第三讲量化交易策略的构建实战
k线的量化定义
k线的量化定义K线的量化定义定义•K线，又称K线图或日线图，是一种用于表示金融市场价格变动的图表形式。
•量化，是指利用数学、统计学和计算机科学方法来分析和预测金融市场的行为和变化。
理由•K线的量化定义是指使用量化方法对K线进行分析和预测，以寻找市场的规律和趋势，从而做出更准确的交易决策。
•量化分析可以帮助投资者识别市场的买入和卖出信号，提高交易效率和准确性。
通过量化分析，投资者可以比较不同的交易策略的效果，并选择最合适的策略进行交易。
书籍推荐1.《量化交易实战》–作者：张志东–简介：本书介绍了量化交易的基本原理、方法和技术。
通过大量的实例和案例，详细讲解了量化交易的策略设计、回测和实盘交易过程。
适合对量化交易感兴趣的初学者和想要提高交易技巧的投资者阅读。
2.《K线图技术分析》–作者：陈志明–简介：本书详细解析了K线图的各种形态和用法，包括单根K线形态、多根K线组合形态等。
同时介绍了基于K线图的技术指标和量化分析方法，帮助读者更好地理解和运用K线图进行量化分析。
3.《量化投资策略与技术》–作者：韩建波–简介：本书系统讲解了量化投资的基础知识、量化分析模型和交易系统的构建过程。
同时，对K线的量化分析进行了深入的探讨，介绍了基于K线的技术指标和常用的K线形态分析方法，有助于读者理解和应用K线图进行量化投资分析。
以上推荐的书籍都深入浅出地介绍了K线的量化分析方法及应用，适合想要提高交易技能和系统化分析金融市场的创作者阅读。
通读这些书籍能使读者对K线的量化分析有更深入的理解，从而更好地进行投资和交易决策。
4.《量化金融与大数据分析》–作者：刘鹏–简介：本书介绍了基于大数据分析的量化金融方法和技术，着重讲解了K线的量化分析在大数据环境下的应用。
通过实例和案例，读者可以了解如何从大数据中提取有用的信息，构建量化交易策略，并进行回测和优化。
5.《机器学习与量化交易》–作者：李航–简介：本书介绍了机器学习在量化交易中的应用，包括K 线的量化分析方法。
量服培训方案
量服培训方案1. 背景随着量化投资的发展，越来越多的机构和个人开始涉足这个领域。
而要想在这个领域获得成功，需要掌握复杂的金融知识和量化技术，因此对于初学者来说，学习门槛较高。
为了帮助更多人了解量化投资，提高其在该领域的实战技能，量服公司推出了量服培训方案。
2. 培训内容2.1 理论培训量服公司的理论培训主要涵盖以下几个方面：•金融市场基础知识：包括市场的定义、分类、运作机制等。
•量化投资理论：从量化策略的构建和优化、数据挖掘和机器学习算法等多个角度进行深入探讨。
•量化风险控制：从资金管理、仓位管理等多个维度为参训者提供安全可靠的量化投资策略。
2.2 实战培训量服公司的实战培训主要包括以下两方面：•数据挖掘和统计分析：通过大量的数据分析案例，帮助参训者了解数据挖掘的基本方法和应用场景，提高参训者的数据挖掘和分析能力。
•实战模拟交易：运用量服公司自主研发的量化交易软件，让参训者亲身体验量化交易，学习如何构建量化策略，进行回测和优化，同时了解实战中的交易心态和仓位管理方法。
2.3 案例分享与讨论量服公司将定期组织案例分享和讨论，以便参训者互相交流、共同进步。
案例分享和讨论的内容既可以是市场行情的分析和预测，也可以是针对策略构建和回测优化的经验总结和心得分享。
3. 培训方式量服公司的培训方式主要有两种：3.1 线上培训参训者可以通过互联网进行线上学习。
量服公司的线上培训内容涵盖理论培训、案例分享和讨论。
线上培训具有时间和地点的灵活性，可以最大限度地满足参训者的学习需求。
3.2 线下培训量服公司的线下培训通常会在大城市的商务区或高端会议厅等地进行。
参训者可以在与专业人员互动学习的同时，与其他参训者互相交流、建立经验分享朋友圈。
4. 培训目标量服公司的培训目标主要分为以下两大方面：4.1 理论目标•理解量化投资的基本概念和实际应用。
•掌握量化投资的理论知识和操作技巧。
•了解量化交易的运作机制和数字化风险控制知识。
金融市场中量化交易策略的研究与实践
金融市场中量化交易策略的研究与实践近年来，随着信息技术的发展和数据处理能力的加强，金融市场中兴起了一种新的交易方式——量化交易。
这种交易方式通过系统化的数学模型和算法，对市场行情进行预测和交易决策，从而实现获利的目的。
量化交易的核心在于策略，即根据各种指标和数据构建的交易模型。
这种交易方式的优势在于高度自动化、数据驱动、规避情绪误判等。
因此，量化交易已经成为金融市场的主要交易方式之一，涉及范围涉及股票、期货、外汇等多个市场。
但是，达到高效和准确的量化交易策略并不是易事。
量化交易需要借助大量的数据和复杂的算法，需要精通金融市场和计算科学等多个领域。
因此，量化交易策略的研究和实践也是相当复杂和困难的。
一、量化交易策略的研究方法量化交易策略的研究方法基本可以分为四个阶段，即数据收集、模型建立、模型验证和交易实践。
其中，数据收集是量化交易的基础，需要获取全面、及时的市场数据，包括价格、成交量、流通股本等各种指标。
模型建立是基于收集的数据和市场行情构建系统化的数学模型和算法。
在模型构建后，需要进行系统性实验和检验，以验证模型的准确性和稳定性。
最后，将模型投入实际交易中，并按照设定的规则进行操作，根据市场情况进行调整和优化。
二、量化交易策略实践的难点量化交易策略实践的难点主要在于以下几点：1. 数据处理难度大，需要运用大量的统计工具和算法进行预处理和分析。
2. 策略的复杂度高，需要精通多个学科领域的知识，例如金融学、计算机科学、数学等。
3. 交易系统的要求高，需要实时处理大量的交易数据，同时需要保证系统高效、稳定、安全。
4. 获利面临风险，量化交易需要精准的数据和模型，如果数据失真或模型出现偏差，将会面临巨大的风险和损失。
三、未来趋势随着科技的不断发展，量化交易策略的研究和实践将会更加完善。
未来，量化交易策略将会更加注重风险控制和实现长期收益，通过不断的数据分析和技术创新，将会逐渐实现全自动化，降低交易成本和提高交易效率，并推出更加智能化和个性化的交易策略。
《量化交易实战课件》
股票市场数据的收集和存储
数据收集
获取股票市场数据，包括历史价格、交易量和 财务数据等。
数据存储
选择适当的方式将数据存储，如CSV文件、数据 库或云存储。
数据分析和预处理
在进行量化交易之前，需要对数据进行分析和预处理，以提ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ有用的信号并减少噪音干扰。
技术指标的计算和应用
1
应用技术指标
2
根据技术指标的信号，制定买卖策略并
《量化交易实战课件》
通过本课程，您将深入了解量化交易的概念、历史背景以及优点和不足。我 们将教您如何使用Python进行量化交易，并探讨数据收集、分析、交易策略 构建以及风险管理等方面的内容。
什么是量化交易
量化交易是利用数学模型和计算机算法进行投资决策的一种方法。它能够提 高交易效率、减少人为错误，并基于历史数据和统计分析来制定交易策略。
量化交易的历史背景
量化交易起源于20世纪70年代的美国，随着计算机技术的发展和数据的可获 得性增加，它在金融市场中的应用越来越广泛。
量化交易的优点和不足
1 优点
减少人为情绪干扰，提高交易精确度；更高的交易执行效率；能够处 理大量数据快速做出决策。
2 不足
对数据质量和准确性要求高；算法设计和参数优化需要专业知识；过 度依赖历史数据对未来预测的可靠性存在风险。
执行交易。
3
计算技术指标
利用数学公式和统计方法计算各种技术 指标，如移动平均线、相对强弱指数等。
优化技术指标
通过参数调整和优化，提高技术指标的 预测准确性和盈利能力。
如何使用Python进行量化交易
Python是一种功能强大且易于学习的编程语言，适用于量化交易的策略开发 和回测。通过Python，您可以利用各种开源库和工具来分析数据、构建模型 和执行交易。
量化交易的基本原理和实战应用
量化交易的基本原理和实战应用量化交易是指利用数学、统计学、计算机科学和机器学习等技术来构建投资策略，从而利用市场波动赚取利润的交易方式。
由于量化交易使用了科学严谨的方法来进行交易，因此具有很高的稳定性和可重复性，可以在各种市场环境下进行有效的交易。
本文将从基本原理和实战应用两方面来介绍量化交易。
一、量化交易的基本原理1. 数据收集和处理量化交易的第一步是收集和处理金融市场的数据。
这些数据包括股票价格、交易量、财务数据等。
这一步需要使用各种软件和工具，例如Bloomberg、Thomson Reuters等金融数据服务公司提供的数据整合平台。
2. 模型构建和优化收集到数据之后，量化交易会使用算法来构建和优化交易模型。
这些模型可以是基于统计学模型（如线性回归模型、ARMA模型等）、机器学习模型（如神经网络模型、支持向量机模型等）或者专家系统模型。
这些模型需要经过反复的优化和测试，以确保在实际市场中能够产生预期的收益。
3. 交易执行和风险控制最后一步是交易执行和风险控制。
交易执行通常使用自动交易系统，如程序化交易系统或算法交易系统。
风险控制则是量化交易最为关键的一步，量化交易通常会使用多种方法来控制风险，例如止损、对冲等。
二、量化交易的实战应用1. 股票投资量化交易对于股票投资具有广泛的应用，优秀的量化投资策略可以利用市场波动赚取稳定的收益。
例如，基于动量策略的投资可以利用股票价格的波动来产生投资收益。
另外，基于价值策略的投资可以选择低估股票来实现长期的投资收益。
2. 期货交易量化交易在期货交易方面也具有广泛的应用。
例如，在商品期货市场中，基于基本面分析的交易策略可以利用供需关系、天气等因素来预测市场变化和价格趋势，以赚取稳定的收益。
同时，技术分析也是期货交易中的重要工具，基于技术分析的交易策略可以识别市场的趋势和价格震荡的变化，以实现稳定的投资收益。
3. 外汇交易外汇交易是全球最大的金融市场之一，量化交易在外汇交易中同样具有广泛的应用。
完整版量化策略设计及实战应用
量化投资常见策略
?Alpha 策略
量化投资常见策略
?指数增强策略
基本原理：结合了被动与主动投资，在被动地追踪指数表现的同时，通过一系列的
方法，力图取得超越指数的表现。
量化投资常见策略
?指数增强策略
目录
1 2 3 4
量化投资简介 量化投资的主要内容 多因子模型体系 多因子模型开发实例
有效的因子=有效的区分度
怎么判断多个因子是否有效呢？
因子打分的过程
多因子模型构建步骤
国信iQuant平台
https:///
使用国信iQuant平台进行单因子分析
使用国信iQuant平台进行单因子分析
使用国信iQuant平台进行单因子分析
使用国信iQuant平台进行单因子分析
常见因子
1.BETA因子 包括：beta250（利用个股收益率序列和沪深 300 指数收益率序列进 行一元线性回归，益率序列 长度取 250 交易日 ） 2. 动量类因子 包括：最近一个月收益率 、最近两个月收益率等 3.规模类因子 包括: 总市值，流通市值等 4.盈利类因子 包括: 净资产收益率ROE、总资产报酬率ROA、销售毛利率、销售净利 率 5.波动因子 包括: 前一个月的波动率，前一个月的振幅 6.成长类因子 包括: 营业收入同比增长率、营业利润同比增长率等 7.估值类因子 包括: 市盈率（TTM），市净率，市销率，市现率，企业价值倍数等 8.杠杆类因子 包括：现金比率、流动比率等 9.流动性因子 包括：近一个月换手率、近两个月换手率等
Fama-French 因子模型
三个因子的具体介绍
代码功能： 获取HS300在2018.6.4-2018.7.1这一个月的市值风险
量化交易知识体系-概述说明以及解释
量化交易知识体系-概述说明以及解释1.引言1.1 概述量化交易是一种通过运用数学建模和统计分析的方法，在金融市场上进行交易决策的交易策略。
它利用大量的历史数据、统计模型和算法，以及计算机技术来进行交易决策，以期获得更为稳定和可控的投资回报。
随着信息时代的到来，金融市场的竞争日益激烈，传统的人工交易方式已经无法满足投资者对于效率和收益的要求。
相比于传统的主观判断和经验交易，量化交易通过对历史数据的分析和建模，摆脱了主观情绪和个人偏见的影响，从而更加客观、系统地进行交易决策。
其核心理念是通过数据建模和算法优化，找到市场的统计规律，并利用这些规律进行交易，以实现稳定的投资回报。
量化交易的发展已经有数十年的历史，在过去的几十年中，它已经从最初的黑盒交易系统，逐渐发展成了一个庞大而复杂的交易体系。
从最早的技术分析指标到现在的机器学习和人工智能，量化交易借助不断发展的计算机技术和数据处理能力，为投资者带来了更多的机会和选择。
量化交易的优势主要体现在以下几个方面。
首先，量化交易能够消除人为情绪因素的干扰，减少投资者的主观误判。
其次，量化交易能够对更多的信息进行处理和利用，更全面地把握市场动态。
同时，通过科学的建模和分析，量化交易可以在短时间内作出更快速的交易决策。
此外，量化交易还能够实现更为精确的风险控制和资金管理，提升投资组合的稳定性和回报率。
随着科技的不断进步和金融市场的不断变革，量化交易的未来发展趋势也是值得关注的。
一方面，随着机器学习和人工智能的应用，量化交易将更加智能化和自动化，能够更加准确地捕捉市场的细微变动。
另一方面，量化交易还将向更广泛的资产类别和市场扩展，如股票、期货、外汇等。
此外，随着人们对于风险控制和资金管理的重视程度不断提高，量化交易的风险管理模型和策略也将不断优化和改进。
综上所述，量化交易作为一种利用数学建模和统计分析方法的交易策略，具有很强的客观性和系统性。
它通过消除主观情绪、利用大量的历史数据和计算机技术，能够为投资者提供更为稳定和可控的投资回报。
十大经典量化交易策略
十大经典量化交易策略一、均值回归:均值回归是量化交易领域中最为经典的交易策略之一，它的基本思路是，当一只股票的价格超出了它的历史收益率或价格的中间值时，就知道这只股票的价格已经有投资价值，之后将其买入，当它的价格低于其历史收益率或中间值时，就抛出。
均值回归是一种诱发式策略，它简单易行，易于根据实际需要变通和调整，所以它是最被广泛使用的一种量化交易策略。
二、动量策略：动量策略，即动量投资策略，是指根据价格的历史表现，判断采取买入或者卖出的投资策略。
投资者会进行买入操作，凡是市场上前期股价上涨的股票就被投资者买入。
当期的股价的表现也受到前期的股价影响，投资者只有在股价的表现较稳定，而且有价格上涨趋势就能把握住机会，进行买卖操作，进而实现赚钱。
三、债券交割期权换取策略：债券交割期权换取策略是投资者利用卖出一种证券，并用同等价值的替代证券获得制定的期权权利，以换取收益的策略。
在这种情况下，投资者买入的证券价格越高，其获得的期权价值就越高。
换取期权之前，投资者可以对目前市场中存在的期权收益以及全球金融资产绩效进行全面规划，以此有利于市场投资者从中获取较大收益。
四、平衡轮动策略：平衡轮动策略是一种定投策略，能够将投资资金定期分配到投资者手中的不同投资工具中，以达到对投资组合中的股票、债券等资产的优化分配。
投资者可以根据自身的风险习惯和目的，经过成功的定投调整，建立一个长期、稳健的投资组合，并使得投资者可以在一定比例的更新中获得良好的投资收益。
五、ETF策略：ETF策略是指投资者利用ETF(Exchange Traded Fund,交易所交易基金)来实现投资绩效的目标，其优势在于可以通过简单的操作流程，大量的投资分散风险，实现跨市场、跨行业的投资，较低的交易成本及相对稳定的回报，能够给投资者带来更多的收益。
六、主流趋势策略：主流趋势策略是跟随行业行情变化而采用的策略，它总体上受到市场主流趋势而变化，通过在行业趋势发展初期进行买入投资，以抓住最大收益机会。
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• 凯纳投资产品介 绍
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第三讲量化交易策略的构建实战
•财通凯纳1号产品信息
•产品要素：产品规模3500万，投资标的：50%货币类，50%期货量 化交易，成立日期2013年2月7日；截止7月13日净值1.083
•公开业绩查询 •1.私募排排网 •2.好买网
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ห้องสมุดไป่ตู้
第三讲量化交易策略的构建实战
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第三讲量化交易策略的构建实战
•从分形的角度理解行情－几个市场比较
• •几个市场的HURST 指数比较 有偏随机时间序列
•有效市场假说 •->分形市场假说 • 成熟市场 (e.g. Dow) •收益序列长相关不明显 • 非成熟市场 •(e.g. 上证 ) •长相关显著
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2020/12/8
第三讲量化交易策略的构建实战
第三讲量化交易策略的 构建实战
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2020/12/8
第三讲量化交易策略的构建实战
•Seeking Alpha
1. 量化交易系统模型构建 2. 数据处理 3. 阿尔法模型 4. 风险控制模型 5. 成本模型 6. 投资组合模型 7. 执行模型 8. 量化模型生命周期 9. 凯纳量化1号展示
➢其中95%的公司在其业绩和股价出现突飞猛进之前，其流通股一般不多于2500万股； 每年涨幅居前的，在他们股价真正大幅度攀升之前，其平均的相对强弱指标为87％；
➢在1953年~1985年的30多年间，表现出色的股票，其上扬之前的平均市盈率为20，而 同期，道琼斯工业指数的成分股，其平均市盈率为15；
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第三讲量化交易策略的构建实战
•乔尔.格林布拉Joel Greenblatt
• •神奇公式 选股模型
•作为哥谭资本公司（Gotham Capital）的创始人 和合伙经理人，哥谭资本在1985年成立至2005年 的二十年间，资产规模从700万美元增到8.3亿美 元，年均回报率高达40%，堪称华尔街的一项投资 奇迹。即便是经历了2008年的金融危机，哥谭资 本的资产管理规模依然维持在9亿美元的水平，年 化收益率仍高达30%。在1988年至2004年的17年间 投资者的投资组合回报率将达到30.8%，而同期标 准普尔500指数的年复合回报率仅为12.4%。
量化交易之核心：投资组合管理
•机场指挥塔
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：构建组合
•交易组合构建之四个分散， •通过组合可以明显提升收益风险比
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：构建组合
•交易组合构建之四个分散， •通过组合可以明显提升收益风险比
➢交易系统一般都包括： 1. 进场规则（买什么，什么时候买，买多少） 2. 出场规则（什么时候出场，出多少，怎么出） 3. 风险控制规则（单次能承担最大亏损，连续亏损 多少，用多少倍杠杆交易，承受最长不赚钱的周 期） 4. 资金管理规则（单策略资金管理）
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第三讲量化交易策略的构建实战
•系统的构建步骤
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：构建组合 •策略1
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：构建组合 •策略2
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：构建组合 •策略3
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第三讲量化交易策略的构建实战
量化交易之核心：组合的好处 •策略1-3 等权重组合
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第三讲量化交易策略的构建实战
•回顾：量化构建框架
一、股指期货程序化概述
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第三讲量化交易策略的构建实战
•市场进化 •与策略生命周期探讨
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第三讲量化交易策略的构建实战
•未来行情的发展－成熟市场走过的路程
• • •新兴市场用机械策略比成熟市场有效 即使新兴市场， 1983 的收益 远高于 1990 的，说明市场正在走向成熟
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第三讲量化交易策略的构建实战
•统计套利之：配对交易
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第三讲量化交易策略的构建实战
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第三讲量化交易策略的构建实战
•回测优化 优化应避免参数孤岛
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第三讲量化交易策略的构建实战
•测试方法 Walk forward Backtesting
•传统方法
•财通凯纳1号产品信息
•截止到2013年7月17日 •期货收益率：期货盈利301万
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第三讲量化交易策略的构建实战
•财通凯纳1号产品信息
•2013年6月24日，当天盈利144万
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第三讲量化交易策略的构建实战
3rew
演讲完毕，谢谢听讲!
再见，see you again
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第三讲量化交易策略的构建实战
•模型的衰退和半衰期
• 某股指期货模型 • 年份
撤 2010 2011 2012 2013
收益
200万 150万 80万 60万
•收益在下降
•回撤在变大
回
10万 15万 20万 30万
•问题：该模型还能不能用？如何用？如何预期下一年收益率？
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第三讲量化交易策略的构建实战
➢有3/4的个股在大涨之前的季报中，每股收益比上年同期增加了至少30%；
➢在1970年~1982年期间，表现最杰出的股票在其股价起动前4、5年间，年均业绩增长 率为24%；
➢对1953年至1993年期涨幅不俗的个股研究中，发现95%的公司是因为在该行业中取得 了重大的突破......一个共同点就是给社会带来令人振奋的新产品和新理念；
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第三讲量化交易策略的构建实战
•唐奇安通道和海龟系统
➢海龟交易系统是公开的可以承担大量交易的系统，直 到目前还能盈利，海龟系统具备一套量化交易完整所有 因素；
1. 市场----买卖什么品种 2. 头寸规模----买卖多少量，仓位管理 3. 入市----何时买卖进场 4. 止损----何时退出亏损的头寸 5. 离市----何时退出赢利的头寸 6. 策略----如何买卖，如何交易
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第三讲量化交易策略的构建实战
•乔尔.格林布拉Joel Greenblatt •➢神奇公式 选股模型 未对冲风险的收益
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第三讲量化交易策略的构建实战
•乔尔.格林布拉Joel Greenblatt
• 神奇公式 选股模型 •The Litter Book That beats the market •公式围绕两个指标： EBIT/EV 1、投资回报率 EBIT/（净流动资本＋净固定资产）投资回报率是指税前经营收益与 占用的有形资本的比值。 2、收益率 EBIT/EV 收益率通过计算EBIT（税前经营收益）与EV（企业价值，股本市 值＋净有息债务）作者反对使用通常的P/E(价格/收益比值）或者EPS（收益/每股价 格的比值） •量化方法 •将目标公司的上述投资回报率和收益率全部计算出来，然后，将数据库中的所有公 司按照投资回报率来排序，如果是1000家公司，最好的是1000分，最后一名就是1分； 按照收益率来排序，最好的是1000分，最差的是1分，每个公司的最终分值就是两个 数字相加。然后按照最后的分数来排序，挑选前十佳公司来投资。 •投资步骤： 1、按照投资回报率和收益率合并后排序的公司10个公司，买入他们的股票。在第一 年投入投资金额的20%到33%。 2、每隔两三个月按照步骤一去投资买入； 3、持有一种股票满一年后就将其卖出，不管是否盈利。用卖股票的钱和新增投资买 入同等数量的神奇公司股票，替换已卖出的公司。
•Walk forward Backtesting
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第三讲量化交易策略的构建实战
•第三步：风险控制模型
•风险控制 •模型
一、股指期货程序化概述
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第三讲量化交易策略的构建实战
•风险控制模型
•不可能三角形
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第三讲量化交易策略的构建实战
•第三步：风险控制模型
•(成熟市场短期定价能力高，但是长期定价能力并不那么高）
•（数据来源 Kaufman 所做）
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第三讲量化交易策略的构建实战
•未来行情的发展－新兴市场与成熟市场的差异
➢ 时间—— 市场开创初期与成熟期的差异； ➢ 空间—— 内盘与外盘（包括香港）的差异； ➢ 形态特征—— 连续 /简单波动与大幅跳空 /复杂波动的 差异； ➢ 数学描述—— 线性与非线性的差异； ➢ 适用模型—— 从机械系统到复杂系统，从趋势系统到多 元系统，以前赢利的模型都将面临严峻的考验； ➢ 资金组成—— 从散户为主到机构为主； ➢ 具体实例—— 股指期货每年的持续的进化；
•量化投资的模块构建图示
一、股指期货程序化概述
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第三讲量化交易策略的构建实战
•量化投资第一步：数据来源和数据处理
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一、股指期货程序化概述
•股票数据处理：复权问题，指数样本股变更，停牌，涨 跌停…… •期货数据处理：主力合约，涨跌停；
第三讲量化交易策略的构建实战
•第二步：追寻阿尔法
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第三讲量化交易策略的构建实战
•航空系统VS量化交易系统
都是是一个大型负责系统； 安全是第一要素：飞机安全降落是第一位，活着是第一位； 都是由很多子系统构成； 都需要一个中央系统负责调度和指挥子系统； 任何一个子系统环节出错都会酿成巨大事故；
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