哈工大液压传动大作业
哈工大液压传动大作业组合机床动力滑台液压系统设计21页word文档
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言······························································错误！未定义书签。
2 设计的技术要求和设计参数····················································- 1 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································- 3 - 3.4 确定系统主要参数·································································- 4 -3.4.1 初选液压缸工作压力················································ - 4 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸················································ - 4 -3.4.3 计算最大流量需求······················································ - 5 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 7 -3.5.1 速度控制回路的选择·················································· - 7 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择······································ - 7 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································· - 8 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································· - 9 - 3.6 液压元件的选择·································································· - 10 -3.6.1 确定液压泵和电机规格············································ - 10 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择···································· - 12 -3.6.3 油管的选择································································ - 14 -3.6.4 油箱的设计································································ - 15 - 3.7 液压系统性能的验算·························································· - 16 -3.7.1 回路压力损失验算···················································· - 17 -3.7.2 油液温升验算···························································· - 17 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
(完整word版)哈工大(液压传动)～试题模板
哈工大09～12年试题09年春A一、填空（10分）1．液压传动是以为介质，以的形式来传递动力的。
2．液压系统的压力取决于，执行元件的运动速度取决于。
3．液压传动装置由、、和四部分组成。
4．液压泵按结构可分为、和三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5．双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为行程的倍。
6．液压调速阀是由阀和阀联而成。
7．常用的调速回路有、、和三种。
二、简要回答下列问题（20分）1．解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。
（4）2．解释齿轮泵的困油现象。
（4）3．解释节流阀的最小稳定流量（4）4．解释调速回路速度刚度的概念。
（4）5．简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）三、绘制下列各图（20）1．定量泵的压力—理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）2.限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）3.节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4）4.溢流阀的流量压力特性曲线。
（2）5．变压节流调速机械特性曲线。
（3）6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）（1）双向变量马达（2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进——工进——快退——原位停止的循环动作。
填写电磁铁动作表，并说出液压元件1、2、3、4、7、8的名称和用途。
说明，（1）该系统是如何实现快进的；（2）该系统是如何实现速度换接的；（3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如何卸荷的。
五、计算下列各题（15）：1．已知：油缸面积A 1=100cm 2 、A 2=50cm 2，溢流阀调定压力为4MPa ，泵流量q p =40 l/min ,泵的容积效率和机械效率ηv =ηm =0.95进油路节流阀压力损失 △p T =0.6MPa ，节流阀为薄壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积0.2 cm 2，油的密度 =900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。
求：油缸的速度、推力和油泵电机功率（8）。
哈工大_机械设计_大作业_齿轮传动设计
哈工大_机械设计_大作业_齿轮传动设计哈工大_机械设计_大作业_齿轮传动设计哈尔滨工业大学机械设计大作业设计计算说明书目录一任务书…………………………………………………1 二选择齿轮材料、热处理方式、精度等级…………1 三初步计算传动主要尺寸……………………………1 四计算传动尺寸………………………………………4 五大齿轮结构尺寸的确定……………………………5 六参考文献……………………………………………7 一、设计任务原始数据如下：有冲击，室内工作，机器成批生产方案Pd（KW）轴承座中心高H（mm）最短工作年限L 工作环境FC 5.3.2 2.2 935 60 3 210 8年3班室内40% 二、选择齿轮材料、热处理方式、精度等级带式输送机为一般机械，且要求成批生产，故毛坯需选用锻造工艺，大小齿轮均选用45号钢，采用软齿面。
由参考文献1表8.2查得：小齿轮调质处理，齿面硬度为217~225HBS，平均硬度236HBS；大齿轮正火处理，齿面硬度162~217HBS，平均硬度190HBS。
大、小齿轮齿面平均硬度差为46HBS，在30~50HBS范围内，选用8级精度。
三、初步计算传动主要尺寸因为齿轮采用软齿面开式传动，齿面不会发生疲劳点蚀，因此初步确定按齿根弯曲疲劳强度设计齿轮传动主要参数和尺寸。
齿根弯曲疲劳强度设计公式式中——齿形系数，反映了轮齿几何形状对齿根弯曲应力的影响——应力修正系数，用以考虑齿根过度圆角处的应力集中和除弯曲应力以外的其它应力对齿根应力的影响。
——重合度系数，是将全部载荷作用于齿顶时的齿根应力折算为载荷作用于单对齿啮合区上界点时的齿根应力系数——许用齿根弯曲应 1.小齿轮传递的转矩式中——带轮的传动效率——对滚动轴承的传递的功率由参考文献2，取，，代入上式，得所以，2.载荷系数的确定由于值未知，不能确定，故可初选= 1.1 ~ 1.8 ，这里初选= 1.4 3.齿宽系数的确定由参考文献1表8.6，选取齿宽系数 4.齿数的初步确定初选小齿轮=17 设计要求中齿轮传动比，故圆整后，取=88，此时传动比误差5.齿形系数和应力修正系数由参考文献1图8.19查得齿形系数，由参考文献1图8.20查得应力修正系数，6.重合度系数的确定对于标准外啮合齿轮传动，端面重合度式中、——齿数把= 17 ，= 88，代入上式得根据经验公式，确定7.许用弯曲应力的确定式中——计入了齿根应力修正系数之后,试验齿轮的齿根弯曲疲劳极限应力；当齿轮双侧工作时图中时值乘以0.7 ——安全系数；与疲劳点蚀相比，断齿的后果更为严重。
哈工大远程液压例题解
图3.1
5
液压例题 由液体重力所产生的压力为
p液 = ρgh
表面压力P0 =
=900×9.81×0.5=4414.5（N/m2）
p重 + p表
则深度为h处的压力为
p = p 0 + ρgh = p 重 + p 表 + p 液
p =3 826.1+318 309.9+4 415.5=326 550.5 (N/m2) =3.265505×105 （Pa） 则活塞下方深度h =0.5 m处的液体压力为3.265 505×105Pa。
3
液压例题
解：
Δp ⋅ V0 ΔV = − K
Δ p ⋅V0 4 Δ p ⋅V0 ΔV K ΔL = − = = π 2 π Kd 2 A d 4 因此：
则：
ΔL 4Δp ⋅V0 4 × (21− 0.1) ×106 × 200×10−6 = = = 22.19 n= 2 9 −3 −3 S πKd S π ×1.2 ×10 × (10 ×10 ) × 2 ×10
<2320
l ρυ 2 75 0.4 900 × (0.849) 2 Δp = λ = = 587 pa −3 d 2 Re 25 × 10 2
900 p1 − p2 = (900 × 9.81× 0.4 + × 2 × 0.8492 + 587) = 4767 pa 2 答：液压泵吸油口真空度为0.004767 MPa。
10
液压例题
例3.4 如图3.4所示，液压泵装在油箱油面以下。液压泵 的流量q = 25 L/min，所用液压油的运动粘度ν = 20 mm2/s，液压油密度ρ = 900 kg/m3，假设吸油管为光滑 圆管，管道直径d = 20 mm，滤油器的压力损失为 0.2×105 N/m2，求液压泵入口处的绝对压力是多少？ 解 : 取液压泵吸油管的管轴为基准面，列出油箱液面1 －1和液压泵吸油口截面2－2之间的伯努利方程为
哈工大_液压传动大作业_组合机床动力滑台液压系统设计
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数0.2，动摩擦系数0.1，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间0.1s，液压缸机械效率0.9。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发目录1 序言····························································································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数····················································- 2 -3 工况分析····················································································- 2 - 3.1 确定执行元件·········································································- 2 - 3.2 分析系统工况·········································································- 2 - 3.3 负载循环图和速度循环图的绘制·········································-4 - 3.4 确定系统主要参数·································································-5 -3.4.1 初选液压缸工作压力·················································- 5 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸·················································- 5 -3.4.3 计算最大流量需求·······················································- 7 - 3.5 拟定液压系统原理图·····························································- 8 -3.5.1 速度控制回路的选择···················································- 8 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择·······································- 9 -3.5.3 油源的选择和能耗控制·············································- 10 -3.5.4 压力控制回路的选择·················································- 11 - 3.6 液压元件的选择···································································- 12 -3.6.1 确定液压泵和电机规格·············································- 13 -3.6.2 阀类元件和辅助元件的选择·····································- 14 -3.6.3 油管的选择·································································- 16 -3.6.4 油箱的设计·································································- 18 - 3.7 液压系统性能的验算···························································- 19 -3.7.1 回路压力损失验算·····················································- 19 -3.7.2 油液温升验算·····························································- 20 -1 序言作为一种高效率的专用机床，组合机床在大批、大量机械加工生产中应用广泛。
哈工大(液压传动)09～12年试题综述
哈工大09〜12年试题 09年春A一、填空（10分）1. 液压传动是以 为介质，以 的形式来传递动力的。
注2.液压系统的压力取决于 __________ ，执行元件的运动速度取决于 ______________ 。
耆3. 液压传动装置由 _________________ 、 _________________ 、 耳 _____________ 和 _______ 四部分组成。
彳亍4.液压泵按结构可分为 、和 三种，液压阀按用途可分为、和三种。
5. 双出杆活塞缸当缸筒固定缸杆其移动范围为规 行程的 倍。
范6.液压调速阀是由 阀和 阀联而成。
7.常用的调速回路有、、和 三种。
一.、 简要回咎卜列1可题（20分）遵 1 . 解释沿程压力损失和局部压力损失，并写出其表达式。
(4)守 2 . 解释齿轮泵的困油现象。
（4）考 3 . 解释下流阀的取小稳7E 流重（ 4 ）场4 . 解释调速回路速度刚度的概念。
（4）律5 . 简述溢流阀和减压阀有什么区别。
（4）三、绘制下列各图（20） 1.定量泵的压力一理论流量、实际流量、容积效率、等特性曲线。
（4）2. 限压式变量叶片泵的压力流量特性曲线。
（2）3. 节流阀和调速阀的流量压差特性曲线。
（4） 4. 溢流阀的流量压力特性曲线。
（2） 5 .变压节流调速机械特性曲线。
（3）6、画出下列液压元件职能符号，并注明相应油口。
（5）（1）双向变量马达 （2）二位二通机动换向阀（常闭）（3）液控顺序阀四、系统分析（15）图示的液压系统能实现快进一一工进一一快退一一原位停止的循环动作。
填写电磁铁动作表，并说出液压元件 1、2、3、4、7、8的名称和用途。
说明，（1）该系统是如何实现快 进的；（2）该系统是如何实现速度换接的； （3）该系统是何种调速回路；（4）液压泵是如 何管导核字主领审签卸荷的。
4前进1YA IXL_ 3YA五、计算下列各题（15）: 1.已知：油缸面积 A =100cn?、 泵的容积效率和机械效率 Y] v=Y]壁孔，其流量系数C d =0.65，过流面积 0.2 cm 2,油的密度A 2=50cm ,溢流阀调定压力为苻0.95进油路节流阀压力损失住900kg/m 3,不计管路压力损失和泄漏。
哈工大液压传动大作业组合机床动力滑台液压系统设计
哈尔滨工业大学液压传动大作业设计说明书设计题目卧式组合机床液压动力滑台机电工程学院班设计者2010 年9 月10 日流体控制及自动化系哈尔滨工业大学液压传动大作业任务书学生姓名班号设计题目钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台1.液压系统用途（包括工作环境和工作条件）及主要参数：卧式组合机床液压动力滑台。
切削阻力F=15kN，滑台自重G=22kN，平面导轨，静摩擦系数，动摩擦系数，快进/退速度5m/min，工进速度100mm/min，最大行程350mm，其中工进行程200mm，启动换向时间，液压缸机械效率。
2.执行元件类型：液压油缸3.液压系统名称：钻镗两用卧式组合机床液压动力滑台。
设计内容1. 拟订液压系统原理图；2. 选择系统所选用的液压元件及辅件；3. 验算液压系统性能；4. 编写上述1、2、3的计算说明书。
设计指导教师签字教研室主任签字年月日签发1 序言······················································- 1 -2 设计的技术要求和设计参数 ··············- 2 -3 工况分析 ··············································- 2 -确定执行元件 ··········································- 2 -分析系统工况 ··········································- 2 -负载循环图和速度循环图的绘制 ··········-4 -确定系统主要参数 ··································- 6 -3.4.1 初选液压缸工作压力 ............................................................... - 6 -3.4.2 确定液压缸主要尺寸 ............................................................... - 6 -3.4.3 计算最大流量需求..................................................................... - 7 -拟定液压系统原理图 ······························- 9 -3.5.1 速度控制回路的选择................................................................. - 9 -3.5.2 换向和速度换接回路的选择 ................................................... - 10 -3.5.3 油源的选择和能耗控制........................................................... - 10 -3.5.4 压力控制回路的选择............................................................... - 12 -液压元件的选择 ····································- 13 -本设计所使用液压元件均为标准液压元件，因此只需确定各液压元件的主要参数和规格，然后根据现有的液压元件产品进行选择即可。
哈工大-液压控制系统习题答案
1.阀控缸动力机构，纯弹性负载m N k /104.46⨯=，供油压力)/107(726m N MP P a s ⨯=，活塞运动规律)10sin(01.0t y =（m ），求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于弹性负载，v=dy/dt, F=ky, 则V m =0.1m/s, F m =4.4*106*0.01=4.4*104N46-32=22.阀控缸动力机构，纯质量负载kg m 4000=，供油压力26/1044m N MP P a s ⨯==，活塞运动规律)10sin(16.0t v=，求满足最佳匹配时A 、0Q 。
解：对于质量负载， F=m*dv/dt则V m =0.16m/s, F m =4000*1.6=6400N故A=1.06F m /P s =1.06*6400/4000000=1.696*10-3 m 2=16.96cm 2 Q 0=√3/2A*V m =3.32*10-4m 3/s=19.94 L/min.3、设计某动力机构。
Ps=210bar ，所求出的活塞有效面积为A ，伺服阀空载流量为Qo 。
如果降低供油压力重新设计动力机构，Ps=105bar ，负载条件不变，这时新活塞有效面积为多大？伺服阀空载流量为多少？比原伺服阀空载流量大多少倍？（提示：应计算新阀在Ps=210bar 时的空载流量，然后与旧阀比较。
）解：因为负载条件不变，所以F m 和v m 均不变因为已知P S =210bar 下活塞有效面积A 和伺服阀空载流量Q 0 所以P S1=105bar 下活塞有效面积A 1和伺服阀空载流量为在同一压力下比较，符合静态方程：105bar 下的静态方程：210bar 下的静态方程：所以新阀在P S =210bar 下空载流量即同样条件下比原伺服阀空载流量大 4、P160, 2题。
解：由已知参数的：dvF=m=-4000x sin10t dt ，v=0.1cos10t则最大负载力Fm=4000N ，负载轨迹为正椭圆最大功率点力，速度 则液压缸面积为：-3251.06Fm 1.06*4000A===1.06*10m Ps 40*10则伺服阀空载流量为-30m L Q 1.06100.1=7.79min ⨯⨯ 二、 阀计算1.已知电液伺服阀供油压力bar P s 70=时空载额定流量min/800L Q =，求供油压力bar P s 35=、负载压力bar P L 5.17=时的负载流量L Q 。
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动力滑台19
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王淮卿
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0808107
1080810725
李彬
组合铣7
0808107
1080810726
马勇超
叉车7
0808107
1080810727
刘鹏
压力机7
0808107
1080810728
刘祥龙
动力滑台8
0808107
1081310213
兰锦春
组合铣8
0808107
1083020109
王冰冰
叉车8
0808107
2011年春季学期液压传动大作业安排
班号
学号
姓名
大作业题目
备注
0808107
1060810710
荆崧柏
动力滑台1
0808107
1080810701
姜海波
组合铣1
0808107
1080810702
宋成朋
叉车1
0808107
1080810703
吴小云
压力机1
0808107
1080810704
郭锦
动力滑台2
1080810908
李铎
叉车17
0808109
1080810909
罗东
压力机17
0808109
1080810910
韩彦潇
动力滑台18
0808109
1080810911
秦哲昊
组合铣18
0808109
1080810912
李雪
叉车18
0808109
1080810913
杨靖
压力机18
0808109
1080810914
1083710401
陈少帅
压力机8
0808108
1080810801
马维斯
Байду номын сангаас动力滑台9
0808108
1080810802
刘志悦
组合铣9
2011年春季学期液压传动大作业安排
班号
学号
姓名
大作业题目
备注
0808108
1080810803
刘子嘉
叉车9
0808108
1080810804
李刚
压力机9
0808108
0808107
1080810705
王鹤飞
组合铣2
0808107
1080810706
曲春成
叉车2
0808107
1080810707
张晓龙
压力机2
0808107
1080810708
郝壮
动力滑台3
0808107
1080810709
朱志淋
组合铣3
0808107
1080810710
赵宸翦
叉车3
0808107
1080810711
1080810902
李松信
组合铣16
0808109
1080810903
苏征
叉车16
0808109
1080810904
张明玮
压力机16
2011年春季学期液压传动大作业安排
班号
学号
姓名
大作业题目
备注
0808109
1080810906
乔鹏
动力滑台17
0808109
1080810907
何春龙
组合铣17
0808109
0808109
1080810927
李世蒙
组合铣22
0808109
1080810928
张世霖
叉车22
0808109
1081310311
谢帅
压力机22
0808109
1083710125
王腾飞
动力滑台23
0925102
1092510221
盛靖
组合铣23
0812102
1081210206
张翔
叉车23
0808107
1080810718
张盼盼
叉车5
0808107
1080810719
彭帅
压力机5
0808107
1080810720
盛长健
动力滑台6
0808107
1080810721
罗阳
组合铣6
0808107
1080810722
高丽新
叉车6
0808107
1080810723
姚譞
压力机6
0808107
1080810724