计数器指令
plc的ctu指令用法
plc的ctu指令用法
PLC（可编程逻辑控制器）的CTU指令（计数器指令）用于对一个或多个计数器进行正向计数。
当接收到一个触发信号时，计数器的值将加1。
CTU指令的语法如下：
CTU 计数器号 [，触发条件]
计数器号：指定要操作的计数器的地址。
例如，CTU C1 表示操作计数器C1。
触发条件：可选参数，指定触发计数的条件。
可以是 I/O 端口、标志或其他信号。
如果未指定触发条件，则默认为从上一网络步跳转。
例如：
CTU C1，：表示将作为触发信号，当接收到的脉冲信号时，计数器 C1 的值加 1。
CTU C2：表示直接从上一网络步跳转触发计数器 C2 的计数。
在使用 CTU 指令前，需要先对计数器进行初始化和配置。
此外，具体的PLC型号和编程软件可能会有不同的语法和用法，因此建议参考具体PLC 的编程手册或手册来获取更详细的信息。
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令摘要：I.简介- 解释CODESYS- 介绍高速计数器指令II.高速计数器指令详解- 概述高速计数器指令的用途- 解释高速计数器指令的操作原理- 举例说明高速计数器指令的应用III.高速计数器指令在CODESYS 中的实际应用- 详述CODESYS 中高速计数器指令的使用方法- 介绍如何通过高速计数器指令实现特定功能- 举例展示高速计数器指令在CODESYS 中的实际应用IV.总结- 回顾高速计数器指令的重要性- 总结高速计数器指令在CODESYS 中的使用方法及应用正文：CODESYS（控制器开发系统）是一种用于自动化控制系统的软件开发平台，能够为各种控制器和执行器提供全面的支持。
在CODESYS 中，高速计数器指令是一类重要的控制指令，用于实现对高速运动部件的计数和控制。
本文将详细介绍高速计数器指令在CODESYS 中的使用方法及应用。
首先，我们需要了解高速计数器指令的基本概念。
高速计数器指令是一类用于对高速运动部件进行计数和控制的指令，通过这些指令，可以实现对执行器的高速运动进行精确控制。
在CODESYS 中，高速计数器指令具有丰富的功能，可以满足各种控制需求。
接下来，我们将详细介绍高速计数器指令的操作原理。
高速计数器指令的工作原理是通过配置计数器，使其按照指定的方式对运动部件进行计数。
在CODESYS 中，可以通过编写程序实现对高速计数器指令的配置和控制。
具体来说，用户需要根据实际需求设定计数器的工作模式、计数范围、计数方向等参数，然后通过程序调用高速计数器指令，实现对运动部件的计数和控制。
在CODESYS 中，高速计数器指令的应用非常广泛。
例如，在机械加工领域，可以利用高速计数器指令实现对刀具的定位和控制；在包装行业，可以利用高速计数器指令实现对包装机的精确控制，提高包装效率和精度。
总之，高速计数器指令在CODESYS 中发挥着重要作用，为各种控制应用提供了强大的支持。
汇川h5u计数器指令
汇川h5u计数器指令
汇川H5U计数器是一种常用的工业自动化控制设备，它可以通
过指令来实现各种功能。
以下是汇川H5U计数器常用的指令：
1. LD指令，LD指令用于加载数据到计数器的累加器中，语法
为LD C5，其中C5代表要加载的数据地址。
2. ADD指令，ADD指令用于将累加器中的数据与指定地址的数
据相加，并将结果存储回累加器中，语法为ADD C5，其中C5代表
要相加的数据地址。
3. SUB指令，SUB指令用于将累加器中的数据与指定地址的数
据相减，并将结果存储回累加器中，语法为SUB C5，其中C5代表
要相减的数据地址。
4. INC指令，INC指令用于将累加器中的数据加1，语法为INC。
5. DEC指令，DEC指令用于将累加器中的数据减1，语法为DEC。
6. CLR指令，CLR指令用于清零累加器中的数据，语法为CLR。
以上是汇川H5U计数器常用的指令，通过这些指令可以实现对计数器的各种操作和控制。
当然，具体的指令使用还需要根据具体的应用场景和控制要求来确定，希望这些信息能够对你有所帮助。
7.1计数器指令-8
BOOL
BOOL
BOOL
BOOL
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
SInt、Int、DInt、USInt、 UInt、UDInt
复位输入 预设值的装载控制 CV >= PV 时为真 CV <= 0 时为真
预设计数值
当前计数值
计数器指令
3种计数器指令
加计数器（CTU）
加计数器梯形图
I1.1(R)
I1.0(CU)
6
5
当前计数器值CV
4 3
2
1 0
0
Q0.4(Q)
加计数器时序图
计数器指令 减计数器（CDT）
减计数器梯形图
I1.2(CD)
I1.3(LD)
3
3
2
2
当前计数器值CV
1
1
0
0
-1
-2
Q0.5(Q)
减计数器时序图
计数器指令 加减计数器（CTUD）
加减计数器梯形图
I1.4(CU)
I1.5(CD)
I1.6(R)
I1.7(CD)
当前计数器值CV 2 3 1
4
4
3
3
2
0
0
M2.2(QU)
M3.0ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱQD)
加减计数器时序图
谢谢聆听
计数器指令
计数器指令
学习目标
了解IEC计数器指令基本知识 掌握计数器（CTU、 CTD、 CTUD）指令。
计数器指令
基本知识
加计数器 （CTU）
IEC计数器
减计数器 （CTD）
加减计数器 （CTUD）
它们属于软件计数器，其最大计数频率受到OB1的扫描周期的限制。如果需要频率更 高的计数器，可以使用CPU内置的高速计数器。
FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇
FANUCPMC功能指令详解（02）：计数器篇计数器指令能够对输⼊的某种状态变化(⼀般是上升沿)进⾏计数，并在达到计数预设值时输出相应的信号， PMC中包含的计数器指令如下表。
序号指令名称功能号功能1CTR5计数器2CTRB56固定计数器3CTRC55计数器1CTR(计数器：SUB 5)CTR指令实现计数逻辑。
预设值和计数值的数据类型既可以是⼗进制类型，也可以是⼆进制类型，这个可以通过PMC的系统参数进⾏设定。
警告：当BCD计数类型的技术器设定的BCD值不正确时，⽆法保证计数器的移动。
如果改变计数器类型，⼀定要重新配置预设值和计数值。
该计数器主要的特性如下：(a) 预设值当达到预设值(计数最⼤值)时输出⼀个信号。
能够通过计数器界⾯或者在梯图中设置预设值。
(b) 环形计数器达到预设值后，通过再次输⼊计数信号回到初始值。
(c) 加/减计数器可以通过参数选择加1计数还是减1计数。
(d) 选择计数初始值计数初始值可以指定为0或者1。
结合该功能指令可以实现如下图的环形计数器：此计数器可⽤于存储转台的位置。
指令格式：控制条件：(a) 初始值(CNO)CNO=0：从0开始进⾏计数。
CNO=1：从1开始进⾏计数。
(b) 计数⽅向(UPDOWN)UPD=0：加计数器(计数从CNO指定的初始值开始)。
UPD=1：减计数器(计数从预设值开始)。
(c) 重置(RST)RST=0：⾮重置状态。
RST=1：重置状态，计数器重置到初始值；W1变为0；累计计数值复位为初始值。
注意：只有当需要复位时才将RST设为1。
(d) 启动条件(ACT)ACT输⼊上升沿触发计数器+1。
参数：(a) 计数器号计数器号在功能指令中设定，相应的预设值和编码形式则在计数器界⾯中设定，可以使⽤的计数器号如下：1⾄5路径PMC双安检PMCMemory-A Memory-B Memory-B Memory-B计数器号 1 ⾄201⾄1001⾄2001⾄3001⾄20预设值和累计值得范围如下：⼆进制计数器：0~32,767BCD计数器：0~9,999警告：如果计数器号有冲突或者超出范围，则操作不可预期。
3PLC、计数器指令
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
CTUD，增减计数器指令。有两个脉冲输入端：CU输 入端用于递增计数，CD输入端用于递减计数。
LD I0.1 LD I0.2 LD I0.3 CTUD C50,+4 LD C50 = Q0.0
山东铝业职业学院电气系
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知识点2：梯形图的基本电路
(2) 大容量计数电路
S7200系列PLC中16 位计数器最大计数 范围为32767，当 计数值远远大于该 值时，可采用32位 计数器，也可将两 个16位计数器串级 相连，得到一个大 容量计数值。
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可编程控制器梯形图设计规则
1．触点的安排 梯形图的触点应画在水平线上，不能画在垂直分支上。 2．串、并联的处理 在有几个串联回路相并联时，应将触点最多的那个串 联回路放在梯形图最上面。在有几个并联回路相串联时， 应将触点最多的并联回路放在梯形图的最左面。 3．线圈的安排 不能将触点画在线圈右边，只能在触点的右边接线圈。
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可编程控制器梯形图设计规则
4．不准双线圈输出 如果在同一程序中同一元件的线圈使用两次或多次，则称为双 线圈输出。这时前面的输出无效，只有最后一次才有效，所以不应 出现双线圈输出。 5．重新编排电路 如果电路结构比较复杂，可重复使用一些触点画出它的等效电 路，然后再进行编程就比较容易。 6．编程顺序 对复杂的程序可先将程序分成几个简单的程序段，每一段从最 左边触点开始，由上之下向右进行编程，再把程序逐段连接起来。
知识点2：计数器指令
3.4 定时器与计数器指令 3.4.2 计数器指令 (加减计数器 )
codesys高速计数器指令
codesys高速计数器指令【原创实用版】目录1.概述2.高速计数器的功能和应用3.高速计数器指令的使用方法4.高速计数器指令的举例5.结论正文1.概述高速计数器是一种在工业自动化领域常用的设备，用于对脉冲信号进行高速、精确的计数。
它能够将脉冲信号转换为数字信号，并通过设定的阈值进行计数，从而实现对设备运行状态的监测和控制。
在 codesys 软件中，高速计数器指令是一种用于控制高速计数器的指令，能够实现对高速计数器的配置和控制。
2.高速计数器的功能和应用高速计数器具有以下功能和应用：- 实时监测：高速计数器能够实时监测脉冲信号，并将其转换为数字信号，通过设定的阈值进行计数，从而实现对设备运行状态的实时监测。
- 精确控制：高速计数器能够实现对设备的精确控制，通过调整计数阈值和计数范围，实现对设备运行速度和位置的精确控制。
- 数据记录：高速计数器能够记录脉冲信号的计数值，并将其保存在系统中，便于进行数据分析和故障诊断。
3.高速计数器指令的使用方法在 codesys 软件中，高速计数器指令的使用方法如下：- 首先，需要创建一个高速计数器，并在属性中设置高速计数器的阈值、计数范围等参数。
- 其次，需要编写指令，指定高速计数器的工作模式，并根据需要设置计数阈值和计数范围。
- 最后，将指令发送到高速计数器，实现对高速计数器的控制。
4.高速计数器指令的举例以下是一个高速计数器指令的举例：```HDEF S7_200VAR计数器：INTEND_VARMETHOD RunHSCR S7_200RANGE 100000THRESH 1000END_HSCREND_METHOD```在这个例子中，我们创建了一个名为“计数器”的整数变量，并使用HDEF 指令创建了一个高速计数器，指定了计数器的范围为 100000，阈值为 1000。
然后，我们编写了一个名为“Run”的方法，用于启动高速计数器。
在这个方法中，我们使用 HSCR 指令启动了高速计数器，并设置了计数器的范围和阈值。
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
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计数器类型：增计数器（CTU）、减计数器（CTD） 、
增减计数器（CTUD） 计数范围：计数器设定值和当前值寄存器都是16位的。 • 增计数器：0~32767 • 减计数器：0~32767
• 增减计数器：-32768~32767
计数器的当前值 <
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON。
I0.0 CU I0.1 R
C1 CTU
3
C1
PV
Q0.1 ( )
I0.0
I0.1 1
C1当前值 C1位元件 2
4
3 2 1 3
减计数器CTD
C???
CD LD CTD
各输入端功能 CD：脉冲输入端，每输入一个上升沿 脉冲信号，计数器当前值减1。 PV：设定值，范围：0~32767。 LD：复位端有效时。位状态复位为 OFF，当前值恢复为设定值。
???
PV
计数器当前值>0时，计数器位元件为OFF；
计数器当前值=0时，计数器位元件为ON，计数器停止计数
I0.0
C1
CD
I0.1 LD 3 C1 PV Q0.1 ( )
CTD
I0.0 I0.1
C1当前值 C1位元件
有条 件结 束 计数前 计数时 计数后
当前值 位元件 当前值 位元件 当前值 位元件
C??? CU CTUD
CD
R PV
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON
I0.0 CU I0.1 CD I0.2
C1 CTUD
R
4 C1 PV Q0.1 ( )
I0.0 I0.1 I0.2
C1当前值 C1位元件
计数器编号有3个不同含义：计数器号、当前值、位元件
增计数器CTU
C??? CU R CTU
各输入端功能 CU：脉冲输入端，每输入一个上升沿
???
PV
脉冲信号，计数器当前值加1。 PV：设定值，范围：0~32767 R： 复位端有效时，位元件复位为 OFF、当前值自动清0。
设定值时，计数器位元件为OFF；
CTU
0
OFF
0-PV
OFF
PV32767 0
ON
CTD
0
0N
增减计数器CTUD 各输入端功能 CU：脉冲输入端，每个上升沿脉冲，计数 器当前值加1 CD：脉冲输入端，每个上升沿脉冲，计数 器当前值减1 ??? PV：设定值，范围-32768~32767 R：复位端有效时，位元件复位为OFF，当 前值清0。