航模介绍

升力的产生
飞机之所以能飞起来，是因为机翼的升力克服了重力。 升力来源于机翼上下表面气流的速度差导致的气压差
造成机翼上下流速变化的 原因有两个： a、不对称的翼型； b、机翼和相对气流有迎角。 翼型是机翼剖面的形状。 机翼剖面多为不对称形， 如下弧平直上弧向上弯 曲(平凸型)和上下弧都向 上弯曲(凹凸型)。对称翼 型则必须有一定的迎角 才产生升力。
电子调速器
电子调速器是用来控制调节电机转速，一般电子调速 器还具备给接收机供电的功能，它的输入是直流， 通常由2-6节锂电池来供电。输出是三相交流，可 以直接驱动电机。另外航模无刷电子调速器还有三 根信号输出线，用于接接收机。
螺旋桨
螺旋桨的转动为飞机提供动力 航模中的螺旋桨分为APC桨，木浆，碳纤维桨等。 APC桨的效率很高，动平衡好，桨叶的高频噪声小，缺点是桨身比较 软，大载重时桨会轻微变形而震动。 木浆的材料多为榉木，硬度高，重量轻，经过风干打蜡上漆以后不怕 受潮。震动极小，不过木桨的效率比较低。 碳桨 由于碳的材料原因，决定了它有优异的硬度和合适的桨型，因为 浆型原因所以碳桨效率优于木桨。碳桨的硬度高，不变形，效率高， 是大多数航拍多轴和大型固定翼的选择。 螺旋桨的型号有两个重要的参数，桨直径和桨螺距，单位均为英寸。 比如8060桨，就是说这个桨直径是8英寸。即8*2.54＝20.32厘米。 螺距则为6英寸。螺距则代表桨旋转一周前进的距离。
升力的大小主要取决于四个因素： a、升力与机翼面积成正比； b、升力和飞机速度的平方成正比。同样条件下，飞 行速度越快升力越大； c、升力与翼型有关，通常不对称翼型机翼的升力较大； d、升力与迎角有关，小迎角时升力(系数)随迎角直线 增长，到一定界限后迎角增大升力反而急速减小， 这个分界叫临界迎角。 机翼和水平尾翼除产生升力外也产生阻力，其他部件 一般只产生阻力。
舵机
舵机又称伺服机，是控制飞机舵面的主要设备，控制 飞机的升降舵方向舵副翼等舵面的偏转。舵机主要 是由外壳、电路板、驱动马达、减速器与位置检测 元件所构成。其工作原理是由接收机发出讯号给舵 机，经由电路板上的 IC驱动无核心马达开始转动， 透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器 送回讯号，判断是否已经到达定位。
电池
航模的动力供电普遍采用锂电池，其具有很高的能量密度，很 轻的重量便能携带很多的电能 锂电池单节标称电压为3.7V，最高充电电压为4.25V 锂电池命名：电池的容量是用毫安时（mAh）来表示的。它的 意思是电池以某个电流来放电能维持一小时，例如1800mAh 就是这个电池能保持1800毫安（1.8安培）放电一小时。3S为 3块单节3.7V电池串联。电池的放电能力是以倍数（C）来表 示的，它的意思是说按照电池的标称容量最大可达到多大的 放电电流。例如一个1800mAh、20C的电池，最大放电电流 可达1800×20=36000毫安36安培（A）。
遥控器与接收机
遥控器主要用来发送飞机控制信号，控制飞机抬头低头，左 右转弯的 接收机安装于飞机上，接收遥控器发送的信号，在经过处理， 将信号传递给每个通道
本学期任务
一、了解航模种类、基本原理、航模飞行欣 赏 二、纸飞机的制作 三、木质飞机的制作试飞 四、木质飞机翔轨迹起伏如波浪。一般称 之为“头轻”即重心太靠后。这种说法虽 正确但不够全面。实际上一切抬头力矩过 大或低头力矩过小造成的迎角过大都会造 成波状飞行。调整的方法有： 1、推杆(升降调整片下扳)； 2、重心前移(机头配重)； 3、减小机翼安装角； 4、加大水平尾翼安装角(作用同推杆)。
航模结构
机翼是飞机主要结构，机翼后缘处有副翼， 可以控制飞机的横滚动作。襟翼为飞机的起 机身是动力系统的搭载平台，是将机翼、水平 降提供升力与减速作用。机翼翼弦的 尾翼、垂直尾翼连成一体的部分 25%~30%为飞机的重心位置。机翼形状（翼 型）由翼肋维持，翼肋由前缘、主梁、后缘 连起来。
水平尾翼可维持飞机水平飞行姿 垂直尾翼可维持飞机的直线飞行，垂直安 态，后有升降舵，控制飞机俯仰 定面后有垂直尾翼，来改变飞机的飞行方 状态 向
飞机上的阻力
总阻力：涡诱导阻力、翼型阻力、废阻
客机上出现的涡诱导阻力
纸飞机的制作
通过纸飞机的制作试飞，掌握纸飞机控制 1、纸飞机的直线飞行 2、纸飞机的左右转弯
制作纸飞机舵面
纸飞机抬头与低头
当纸飞机的升降舵与副翼都需要调整时，副翼与 升降的调试整合在一起
此时修正的是：升降舵向上 副翼为右副翼
飞机的受力
平飞
水平匀速直线飞行叫平飞。平飞是最基本的飞行姿态。 维持平飞的条件是：升力等于重力，拉力等于阻 力。 由于升力、阻力都和飞行速度有关，一架原来平 飞中的模型如果增大了马力，拉力就会大于阻力使飞 行速度加快。飞行速度加快后，升力随之增大，升力 大于重力模型将逐渐爬升。
爬升
前面提到模型平飞时如加大马力就转为爬 升的情况。爬升轨迹与水平面形成的夹角叫爬 升角。一定马力在一定爬升角条件下可能达到 新的力平衡，模型进入稳定爬升状态(速度和 爬角都保持不变)。稳定爬升的具体条件是： 拉力等于阻力加重力向后的分力(F=X十Gsinθ)； 升力等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
无线电遥控模型
无线电遥控模型基本组成：
电动：电机、螺旋桨、电子调速器、接收机、 舵机、电池、遥控器 油动：发动机、螺旋桨、点火装置、接收机、 电池、舵机、遥控器
电动航模
电机： 电机主要分为有刷电机和无刷电机两种。 目前航模使用的大多为无刷外转子电机 无刷外转子电机：发热小，寿命长，效率高，低干扰，噪声低 电动机型号的命名规则，电机型号四位数字中的前2位代表直径，后2 位代表长度。 各厂家的命名方式有所不同，A2212电机，指的是电机内部的线圈组部 件的直径22mm，高度度12mm 无刷电机KV值定义为 转速/V，意思为输入电压增加1伏特，无刷电机 空转转速增加的转速值。
航模
航模
定义：在国际航联制定的竞赛规则里明确规 定：航空模型是一种重于空气的，有尺寸 限制的，带有或不带有发动机的，不能载 人的航空器，就叫航空模型。
航模的分类
一、固定翼：自由飞，线操纵，无线电遥控 1、自由飞：手掷，弹射，橡筋动力，活塞发动机等 2、线操纵：发动机，喷气发动机，电机等 3、无线电遥控：有动力滑翔机，无动力滑翔机，固定翼 特技飞机，像真机，喷气机，飞翼，室内机等 二、直升机：像真直升机，特技直升机，花式特技直升机等
滑翔
滑翔是没有动力的飞行。滑翔时，模型的阻力 由重力的分力平衡，所以滑翔只能沿斜线向下 飞行。滑翔轨迹与水平面的夹角叫滑翔角。稳 定滑翔(滑翔角、滑翔速度均保持不变)的条件 是：阻力等于重力的向前分力(X=GSinθ)；升力 等于重力的另一分力(Y=GCosθ)。
控制原理
升降舵的控制
副翼的控制
航模材料
epp材料：聚丙烯塑料发泡材料 KT板：由PS颗粒经过发泡生成板芯，经过表面覆膜压合而成的一 种新型材料 轻木：巴尔沙木，质脆而轻，易加工，不变形 桐木：木材不变形和翘裂，耐湿隔潮，电绝缘性强，导热性低， 耐水性强，耐腐蚀，耐磨损 碳纤维：是一种含碳量在95%以上的高强度、高模量纤维的新型 纤维材料
2、俯冲：模型大角度下冲。一般叫“头重”， 这种说法也不够全面。一切抬头力矩过小， 低头力矩过大造成的迎角过小都会造成模 型俯冲。调整的方法有： 1、拉杆(升降调整片上翘)； 2、重心后移(减少机头配重)； 3、加大机翼安装角； 4、减小水平尾翼安装角(作用同拉杆)。
3、急转下冲：模型向左(或向右)急转弯下冲。 原因是方向力矩不平衡或横侧力矩不平衡。 具体原因多为机翼扭曲造成的左右升力不 等或垂直尾翼纵向偏转形成的方向偏转力 矩。机身左右弯曲的后果与垂直尾偏转相 同，也可能造成急转下冲。调整的方法有： 1、向转弯反向扳方向调整片(蹬舵)； 2、修正机翼扭曲(相当于压杆操纵副翼)。