起落架收放系统
飞机结构与系统：2-2 起落架减震与收放系统
2.2起落架减震与收放系统本节内容:飞机减震原理及油气式减震支柱工作原理 轮胎减震、轮胎过热起落架受载起落架收放系统组成和功用（一）飞机减震原理动量定理：F ×t ＝m ×V y －0着陆减震原理：延长V y 消失时间，吸收完接地动能( ) ，可减小着陆撞击力；消耗接地动能则可减弱飞机颠簸跳动。
221y mv（二）油气式减震支柱工作原理1.基本组成内筒（活塞杆）、外筒、带小孔隔板、液压油、氮气2.工作原理利用气体压缩，吸收接地动能，减小着陆撞击力；（三）减震性能的使用控制油气式减震支柱充气压力的影响支柱特性变硬→撞击力增大架或机翼损坏（四）轮胎减震,轮胎过热1.轮胎的减震充压大－>爆胎，构件受力大。
充压小－>老化快。
2.轮胎过热概念：指轮胎温度过高危害:老化加快强度降低压力增大可导致脱层、剥离和爆破。
●轮胎过热主要原因刹车热传递与地面滑动摩擦生热橡胶变形内摩擦生热●轮胎过热预防措施结构预防使用预防2.2.2起落架使用的严重受载情况与使用注意1.起落架载荷：。
停机载荷-飞机停放时所受地面支持力P接地、地面运动时受动载荷-通常将其分解为：垂直载荷PY水平载荷PX侧向载荷PZ2.起落架过载：起落架某方向（垂直方向、水平方向或侧向）所受载荷与停机载荷的比值。
3.起落架严重受载情况的产生（条件）。
垂直严重受载水平严重受载侧向严重受载0P P n yy =0P P n Xx =0P P n zz =4.防止起落架及结构损坏使用时应防止重着陆：粗猛着陆-导致载荷超过规定的着陆。
超重着陆-着陆重量超过规定的着陆。
2.2.3起落架收放系统(一)采用可收放起落架的目的: 减小飞行阻力(二)收放机构功用：保证安全可靠收放起落架。
1.收放手柄:用于控制起落架收放2.动作筒：用于提供收放起落架所需的动力3.位置锁功用：用于将起落架可靠地固定在要求的位置型式:•挂钩式收上锁•撑杆式放下锁•液锁式收上锁4.起落架信号设备灯光型指示（英美制飞机） 绿灯（常为3个）红灯（3个或1个）红、绿灯全灭（三）收放操纵1.正常收放手柄2.应急放下电门或手柄人工开锁重力放下–人工打开机械锁–人工解除液锁–人工通过电动机解除收上锁高压氮气（或高压干空气）放下应急液压：电动泵、冲压空气涡轮、手摇泵起落架的地面安全装置功用:防止地面误收起落架。
飞机起落架收放指示教学系统设计
HEBEINONGJI摘要:在航空维修专业的教学中，将理论知识与实践过程相统一一直是教学的重点。
本论文根据驾驶员着陆信号器、终点开关、28V直流电源、跳开关、信号指示灯等元器件拆装方式,制定某型飞机起落架收放指示教学系统。
该系统将导线焊接、压接及捆扎等多个技能相融合，真正做到让学生学与做的统一。
实验结果表明，该系统真实可靠，动手性强，适合航空维修类教学。
关键词:航空维修;教学;飞机起落架飞机起落架收姉示教学系统设计西安航空职业技术学院航空维修工程学院王林林齐贝贝张亚维宋敏引言对飞机而言，起落架的作用是地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞机重力叫在航空维修学习中,我们学习焊接、压接及捆扎知识,但是焊接、压接等技能的好坏除了外观外我们无从判断。
所以本文设计飞机起落架收放指示系统,将飞机起落架收放指示与焊接、压接及捆扎等技能相融合，使学生在学习理论、实践知识的同时,增强动手能力，同时更加深入航空维修，为后续工作打下坚实的基础。
1起落架结构设计飞雌于铝型材糊接而成，无需在題昭，拼装简单，强度较高，且质量轻。
为便于设备移动，其中在起統的下方位置安装了万向轮,而上方的横梁上则安装了铝合金的把手。
起落架划分为两层结构，下层放置电气控制柜，上层放置舱门与指示系统。
而且上层的横梁侧端配置了一定的操作与状态显示面板。
固定翼起落架具有十分繁杂的结构体系，其中收起或者放作者简介:王林林，女,1985年出生，辽宁朝阳市人,硕士研究生,讲师，研究方向:航空电子设备维修、自动化。
基金项目：陕西省教育厅自然科学项目(编号：19JK0435)o 下都需要严格遵守相关顺序，以有序完成动作要求。
其收放的方式则包含两种，即纵向与横向。
前起落架安装在机身段的前半部分,通常选择纵向方式完成收放动作。
而主起落架则安装于机翼下方位置,通常选择横向方式完成收放操作。
飞机前起落架的收放结构包含舱门开启关闭、起落架收起放下、安全保护等结构。
舱门即前起落架舱门包含主副两个舱门，主舱门在起落架收起或放下的时候依旧处于启动状态,在完成收起或方下动作后,主舱门需及时关闭,副舱门则需要在收起后进行关闭，其余状态下则保持开启状态。
第二章 飞机起落架系统(22)
§2-2 起落架减震装置
（ 2）减震器的气压或油量大于规定数据 轮胎或减震器的气压过大，减震装置就会因反抗压缩的力增大而变硬。减 震器的油量过多时，冷气的初始体积减小，与油量过少的情况相反，减震 装置也要变硬。
减震装置变硬后，即使在正常着陆和滑行时，飞机各部分受到的力也要比 灌充量正常时大。因此，飞机各部分结构容易因疲劳而提前损坏。在粗猛 着陆的情况下，变硬的减震装置虽然能吸收完规定的最大能量，但撞击力 已超过规定的最大值。这时，起落架和飞机的某些结构也可能损坏。
动作筒尺寸小，所以首先收好并使收上锁锁上。另外，因为前起落架舱门 由前起落架联动装置单独操纵，所以舱门也关闭。
同时，主起落架仍在收上动作中，并将每个主起落架动作筒放下端的液体 挤出去。此时，油液畅通无阻地通过单向限流阀，压开顺序阀A和B，并流 经起落架选择阀进入液压系统的回油管路。
§2-3-2 起落架正常收放系统
稳定距作用： ① 在飞机滑行时，可使前轮的运动保持稳定。当前轮因某种原因偏转一个角
度 时，作用于前轮的侧向摩擦力T对支柱轴线的力矩，就能使前轮转回 到原来位置。
②稳定距可使飞机在滑行时能够灵活转弯。
稳定距的获得：
① 将前起落架支柱安装成斜的（图a）
② 利用轮叉或其他构件将前轮向后伸出（图b、 c）。
空中，驾驶员收起起落架时，要扳动扳机才能扳动起落架手柄。 （2）起落架手柄在地面不能扳到收上位。
飞机在地面停放时，由空/地传感器发出信号，起落架手柄锁继电器断电， 起落架手柄锁锁柱立起，使起落架手柄只能处于下位和关断位。在地面进 行起落架收放试验时，必须将飞机顶起，使空/地传感器发出空中信号，起 落架手柄锁继电器通电，起落架手柄锁柱倒下，才能使起落架手柄扳到收 上位。 （3）地面锁。 常用的方法是将锁销插入起落架支承结构的定位孔内，并挂上红色标签，提 醒人们注意。
起落架收放工作原理
起落架收放工作原理
起落架是飞机的重要组成部分，其主要作用是支撑机身、使机身离地并保持在空中飞行。
起落架收放是起降过程中必须要进行的操作，下面将介绍起落架收放的工作原理。
起落架收放主要由起落架收放装置完成，它由液压系统、电动系统、空气压力系统等多个子系统组成。
液压系统是起落架收放的主要动力来源，当机组人员操纵起落架收放开关时，液压系统就会开始运行，通过液压管路将液压油送到起落架缸体内，使起落架可以向上或向下运动。
电动系统是起落架收放装置的辅助系统，主要是控制起落架收放开关的功能。
当机组人员操纵起落架收放开关时，电动系统就会发出指令，使液压系统开始运行。
空气压力系统是起落架收放装置的辅助系统之一，它主要作用是在起落架缸体内形成压力，使起落架能够平稳地收放。
当机组人员操纵起落架收放开关时，空气压力系统就会开始工作，向起落架缸体内注入压缩空气，使起落架缓慢地上升或下降。
在起落架收放过程中，为了确保安全，系统采用了多重安全保护机制，如机械锁定、液压锁定、电子保护等措施，确保起落架的稳定性和可靠性。
以上就是起落架收放的工作原理介绍，它是飞机起降过程中必不可少的组成部分，对于飞机的安全性和稳定性有着重要的影响。
- 1 -。
第四章起落架收放系统
4.3.1 起落架的收放形式
前起落架的收放比较简单，总是向前 或向后收进机身。 主起落架的收放大致可分为沿翼展方 向收放和沿翼弦方向收放两种。
4.3.2 对起落架收放系统的要 求
收放起落架所需要的时间应符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠地锁 住，并能使驾驶员了解起落架及关闭 主起落架舱门，且锁定舱门在关闭位置。 小车定位往复活门：将起落架收上或放下管 路的压力输送到小车定位作动筒。 主起落架小车定位作动筒：增压时可使前机 轮轴升起以使起落架顺利收进轮舱。
主起落架舱门顺序活门：有三个位置 “OPEN” 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 、“TRASIT”和“CLOSED”，由舱门作动 筒作动。 收上锁顺序活门及放下锁顺序活门：分别由 收上锁和放下锁作动筒作动。
4.3.4 起落架收放系统的工作 过程
起落架放下过程 飞行员把起落架收放控制手柄移动到 “DOWN”位置，选择活门将液压油输送 DOWN”位置，选择活门将液压油输送 到起落架放下管路，起落架收上管路通回 油。 1.开起落架舱门 1.开起落架舱门 2.开起落架收上锁 2.开起落架收上锁 3.放起落架并锁好 3.放起落架并锁好 4关起落架舱门
1.电气信号 1.电气信号 2.音响警告信号 2.音响警告信号 3.机械指示信号 3.机械指示信号
作动筒的工作原理
顺序活门的工作原理
4.3.3 起落架液压收放系统的主 要组成部件
包括起落架选择活门、收放作动筒、 收上锁及放下锁作动筒、起落架舱门作动 筒、主起落架小车定位作动筒及小车定位 往复活门、液压管路等
起落架选择活门：由起落架收放控制手柄作 动，其作用是将收放的机械信号转换成液 压信号，引导液压油通到起落架收放管路， 从而实现起落架的液压收放。
- 起落架收放系统.ppt
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起落架收放系统组成 位置锁
➢ 用于将起落架可靠地固定在要求的位置
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起落架收放系统组成
➢ 挂钩式收上锁：
❖ 用挂钩将起落架固定在收上位。
➢ 液锁式收上锁：
❖ 起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
❖ 对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。
➢ 注意
❖ 有时起落架警告还包括红色警告灯。
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收放信号指示
➢ CCAR25部规定以下情况发出警告信号
❖ A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告；
❖ B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告；
➢ 撑杆式放下锁：
❖ 利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
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起落架收放系统组成 微动电门：用于感受起落架是否到
达要求的位置。
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起落架收放系统组成
➢ 放下锁（绿灯）微动电门 ➢ 收上锁微动电门 ➢ 支柱微动电门
性使起落架放下并锁好； ➢ 若确实无法放好，则应按“全部或部
分起落架放不下”非正常情况处置。
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起落架地面安全装置 地面安全装置的功用
➢ 防止地面误收起落架。
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起落架地面安全装置 地面安全装置的型式
起落架系统--飞机结构与系统-图文
减
充
气体反抗压缩变形能
滑行时飞机颠簸严 重；
油气减震装置油气量充灌标
❖ 油量充灌标准
准
减震支柱完全压缩时，油液与充气 口平齐；
❖ 气压充灌标准
按照起落架充气勤务曲线进行充气 ；
油气减震装置的维护
❖ 减震器充灌程序：
顶起飞机，伸出减震支柱；
放气，取下充气活门；
灌入规定油液，直到与充油口上部齐平；
❖ 紧固并锁定试验前安装的设备
安124运输机起落架
起落架结构形式
构架式起落架
❖ 构造较简单，重量较轻
承力构架中减震支柱及其它杆件相互铰 接，只承受轴向力，不承受弯矩
❖ 起落架外形尺寸大，很难收入飞机内部
撑杆
减震支柱 机轮
支柱套筒起落架
❖ 结构特点：减震支柱由套筒、活塞杆构成 ❖ 形式：张臂式、撑杆式 ❖ 优点：体积小，易收放 ❖ 缺点：不能很好地吸收水平撞击载荷
过程是介于等温和
绝热过程间的多变
过程；
P2
0 V1
V2 V
减震器工作特性分析
❖ 气体工作特性 ：
减震器工作过程中 ，气体压缩、膨胀 过程是介于等温和 绝热过程间的多变 过程；
气体压力与减震器 压缩量的关系曲线 如右图所示：
P Pmax
0
Smax S
减震器工作特性分析
❖ 液体工作特性 P
：
液体通过阻尼孔时 ，产生与减震器压 缩、膨胀方向相反 的的阻尼力，该阻 尼力与压缩量的关 系如右图所示：
❖ 经若干压缩和伸张行程，全部撞击 动能被耗散，飞机很快平稳下来！
飞机减震过程的能量转换
❖ 压缩行程
飞机接地前的位能 飞机接地撞击动能
3-2 起落架收放系统解析
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起落架收放系统的要求
收放起落架所需的时间符合要求； 保证起落架在收上和放下时都能可靠的锁住， 并能使驾驶员了解收放情况； 收放机构必须协调工作，使起落架收放、锁 和舱门等能按一定的顺序工作； 不能正常放下时能应急放下。
பைடு நூலகம்§2-2 起落架收放系统 6/32
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起落架收放系统组成
CCAR25部规定在以下故障情况下应能放下 起落架：
正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的失效。 人工打开机械锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩 下。 人工解除液锁，靠重力放下或改变飞机姿态甩下。 人工驱动手摇泵，由手摇泵供压放下起落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
起落架收放系统组成
组成
收放动作装置 收放位置锁定装置 舱门收放及协调装置 操纵控制与位置信号 地面安全装置 应急放下装置
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起落架收放系统组成
收放顺序
放下时，先开 舱门、收上锁 打开、放下起 落架、放下锁 锁好、关上舱 门。 收上时，舱门 打开、起落架 放下锁打开、 起落架收上、 收上锁锁好、 关上舱门；
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起落架收放系统组成
挂钩式收上锁工作原理
当起落架即将收上到位 时，锁钩上端相对于滚 轮移动； 当收上到位时，锁销进 入锁钩内，销受拉伸弹 簧作用紧压锁钩上端弧 部，将起落架固定在收 上位； 放下开锁时，液压进入 开锁动作筒，活塞伸杆 伸出顶开锁，摇臂转动， 使锁销脱开锁钩上端。
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§2-2 起落架收放系统 29/32
飞机综合演示器实习 注意舱内、舱外人员间的协调和配 合，随时听从指挥。 爱护飞机和设备。 先注意观看老师演示，然后再实习。
§2-2 起落架收放系统 30/32
本课小结 起落架收放系统主要附件及功用 起落架收放位置信号 应急放起落架的工作方式
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收放信号指示
灯光型位置指示（英美制飞机）
绿灯（常为3个）：
亮，表示相应起落架放下锁好。
亮，表示起落架位置与起落架收放手柄位置不一 致。例如，正常收放过渡或起落架故障不能到达 手柄要求位置时，红灯均会亮。 红、绿灯全灭
红灯（3个或1个）：
收上锁好：
放下锁（绿灯）微动电门 收上锁微动电门 支柱微动电门
用于感受起落架是否压缩，以判断飞机 的空/地状态。
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起落架收放系统组成
应急放下装置
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起落架收放操纵
正常收起落架
起飞离地后，核实正爬升率，将起落 架手柄拉出或按入并扳到“收上”位。 核实指示正常。
注意：
前苏联制造的某些飞机，用红灯表示收上锁好， 全灭表示过渡或不一致。
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收放信号指示
指示牌型指示
收上：UP 放下：机轮符号 过渡或故障：红白相间的斜条纹
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收放信号指示
目视指示器
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飞机综合演示器实习
注意安全
不要随意攀爬飞机，以防电扇击中头部或 导致摔伤。
严格按程序和规定操纵
首先必须确认地线接地良好， 然后一定要确保运动部件附近无人才能进 行操纵。
驾驶舱门很重，易滑脱（可抛离式舱 盖），开关时应非常小心，舱门打开方 向的地面不能有人。
起落架支柱电门（安全电门、空/地电门）控 制的收放电路
在地面将收放控制电路断开。 插入起落架活动关节处，防止起落架收上。
地面安全销
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起落架的地面安全装置
缺陷和注意事项
在飞机高速滑跑时，支柱电门可能提 前动作导致事故； 当飞机在地面时，不能随意扳动起落 架手柄，以防万一安全装置失效时导 致事故； 起飞前一定要检查地面安全销是否取 下，否则起飞后无法收起落架。
液锁式收上锁：
撑杆式放下锁：
利用可折叠的上下撑杆产生过挠度（过 中点）确保可靠固定，从而形成不能自 动折叠的支撑，将起落架固定在放下位。
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起落架收放系统组成
微动电门：用于感受起落架是否到 达要求的位置。
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起落架收放系统组成
欢 迎 学 习
起落架收放系统
中 国 民 用 航 空 飞 行 学 院
固定式起落架的优缺点
优点
简单，可靠，轻。
缺点
产生飞行阻力，且与飞行速度平方成正比 1 X V 2SC x 阻力
比较
2
低速，阻力不大，优点是主要的； 高速，阻力很大，缺点是主要的。
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收放信号指示
目视指示器
指示杆：
当起落架放好时伸出
红色标志线：
当起落架放下锁好时红线对齐
当放下锁好时，箭头对齐。 有的飞机可通过反光镜或直接通过舷窗目视观 察起落架是否放下
红色箭头：
注意：
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收放信号指示
起落架警告信号
CCAR25部规定
对于陆上使用的有可收放式起落架的飞机， 必须具有音响警告装置。 有时起落架警告还包括红色警告灯。
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起落架应急放下
应急放下的操纵
首先调整好适当的空速； 然后按程序应急放下起落架； 确认起落架全部放下锁好； 必要时，可进行适当的机动，利用惯 性使起落架放下并锁好； 若确实无法放好，则应按“全部或部 分起落架放不下”非正常情况处置。
§2-2 起落架收放系统 24/32
§2-2 起落架收放系统 31/32
本课结束
END OF THIS LESSON
§2-2 起落架收放系统 32/32
§2-2 起落架收放系统 13/32
起落架收放操纵
正常放起落架Biblioteka 飞机进近或着陆阶段，调整好空速后， 将起落架收放手柄拉出或按入并扳到 “放下”位。核实指示正常。
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起落架收放操纵
应急放起落架
当正常放起落架后指示不正常，确定 不是指示装置故障，按照应急放起落 架程序放下起落架，核实指示。
起落架地面安全装置
地面安全装置的功用
防止地面误收起落架。
§2-2 起落架收放系统 25/32
起落架地面安全装置
地面安全装置的型式
§2-2 起落架收放系统 26/32
起落架地面安全装置
地面安全装置的型式
起落架收放手柄防误动设计
有卡位或保险，防止误操纵。
起落架手柄锁
由支柱电门（或“安全电门”或“空/地”电门） 控制 在地面将手柄锁在“放下”位。
§2-2 起落架收放系统 21/32
起落架应急放下
CCAR25部规定在以下故障情况下应 能放下起落架：
正常收放系统中任何合理可能的失效； 任何单个液压源、电源或等效能源的 失效。
§2-2 起落架收放系统 22/32
起落架应急放下
应急放下装置的类型
人工打开机械锁，靠重力放下。 人工解除液锁，靠重力放下。 人工打手摇泵，由手摇泵供压放下起 落架。 高压氮气（或高压干空气）放下。
注意
§2-2 起落架收放系统 20/32
收放信号指示
CCAR25部规定以下情况发出警告信号
A、一个或几个油门杆收回而起落架未完全 放下和锁住时，发生连续音响警告； B、如果有人工停响措施，则当被停响时若 再有任一油门到正常着陆进场位置，将会自 动启动音响警告； C、襟翼放下到超过规定的最大进场位置， 而起落架未完全放下和锁住时，将连续发声， 并且此时不能人工停响。
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起落架收放系统组成
动作筒
用于提供收放起 落架所需的动力
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起落架收放系统组成
位置锁
用于将起落架可靠地固定在要求的位置
§2-2 起落架收放系统 8/32
起落架收放系统组成
挂钩式收上锁：
用挂钩将起落架固定在收上位。
起落架收上后，将管路封闭形成液锁， 从而将起落架固定在收上位。
可收放起落架的优点 减小飞行阻力 减少涡流引起的振动
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起落架收放型式
§2-2 起落架收放系统 4/32
起落架收放系统组成
收放手柄
用于控制起落架收放
§2-2 起落架收放系统 5/32
起落架收放系统组成
指示和警告
用于显示起落架状态或发出警告（提 醒机组放下起落架)