5/10-S 步进电机驱动器用户手册目1录产品简介 ............................................................................................................................................... 3 1.1 1.2 1.3 1.4 特性 ........................................................................................................................................... 3 功能框图 ................................................................................................................................... 4 技术规格 ................................................................................................................................... 4 开始前的准备 ........................................................................................................................... 52驱动器连接及设置 ............................................................................................................................... 6 2.1 连接电缆 ................................................................................................................................... 6 2.1.1 2.1.2 2.1.3 2.1.4 2.2 连接电源....................................................................................................................... 6 连接电机....................................................................................................................... 7 用 RS232 连接到 PC .................................................................................................... 8 连接输入输出信号....................................................................................................... 8软件配置 ................................................................................................................................. 12 2.2.1 主菜单......................................................................................................................... 132.2.2 Drive 菜单.................................................................................................................... 13 2.2.3 Drive/Revision ............................................................................................................. 15 2.2.4 Motor............................................................................................................................ 15 2.2.5 Motion.......................................................................................................................... 16 3 4 5 错误代码 ............................................................................................................................................. 23 驱动器的安装 ..................................................................................................................................... 23 疑难解答 ............................................................................................................................................. 242MSST5/10-S 步进电机驱动器用户手册1 产品简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
鸣志TSM17S-Q 手册
• 编码器分辨率：20000脉冲/圈 • 输出力矩
TSM17S/Q-1□G：最大0.28N•m 连续运行(0.35 N•m 短时运行) TSM17S/Q-2□G：最大0.42N•m 连续运行(0.52 N•m 短时运行) TSM17S/Q-3□G：最大0.52N•m 连续运行(0.68 N•m 短时运行) • I/O 8路光电隔离的数字信号输入，频率带宽可调，接收5-24V直流电平 4路光电隔离的数字信号输出，最大 30V/100 mA 1路0-5V的模拟量输入 • 技术亮点 全伺服控制，高定位精度，高速 高响应，节能高效，多控制模式 大力矩，平滑低噪声，结构紧凑
6 联系 MOONSÿ ......................................................................... 29
2
TSM17S/Q 硬件手册
本用户手册所述内容仅适用于以下机型：
型号
TSM17S-1AG TSM17S-1RG TSM17S-2AG TSM17S-2RG TSM17S-3AG TSM17S-3RG TSM17Q-1AG TSM17Q-1RG TSM17Q-2AG TSM17Q-2RG TSM17Q-3AG TSM17Q-3RG
4
TSM17S/Q 硬件手册
1.2 功能框图
TSM17S/Q
Block Diagram
Power Conn
12 - 48 VDC
+
External Power Supply
-
RSD
or RS-485 RX+,RX-,TX+,TX-,GND
GND
+5V
MOTEC α系列伺服使用手册v1.1
使用手册
（V1.0）
SED 型伺服驱动器 SEM 型伺服电机
北京意美德科技发展有限公司 地址: 北京市东城区东中街 58 号美惠大厦 B 座 703A 邮编: 100027 电话: 010-65542170、65546546、65542692 传真: 010-65546721 65547015 网址:
α系列伺服电机系统使用手册
章 节：
第 1 章. 伺服电机与驱动器型号 第 2 章. 安装和配线 第 3 章. 驱动器 JP2 接口（I/O 控制信号）功能说明 第 4 章. 面板操作操作说明 第 5 章. 性能调整功能说明 第 6 章. 控制模式 第 7 章. 监视项 第 8 章. 伺服驱动器工作时序图 第 9 章．驱动器 JP3/JP4(通信端口)定义、接线及通信协议 附录 1: 驱动器参数列表 附录 2：故障信息、故障原因及处理措施 附录 3：SEM 电机电气参数
1. 伺服电机与驱动器型号 ................................................................. 5 1.1 伺服电机型号定义 ................................................................. 5 1.2 伺服驱动器型号定义 ............................................................... 6 1.3 α系列驱动器与电机组合 ........................................................... 6 1.4 α系列驱动器外形及安装尺寸图 ..................................................... 8
AQS系列数字Q驱动器使用说明书
欢迎您使用苏州镭射光电科技有限公司生产的AQS系列声光Q开关驱动器！为确保驱动器能够安全、正常、高效地为您工作，在使用Q系列Q开关驱动器之前,请您务必仔细阅读本手册。
本手册适用于Q系列标准产品。
对于用户有特殊要求的特制产品，请仔细阅读手册中另附的特别说明。
请您打开包装箱，核对随机附件。
使用手册一份电源线一根15芯计算机针式插头一只射频线一根目录1. 简介 (2)2. 安装及操作说明 (3)3. 控制面板及对外接口 (6)3.1.控制面板 (6)3.1.1.数码窗 (6)3.1.2.RUN/STOP(运行)指示灯 (6)3.1.3.ALARM（报警）指示灯 (6)3.1.4.M1、M2、M3指示灯 (6)3.1.5.按键说明 (6)3.2.对外接口 (7)3.2.1.外控接口的定义及应用 (8)3.2.2.与上位机的通信 (11)4. 结构及工作原理 (12)4.1.Q开关元件的工作原理 (12)4.2.控制方式 (12)4.2.1.M1控制方式 (12)4.2.2.M2控制方式 (14)4.2.3.M3控制方式 (14)4.2.4.M4控制方式 (15)4.2.5.M5控制方式 (15)4.3.调制脉冲及出光控制有效电平的设置 (16)4.4.保护逻辑 (16)5. 异常现象释疑 (17)联系方法 (18)1. 简介1.1. 概述Q系列声光Q开关驱动器是本公司精心设计的高品质的声光Q开关（Acousto-Otipc Q-switch）驱动电源，内部由多个单片机进行控制。
它能接受外部的控制信号，产生带调制的射频信号输出到Q开关元件，从而对固体YAG激光进行开、关控制和波形调制。
凭借着独特的控制方式和调制技术，Q系列声光Q开关驱动器高频功率稳定，工作可靠性高，关断激光功率大。
驱动器包括AQS2750A、AQS2775A；AQS2750B、AQS2775B；AQS2750C、AQS2775C；AQS2750D、AQS2775D等型号，其中1)B系列较A系列更加小巧便捷，去掉了按键显示功能，通过EPP并口线与计算机连接，有计算机直接控制驱动器参数。
QP系列伺服说明书
█ 报警代码 23H（电流 F/B 故障 1） █ 报警代码 24H（电流 F/B 故障 2）
报警出现时的运转状态
运转状态
当控制电源打开时 在运转期间
可能原因
1
2
High Low High
更正措施 原因
1 ·伺服驱动器内电路故障
2 ·噪声引起的故障
更正措施 ·更换驱动器 ·检查驱动器的地线应该正确接地 ·添加铁心作为抗噪声的措施
·访问内置于 ＣＰＵ 的 ＲＡＭ 的错误 －
CPU 和 ASIC 间的处 ·ＣＰＵ 和 ＡＳＩＣ 之间的通讯有误 1 理有误
－
参数错误 1
·在未指定的驱动器，电机或编 － 码器代码时的检测
参数错误 2
·系统参数中设置的电机，编码 － 器和驱动器的代码组合错误
任务处理有误
·ＣＰＵ 中断程序错误
DB
初始化超时
9.1.1 报警和警告清单 简要说明报警和警告 · 报警可以通过输入报警复位（RST）来清除。对一些报警，若控制电源不关闭，报 警清除中的报警号便不能被清除。 · 检测时的操作，“ＤＢ”表示动态制动器，“ＳＢ”指以电流限制值减速到停止。（“－” 是在初始化过程中检测到的报警。）注意，当选择动态制动来执行强制制动的功能 时，检测时的操作自然就变为动态制动。（对于设置。参看 ８－２－４ 第 ３ 组参数）
注意 1） 注意 2）
DB
是
电 63 H
源
0
1
主电源缺相 1 注意 2)
64H
保留（可选）
·三相主电路电源有
一相断开
SB
是
71 H
控制电源电压不足 ·控制电源电压下降
是 DB
注意 3)
2S4 通信管理机技术 及使用说明书
2S4通信管理机技术及使用说明书南京爱浦克施电气有限公司2014.11.01*本说明书可能会被修改，请注意最新版本资料声明2S4通信管理机安装方便，装置主CPU采用一款基于MPC8306内核的16/32位RISC 嵌入式微处理器，主要面向高性价比，低功耗的应用。
运行的频率可以达到400MHz。
MPC8306有两个协处理器。
该系列装置采用模块化设计，整体保护配置灵活，设计合理规范，性能稳定可靠。
2S4通信管理机符合严格的电力系统技术规范和ISO9001产品质量标准，能承受恶劣现场工作环境。
2S4通信管理机是本公司开发和生产的装置，本公司拥有丰富的电力系统自动化设备的开发经验，可对用户提供常年24小时的技术支持和服务。
目录1.概述 (1)1.1用途 (1)1.2技术特点 (1)2.技术性能及指标 (1)2.1额定电气参数 (1)2.2环境条件 (2)2.3功率消耗 (2)2.4绝缘性能 (2)2.5耐湿热性能 (2)2.6电磁兼容性 (2)2.7机械性能 (3)3.装置构成 (3)3.1装置的构成 (3)3.2结构、外观及安装尺寸 (4)4.装置硬件构成及原理说明 (5)4.1装置硬件系统框图及说明 (5)5.2S4通信管理机的级连 (8)6.典型应用 (9)6.1无人值守/箱式变电站 (9)6.2大中型变电站及变配电站 (10)7.用户安装调试 (10)8.运行维护 (10)8.1装置的投运 (10)8.2故障处理 (10)9.订货须知 (10)11.1用途随着变电站综合自动化技术以及数字化变电站的不断发展,变电站自动化水平不断提高及面向对象的智能设备的大量使用,使智能设备及系统间的数据交换显得越来越重要,因此连接和管理各设备及系统间的数据通信机成了变电站综合自动化系统的不可缺少的重要设备。
以前的单一网络、单一规约的通信机已不能适应现在变电站综合自动化技术的发展,因此发展多串口、多网络、多规约的通信管理机已成为必然。
安浦鸣志M2交流伺服系统
13.5
0.93×10-4 *0.96×10-4 (* 带制动器 )
绝缘等级
Class B
防护等级
IP65( 除轴贯通部分及电机出线端 )
油封
带油封
方向脉冲型
--RS-232 通讯
基本型 Q 编程型
M2DV-1D82S M2DV-1D82S M2DV-1D82Q M2DV-1D82Q
M2DV-1D82S M2DV-1D82Q
0 0.03
-
h9
6
系统配置图
交流电源
断路器
LED显示 5位7段式LED数码管显示驱动器状态 及报警信息
操作面板 通过功能按钮设定功能参数
USB通讯(CN1)
交流接触器
功率电源输入
控制电源输入
PLC
再生电阻
电机动力线
运动控制卡
I/O接口 连接PLC，运动控制卡或其它的上位机控制器
电机编码器线
STO功能 CAN总线，RS-485，Ethernet
□ 80 伺服电机无制动器机型
Motor
Feedback
0 30 h7 - 0.021
0 3 h9 - 0.025 -KEY
0.04 A 5
0.5
Oil seal A 2.5 0.2
25 1 0.04 A
L1 1
46
3
4- 4.2
+0.20 9.2 - 0.13
40
制动器机型
L1
SM0401AE4-KCD-BNV
eSCL
位置表分为直线运动和圆周运动，使用数字量输入即可触发各点的运动，无需上位机发送脉冲信号。
• 直线运动提供多达64点位置，并可单独设定各点的速度、加速度、减速度等。 • 直线运动支持12种寻原点方式。 • 圆周运动提供多达24点等分分度，只需设定减速比及分度比即可支持分度盘的应用。
上海安浦鸣志自动化设备 SR4两相步进电机驱动器 说明书
SR4两相步进电机驱动器用户手册上海安浦鸣志自动化设备有限公司目录1 简介 (3)1.1 概述 (3)1.2 特性 (3)2 产品功能框图 (4)3 性能指标 (4)3.1 电气指标 (4)3.2 环境指标 (4)4 端口与接线 (5)4.1 电源连接 (5)4.2 电机连接 (6)4.3 控制信号连接 (7)4.3.1 脉冲&方向信号 (7)4.3.2 使能信号 (7)4.3.3 控制信号输入示例 (7)4.3.4 报错输出接口连接 (8)4.3.5 驱动器状态指示灯 (8)5 驱动器运行参数设定 (9)5.1 电流设定 (9)5.2 自动减流设定 (9)5.3 细分设定 (9)6 电机参数设定 (10)6.1 推荐电机 (10)6.2 牵出力矩动态曲线 (13)7 安装 (16)7.1 机械尺寸 (16)7.2 驱动器安装 (16)8 保修 (17)8.1 一年保修期 (17)8.2 不属于保修之列 (17)8.3 维修流程 (17)8.4 保修限制 (17)9 联系 MOONS’ (18)1 简介感谢您选择鸣志步进电机驱动器。
希望我们产品优越的性能、优异的质量和优秀的性价比可以帮助您成功的完成运动控制项目。
如果您对我们的产品有什么建议或者需要我们的帮助，请致电（86）21-52634688，或传真（86）21-62968682。
您也可以给我们发送邮件**************.cn。
1.1 概述SR系列两相步进电机驱动器是基于PID电流控制算法设计的高性价比细分型驱动器，具有优越的性能表现，高速大力矩输出，低噪音，低振动，低发热，特别适合OEM客户的大批量应用场合。
SR4驱动器可通过拨码开关选择运行电流和细分，有8种细分，8种电流供选择，具有过压，欠压，相电流和总电过流保护，其输入输出控制信号均采用光电隔离。
1.2 特性■供电电源 24 - 48 VDC■输出电流拨码开关设定，8种选择，最大4.5安培（峰值）■ PID电流控制算法，高速大力矩输出，低振动，低噪音，低发热电流控制■拨码开关设定，8种选择: 400, 800, 1600, 3200, 6400, 12800, 细分设置25600, 51200 step/rev■速度范围选配合适的步进电机，最高可达3000rpm■共振抑制自动计算共振点，抑制中频振动系统自测驱动器上电初始化自动检测电机参数并由此优化电机电流算法和抗共振■电子阻尼系数■控制方式脉冲&方向模式输入滤波 2MHz数字信号滤波器■■运行参数选择 16位旋转拨码器选择电机参数及负载惯量比,使系统运行在最佳状态■空闲电流拨码开关选择在电机停止运行后1.0秒电流会自动减为额定电流的50%或90%■电机以1rev/s速度做两圈正反转往复运动产品自检拨码开关选择，2 产品功能框图3 性能指标3.1 电气指标驱动器参数最小值典型值最大值单位供电电压24-48VDC 输出电流(峰值)1- 4.5Amps控制信号导通电流61015mA步进脉冲频率2-2M Hz步进脉冲宽度250--ns方向信号宽度50--us欠压保护点-20-VDC过压保护点-60-VDC输入信号电压 4.0-28VDC驱动器初始化时间-- 2.5S 3.2 环境指标冷却方式自然冷却或强制冷却使用环境使用场合避免粉尘，油雾及腐蚀性气体工作环境温度0-40°C [32 - 104°F]最高环境湿度90% RH（无结露）存储温度-10-70°C [14 - 158°F]振动 5.9m/s2 maxSR4Block Diagram4 端口与接线请参照接口关系图，使用SR4驱动器，需要做以下准备：24-48VDC 合适功率的直流电源控制信号源相匹配的步进电机(为取得最佳性能，请参考本用户手册第10页推荐的步进电机)4.1 电源连接如果您的电源输出端没有保险丝或一些别的限制短路电流的装置，可在电源和驱动器之间放置一个适当规格的快速熔断保险丝(规格不得超过10Amps)以保护驱动器和电源，请将该保险丝串联于电源的正极和驱动器的V+之间。
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3.2.1 RS-232的通信接线 ...............................................................................14 3.2.2 RS-485的通信接线 ...............................................................................15
2.3.1 选择电源电压 .......................................................................................10 2.3.2 再生放电钳 ...........................................................................................10 2.3.3 选择电源电流........................................................................................ 11
3 安装及接线................................................................................. 13
3.1 连接电源 ..........................................................................................13 3.2 通信接线 ..........................................................................................14
SSM24S/Q
集成式步进伺服马达
用户手册
SSM24ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ/Q 用户手册
目录
1 产品介绍 ...................................................................................... 6
1.1 特性....................................................................................................6 1.2 功能框图 ............................................................................................7 1.3 安全须知 ............................................................................................8
4.4 速度控制模式 ...................................................................................30
4.4.1 基本配置 ...............................................................................................30 4.4.2 速度控制类型........................................................................................30 4.4.3 速度控制方式........................................................................................31 4.4.4 加/减速度 ..............................................................................................31 4.4.5 输入输出端口........................................................................................32
3.3 输入与输出.......................................................................................17
3.3.1 连接端口框图........................................................................................17 3.3.2 STEP&DIR数字输入信号......................................................................18 3.3.3 EN 数字输入信号..................................................................................19 3.3.4 模拟量输入 ...........................................................................................20 3.3.5 可编程输出 ...........................................................................................20
4.3 力矩控制模式 ...................................................................................28
4.3.1 基本配置 ...............................................................................................28 4.3.2 力矩控制方式........................................................................................28 4.3.3 输入输出端口........................................................................................29
2 开始前的准备 ............................................................................... 9
2.1 安装上位机软件..................................................................................9 2.2 安装电机 ............................................................................................9 2.3 选择合适的电源................................................................................10
Rev. 1.0 0006302011
2
SSM24S/Q 用户手册
4.2.2 模拟信号输入低通滤波器......................................................................26 4.2.3 数字信号输入低通滤波器......................................................................26 4.2.4 编码器...................................................................................................27 4.2.5 电子齿轮 ................................................................................................27 4.2.6 位置误差报警阙值.................................................................................27 4.2.7 加速度限值 ...........................................................................................27 4.2.8 速度限值 ...............................................................................................27