关于功能安全编程的软件实现方法
过程工业控制系统及其软件的功能安全
安全 相关 （ Biblioteka ｔ— ｌ ａ ｔ ｓ ｅ ｒ ｅ ｎ） ａ ｙｅｖ 系统 ：单 个缺 陷或 失效 与第 二
个缺 陷或 失效 会造 成危 险的故 障 ，如 石化 行业 的安 全仪表 系统 。
・
非 安 全相 关（ ｔ ｒｅｅ ｃ — ｅ ） ｉ ｅ ｆｒｎ ｅｆ ｅ系统 ：即使 多个 缺 陷或 失 ｎ ｒ
效也 不致 造成 危险 的故障 。 对 安全 要 求最 高 的安全 关 键 系统 ，必然 为实 现 其安 全要 求 而
最耗 费 时 间 、成本 最高 ，认证 的过程 和 程序 最 复 杂 。对 安全 的 要 求相 对 较低 的安 全 相关 系统 ，以 及 对安 全要 求 更 低 的非 安全 相 关 系统 ，相 应在 时 间、成 本和认 证 所耗 费的 努 力逐级 递减 。
员 会 常 务 委 员 ， 中 国 自动 化 学 会专
家 咨 询委 员 会委 员 ，上 海 市 自动化
功 能安 全 》是 一 个宏 标 准 ，规 范 了满足 安 全相 关 系统功 能 安全 的
基 本要 求 和规 则 。通 过应 用 严格 的 系统 性 的过 程 ，以 可追 溯性 、
关 键性 分析 、验 证（ｅｍｃｔ ｎ和 确认 （ａｉａ ｏ ） ｖｒ ａ ｏ ） ｉ ｖｌ ｔ ｎ的程序 为重 点 ， ｄｉ 来 评 估 是 否满 足功 能 安 全 的标 准 要 求 。Ｉ Ｃ ０ 标 准 的 一个 重 Ｅ ６ ８ ｌ ５
在 不 同应 用领 域更 细化 和 具体 实现 功 能安 全 ，又开 发 了进 一 步 的规范 ，如 ：
・
实现 机械 功能 安全 要求 的基 本规 范ＩＣ６０ １ Ｅ ２６ ； 实现 过程 功能 安全 要求 的基 本规 范ＩＣ６５ １ Ｅ １１ ；
应对电梯及扶梯的安全隐患——飞思卡尔可编程电子系统中的功能安全技术
微处理芯片 、 Ｐ Ｌ Ｃ 、 专用集成 电路 Ａ Ｓ Ｉ Ｃ 、 智能传感器
等都是可编程电子装置 。
电梯 ／ 扶梯 各安全相 关部件加 装各种安 全防护装
置， 控制 装 置或 监控 装 置等 。 标 准规 定这 些安 全装 置
２ ． ２ 可 编 程 电子 系统
可 编程 电子 系统 （ Ｐ Ｅ Ｓ ， Ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍ ａ ｂ ｌ ｅ Ｅ ｌ ｅ ｃ ｔ ｒ ｏ ｎ ｉ ｃ Ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ） 是 基 于一个 或 多个 可编程 电子装 置 的控 制 、
可以采用安全触点 （ 机械实现的安全 ） 、安全电路 （ 电气元件如安全继电器 、接触器等逻辑组成电路 实现 的 安 全 ） 或 符 合 Ｇ Ｂ ２ ０ ４ ３ ８ （等 效 引 用 Ｉ Ｅ Ｃ ６ １ ５ ０ ８ ） 的可编程 电子安全相关系统实现 。可编 程 电子安全相关 系统即是 由软件构成的功能安全系
安 全装 置 （ 功能 ） 的安全 完整性 等 级 的要求 ， 如“ 非
操纵 逆转 保护 ” 需满足 Ｓ Ｉ Ｌ ２ 标准。
关 系统 相 关 的功能 安 全标 准 。Ｉ Ｅ Ｃ ６ １ ５ ０ ８ （ 家标 准 为Ｇ Ｂ ２ ０ ４ ３ ８） 为可 编程 电子安全 相 关 系统 的 基本 功
限制 ， 常 发 生 由于磨 损 、 调整 不 当 以及尘 埃 、 油 污和 烧 蚀所 引 起 的停梯 事 故 。为 了提 高 电梯 ／ 扶 梯 的可
靠性 、实现更为复杂的安全功能和整体降低产品的
成本 ，使用可编程 电子安全相关系统是 电梯 ／ 扶梯
技 术 的重要 发展 方 向 。
也要求我们加速开发推广安全可靠的电梯产品。
１ 引言
plc实现双手启动按钮功能的方法
plc实现双手启动按钮功能的方法以PLC实现双手启动按钮功能的方法在工业自动化控制领域中，为了确保工作人员的安全，双手启动按钮是一项非常重要的安全设备。
它可以防止误操作或意外启动机器，从而减少工伤事故的发生。
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于工业控制系统中的电子设备，可以通过编程来实现各种功能。
本文将介绍如何使用PLC实现双手启动按钮功能。
1.双手启动按钮的原理双手启动按钮的原理是需要两个按钮同时按下才能启动机器或设备。
当一个按钮按下时，PLC会检测到信号，但不会启动机器。
只有当另一个按钮同时按下时，PLC才会接收到另一个信号，并且允许机器启动。
这样可以确保工作人员的两只手都在安全位置上，避免误操作或意外启动。
2.使用PLC实现双手启动按钮功能的步骤需要将两个双手启动按钮分别与PLC的输入端口连接。
这些按钮应该是断开型按钮，也就是说，当按钮没有按下时，按钮的触点是断开的，PLC读取到的信号是低电平。
当按钮按下时，按钮的触点闭合，PLC读取到的信号是高电平。
接下来，在PLC的编程软件中，创建一个新的程序用于实现双手启动按钮功能。
根据PLC的型号和编程软件的不同，具体的操作步骤可能会有所不同，但基本原理是相通的。
需要为两个双手启动按钮分配两个输入端口，并设置相应的IO属性。
这样PLC才能读取到按钮的状态。
然后，在程序中创建两个变量来保存按钮的状态。
这两个变量可以是布尔型变量，分别表示两个按钮的状态。
当按钮按下时，对应的变量值为true；当按钮没有按下时，对应的变量值为false。
接下来，需要编写逻辑代码来实现双手启动按钮功能。
可以使用逻辑与（AND）运算符来判断两个按钮的状态是否都为true。
如果是，则允许机器启动；如果不是，则禁止机器启动。
这样就实现了双手启动按钮功能。
将程序下载到PLC中，并进行测试。
按下一个按钮，观察PLC读取到的按钮状态是否正确；然后同时按下两个按钮，观察机器是否启动。
如果一切正常，说明双手启动按钮功能已经成功实现。
三菱编程软件使用方法(可编辑修改word版)
组织教学：班级人数出勤人数缺勤人数教学方法：讲解法，演示法教学目的：1.了解SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法2.基本掌握SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法授课内容概述：SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法重点、难点：WOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用方法教学准备：SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件电脑示范操做程序，要点：1、WOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法2、注意事项。
巡回指导程序、要点：1、WOPC-FXGP/WIN-C编程软件的使用方法2、注意事项。
作业（课堂练习作业及课外作业）：课堂：软件使用课外：书上习题。
复习要点：PLC 的结构学生实习台位分配：2 人一组安全操作规程；1、设备的正确实用2、电工安全操作规程结束指导程序，要点总结，小结SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的使用（一）概述1.SWOPC-FXGP/WIN-C 编程软件的功能SWOPC-FXGP/WIN-C 是应用于FX 系列PLC 的编程软件，可在Windows 下运行。
在该软件中，可通过梯形图、指令表及SFC 符号来编写PLC 程序，建立注释数据及设置寄存器数据等。
创建的程序可在串行系统中与PLC 进行通讯、文件传送、操作监控以及完成各种测试功能。
也可将其存储为文件，用打印机打印出来。
2.编程系统的构成与配置SWOPC-FXGP/WIN-C 主要由以下部分构成：系统操作软件（用两张1.44MB的3.5 英寸软盘装载）、操作手册、软件登记卡、接口单元及电缆线（任选）。
可供选择的接口单元与电缆线有：1）FX-232AWC 型RS-232C/RS-422 转换器（便携式）；2）F X-232AW 型RS-232C/RS-422 转换器（内置式）；3）F2-232CAB 型RS-232C 缆线（用于PC-9800，25 针D 型接头，3 米）；4）F2-232CAB-2 型RS-232C 缆线（用于PC-9800，14 针接头，3 米）；5）F2-232CAB-1 型RS-232C 缆线(用于PC/AT，9 针D 型接头，3 米)；6）FX-422CAB0 型RS-422 缆线[用于FX0，FX0S，FX0N 型PLC，1.5 米]；7）FX-422CAB 型RS-422 缆线[用于FX1，FX2，FX2C 型PLC，0.3 米]；8）FX-422CAB-150 型RS-422 缆线[用于FX1，FX2，FX2C 型PLC，15.米]。
VSCode代码扩展通过插件功能实现更多功能
VSCode代码扩展通过插件功能实现更多功能随着软件开发领域的不断发展，编程工具的重要性也越来越凸显出来。
微软的VSCode（Visual Studio Code）作为一款颇受欢迎的代码编辑器，为开发者提供了丰富的功能和扩展性。
其中，通过插件功能，开发者可以进一步扩展和定制自己的开发环境，实现更多的功能。
本文将介绍VSCode代码扩展通过插件功能实现更多功能的方法和案例。
一、插件安装和使用1. 打开VSCode编辑器，在左侧侧边栏找到并点击“扩展”图标。
在搜索框中输入插件名称，如“Live Server”。
2. 点击搜索结果中的插件，然后点击“安装”按钮进行安装。
安装完成后，点击“启用”按钮启用插件。
3. 插件启用后，根据插件的具体功能，可以在编辑器界面的不同位置找到插件的工具栏或使用快捷键来操作插件。
二、常用插件功能1. Live ServerLive Server是一款用于在本地启动和实时预览网页的插件。
它可以帮助开发者快速调试和展示网页界面，节省开发时间。
2. Bracket Pair ColorizerBracket Pair Colorizer是一款用于给代码中的括号匹配配色的插件。
它能够帮助开发者更清晰地识别括号的嵌套关系，提高代码的可读性。
3. GitLensGitLens是一款强大的Git代码管理工具。
它能够在代码编辑器中显示出每一行代码的Git提交信息，让开发者更加方便地查看和管理代码的版本。
4. PrettierPrettier是一款用于自动格式化代码的插件。
它可以根据预设的代码风格规范，自动调整代码的缩进、换行等，让代码风格更加一致，减少代码风格的争议。
5. IntelliSenseIntelliSense是一款智能代码补全插件。
它可以根据当前的开发环境和代码上下文，提供变量、函数等的自动补全和提示，并给出相关的代码片段和文档链接，提高开发效率。
三、自定义插件功能除了安装和使用现有的插件，开发者还可以自定义插件来满足特定的开发需求。
【功能安全】功能安全产品的设计流程
【功能安全】功能安全产品的设计流程自动化程度的提高为人们日常生活中的方方面面都带来了更多的舒适性和灵活性，但我们也需要注意到这些好处背后的安全风险。
尤其是工业领域中让人引以为傲的高精密生产线，它们应当是易于使用，并能提供高度舒适和安全的操作性。
本文深切认为技术系统不应当为人们和环境带来超出允许风险范围的安全风险。
完全没有风险是不现实的，所以风险可接受与否在于其严重程度。
每个领域对可接受风险程度都有自己的定义，并使用不同的安全等级对其进行衡量。
对于电气和可编程系统来说，得益于一系列标准建立，由此形成了关于功能安全的共识。
这些标准适用于不同的应用领域，但它们都基于由IEC61508标准派生出的安全理念。
图1：常见的功能安全标准概览IEC61508标准覆盖了系统的整个生命周期，并着重为系统中可能出现危险的部分制订了相关规范。
该标准旨在提供从零开始设计系统的最安全方式。
实现功能安全的普遍措施是添加额外的元器件，用于监控功能的正常运行以及在发生不正常的情况时对系统进行控制。
这个理念常用于工业自动化或过程工业领域中。
IEC61508标准定义了功能安全的操作模式：低要求操作模式、高要求操作模式和连续模式。
操作模式则由每年对于安全功能的使用频率决定。
同时，针对功能安全领域中的标准控制功能的设计方法是可选的。
IEC61508标准中定义的连续模式包含这些信息。
通常做法是从分析所有可能对系统产生影响的关键问题开始。
所有被定位的问题必须使用参数进行衡量，如暴露时间、受伤的严重程度以及脱离伤害的可能性。
这是典型的风险分析措施，必须在没有额外电气保护系统的情况下对受控设备施行。
系统整个生命周期的所有部分均必须使用该措施。
凭借风险图，风险分析将提供要求的安全完整性等级(Safety Integrity Level，SIL)。
在遵循ISO13849标准的情况下，风险图将提供要求的性能等级(Performance Level， PL)。
功能安全评估软件
功能安全评估软件
功能安全评估软件（Functional Safety Assessment Software）是用于对系统或产品的功能安全进行全面评估的软件工具。
功能安全是指针对系统的电气、电子、电子可编程器件和相关软件的系统安全性能。
功能安全评估软件可对系统进行综合评估，以确保其在故障情况下仍能安全运行，保障人员、设备和环境安全。
功能安全评估软件提供了一系列功能和工具，用于对系统进行评估和验证。
主要功能包括以下几个方面：
1.识别潜在风险：评估软件可以对系统进行全面的风险识别和分析，包括潜在的故障模式和影响分析（FMEA）等。
通过分析系统的各个模块和关键组件的潜在故障模式，可以识别出可能导致系统失效的风险。
2.评估系统性能：软件提供了丰富的评估工具，用于评估系统在不同故障情况下的性能。
通过对系统进行故障注入测试，可以评估系统在不同故障条件下的反应和恢复能力。
3.制定验证计划：软件可以根据系统的特点和需求，制定相应的验证计划。
通过对系统进行全面的验证，可以确保系统在实际应用中的功能安全性能。
4.生成评估报告：软件可以根据评估结果，自动生成全面的评估报告。
报告中包括系统的故障模式分析、风险评估、系统性能评估等内容。
通过报告，可以清晰地了解系统的功能安全性
能，以及存在的潜在风险和问题。
功能安全评估软件的使用可以提高系统的功能安全性能，并减少潜在的风险和问题。
它可以帮助系统设计人员全面了解系统的性能和安全性能，并制定相应的验证计划。
通过对系统的全面评估和验证，可以最大限度地提高系统的功能安全性能，保障人员、设备和环境的安全。
RSLogix5000编程软件V20版安全加密功能介绍
FactoryTalk Administration Console————简单使用介绍简单使用介绍RSLogix5000编程软件V20版安全加密功能介绍：一、RSLogix5000编程软件从V20版开始，安全加密功能有所变化。
在V20版之前，安全加密有两种操作：1、对部分程序或指令加密：使用路径：在RSLogix5000项目工程中选择Tools->Security->Configure Source Protection，这里可以用不同的密码加密不同的例程，还可以选择被加密的例程是否可见。
如下图操作：如果你的软件里没有Configure Source Protection这个选项，可以在RSLogix5000安装软件里找到文件，安装即可。
2、对整个控制器加密：使用路径：在RSLogix5000项目工程中选择Tools->Logix CPU Security Tool，这里可以通过设定的密码锁住控制器，防止程序被上传或下载。
二、从RSLogix5000编程软件V20版开始，上述的两种加密方式中第一种没有变化，还可以照常使用。
第二种加密方式，即Logix CPU Security Tool不再有效，RSLogix5000软件将安全功能扩展升级，交给FactoryTalk Administration Console软件控制！FactoryTalk Administration Console是跟随FactoryTalk Services Platform 2.50一起自动安装的。
您可以通过Start->All Programs->Rockwell Software->FactoryTalk Administration Console路径打开该软件。
下面是对该软件的一些主要配置，快速教会您使用该软件：打开软件，会弹出如下信息，请选择Network选项，点击OK，打开软件。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于功能安全编程的软件实现方法Author: Zhanzr21 @ 21ic BBS功能安全与信息安全其实是两个概念,两者都很重要但相互独立.在汽车电子设计中,两个安全都很重要,但是功能安全往往涉及到很严重的事故,所以显得更为重要.功能安全-一般使用Safety这个词信息安全-使用这个词:Security但是到了中文两者都是安全,本文只涉及到功能安全,也就是前者Safety.关于功能安全,业界一直在积极研究与推行相关标准.比如IEC,VDE.应该说功能安全的研究与发展永远不会停止,因为没有任何一种设计能够达到百分百的绝对安全标准.功能安全与EMC测试联系较为紧密,因为电磁辐射会影响其他部件或者使用者的健康,而如何防范EMC噪音也是评价功能安全的一项指标.兼容IEC,VDE的标准IEC(International Electrotechnical Commission)是一个非营利,非政府的标准制定组织.IEC制定的标准主要关注安全,性能,环保,电气能效与再生能力.IEC与ISO和ITU有着紧密联系.这些制定的标准不仅包括对硬件的规定也有软件方面的.另外这些标准一般会根据应用场景细化为若干子标准.除了老资格,国际化的IEC之外,这个领域中比较知名的,认可度较高还有德国的VDE,英国的IET,美国的IEEE.其中VDE还包括一个测试与认证机构专注于软件功能安全方面的前沿性研究.该机构属于德国的国家注册的认证机构.其主要目的在于给各家电子制品厂商提供标准符合与质量检验服务.IEC的标准中最为人熟知的是IEC 60335-1.这个标准主要覆盖家用或类似场合的电子制品的功能安全与信息安全规范.其原则:被测品应该在各种元器件失效的情况下保持安全.从此标准的角度观察,微控制器(MCU)也属于众多器件之一.如果电子器件影响到最终产品的安全性,那么在连续的两次失效后该制品依然能够保持安全.这意味着该制品必须在微控制器不工作(正在复位或者运行异常)且硬件发生失效的情况下依然能保持安全.如果安全取决于软件,那么软件被当做第二次失效来考虑.该标准规定了三种软件的安全类型:Class A: 安全根本不取决于软件Class B: 软件能够防范不安全的操作Class C: 软件主动防范特殊危险一般而言,软件设计中谈到的功能安全都是指的Class B,对于Class C,则需要额外的措施,比如双控制器冗余设计,本文暂不涉及.是否符合Class B的认定与硬件软件都相关.与微控制器相关的因素被分为两组来考虑:微控制器相关与应用相关.应用相关的部分依赖于用户的应用结构,必须由用户负责(通信,IO控制,中断,模拟输入与输出),微控制器相关的部分则纯粹与微控制器的结构相关,能够以一般的方法来进行(内核自诊断,挥发性与非挥发性存储器完整性检查,时钟系统测试等等).对于英飞凌的微控制器产品来讲,微控制器部分的测试有着强大的硬件功能支持.比如Lock-Step内核的设计能够防范极为难以追钟的主控制器失效,Aurix系列的处理器都有丰富的存储器ECC校验功能,还有看门狗,SMU等等.需要注意的是,除了IEC之外,还有数家其他机构在此领域的标准也是业内较为认可的:比如刚刚提到的德国VDE,英国IET,美国IEEE.本文为了篇幅原因,主要描述IEC的标准.其他组织的相关标准的方法与原理与之类似,但是细节可能有所差异.英飞凌的软硬件产品设计过程与此几家机构都有紧密的合作与联系.与此同时,一些国家自己制定的标准也向国际标准借鉴.比如UL 60335-1, CSA 60335-1与EN-60335-1都是基于IEC 60335-1制定的.[为甚么一些国家不直接使用国际标准而进行自定标准? 一般而言是为了设定贸易壁垒,保护本国的厂家.这些标准总体来讲跟国际标准非常类似,差别可以说几乎没有.但是认证方法,途径等等有一些本国化的特点.如果要进行本地标准的认证,最好找一些当地的专门从事该业务的机构进行合作.如果产品设计是根据国际标准来的,通过本地化的标准基本是没有问题的,只是要走个流程而已]图 MCU中被Class B规范考虑的因素为符合Class B的规范,软件上一般要考虑如下因素:∙CPU寄存器测试∙时钟监视∙RAM功能检测∙Flash校验和完整性检测∙看门狗自测∙栈溢出监视其中最后两条并非标准明文规定的,但是拥有这两条功能会提高软件的整体健壮性. 这些测试的一般工程实践:B软件库供用户集成.(Aurix/Tricore与特定型号的相关库要通过厂商认证才能获取).当然需要提醒的一点是,用户即使使用已经认证的厂家软件库,整体应用是否符合认证要求依旧需要通过相应的机构进行认证.至于以下内容属于应用相关的因素:∙模拟:ADC/DAC∙GPIO∙中断与外部通信∙定时器∙外部存储器寻址模拟器件(ADC/DAC)与用户应用场景,特定的型号的外设能力相关度较大.一般而言应该定期检查相应的管脚.一些多余的模拟引脚可用于检测额外设定的检测点.如果使用了内部参考源,则该参考源也应当定期检测.对于GPIO,Class B规定必须侦测到任何数据IO的失效.这一点可以配合其他应用部分进行检测,比如关掉一个制冷/加热开关,用模拟采样值来回来验证该开关是否失效.如果数字部分与模拟部分是相互独立供电,则此点需要额外小心两者电压上的差异.对于中断与外部通信接口,可也通过设定一个软件计数器来检验中断与通信发生的次数,在通过经验检验过的时钟源来通过该计数器的结果来判定被测试的中断与通信接口是否正常工作.对于定时器,可以通过某函数在指定的时间范围内运行的次数来验证.也可以通过不同的时钟源来交叉验证定时器.定时器与应用的耦合度属于较高的部分.对于外部存储器寻址,大多数英飞凌的微控器型号不涉及到这点.涉及到的型号请参考RAM/Flash检测的方法.以下是一种内存分配方法举例,关键变量以互补的形式在不同的RAM区间被保留了两份以互相校验.另外堆栈也做了特殊处理已检测Stack Overflow与under Flow的情况.一种检测程序执行流程的方法对于程序执行的各个阶段都分配一个不同的数字进行编码.这些变量以双互补形式进行冗余存储.当一个程序的阶段被执行,进行一种四步对称检测.前两步检测该程序阶段被正确调用(在调用该程序段与返回的地方执行).后两步检测该程序是否被正确执行(该程序段的入口与出口).这种检测方法对CPU负载影响不大,因为每次检测只需操作互补变量对的其中一个.因为调用/返回与入口/出口总是配对出现的,故此互补变量对的互补关系总是被保持.之后安排数个检测点对非预料性结果进行检测,一旦发生非预料结果及跳入FailSafe模式.此例子中该程序阶段的关键数字是5,而该被执行的程序段为7.集成之后的程序流程示例:其中开机自检一般安排在c_startup之前,因为c startup就假定所有的部件运行正常. 两个独立时钟互相校验:一般是用高低速时钟分别做定时中断,高速时钟中断增加计数器,低速时钟ISR中校验高速时钟计数器是否为预料误差之中.提高EMC性能的软件技巧要提高EMC性能,软件硬化是很关键的一个步骤.在软件设计阶段就考虑防范EMC干扰是非常重要的,也是成本最低的做法.一般而言要考虑的EMC干扰源:∙微控制器不响应输入∙程序跑飞∙执行未预料的指令∙野指针∙子程序执行错误∙寄生复位/中断∙单元配置错乱∙ I/O状态被错误配置可能的后果:∙产品产生非预料的响应∙丢失上下文状态∙分支错误∙中断丢失∙数据完整性丢失∙读入错误的输入状态本文介绍两种措施:1.预防性措施,可以在现有设计上添加这些措施以增强软件的健壮性2.自动恢复措施,当检测到错误状态,进行记录(如有需要可以进行错误提示),Fail-Safe操作,之后进行尝试自动恢复到已知状态,理想状况是最终的用户感觉不到这个过程预防性措施:使用看门狗或者类似的定时方法看门狗的原理很简单,一旦开启了,那么防止其复位微控制器的惟一方法就是在其复位操作之前进行喂狗操作.但是开启看门狗与喂狗操作的位置必须正确设计,否则看门狗起不到预防错误的目的.下图是两种常见的错误看门狗使用方法:图看门狗使能过晚,导致在初始化阶段程序就跑飞了图程序跑飞了,但是看门狗在中断中喂,结果是看门狗不能正确复位针对以上两种经典错误,以下两点需注意:1.看门狗越早使能越好,某些处理器如Aurix系列在复位之后看门狗就是自动开启的为理想状态2.不要在中断或者未被超时机制保护的程序点进行喂狗操作两次喂狗之间的间隔需要精心计算,中断也需要被考虑进去.看门狗能起到的最小的作用就是能复位整个程序,这也意味着程序执行的上下文与数据完整性发生丢失.所以在程序启动的时候,需要借助一些状态位来判断复位源.正确的看门狗使用示意:预防性措施: 对未用的程序空间进行处理基本上所有的应用中,微控制器的代码空间是没有使用完全的.不管它的话,那么它的内容为杂乱的数据(新MCU第一次烧写程序的话,这些未使用的代码空间为0xff,但MCU产品大多会进行出厂测试,所以0xff也是不能保证的).保险的做法就是将这些未使用的空间填充为跳转至某已知地址的指令,这样保证程序即使跑飞了也能跳回到已知的位置.对于Aurix处理器,可以填充为未知指令触发trap,或者直接填充非法指令以引发trap,还有MPU也可以应用起来触发trap.预防性措施:冗余输入读取状态的时候,多读取几次,尤其是外部信号,多读取几次以确认不是电磁干扰引起的错误触发.这个就是最便宜的输入滤波器的效果!预防性措施:处理未使用的中断向量对于tricore内核的处理器,中断向量表是由软件实现的.那么尽量不要使用多余的向量表项目.但是对于已经使用的向量与最大可能的向量之间也可以做类似处理.一般的做法就是设定一个默认的ISR.比如:Default_Handler PROCEXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK]EXPORT PVD_VDDIO2_IRQHandler [WEAK]EXPORT RTC_IRQHandler [WEAK]EXPORT FLASH_IRQHandler [WEAK]EXPORT RCC_CRS_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI0_1_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI2_3_IRQHandler [WEAK]EXPORT EXTI4_15_IRQHandler [WEAK]EXPORT TSC_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel1_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel2_3_IRQHandler [WEAK]EXPORT DMA1_Channel4_5_6_7_IRQHandler [WEAK]EXPORT ADC1_COMP_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_BRK_UP_TRG_COM_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM1_CC_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM2_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM3_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM6_DAC_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM7_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM14_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM15_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM16_IRQHandler [WEAK]EXPORT TIM17_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C1_IRQHandler [WEAK]EXPORT I2C2_IRQHandler [WEAK]EXPORT SPI1_IRQHandler [WEAK]EXPORT SPI2_IRQHandler [WEAK]。