第四讲 计数器指令
基本逻辑指令定时器计数器指令的使用课件
目 录
• 基本逻辑指令概述 • 定时器指令的使用 • 计数器指令的使用 • 基本逻辑指令的优化与改进建议 • 基本逻辑指令的常见问题与解决方案
01
基本逻辑指令概述
逻辑指令的定义与特点
逻辑指令定义
逻辑指令是一种计算机指令，用 于对两个或多个二进制数进行逻 辑运算，并产生一个二进制结果 。
景的需求。
计数器指令的应用场景
计数器指令在自动化控制系统 中广泛应用于对事件进行计数 ，如物料计数、传感器触发次 数等。
在生产线上，计数器指令可用 于监控生产节拍，确保生产过 程按照预设的节奏进行。
在智能家居系统中，计数器指 令可以用于统计家庭成员的出 入次数，实现智能门禁控制。
计数器指令的使用方法
解决方案
1. 检查指令语法：确保逻辑指令的语法 正确，没有遗漏或错误的关键词、括号 等。
逻辑指令性能瓶颈的问题与解决方案
问题描述：逻辑指令执行 效率低下，影响程序的运 行速度。
解决方案
1. 优化算法：对逻辑指令 涉及的算法进行优化，减 少不必要的计算和循环。
3. 并行处理：将逻辑指令 分解为多个部分，利用多 核处理器或分布式系统并 行处理。
时间间隔控制
通过定时器指令控制程序 的执行流程，实现时间间 隔的精确控制。
事件触发
利用定时器指令在特定时 间触发某个事件，如闹钟 提醒、周期性检测等。
定时器指令的使用方法
01
02
03
04
配置定时参数
根据需要设置定时器的时间间 隔、触发方式等参数。
启动定时器
在程序中启动定时器指令，开 始计时。
事件处理
逻辑指令的历史与发展
计数器指令
计数器类型：增计数器（CTU）、减计数器（CTD） 、
增减计数器（CTUD） 计数范围：计数器设定值和当前值寄存器都是16位的。 • 增计数器：0~32767 • 减计数器：0~32767
• 增减计数器：-32768~32767
计数器的当前值 <
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON。
I0.0 CU I0.1 R
C1 CTU
3
C1
PV
Q0.1 ( )
I0.0
I0.1 1
C1当前值 C1位元件 2
4
3 2 1 3
减计数器CTD
C???
CD LD CTD
各输入端功能 CD：脉冲输入端，每输入一个上升沿 脉冲信号，计数器当前值减1。 PV：设定值，范围：0~32767。 LD：复位端有效时。位状态复位为 OFF，当前值恢复为设定值。
???
PV
计数器当前值>0时，计数器位元件为OFF；
计数器当前值=0时，计数器位元件为ON，计数器停止计数
I0.0
C1
CD
I0.1 LD 3 C1 PV Q0.1 ( )
CTD
I0.0 I0.1
C1当前值 C1位元件
有条 件结 束 计数前 计数时 计数后
当前值 位元件 当前值 位元件 当前值 位元件
C??? CU CTUD
CD
R PV
计数器的当前值 >= 设定值时，计数器位元件为ON
I0.0 CU I0.1 CD I0.2
C1 CTUD
R
4 C1 PV Q0.1 ( )
汇川plc计数器指令用法
汇川plc计数器指令用法摘要：一、汇川PLC 简介二、计数器指令概述三、计数器指令的用法1.正向计数2.反向计数3.掉电保持4.复位四、计数器指令应用案例五、总结正文：汇川PLC 是一种广泛应用于工业自动化领域的可编程逻辑控制器，它具有高性能、易用性强、扩展性好等特点，被广大用户所喜爱。
在汇川PLC 中，计数器指令是非常重要的一个指令，它可以帮助用户实现对设备运行状态、生产过程等进行精确控制。
本文将详细介绍汇川PLC 计数器指令的用法。
首先，我们需要了解汇川PLC 的基本构成。
汇川PLC 由中央处理器、存储器、输入/输出模块等组成，用户可以通过编程软件将控制逻辑输入到PLC 中，实现对设备的自动控制。
接下来，我们来了解计数器指令的概述。
计数器指令是汇川PLC 中用于实现计数功能的一类指令，主要包括正向计数、反向计数、掉电保持和复位等功能。
通过这些功能，用户可以实现对设备运行状态、生产过程等的精确控制。
下面，我们详细介绍计数器指令的用法：1.正向计数：正向计数是指在设备正常运行时，计数器按照设定的方向（上升沿或下降沿）进行计数。
例如，当一个工件经过传感器时，可以设定计数器在传感器上升沿时正向计数。
2.反向计数：反向计数是指在设备正常运行时，计数器按照设定的方向（上升沿或下降沿）进行反向计数。
例如，在包装设备中，当一个包装袋用完时，可以设定计数器在包装袋下降沿时反向计数。
3.掉电保持：掉电保持是指在设备断电后，计数器的当前计数值能够保持不变，待设备重新通电后，计数器可以继续从断电前的数值开始计数。
这一功能对于一些需要在设备停机后仍能保留计数值的应用场景非常有用。
4.复位：复位是指将计数器清零，使其重新开始计数。
例如，在设备检修后，可以通过复位指令将计数器清零，确保设备重新启动时计数器从零开始计数。
最后，我们来看一个计数器指令的应用案例。
假设一个生产线上的工件需要进行编号，我们可以使用汇川PLC 的计数器指令来实现这个功能。
项目6-计数器指令(2011-8-20)
项目计数器指令1．计数器指令概述存储器区域：在CPU 的存储器中，为计数器保留有存储区。
该存储区为每一计数器地址保留一个16 位的字。
梯形逻辑指令集支持256 个计数器。
计数器指令是访问计数器存储区的唯一功能。
计数值计数器字的位 0 至位 9 包含二进制码的计数值。
当计数器置位时，计数值传送至计数器字。
计数值范围从 0 至 999。
通过使用以下计数器指令，可以在这一范围内改变计数值：S_CUD 加-减计数器S_CD 减计数器S_CU 加计数器---( SC ) 计数器线圈置位---( CU ) 加计数器线圈---( CD ) 减计数器线圈计数器中的位组态可用 0 至 999 范围内的数值，例如127，为计数器设定初值，设定格式：C#127。
C# 表二 - 十进制格式（BCD 格式：四位一组表示一位十进制数值的二进制码）。
计数器字的位 0 至11 位为二 - 十进制格式的计数值。
下图所示为在装载计数值127 之后计数器的内容，以及计数器被设定后的计数器单元的内容。
无关BCD 码的计数值（0到 999）无关二进制计数值2． S_CUD 加-减计数符号：英文德文C no. Z no.英文德文C no. Z no.参数（英文）参数说明：S_CUD （加–减计数器）在S 输入端出现上升沿时使用PV 输入端的数值预置。
如果S 输入端为“1”，计数器则复位，计数值被置为“0”。
如果输入端CU 上的信号状态从“0”变为“1”，并且计数器的值小于“999”，则计数器加“1”。
如果在输入端CD 出现上升沿，并且计数器的值大于“0”，则计数器减“1”。
如果在两个计数输入端都有上升沿的话，则两种操作都执行，并且计数值保持不变。
如果计数器被置位，并且输入端CU/CD 上的RLO = 1，计数器将相应地在下一扫描循环计数，即使没有从上升沿到下降沿的变化或从下降沿到上升沿的变化。
如果计数值大于“0”，则输出Q 上的信号状态为“1”；如果计数值等于“0”，则输出Q 上的信号状态为“0”。
第四讲计数器和寄存器
1）16位增计数器
通用型：C0～C99，共100点,无断电保持功能，即 线圈断电后重新开始计数。
断电保持型：C100～C199，共100点，具有断电保 持功能。即使断电，计数器的当前值与输出触点的动 作状态或复位状态仍能保持，待通电后继续计数。
补充：置位和复位指令（SET和RST）
LD ANI OUT
LD OUT
LD OUT LDI RST END
X0 T0 T0 K1000 T0 C0 K200 C0 Y0 X0 C0
（3）两个计数器组合
当X0接通后，延时50000S，输出Y0接通；当X0 断开后，输出Y0断开。
M8013： 1s时钟 脉冲继 电器， PLC上 电后， 自动产 生周期 为1s的 方波。
数据不会变化。但当PLC由运行到停止时，该类数 据寄存器的数据均被清0。若特殊辅助继电器
M8033置1，PLC运行转向停止时， 数据不被清零，可以保持。
2. 断电保持数据寄存器D200～D7999共7800点
数据寄存器D200～D511（共312点）中的数据在 PLC停止状态或断电情况下都可以保持，只要不改写， 原有数据就不会丢失。通过改变外部设备的参数设定， 可以改变通用数据寄存器与有断电保持功能的数据寄 存器的分配。在两台PLC作点对点的通信时，D490～ D509被用作通信操作。D512～D7999的断电保持功能 不能用软件改变，可用RST、ZRST、FMOV等指令将 断电保持数据寄存器复位。
例：
C235无启 动/复位高 速计数器
当X10接通，M8235为ON， 计数器C235作减计数；反之作加计 数。作递加计数器时，当计数值达
学习资料 PLC 1-4定时器计数器指令
END 谢谢大家！
延时关机程序
按下启动按钮 电机启动同时 散热风扇也一 起启动，停机 时电机先停， 风扇延时10S停 机
定时器
• TONR属于断电记忆型定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值被记忆，使 能端再通电，会继续计时，当前值大于或 等于设定值时，常开触点导通，常闭触点 断开。
有一台空
压机运行 4000H提醒 更换油水分 离器
计数器
S7-200计数器
• 号数） • 计数器的编号：C0---C255 • 当前值可读可写，断电保持型
计数器
每产生一个上升 沿，当前值加1
当值清零
设定值
当前值>=设定值时 常开触点导通，常闭断开
计数完成 自动停机
程序
定时器类型及型号
定时器
定时器的工作原理
• TON属于通电延时型 定时器，使能端通电 开始计时，使能端断电当前值复位，当前 值大于等于设定值时，常开触点导通，常 闭触点断开。
星三角降压启动
设定值
时基
定时器的工作原理
• TOF属于断电延时定时器，使能端通电当 前值复位，常开触点导通，常闭触点断开， 不计时，使能端断电后开值始计时，当前 值等于设定值时，常开触点断开，常闭触 点导通，停止计时
计 时 程 序
计数器
I0.0每接通一次， 当前值减1
把设定值装 载至当前值
当前值=0时 常开导通
计数器
当前值加1 当前值减1
当前值>=设定值 常开导通
S7-200定时器
• 定时器的配件： • 线圈 常开 常闭（位类型） • 设定值 当前值（16位有符号数） • 定时器的编号：T0---T255 • 定时器根据时基自动计数进行计时 • 当前已计时间=当前值*时基 • 设定时间=设定值*时基 • 时基：1MS 10MS 100MS
基础篇4 计数器指令的应用
天津冶金职业技术学院课程指导方案（首页）基础篇任务四 计数器指令的应用一、训练地点：PLC 实训室二 二、训练目标1、掌握S7-200 PLC 的计数器指令工作原理。
2、能将计数器指令应用于编程。
三、要点讲解（1）计数器指令介绍说明：○ C ⅹⅹⅹ－计数器号 ，C0～C255。
在一个程序中不允许对同一个计数器多次使用。
○ CU 、CD —计数端，CU 增计数，CD 减计数。
○ R 、LD —复位端。
○ PV —设定值端，可为常数：1~32767；也可为字型如：VW1。
○ 由于计数器一般具有断电保持功能，使用时最好先将其复位（sm0.1） （2）增计数器（CTU ） 工作原理：○ 在CU 端的每个上升沿，计数器的当前值加1，最大到32767。
○ 在R 端的每个上升沿，计数器的当前值归0。
○当CTU 的当前值大于等于PV 时，其触点动作。
典型应用：当计数到3时，C0的触点瞬动。
例子1：用一个点动按钮控制HL1的亮灭。
例子2：地下停车场编程。
（3）减计数器（CTD）○R端的每个上升沿，计数器的当前值变为PV设定值。
○CD端的每个上升沿，计数器的当前值减1，最小减到0。
○当CTD的当前值为0时，其触点动作。
注意：使用时要先将CTD复位。
（4）增减计数器（CTUD）○在CU端的每个上升沿，计数器的当前值加1，最大到32767。
○在CD端的每个上升沿，计数器的当前值减1，最小减到-32767。
○在R端的每个上升沿，计数器的当前值归0。
○当CTUD的当前值大于等于PV时，其触点动作。
四、上机练习（1）投票箱PLC编程○投票箱上有SB1-SB4四个按钮，分别对应选甲、选乙、弃权和复位；有三个指示灯HL1-HL3，分别对应甲当选、乙当选和票数相等。
○一个班有10名学生，甲、乙两人竞选班长，甲、乙两人也参加投票，只有投票结束后，才显示投票结果，谁的票数多谁当选。
（2）自动汽水售货机PLC编程○此售货机可投入5角、1元硬币，投币口分别对应光电检测开关SQ1、SQ2。
计数器及数据指令
UINT_TO_BCD4
INT_TO_BCD4 DINT_TO_BCD8 BCD4_TO_INT UINT_TO_INT DINT_TO_INT REAL_TO_INT
把UINT (16位无符号整数) 转换为BCD4
把INT (16位带符号整数) 转换为BCD4 把DINT (32位带符号整数) 转换为BCD8 把BCD4 转换为INT (16位带符号整数) 把 UINT 转换为 INT 把DINT转换为INT 把REAL（32位带符号的实数或浮点数） 转换为INT
电器与可编程控制器技术
6.5 数据处理功能 6.5.1 数据转换功能
数据转换功能能够把一个数据从一种数字格式（数 据类型）变为另一种数字格式。在程序指令，数学 函数等应用中，必须使用某种类型的数据，因此在 使用这些指令前进行数据转换是必要的。
2018年8月12日
太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术
2018年8月12日 太原工业学院自动化系
电器与可编程控制器技术增计数器作数参数 许用操作数 描述 三个字字组的开始地址 Word 1: 当前值 (CV) Word 2: 预置值 (PV) Word 3: 控制字 当R接收到能量流，它将重 置CV为PV 当计数器激活或者复位， PV值复制进word 2的预置值。 0 ≤PV ≤32,767。 如果 PV超出范围，不影响 word 2。 计数器的当前值。
电器与可编程控制器技术太原工业学院自动化系关系功能比较指令功能助记符描述比较cmpdintcmpintcmprealcmpuint比较两个数in1和in2助记符指定数据类型in2gt输出打开等于eqdinteqinteqrealequint检验两个数是否相等大于或等于gedintgeintgerealgeuint检验一个数是否大于或等于另一个数电器与可编程控制器技术太原工业学院自动化系大于gtdintgtintgtrealgtuint检验一个数是否大于另一个数小于或等于ledintleintlerealleuint检验一个数是否小于或等于另一个数小于ltdintltintltrealltuint检验一个数是否小于另一个数不等于nedintneintnerealneuint检验两个数是否不等电器与可编程控制器技术太原工业学院自动化系范围rangedintrangedwordrangeintrangeuintrangeword检验一个数是否在另两个数给定的范围内电器与可编程控制器技术太原工业学院自动化系当比较cmp功能块接收数据流它将数值in1in2进行比较
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C╳╳╳为减计数器编号, CD为减计数器的输人端, PV为减计 数器的预置数端,LD为减计数器的复位端. 每个减计数器有一个16位的当前值寄存器及一个状态位.对于减 计数器,在CD输入端,每当一个上升沿到来时,计数器当前值减1, 当前计数值等于0时,该计数器状态位被置位(置1),计数器停止计 数. 如果在CU端仍有上升沿到来时,计数器仍保持为0,且不影响计 数器的状态位.当复位端(LD)置位时,计数器被复位,即减计数器 被装人预设值(PV),状态位被清零.
四 .实例
复习
(1) 逻辑与指令
其中,WAND是与的逻辑符号,□表示数据类型.其可用数据类型为:B,W, DW.EN为使能端,即当EN前面的逻辑条件满足时,才能进行逻辑运算.INI,INZ 是进行逻辑运算的两个数的输人端.OUT是逻辑运算结果输出端.逻辑与指令是对 两个输人数按位进行与的操作,并将结果输出到 OU T端.
[例]梯形图及对应的时序图如图所示. 当计数器 C50对 C U输入端(I0.0)的脉冲累加值达到3时,计数器的状态 位被置1, C50常开触点闭合,使 Q0.0被接通.直至 I0. l触点闭合,使 计数器 C50复位,Q0.0被断开.
二.减计数器指令(CTD)
C╳╳╳ CD LD PV CTD
第四讲 计数器指令
一.加计数器指令(CTU)
二. 减计数器指令(CTD) 三 . 加减计数器指令(CTUD) 四. 实例
一.加计数器指令(CTU)
C╳╳╳ CU R PV CTU
C╳╳╳为加计数器编号为加计数器的复位端. 每个加计数器有一个16位的当前值寄存器及一个状态位.对于加 计数器,在CU输人端,每当一个上升沿到来时,计数器当前值加1, 直至计数到最大值(32767). 当前计数值大于或等于预置计数值(PV)时,该计数器状态位被置 位(置1),计数器的当前值仍被保持.如果在CU端仍有上升沿到来 时,计数器仍计数,但不影响计数器的状态位.当复位端(R)置位 时,计数器被复位,即当前值清零,状态位也清零.
(2)逻辑或指令
WOR是或的逻辑符号,回表示数据类型.其可用数据类型为:B,W,DW.逻辑 或指令是对两个输人数按位进行或的操作,并将结果输出到OUT端. .
(3)逻辑异或指令
WXOR是异或的逻辑符号,回表示数据类型.其可用数据类型为;B,W,DW.逻 辑异或指令是对两个输人数按位进行异或的操作,并将结果输出到OUT端. .
WAND_□ EN IN1 IN2 ENO OUT
WOR_□ EN IN1 IN2 ENO OUT
XWOR_□ EN IN1 IN2 ENO OUT
(4)逻辑取反指令
INV是取反的逻辑符号,回表示数据 类型.其可用数据类型为:B,W,DW. 取反指令是对输人数(IN)取其反码的 逻辑操作,并将结果送到输出端(OUT)
[例]梯形图及对应的时序图如图所示. 当I0.l触点闭合,给C55复位端(LD)一个复位信号,使其状态位为0,同 时C55被装入预设值(PV)3.当C55的输人端累积脉冲达到3时,C55的当前 值减到0,使状态位置1,接通.
三.加减计数器指令
加减计数器兼有加计数器和减计数器的功能, C U为加计数器的输 人端,每当一个上升沿到来时,计数器当前值加1; C D为减计数器的 输人端,每当一个上升沿到来时,计数器当前值减1; PV为计数器的预置数端,当前计数值大于或等于预置计数值(PV) 时,该计数器状态位被置位(置1). R为加计数器的复位端.当复位端(R)置位时,计数器被复位,即 当前值清零,状态位也清零.
INV_□ EN IN ENO OUT
�